JPH0442036B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442036B2 JPH0442036B2 JP58244149A JP24414983A JPH0442036B2 JP H0442036 B2 JPH0442036 B2 JP H0442036B2 JP 58244149 A JP58244149 A JP 58244149A JP 24414983 A JP24414983 A JP 24414983A JP H0442036 B2 JPH0442036 B2 JP H0442036B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- output
- detector
- turbidity
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、発光素子および受光素子よりなる光
結合素子を検出器とし、洗濯液およびすすぎ液の
濁度を検出して、洗濯、すすぎ等を制御する洗濯
機の制御装置に関するものである。
結合素子を検出器とし、洗濯液およびすすぎ液の
濁度を検出して、洗濯、すすぎ等を制御する洗濯
機の制御装置に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来、洗濯液の洗浄度を検知する方法として、
洗濯液中の汚れ度（濁度）を検出する方法があ
り、発光素子および受光素子を用いて、濁度を測
定している。しかし洗剤の種類や、洗剤の量、洗
濯物の汚れ度等により、濁度変化が検出されにく
い場合があり、検出器の感度を切換える必要があ
る。また洗濯工程での濁度と、すすぎ工程での濁
度も異なるため、工程により感度を切換える必要
がある。また検出器の受光素子の出力電圧は、液
の汚れや泡の影響等により、光の透過度が微小に
変化するため、一般に平滑コンデンサを用いて、
出力器の出力電圧波形を滑らかにして検出する方
法がとられている。しかし検出器の感度を２段階
以上の多段階に切換えて、適切な検出可能な感度
に発光素子の発光量を設定するためには、前記平
滑コンデンサによる時定数のため、感度切換に時
間がかかり、短時間に適切な発光出力が設定でき
ない欠点があつた。
洗濯液中の汚れ度（濁度）を検出する方法があ
り、発光素子および受光素子を用いて、濁度を測
定している。しかし洗剤の種類や、洗剤の量、洗
濯物の汚れ度等により、濁度変化が検出されにく
い場合があり、検出器の感度を切換える必要があ
る。また洗濯工程での濁度と、すすぎ工程での濁
度も異なるため、工程により感度を切換える必要
がある。また検出器の受光素子の出力電圧は、液
の汚れや泡の影響等により、光の透過度が微小に
変化するため、一般に平滑コンデンサを用いて、
出力器の出力電圧波形を滑らかにして検出する方
法がとられている。しかし検出器の感度を２段階
以上の多段階に切換えて、適切な検出可能な感度
に発光素子の発光量を設定するためには、前記平
滑コンデンサによる時定数のため、感度切換に時
間がかかり、短時間に適切な発光出力が設定でき
ない欠点があつた。
（発明の目的）
本発明の目的は、従来の欠点を解消し、検出器
の感度を多段階を切換える方法のもので、短時間
に、目的とする発光量の感度を切換えることがで
きる洗濯機の制御装置を提供することである。
の感度を多段階を切換える方法のもので、短時間
に、目的とする発光量の感度を切換えることがで
きる洗濯機の制御装置を提供することである。
（発明の構成）
本発明の洗濯機の制御装置は、洗濯液の濁度を
検知する検出器と、検出器の発光出力を多段階に
切換れる発光出力切換部と、検出器の出力を平滑
にする平滑部と、平滑部のコンデンサを制御する
ためのトランジスタをコンデンサに直列に接続
し、発光出力設定時には、前記トランジスタを
OFFにし、発光出力切換部を順次切換えて、発
光出力を増大させ、そのときの平滑部出力電圧
と、予め設定された基準電圧とを比較し、検出器
の出力電圧が基準電圧より高くなつた時点の発光
出力を、液の濁度変化を測定するための発光出力
とし、かつ前記トランジスタをＯン状態に制御す
るものである。
検知する検出器と、検出器の発光出力を多段階に
切換れる発光出力切換部と、検出器の出力を平滑
にする平滑部と、平滑部のコンデンサを制御する
ためのトランジスタをコンデンサに直列に接続
し、発光出力設定時には、前記トランジスタを
OFFにし、発光出力切換部を順次切換えて、発
光出力を増大させ、そのときの平滑部出力電圧
と、予め設定された基準電圧とを比較し、検出器
の出力電圧が基準電圧より高くなつた時点の発光
出力を、液の濁度変化を測定するための発光出力
とし、かつ前記トランジスタをＯン状態に制御す
るものである。
（実施例の説明）
本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、１は洗濯機本体、２はサスペ
ンシヨン３により支持された外槽、４は衣類を洗
濯する内槽で、壁面に多数の穴５を有している。
６は内槽４内で衣類を撹拌するパルセーターであ
る。７はブレーキ、クラツチ機構を内蔵した機構
部ケース、８はモータで、洗濯およびすすぎ中
は、正逆回転をくり返えし、前記クラツチ機構を
介して、パルセーター６を回転させる。９は排水
バルブで、洗濯、すすぎ、給水の工程中は開いて
いる。排水バルブ９と外槽２の底面との間には、
パイプ状をなし、かつ透光性を有する材料からな
る排水径路１０が形成されている。１１は排水バ
ルブ９に接続された排水ホースである。１２は排
水径路１０に設けた検出器である。検出器には、
発光ダイオードからなる発光素子および、トラン
ジスタからなる受光素子を排水径路１０にはさん
で、対峙して構成されており、発光素子と受光素
子の間は、洗濯液およびすすぎ液が自由に出入で
きる構造となつている。
ンシヨン３により支持された外槽、４は衣類を洗
濯する内槽で、壁面に多数の穴５を有している。
６は内槽４内で衣類を撹拌するパルセーターであ
る。７はブレーキ、クラツチ機構を内蔵した機構
部ケース、８はモータで、洗濯およびすすぎ中
は、正逆回転をくり返えし、前記クラツチ機構を
介して、パルセーター６を回転させる。９は排水
バルブで、洗濯、すすぎ、給水の工程中は開いて
いる。排水バルブ９と外槽２の底面との間には、
パイプ状をなし、かつ透光性を有する材料からな
る排水径路１０が形成されている。１１は排水バ
ルブ９に接続された排水ホースである。１２は排
水径路１０に設けた検出器である。検出器には、
発光ダイオードからなる発光素子および、トラン
ジスタからなる受光素子を排水径路１０にはさん
で、対峙して構成されており、発光素子と受光素
子の間は、洗濯液およびすすぎ液が自由に出入で
きる構造となつている。
第２図は、検出器１２を主とする制御回路を示
し、１３は発光素子、１４は受光素子で、発光素
子１３の発光出力は洗濯液の媒体を通し、減衰さ
れ受光素子１４に達し、受光出力電圧が発生す
る。１５は発光素子１３の発光出力を切換える発
光出力切換部で、洗濯液の光透過度が悪い場合
に、受光出力電力が低くなり、光透過度の変化率
が検出しにくくなるため、発光出力をあげること
により、受光出力電圧が高くなり、光透過度の変
化を検出可能にする。これは一般に、受光出力電
圧V0＝Ａ・P0・l-〓〓で表わされる。なお、V0は受
光出力電圧、P0は発光素子１３の発光出力、μ
は光の減衰係数（洗濯液の濁度にあたる。）Ａ、
Ｂは係数である。濁度μに対する受光出力電圧の
微少変化はdV0／dμ＝Ａ・Ｂ・P0・l-〓〓となり、
濁度μが大きくなると、受光出力電圧変化の検出
が困難になる。発光出力P0を大きくすることに
より、受光出力電圧変化dv／dμも大きくなり、
濁度μに対する受光出力電圧の変化を大きくする
ことができる。なお発光出力切換部１５は、抵抗
器、R1，R2，R3トランジスタQ1，Q2，Q3より構
成されている。１６は平滑部で検出器１２の出力
電圧が洗濯液の状態や泡等の影響により微少変動
するため、抵抗器R5とコンデンサＣによりなる
時定数により、滑らかにし、微少変動の影響をな
くする。１７は、イジタル値をアナログ値に変換
するＤ−Ａ変換部である。１８は比較部で平滑部
１６の出力電圧V1とＤ−Ａ変換部１７の出力V1
とを比較し、V1＞V2のときは比較部１８の出力
V3は低レベル、V1＜V2のときは高レベルの信号
がでる。１９は動作制御部で、発光出力切換部１
５や平滑部１６のトランジスタQ4をON−OFFさ
せたり、Ｄ−Ａ変換部１７の制御を行なつたり、
図示していないが、モータ、表示、スチツチ等の
動作をインターフエイス回路を介して制御する制
御部で、CPU、ROM、RAM、入力、出力ポー
ト等から構成されている。
し、１３は発光素子、１４は受光素子で、発光素
子１３の発光出力は洗濯液の媒体を通し、減衰さ
れ受光素子１４に達し、受光出力電圧が発生す
る。１５は発光素子１３の発光出力を切換える発
光出力切換部で、洗濯液の光透過度が悪い場合
に、受光出力電力が低くなり、光透過度の変化率
が検出しにくくなるため、発光出力をあげること
により、受光出力電圧が高くなり、光透過度の変
化を検出可能にする。これは一般に、受光出力電
圧V0＝Ａ・P0・l-〓〓で表わされる。なお、V0は受
光出力電圧、P0は発光素子１３の発光出力、μ
は光の減衰係数（洗濯液の濁度にあたる。）Ａ、
Ｂは係数である。濁度μに対する受光出力電圧の
微少変化はdV0／dμ＝Ａ・Ｂ・P0・l-〓〓となり、
濁度μが大きくなると、受光出力電圧変化の検出
が困難になる。発光出力P0を大きくすることに
より、受光出力電圧変化dv／dμも大きくなり、
濁度μに対する受光出力電圧の変化を大きくする
ことができる。なお発光出力切換部１５は、抵抗
器、R1，R2，R3トランジスタQ1，Q2，Q3より構
成されている。１６は平滑部で検出器１２の出力
電圧が洗濯液の状態や泡等の影響により微少変動
するため、抵抗器R5とコンデンサＣによりなる
時定数により、滑らかにし、微少変動の影響をな
くする。１７は、イジタル値をアナログ値に変換
するＤ−Ａ変換部である。１８は比較部で平滑部
１６の出力電圧V1とＤ−Ａ変換部１７の出力V1
とを比較し、V1＞V2のときは比較部１８の出力
V3は低レベル、V1＜V2のときは高レベルの信号
がでる。１９は動作制御部で、発光出力切換部１
５や平滑部１６のトランジスタQ4をON−OFFさ
せたり、Ｄ−Ａ変換部１７の制御を行なつたり、
図示していないが、モータ、表示、スチツチ等の
動作をインターフエイス回路を介して制御する制
御部で、CPU、ROM、RAM、入力、出力ポー
ト等から構成されている。
発光素子１３に流れる電流Ｉは、発光出力切換
部１５のトランジスタQ1がONしたときは、I1＝
Ｖ−VF／R1（VFは発光素子１３の順方向電圧）であ り、同様にQ2だけがONとなつたときはI2＝
Ｖ−VF／R2、Q3だけがONとなつたときは、I3＝ Ｖ−VF／R3となりR1＞R2＞R3であれば、I1＜I2＜I3 となり、Q1，Q2，Q3のON−OFFにより発光素
子１３に流す電流を切換えることができ、発光出
力を増減させることができる。この発光素子１３
の発光出力が受光素子１４に達し、コレクタ電流
が抵抗器R4に流れ、受光出力V0が発生する。受
光出力V0と平滑部１６の出力電圧V1との関係は
第３図ａ，ｂ，ｃに示すように、V0はステツプ
特性、V1はトランジスタQ4がONの時は過渡特性
を示し、V1は飽和電圧に達するまでに相当な時
間（時定数R6×Ｃ以上）が必要となる。第３図
のｂ発光出力を順次増加させ、受光出力が予め設
定された電圧V2以上になつたかを比較するとき
に、平滑部１６の出力電圧V1と比較すると、V1
の飽和電圧に達した後に比較する必要があるた
め、発光出力の設定に時間がかかることになる。
第３図のｃに示す特性図は、平滑部１６のトラン
ジスタQ4を動作制御部１９の信号によりOFF状
態にし、平滑用コンデンサＣの影響をなくしたと
きの図でV0とV1は同じ波形となり、V0のV1の伝
達特性の遅れが発生せず、短時間に設定電圧V2
と比較することが可能であり、順次発光出力を切
換えて、目的とする発光出力を設定することがで
きる。
部１５のトランジスタQ1がONしたときは、I1＝
Ｖ−VF／R1（VFは発光素子１３の順方向電圧）であ り、同様にQ2だけがONとなつたときはI2＝
Ｖ−VF／R2、Q3だけがONとなつたときは、I3＝ Ｖ−VF／R3となりR1＞R2＞R3であれば、I1＜I2＜I3 となり、Q1，Q2，Q3のON−OFFにより発光素
子１３に流す電流を切換えることができ、発光出
力を増減させることができる。この発光素子１３
の発光出力が受光素子１４に達し、コレクタ電流
が抵抗器R4に流れ、受光出力V0が発生する。受
光出力V0と平滑部１６の出力電圧V1との関係は
第３図ａ，ｂ，ｃに示すように、V0はステツプ
特性、V1はトランジスタQ4がONの時は過渡特性
を示し、V1は飽和電圧に達するまでに相当な時
間（時定数R6×Ｃ以上）が必要となる。第３図
のｂ発光出力を順次増加させ、受光出力が予め設
定された電圧V2以上になつたかを比較するとき
に、平滑部１６の出力電圧V1と比較すると、V1
の飽和電圧に達した後に比較する必要があるた
め、発光出力の設定に時間がかかることになる。
第３図のｃに示す特性図は、平滑部１６のトラン
ジスタQ4を動作制御部１９の信号によりOFF状
態にし、平滑用コンデンサＣの影響をなくしたと
きの図でV0とV1は同じ波形となり、V0のV1の伝
達特性の遅れが発生せず、短時間に設定電圧V2
と比較することが可能であり、順次発光出力を切
換えて、目的とする発光出力を設定することがで
きる。
第４図ａ，ｂ，ｃはその動作を説明するための
特性図であり、発光出力設定時にはトランジスタ
Q4をOFF状態にし、時間t1で発光出力を１段あ
げ、平滑部１６の出力電圧V1との比較電圧をた
とえば2.5VとしたときにはＤ−Ａ変換部１７に
よりV2＝2.5Vを作り、比較部１８でV1とV2を比
較し、V1＜V2ならば比較部１８の出力は高レベ
ルとなり、動作制御部１９がV1＜V2と判断し、
次に時間t2で発光出力を１段上げ、同様な処理を
行なう。V1＞V2となれば、比較部１８の出力は
低レベルとなり、動作制御部１９はV1＞V2にな
つたと判断し、このときの発光出力を洗濯液の濁
度を判定するための設定値とし、発光出力設定処
理を終了する。次に時間t4で平滑部１６のトラン
ジスタQ4をON状態として平滑コンデンサＣを動
作させて、検出器１２の出力電圧V1を、時定数
R6×Ｃの平滑回路で波形を滑らかにして、洗濯
液の濁度を測定する。
特性図であり、発光出力設定時にはトランジスタ
Q4をOFF状態にし、時間t1で発光出力を１段あ
げ、平滑部１６の出力電圧V1との比較電圧をた
とえば2.5VとしたときにはＤ−Ａ変換部１７に
よりV2＝2.5Vを作り、比較部１８でV1とV2を比
較し、V1＜V2ならば比較部１８の出力は高レベ
ルとなり、動作制御部１９がV1＜V2と判断し、
次に時間t2で発光出力を１段上げ、同様な処理を
行なう。V1＞V2となれば、比較部１８の出力は
低レベルとなり、動作制御部１９はV1＞V2にな
つたと判断し、このときの発光出力を洗濯液の濁
度を判定するための設定値とし、発光出力設定処
理を終了する。次に時間t4で平滑部１６のトラン
ジスタQ4をON状態として平滑コンデンサＣを動
作させて、検出器１２の出力電圧V1を、時定数
R6×Ｃの平滑回路で波形を滑らかにして、洗濯
液の濁度を測定する。
（発明の効果）
本発明によれば、検出器の発光出力を多段階に
切換え、かつ検出器の出力電圧を平滑にして液の
濁度変化を検出する場合に、原価が安く、部品点
数も少なくて、短時間で目的の発光出力になるよ
うな検出器の感度切換え装置をうることができる
効果がある。
切換え、かつ検出器の出力電圧を平滑にして液の
濁度変化を検出する場合に、原価が安く、部品点
数も少なくて、短時間で目的の発光出力になるよ
うな検出器の感度切換え装置をうることができる
効果がある。
第１図は本発明の一実施例による制御装置を備
えた洗濯機の断面図、第２図は同じく制御装置の
回路図、第３図ａ，ｂ，ｃは同じく制御装置の検
出器、平滑部の波形図、第４図ａ，ｂ，ｃは同じ
く制御装置の検出器、比較部の波形図である。 １……洗濯機本体、２……外槽、３……サスペ
ンシヨン、４……内槽、５……穴、６……パルセ
ータ、７……機構部ケース、８……モータ、９…
…排水バルブ、１０……排水径路、１１……排水
ホース、１２……検出器、１３……発光素子、１
４……受光素子、１５……発光出力切換部、１６
……平滑部、１７……Ｄ−Ａ変換部、１８……比
較部、１９……動作制御部、R1，R2，R3，R4，
R5……抵抗器、Q1，Q2，Q3，Q4……トランジス
タ、Ｃ……コンデンサ、V0，V1，V2，V3……出
力電圧。
えた洗濯機の断面図、第２図は同じく制御装置の
回路図、第３図ａ，ｂ，ｃは同じく制御装置の検
出器、平滑部の波形図、第４図ａ，ｂ，ｃは同じ
く制御装置の検出器、比較部の波形図である。 １……洗濯機本体、２……外槽、３……サスペ
ンシヨン、４……内槽、５……穴、６……パルセ
ータ、７……機構部ケース、８……モータ、９…
…排水バルブ、１０……排水径路、１１……排水
ホース、１２……検出器、１３……発光素子、１
４……受光素子、１５……発光出力切換部、１６
……平滑部、１７……Ｄ−Ａ変換部、１８……比
較部、１９……動作制御部、R1，R2，R3，R4，
R5……抵抗器、Q1，Q2，Q3，Q4……トランジス
タ、Ｃ……コンデンサ、V0，V1，V2，V3……出
力電圧。
Claims (1)
- １ 発光素子と受光素子とを対峙して設け、洗濯
液およびすすぎ液の濁度を光の光透過度に基づき
検出する検出器と、該検出器の発光出力を多段階
に切換える発光出力切換部と、前記検出器の出力
電圧を滑らかにするコンデンサおよび抵抗器から
なる平滑部とを有し、前記コンデンサの動作を制
御するためのトランジスタをコンデンサと直列に
接続し、発光出力切換設定時には、前記トランジ
スタをOFF状態にし、液の濁度変化測定時には、
前記トランジスタをON状態に制御することを特
徴とする洗濯機の洗濯時間またはすすぎ時間制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244149A JPS60135097A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 洗濯機の洗濯時間またはすすぎ時間制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244149A JPS60135097A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 洗濯機の洗濯時間またはすすぎ時間制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135097A JPS60135097A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0442036B2 true JPH0442036B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=17114486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244149A Granted JPS60135097A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 洗濯機の洗濯時間またはすすぎ時間制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135097A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10061237A1 (de) * | 2000-12-08 | 2002-06-27 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Waschmaschine |
| CN110565323A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP58244149A patent/JPS60135097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60135097A (ja) | 1985-07-18 |
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