JPH0442214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、製造ライン等において、小物等を搬
送する磁気浮上搬送装置の台車構造に関する。

〔従来の技術〕

吸引式磁気浮上走行体は、地上側の接極子レー
ルに吸引される電磁石によつて得た浮上力により
無接触走行するものである。この種の吸引式磁気
浮上台車をリニヤモータで駆動する方式の台車構
造として、特公昭58−12801号公報、特公昭61−
20202号公報に記載されたものがある。このよう
な従来の磁気浮上搬送装置では、スライダ（台
車）側に浮上用、走行用電磁石、センサを搭載し
た構造をとつている。これらの付帯機器のため、
台車の重量が重くなり、台車の固有振動数の低下
により振動振幅が増加するという問題があつた。
また、重い台車重量を支えるだけの電力を供給し
なければならないため、電流の値が大きくなり、
発熱が増加する等の欠点があつた。

これらの欠点を避けるには、レール側に浮上
用、走行用電磁石、センサを固定し、台車側にイ
ンダクタを配置する構成が考えられる。

第３図に示すのが、台車側にインダクタを配置
した場合の構成例である。図において、Ｔ字形の
レール１の上面にリニヤモータ２を、下面に浮上
用上電磁石３，３を設け、このレール１を包む状
態に、かつリニヤモータ２及び浮上用電磁石３，
３の磁極と所定の空〓を有する状態に、チヤンネ
ル状台車４を配置し、リニヤモータ２とインダク
タ５で移動するように構成している。前記チヤン
ネル状台車４は、インダクタ５を形成した上部水
平部４１、両側部４２及び下部水平部４３とより
形成され、また、浮上用電磁石３，３と下部水平
部４３，４３との間には、ギヤツプセンサ６が設
けられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、このようなチヤンネル状の台車構造
を採る場合、台車を軽量化しつつ、固有振動数の
向上を図るためには、振動モードを考慮した台車
の構造とする必要がある。

即ち、台車を単なる平板の組み合わせで構成す
ると、第４図に示すように、各種の振動モードに
よる変形を生じることになる。第４図ａは、上部
水平部４１の曲げによるもの、ｂは上部水平部４
１のひねりによるもの、ｃは下部水平部４３の左
右応力不均衡による変形、ｄは下部水平部４３の
前後応力に不均衡による変形をそれぞれ示してい
る。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みて案
出されたものであり、第４図ａ〜ｄに示す台車の
変形に対して補強及び軽量化を図り、また固有振
動数を高めて振動を抑制することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案の磁気浮上用
台車構造は、Ｔ字形レールの上部にリニヤモータ
を、下部に浮上用電磁石をそれぞれ配置し、前記
レールに、上部水平部、両側部及び下部水平部に
それぞれ溝部と凸部からなる補強を施したチヤン
ネル状の台車を、空〓を介して設置した磁気浮上
搬送装置において、前記凸部を台車の走行方向と
直交状及びたすき掛け状に形成したことを特徴と
する。

〔実施例〕

以下、本考案を第１図及び第２図に示す実施例
に基づいて具体的に説明する。

第１図に示すように、本考案においては、台車
４の上部水平部４１及び側部４２は強磁性体又は
アルミニウム合金等の軽量良導電体よりなり、そ
のリニヤモータ対向部、すなわちインダクタ５に
相当する部分は、二次導体として使用するに足る
実断面積を有する実部と、軽量化のための削り込
み溝部７と剛性確保のための凸部８を形成する。
強磁性体よりなる吸引体である下部水平部４３
は、浮上用電磁石３と対向させて吸引浮上させる
ようにしており、磁路を形成するに足る断面積を
実部として残し、上部水平部４１や側部４２と同
様な溝部７を形成している。

第４図は、上部水平部４１における溝部７と凸
部８の構造例を示す平面図である。これらの溝部
７と凸部８の形状は、第４図に示す各種の振動モ
ードに合わせ、凸部８が補強リブとして有効に作
用するように配設する。すなわち、第４図の振動
モードにうち、ａ及びｂのモードは上部水平部４
１の曲げによるものであるから、上部水平部４１
の補強を考える必要がある。第２図に示した水平
方向、すなわち台車４の走行方向と直交する方向
に沿う凸部は、第４図ａのモードに対して補強の
役割を果たす構成となつている。第２図に示した
たすき掛け状の凸部、すなわち対角線状の補強
は、図４のｂのモードに対する補強である。同様
の補強を側部４２及び下部水平部４３にも施すこ
とにより、第４図のｃ及びｄのモードに対しても
対応することができる。

〔考案の効果〕

以上に述べたように、本考案によれば下記の効
果を奏する。

磁気浮上搬送装置におけるチヤンネル状の台
車の、上部水平部の曲げやひねりによる変形、
下部水平部の左右応力不均衡による変形、及び
下部水平部の前後応力の不均衡による変形に対
して補強及び軽量化が図れ、吸引体や二次導体
の有効断面積を確保したまま、固有振動数の向
上を達成することができる。

この台車の軽量化により、浮上電磁石制御の
ゲインや応答を高めることができ、またスライ
ダの加減速を速くすることができる。

さらに、浮上用あるいは走行用電磁石の電流
値を小さくできるため、発熱量を抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は本考案の実施例の平面図、第３図は本考案の対
象となる磁気浮上用台車の構造を示す断面図、第
４図は振動モードの例を示す説明図である。 １……レール、２……リニヤモータ、３……浮
上用電磁石、４……チヤンネル状台車、４１……
上部水平部、４２……側部、４３……下部水平
部、５……インダクタ、６……ギヤツプセンサ、
７……溝部、８……凸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｔ字形レール１の上部にリニヤモータ２を、下
   部に浮上用電磁石３をそれぞれ配置し、前記レー
   ル１に、上部水平部４１、両側部４２及び下部水
   平部４３にそれぞれ溝部７と凸部８からなる補強
   を施したチヤンネル状の台車４を、空〓を介して
   設置した磁気浮上搬送装置において、前記凸部８
   を台車４の走行方向と直交状及びたすき掛け状に
   形成したことを特徴とする磁気浮上搬送装置の台
   車構造。