JPH0442232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバーヘツ
ドコンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して
組立を行なつている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部品が多いために、作業員の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来の搬送装置で
は、車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一
定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが
複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きを任意に変化させるとともに車
体の高さも任意に調節可能とし、組立作業を行な
い易くして自動化を容易とした自動車組立用搬送
装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置によれば、鉛直軸線まわりの角変位
を可能にした走行台車に、車体の幅よりも大なる
間隔をあけて一対のガイドポストが立設され、両
ガイドポストの外面にそれぞれ沿う支持部材の上
端が、昇降駆動源に連結可能であるとともに各ガ
イドポスト内に昇降可能に収納される昇降部材の
上端に連結され、両支持部材の下端には車体の左
右両側底部を受けるための受部材がそれぞれ固設
される。

(2) 作用 走行台車が鉛直軸線まわりに角変位可能である
ことにより、搬送途中で車体の向きを任意に変化
させることができ、受部材をガイドポストに沿つ
て昇降させることにより車体の高さも任意に変化
させることができる。しかも車体の両側底部を受
ける受け部材がガイドポストの外面に沿う支持部
材の下端に固設され、支持部材の上端は、ガイド
ポスト内を昇降可能な昇降部材の上端に連結され
るので、受部材で車体を受けた状態で車体の前
後、左右および下方に、車体への部品組付の障害
となるものがない。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、自動車の組立工
程で、車体１は走行台車２上に載置され、その走
行台車２により搬送方向３に向けて搬送される。
しかも搬送方向３に沿つて設定された複数の組付
位置で車体１への各部品の組付け作業が行なわれ
るが、走行台車２は各組付位置での作業特性に応
じて車体１の向きを変化させることができ、さら
に車体１の高さも調節可能である。

第２図を併せて参照して、走行台車２は、四角
形状の中空基台４と、基台４の下部に搬舵可能に
して取付けられる４つの車輪５と、車輪５を操舵
するためのステアリング機構６と、車輪５に連結
される走行駆動源としてのエアモータ７と、車体
１の幅よりも大きな間隔をあけて基台４に立設さ
れる一対の円筒状ガイドポスト８と、両ガイドポ
スト８に沿つてそれぞれ昇降可能であつて車体１
の両側底部を受けるための一対の受部材９と、受
部材９に連結される昇降機構１０とを備える。

各車輪５は、基台４の中央を中心とする仮想円
１１上でしかも四角形の各頂点位置に配置されて
おり、これらの車輪５を操舵することにより走行
台車２の向き、すなわち走行台車２上の車体１の
向きを任意に変化させることができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線
を有して軸支されており、この支持部材１２の上
部に一体的に突設された支軸１３が、鉛直軸線ま
わりに回動自在にして支持腕１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車体１の向きを搬送方向３に沿うようにしたと
きの基台４の後部側で基台４に支承された２つの
支持部材１２の側部には、エアモータ７が支持、
固定されており、このモータ７の出力軸１５が車
輪５の軸１６に同軸に連結される。

ステアリング機構６は、各車輪５毎に配設され
ており、支持１３の上端に一端が固定的に連結さ
れる揺動アーム１７と、該揺動アーム１７の他端
にピン１８を介して連結されるピストンロツド１
９を備えるエアシリンダ２０とから成る。エアシ
リンダ２０は、基台４に固設したブラケツト２１
にピン２２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ
２０の伸縮作動により支軸１３すなわち支持部材
１２に鉛直軸線まわりに回動し、これにより車輪
５の操舵が行なわれる。

第５図において、昇降機構１０は、各ガイドポ
スト８内に摺合される昇降部材としての昇降筒２
３と、ガイドポスト８の上端から突出した昇降筒
２３の上端からガイドポスト８の外面に沿つて垂
下されるとともに下端には受部材９が固設される
支持部材としての支持板２４と、昇降筒２３の下
端に固設されるナツト２５と、昇降筒２３内を摺
動し昇るガイド部材２６を上端に有してナツト２
５に螺合されるスクリユウシヤフト２７と、スク
リユウシヤフト２７の下端に設けられる第１傘歯
車２８と、第１傘歯車２８に噛合する第２傘歯車
２９と、両ガイドポスト８の第２傘歯車２９に同
軸に連結される第３傘歯車３０と、第３傘歯車３
０に噛合する第４傘歯車３１とを有する。

第６図において、ガイドポスト８の内面には、
軸方向に延びる溝３２が全長にわたつて設けられ
ており、昇降筒２３の外面には該溝３２に摺合す
る突部３３が突設される。これにより、昇降筒２
３は軸線まわりの回動動作を阻止されるが軸方向
移動は許容されており、したがつてスクリユウシ
ヤフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３が昇降
する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリユウシヤ
フト２７の回転動作に応じて受部材９が昇降す
る。

ガイドポスト８の下端は基台４内に突入してお
り、このガイドポスト８の下端にはギヤボツクス
３４が嵌入、固設される。このギヤボツクス３４
内には、スクリユウシヤフト２７に同軸に連結さ
れた第１傘歯車２８が回転自在に支承される。ま
たギヤボツクス３４の側部には、基台４の内方側
に延びる支持筒３５が接続されており、この支持
筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９が
キヤボツクス３４内で第１傘歯車２８に噛合す
る。

両ガイドポスト８間の中央で、基台４の内部に
はギヤボツクス３６が固定的に配設され、該ギヤ
ボツクス３６内に第２傘歯車２９と同軸の第３傘
歯車３０が回転自在に支承される。しかも第３傘
歯車３０と、両側の第２傘歯車２９とは伝動軸３
７を介して同軸に連結される。

ギヤボツクス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直
の回転軸線を有して回転自在に支承されており、
この第４傘歯車３１の軸３８はギヤボツクス３６
から下方に突出する。

走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置
には、昇降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９
が配設される。すなわち、走行台車２が走行する
路面４０の設定位置にはピツト４１が設けられて
おり、このピツト４１内に、昇降機構１０におけ
る第４傘歯車３１の軸３８に連結し得る昇降駆動
源３９が配設される。

昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有する
たとえばエアモータであり、出力軸４２の上端に
は軸３８に連結し得るソケツト連結部４３が設け
られる。該昇降駆動源３９はプラケツト４５に固
定されており、このプラケツト４５は上下に延び
る案内板４４に昇降自在に支承される。しかも案
内板４４の基部とプラケツト４５との間には昇降
用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆
動源３９は、ソケツト連結部４３を軸３８に連結
する位置とその連結状態を解除する位置との間で
昇降作動する。

第７図において、基台４の底部には複数の位置
決め孔４７が設けられており、昇降駆動源３９が
昇降機構１０に連結し得る位置に基台４があると
きに、それらの位置決め孔４７に対応して路面４
０には位置決めシリンダ４８が配設される。この
位置決めシリンダ４８におけるピストンロツド４
９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得る位置
決めピン５０が突設されており、位置決めシリン
ダ４８を伸長作動せしめて位置決めピン５０を位
置決め孔４７に嵌合することにより、走行台車２
の位置が固定される。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は両受部材９上に載せられる。この状態で車
体１の前後方向を搬送方向３に一致させて搬送す
るときには、ステアリング機構６により、各車輪
５を搬送方向３に一致させて搬送する。また車体
１の向きを搬送方向と直交させるときには、各車
輪５をステアリング機構６により操舵して仮想円
１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せしめ
る。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線ま
わりに任意の角度だけ回動させることができる。

また、走行台車２が設定位置に達したときに
は、位置決めシリンダ４８を伸長作動して走行台
車２を固定した状態で、昇降駆動源３９を上昇せ
しめ、昇降機構１０の軸３８に連結する。この状
態で昇降駆動源３９を作動することにより、受部
材９すなわち車体１を昇降することができる。

このように、車体１の向きを任意に変化させる
ことが可能であるとともに、車体１の高さをも調
節可能であることにより、車体１への各部品の組
付が容易となる。しかも、受部材９を下端に有し
てガイドポスト８の外面に沿う支持板２４がガイ
ドポスト８内を昇降可能な昇降筒２３に連結され
ていて、受部材９を昇降させるための機構がガイ
ドポスト８にコンパクトに纒めて構成されるとと
もに、受部材９が車体１の両側底部を受けている
ので、車体１の両側方ならびに下方に、部品組付
にあたつての障害物がなく、これによつても車体
１への各部品の組付が容易となる。

本発明の他の実施例として、昇降駆動源３９は
走行台車２に搭載されていてもよく、また走行台
車２は外部からの力により走行および鉛直軸線ま
わりの角変位を可能としたものであつてもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、鉛直軸線まわり
の角変位を可能にした走行台車に、車体の幅より
も大なる間隔をあけて一対のガイドポストが立設
され、両ガイドポストの外面にそれぞれ沿う支持
部材の上端が、昇降駆動源に連結可能であるとと
もに各ガイドポスト内に昇降可能に収納される昇
降部材の上端に連結され、両支持部材の下端には
車体の左右両側底部を受けるための受部材がそれ
ぞれ固設されるので、搬送方向に沿う向きおよび
高さを調節しつつ車体を搬送することができ、し
かも車体の周囲に部品組付にあたつて障害となる
ものがないように車体を支持することができ、車
体への部品組付が容易となり、部品組付の自動化
を容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は車体搬送状態を示す側面図、第２図は走行
台車の一部切欠き横断面図、第３図は第２図の
矢視拡大断面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は第２図の−線拡大断面図、第６
図は第５図の−線拡大面図、第７図は第２図
の−線拡大断面図である。 １……車体、２……走行台車、８……ガイドポ
スト、９……受部材、２３……昇降部材としての
昇降筒、２４……支持部材としての支持板、３９
……昇降駆動源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送装置において、鉛直軸線まわ
   りの角変位を可能にした走行台車２に、車体１の
   幅よりも大なる間隔をあけて一対のガイドポスト
   ８が立設され、両ガイドポスト８の外面にそれぞ
   れ沿う支持部材２４の上端が、昇降駆動源３９に
   連結可能であるとともに各ガイドポスト８内に昇
   降可能に収納される昇降部材２３の上端に連結さ
   れ、両支持部材２４の下端には車体１の左右両側
   底部を受けるための受部材９がそれぞれ固設され
   ることを特徴とする自動車組立用搬送装置。