JPH0442231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバーヘツ
ドコンベアかスラツトコンベアで車体を搬送して
組立を行なつている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部分が多いために、作業員の労働
負荷を軽減するための自動化が図られるようにな
つて来ている。ところが、上記従来の搬送装置で
は、車体の向きが組立ラインの全長にわたつて一
定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが
複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きを任意に変化させるとともに車
体の高さも任意に調節可能とし、組立作業を行な
い易くして自動化を容易とした自動車組立用搬送
装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置は、基台と、床面上を走行すべく仮
想円上で基台に操舵可能に取付けられる複数の車
輪と、各車輪を操舵すべく基台に設けられるステ
アリング機構と、各車輪に連結される走行駆動源
と、基台に立設されるガイドポストと、ガイドポ
ストに沿つて昇降可能であつて車体を受けるため
の受部材と、受部材に連結されて基台に設けられ
る昇降機構と、搬送方向に沿う途中の設定位置に
配設されるとともに昇降機構に連結可能な昇降駆
動源とを備える。

(2) 作用 車体は受部材上に載置され、走行駆動源によつ
て車輪を床面上で駆動することにより、搬送方向
に沿つて搬送される。しかもステアリング機構に
より車輪を操舵することにより、搬送方向に沿う
基台の向きすなわち車体の向きが任意に変化す
る。また車体組立ラインの途中で昇降機構に昇降
駆動源を連結して駆動することにより、受部材す
なわち車体の高さを変化させることができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、自動車の組立工
程で、車体１は走行台車２上に載置され、その走
行台車２が床面４０上を走行することにより搬送
方向３に向けて搬送される。しかも搬送方向３に
沿つて設定された複数の組付位置で車体１への各
部品の組付け作業が行なわれるが、走行台車２は
各組付位置での作業特性に応じて車体１の向きを
変化させることができ、さらに車体１の高さも調
節可能である。

第２図を併せて参照して、走行台車２は、四角
形状の中空基台４と、床面４０に接地して転動す
べく基台４の下部に操舵可能にして取付けられる
４つの車輪５と、車輪５を操舵するためのステア
リング機構６と、車輪５に連結される走行駆動源
としてのエアモータ７と、車体１の幅よりも大き
な間隔をあけて基台４に立設される一対の円筒状
ガイドポスト８と、両ガイドポスト８に沿つてそ
れぞれ昇降可能であつて車体１の両側底部を受け
るための一対の受部材９と、受部材９に連結され
る昇降機構１０とを備える。

各車輪５は、基台４の中央を中心とする仮想円
１１上でしかも四角形の各頂点位置に配置されて
おり、これらの車輪５を操舵することにより走行
台車２の向き、すなわち走行台車２上の車体１の
向きを任意に変化させることができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線
を有して軸支されており、この支持部材１２の上
部に一体的に突設された支軸１３が、鉛直軸線ま
わりに回動自在にして支持腕１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車体１の向きを搬送方向３に沿うようにしたと
きの基台４の後部側で基台４に支承された２つの
支持部材１２の側部には、エアモータ７が支持、
固定されており、このモータ７の出力軸１５が車
輪５の軸１６に同軸に連結される。

ステアリング機構６は、各車輪５毎に配設され
ており、支軸１３の上端に一端が固定的に連結さ
れる揺動アーム１７と、該揺動アーム１７の他端
にピン１８を介して連結されるピストンロツド１
９を備えるエアシリンダ２０とから成る。エアシ
リンダ２０は、基台４に固設したブラケツト２１
にピン２２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ
２０の伸縮作動により支軸１３すなわち支持部材
１２は鉛直軸線まわりに回動し、これにより車輪
５の操舵が行なわれる。

第５図において、昇降機構１０は、各ガイドポ
スト８内に摺合される昇降筒２３と、ガイドポス
ト８の上端から突出した昇降筒２３の上端からガ
イドポスト８の外面に沿つて垂下されるとともに
下端には受部材９が固設される支持板２４と、昇
降筒２３の下端に固設されるナツト２５と、昇降
筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上端に有
してナツト２５に螺合されるスクリユウシヤフト
２７と、スクリユウシヤフト２７の下端に設けら
れる第１傘歯車２８と、第１傘歯車２８に噛合す
る第２傘歯車２９と、両ガイドポスト８の第２傘
歯車２９に同軸に連結される第３傘歯車３０と、
第３傘歯車３０に噛合する第４傘歯車３１とを有
する。

第６図において、ガイドポスト８の内面には、
軸方向に延びる溝３２が全長にわたつて設けられ
ており、昇降筒２３の外面には該溝３２に摺合す
る突部３３が突設される。これにより、昇降筒２
３は軸線まわりの回動動作を阻止されるが軸方向
移動は許容されており、したがつてスクリユウシ
ヤフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３が昇降
する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリユウシヤ
フト２７の回転動作に応じて受部材９が昇降す
る。

ガイドポスト８の下端は基台４内に突入してお
り、このガイドポスト８の下端にはギヤボツクス
３４が嵌入、固設される。このギヤボツクス３４
内には、スクリユウシヤフト２７に同軸に連結さ
れた第１傘歯車２８が回転自在に支承される。ま
たギヤボツクス３４の側部には、基台４の内方側
に延びる支持筒３５が接続されており、この支持
筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９が
ギヤボツクス３４内で第１傘歯車２８に噛合す
る。

両ガイドポスト８間の中央で、基台４の内部に
はギヤボツクス３６が固定的に配設され、該ギヤ
ボツクス３６内に第２傘歯車２９と同軸の第３傘
歯車３０が回転自在に支承される。しかも第３傘
歯車３０と、両側の第２傘歯車２９とは伝動軸３
７を介して同軸に連結される。

ギヤボツクス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直
の回転軸線を有して回転自在に支承されており、
この第４傘歯車３１の軸３８はギヤボツクス３６
から下方に突出する。

走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置
には、昇降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９
が配設される。すなわち、走行台車２が走行する
床面４０の設定位置にはピツト４１が設けられて
おり、このピツト４１内に、昇降機構１０におけ
る第４傘歯車３１の軸３８に連結し得る昇降駆動
源３９が配設される。

昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有する
たとえばエアモータであり、出力軸４２の上端に
は軸３８に連結し得るソケツト連結部４３が設け
られる。該昇降駆動源３９はブラケツト４５に固
定されており、このブラケツト４５は上下に延び
る案内板４４に昇降自在に支承される。しかも案
内板４４の基部とブラケツト４５との間には昇降
用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆
動源３９は、ソケツト連結部４３を軸３８に連結
する位置とその連結状態を解除する位置との間で
昇降作動する。

第７図において、基台４の底部には複数の位置
決め孔４７が設けられており、昇降駆動源３９が
昇降機構１０に連結し得る位置に基台４があると
きに、それらの位置決め孔４７に対応して床面４
０には位置決めシリンダ４８が配設される。この
位置決めシリンダ４８におけるピストンロツド４
９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得る位置
決めピン５０が突設されており、位置決めシリン
ダ４８を伸長作動せしめて位置決めピン５０を位
置決め孔４７に嵌合することにより、走行台車２
の位置が固定される。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は両受部材９上に載せられる。この状態で車
体１の前後方向を搬送方向３に一致させて搬送す
るときには、ステアリング機構６により、各車輪
５を搬送方向３に一致させて搬送する。また車体
１の向きを搬送方向３と直交させるときには、各
車輪５をステアリング機構６により操舵して仮想
円１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せし
める。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線
まわりに任意の角度だけ回動させることができ
る。

また、走行台車２が設定位置に達したときに
は、位置決めシリンダ４８を伸長作動して走行台
車２を固定した状態で、昇降駆動源３９を上昇せ
しめ、昇降機構１０の軸３８に連結する。この状
態で昇降駆動源３９を作動することにより、受部
材９すなわち車体１を昇降することができる。

このように、車体１の向きを任意に変化させる
ことが可能であるとともに、車体１の高さをも調
節可能であることにより、車体１への各部品の組
付が容易となる。しかも、受部材９は、車体１の
両側底部を受けているので、車体１の底部や両側
部に部品組付けにあたつての障害物がなく、これ
によつても車体１への各部品の組付が容易とな
る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明装置は、基台と、床面上を
走行すべく仮想円上で基台に操舵可能に取付けら
れる複数の車輪と、各車輪を操舵すべく基台に設
けられるステアリング機構と、各車輪に連結され
る走行駆動源と、基台に立設されるガイドポスト
と、ガイドポストに沿つて昇降可能であつて車体
を受けるための受部材と、受部材に連結されて基
台に設けられる昇降機構と、搬送方向に沿う途中
の設定位置に配設されるとともに昇降機構に連結
可能な昇降駆動源とを備えるので、搬送方向に沿
う車体の向きを任意に変化させることができ、ま
た設定位置では車体の高さを任意に調節可能であ
り、したがつて車体への各部品の組付が容易とな
り、組立の自動化を容易とすることができる。し
かも複数の車輪を有する基台に操舵可能な複数の
車輪と各車輪を駆動するための走行駆動源が設け
られていることにより、走行方向を任意に設定す
ることが可能であり、組立ラインの設定自由度が
増大する。また基台に昇降駆動源が装備されてい
ない分だけ重量が低減され、走行駆動源の負荷を
比較的小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は車体搬送状態を示す側面図、第２図は走行
台車の一部切欠き横断面図、第３図は第２図の
矢視拡大断面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は第２図の−線拡大断面図、第６
図は第５図の−線拡大面図、第７図は第２図
の−線拡大断面図である。 １……車体、３……搬送方向、４……基台、５
……車輪、６……ステアリング機構、７……走行
駆動源としてのエアモータ、８……ガイドポス
ト、９……受部材、１０……昇降機構、１１……
仮想円、３９……昇降駆動源、４０……床面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の自動車組立用搬送装置において、基台４と、床
   面４０上を走行すべく仮想円１１上で基台４に操
   舵可能に取付けられる複数の車輪５と、各車輪５
   を操舵すべく基台４に設けられるステアリング機
   構６と、各車輪５に連結される走行駆動源７と、
   基台４に立設されるガイドポスト８と、ガイドポ
   スト８に沿つて昇降可能であつて車体１を受ける
   ための受部材９と、受部材９に連結されて基台４
   に設けられる昇降機構１０と、搬送方向３に沿う
   途中の設定位置に配設されるとともに昇降機構１
   ０に連結可能な昇降駆動源３９とを備えることを
   特徴とする自動車組立用搬送装置。