JPH0442270Y2

JPH0442270Y2 -

Info

Publication number: JPH0442270Y2
Application number: JP7123086U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1992-10-06
Also published as: JPS62183629U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はICハンドラにおいて、ICを収納した
マガジンを積み重ねて、順次に自重降下させて送
り出す機能を備えたマガジンストツカに関するも
のである。

〔従来技術〕

ICハンドラは、多数のICを順次に搬送してIC
測定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、かつ、上記測定ソケツトから離脱せしめた
ICを検査結果に従つて級別に分類して搬出する
自動機器である。

ICハンドラ内におけるICの搬送には、主とし
てシユートレールが用いられるが、ICハンドラ
に対してICを供給したり搬出したりする場合は
ICマガジンが用いられる。

第３図はIC１とマガジン２とを対比して描い
た斜視図である。

そして、上記のマガジン２の多数をICハンド
ラに順次供給する為に、第４図に示すようなマガ
ジンストツカが用いられる。マガジンストツカは
１対の断面コの字形の柱状部材であるガイドコラ
ム３を植設して、該コの字形の凹部を対向せしめ
この凹部にマガジン２の両端を嵌み合わせ、積み
上げて収納される。そして、最下段のマガジン
２′を次工程に送り出すと、その上方のマガジン
は自重で滑降する。

第５図は、IC１をシユートレール４によつて
搬送している状態の１例を示す。

而して、ICには大小種々の型式が有る。第３
図に示したマガジン２は、IC１の寸法に応じて
大小種々の形状、寸法に構成される。

また、１本のシユートレールによつて大小種々
のICを搬送するため、第６図に示すような断面
Ｅ字形のシユートレール５が用いられる。

第６図Ａは大形のIC１ａを搬送している状態
の、第６図Ｂは中形のIC１ｂを搬送している状
態の、第６図Ｃは小形のIC１ｃを搬送している
状態の説明図である。

また、大小種々のマガジンに適用し得るガイド
コラムを構成するには、第７図に示す如く、断面
コの字形のガイドコラムを分割して、断面Ｌ字形
の１対のガイドアングル３ａ，３ｂを平行に支承
し、矢印ａ，a′、及び矢印ｂ，b′の如く接近、離
間せしめる構成が考えられる（以下、試案のガイ
ドアングルと言う）。ところが、この試案のガイ
ドアングル３ａ，３ｂを用いてマガジンストツカ
を構成すると次記のような不具合を生じる。

第６図Ａ，Ｂ，ＣにおいてＭはシユートレール
５の中心線を示す。

大形のIC１ａを搬送する場合（第６図Ａ）に
は、該IC１ａの中心線は前記のＭと一致してい
る。

ところが、中形のIC１ｂを搬送する場合（第
６図Ｂ）においては該IC１ｂの中心線m_bが前記
のＭと一致しない。小形のIC１ｃを搬送する場
合（第６図Ｃ）においても、中心線m_cがＭと一
致しない。

上に述べたように、被搬送物であるICの大小
によつて、その中心線がシユートレール５の中心
線に対して移動するため、第７図の試案におい
て、１対のガイドアングル３ａ，３ｂに案内され
て降下したマガジン２と、シユートレール（断面
Ｅ字形）５によつて搬送されたIC１とが、必ず
しも正対しない。

上に述べた不具合を解消して、ICの大小に拘
らず円滑、迅速に順応してマガジンの搬送及び該
マガジンに対するICの挿脱を行うことは、第７
図の例について言えば１対のガイドアングル３
ａ，３ｂをＸ軸方向に接近、離間せしめると共
に、該１対のガイドアングル３ａ，３ｂとシユー
トレール５との相対的な位置をＸ軸方向に移動さ
せることによつて達成させる。このような機能を
果たさせるため、本考案者は、マガジンを摺動自
在に挾持するように対向せしめてガイドアングル
を支承した移動ベースを、該マガジンの長手方向
と直角な水平方向に往復移動せしめる調節手段
と、上記の対向支承されたガイドアングルの間隔
を調節する手段とを設けたマガジンストツカを創
作して別途出願中である（以下、先願という）。

第８図は先願のマガジンストツカの１実施例を
示し、一部を切断した平面図を模式的に描いたも
のである。

静止部材６にブラケツト７，７′を固定して１
対のレール８をＸ軸方向に支承し、移動ベース９
をＸ軸方向の摺動自在に支承する。本第８図にお
いて、読図の便宜上、静止部材に固定された部材
の断面にはクロスハツチングを付してある。本図
に描かれている構成部材の中で、静止部材６と、
ブラケツト７，７′と、レール８とはICハンドラ
の設置床面に対して不動の部材である。

本第８図においては、上記の移動ベース９を三
つに破断して中央部Ｍを取り除き、図の右端部Ｒ
については後述の搭載機器類を模式的に描いてあ
る。図の左端部Ｌには図示を省略したが、前記の
Ｒ部と同様の機器類が搭載されており、左右対称
に構成されている。

３対の断面Ｌ字形のガイドアングル１０ａ，１
０ｂを構成し、各対のガイドアングル１０ａ，１
０ｂを対向せしめてマガジン（仮想線で示す）２
を挾持せしめる。本第８図にはガイドアングル１
０ａ，１０ｂの水平断面が現われている。これら
のガイドアングル１０ａ，１０ｂは、第４図に示
した試案のガイドアングル３ａ，３ｂと同様にＺ
軸方向（第８図において紙面に垂直）に直立して
いる。

１対の連結杆１１ａ，１１ｂを構成し、それぞ
れＸ軸方向に揃えて配設すると共に、前記３個の
ガイドアングル１０ａを連結杆１１ａに固着し、
３個のガイドアングル１０ｂを連結杆１１ｂに固
着する。

連結杆駆動部１２を構成して移動ベース９上に
設置し、前記１対の連結杆１１ａ，１１ｂをＸ軸
方向に移動せしめ得るように構成する。上記Ｘ軸
方向の移動（即ち位置の調節）は、移動ベース９
を基準として行われる。

一方、静止部材であるブラケツト７と、移動ベ
ースに設置固定された駆動部１２との間にベース
駆動手段１３を設け、移動ベース９をＸ軸方向に
移動せしめ得るように構成する。

前記の連結杆駆動部１２を操作して、１対の連
結杆１１ａ，１１ｂの位置をＸ軸方向に移動させ
ると、これに固着されたガイドアングル１０ａ，
１０ｂの間隔W₁が一斉に変化する。これにより、
上記の間隔W₁をマガジン３の幅寸法ｗに対して
遊嵌するように調整することが出来る。この調整
を行つても３本のマガジン３の間隔寸法W₂は変
化しない。

図示を省略するが、移動ベース９の左端部Ｌに
上述のガイドアングル１０ａ，１０ｂ、連結杆１
１ａ，１１ｂ、連結杆駆動部１２、及びベース駆
動手段１３が、右端部Ｒと対称に設置されてい
る。

本第８図に示した３個のＵは、マガジン３に対
してICの受渡しを行う搬送用機器を模式的に表
わしたもので、その間隔寸法W₃を前記の寸法W₂
と一致せしめて静止部材６に設置されている（移
動ベース９に搭載されてはいない）。

上記の搬送用機器Ｕとマガジン３との間でIC
の受渡しを行う場合、第６図について説明した理
由により、ICの搬送ラインU₁がＸ方向にずれる
場合がある。ただし、３個の搬送機器Ｕ相互につ
いて、ずれ量は同じであり、間隔寸法W₃は変化
しない。

ICの形式寸法の変化に伴つて、前記３本の搬
送ラインu₁が（間隔W₃を変えずに）Ｘ軸方向に
ずれた場合、ICの形式寸法の変化に伴つてマガ
ジン３の幅寸法ｗも変化する。

そこで、前記の連結杆駆動部１２を操作してガ
イドアングル間隔W₁を加減し、マガジンの幅寸
法ｗに対して適度のクリアランスを有する如く調
節すると共に、ベース駆動手段１３を操作して移
動ベース９全体をＸ軸方向に移動させ、支承され
ているマガジン３の中心線をICの搬送ラインu₁に
合致（芯合せ）させる。この際、前述の間隔寸法
W₃，W₂は不変でかつ等しいため、迅速、容易に
芯合せ操作を行い得る。

以上に説明した如く先願のマガジンストツカ
は、被搬送物であるICの形式、寸法の変化に伴
うマガジンの幅寸法変化に対して迅速、容易に順
応することができ、しかも、ICの形式、寸法の
変化に伴い搬送ラインのずれに対して迅速、容易
に順応することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案者は、上記先願のマガジンストツカに関
して引き続き実用化試験と、より一層の改良研究
とを行なつた結果、次記のような改善の余地が有
ることを見出だした。

即ち、先願のマガジンストツカ（第８図）にお
いて、取扱いマガジン３の幅寸法ｗが変化する
と、これに応じて（）ガイドコラム幅W₁の調
整と、（）移動ベース９のＸ軸方向の位置調整
とを、それぞれ行わなければならないため、人為
的な誤操作が混入する可能性が皆無ではない。

本考案の目的は、前記の先願に係るマガジンス
トツカに更に改良を加えて、(イ)対向支承されたガ
イドコラムの感覚を調節してマガジンの幅寸法に
順応せしめる操作と、(ロ)移動ベースを移動させて
ガイドコラムの中心線（詳しくは、ガイドコラム
によつて案内されるマガジンの幅方向の中心線）
をシユートレールに対して幅寄せ方向に調節する
操作とを連動せしめることが出来て、一層迅速
に、しかも誤動作の虞れ無く調整し得るマガジン
ストツカを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為、本考案は、先願のマ
ガジンストツカ、即ち、マガジンを摺動自在に挾
持するように対向せしめてガイドアングルを支承
した移動ベースを、該マガジンの長手方向と直角
な水平方向に往復移動せしめる調節手段と、上記
の対向支承されたガイドアングルの間隔を調節す
る手段とを設けたマガジンストツカについて、 (a) 前記のガイドアングルの間隔を調節する手段
は、対向するガイドアングルをそれぞれ両端に
連結したレバーの中央部を前記移動ベースに枢
支したものとし、 (b) 前記の移動ベースを往復移動せしめる手段
は、(イ)移動ベースに対して回動可能に、かつ軸
心方向の相対的移動を係止して取り付けた回動
軸と、(ロ)該回動軸を軸心方向に付勢するバネ手
段と、(ハ)前記回動軸に取り付けたフランジ状の
回動板と、(ニ)上記回動板に植設した、長さを異
にする複数個のストツパ脚と、(ホ)静止ベースに
対して固定したストツパ当接部材とを備えたも
のとし、 (c) 前記の回動板に固定したカム部材と、前記の
対向するガイドアングルの一方に取り付けたカ
ムフオロワとを対向摺触せしめる。

〔作用〕

以上のように構成すると、前記のガイドアング
ルの間隔を調節する手段ａと、前記の移動ベース
を往復動せしめる手段ｂとが、前記のカム・カム
フオロワ手段ｃを介して連動せしめられるので、
ガイドアングル間隔を調整する操作を行うと、ガ
イドアングルによつて案内されるマガジンの幅方
向の位置が自動的に調整され、人為的なミスの混
入する余地が無い。

〔実施例〕

第１図は本考案の１実施例を示し、第８図と同
一の図面参照番号を付した移動ベース９、ガイド
アングル１０ａ，１０ｂ、及び連結杆１１ａ，１
１ｂはそれぞれ前述の先願の設置（第８図）にお
ける構成部材に対応する類似の部材である。

クロスハツチングを付したブラケツト１７は静
止部材であり、前述の先願の装置（第８図）のブ
ラケツト７に本考案を適用して改良した部材であ
る。

レバー２１を構成し、その中心を軸２１ａによ
つて移動ベース９に枢支すると共に、その両端に
設けたＵ字溝２１ｂに嵌合するローラ２１ｃをそ
れぞれ連結杆１１ａ，１１ｂに取り付ける。これ
により、レバー２１の傾動に伴つて２本の連結杆
１１ａ，１１ｂがＹ軸方向に互いに反対方向に動
かされるようになり、対向するガイドアングル１
０ａ，１０ｂの間隔寸法が変化する。

駆動軸２２は、移動ベース９に設置した軸受２
３によつてＹ軸回りの回動自在に、Ｙ軸方向の摺
動を係止して支承されている。

スプリング２４は、上記の軸受２３を介して、
移動ベース９及び駆動軸２２を図の左方に付勢し
ている。

前記の駆動軸２２に対して回動板２５をフラン
ジ状に固着する。該回動板２５に、長さを異にす
る複数個のストツパ脚２６ａ，２６ｅを植設す
る。

図示の状態においてストツパ脚２６ｅがスプリ
ング２４の付勢力によつてブラケツト１７に当接
せしめられ、これらによつて移動ベース９の左方
向への移動が制限される。該ストツパ脚２６ｅよ
りも長いストツパ脚２６ａは、ブラケツト１７に
設けた逃がし孔１７ａに挿入された形となつて移
動ベース９の移動を妨げない。

第２図は上記ストツパ脚２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ〜の作用説明図である。

これらのストツパ脚は、前記の駆動軸２４を中
心とする円周に沿つて植設され、該駆動軸２４と
一緒に回動し得る構造である。ブラケツト１７は
上記ストツパ脚に当接するストツパとしての機能
を兼ねた部材である。そして、前記の駆動軸２４
を中心とする円弧に沿つて、かつ前記ストツパ脚
に対向せしめて逃がし孔１７ａを列設してある。

図示の状態でストツパ機能を果たすストツパ脚
は、逃がし孔１７ａの無い個所に正対しているス
トツパ脚２６ａである。該ストツパ脚の先端には
突起２６_a-1が設けられていて、ブラケツト１７
に設けた係合孔１７ｂに嵌合し、位置決め作用を
果たす。

該係合孔１７ｂの周囲のＳ部分がストツパの座
として機能する。

上記のストツパ脚２６ａよりも長いストツパ脚
（例えば２６ｃ，２６ｅ）は逃がし孔１７ａに挿
入される。これにより、回動板（第１図）２５を
手で回して所望長さのストツパ脚（２６ａ，２６
ｂ，〜の内の何れか一つ）をストツパ座Ｓ（第２
図）に対向せしめることにより、移動ベース９の
Ｙ軸方向の位置を定めることが出来る。

更に、前記の回動板に螺施面状のカム面を有す
るカム突条２７を設けると共に、連結杆１１ａに
カムフオロワローラ２８を取りつけ、前記のカム
突条２７に当接せしめる。

スプリング２９は上記の当接力を付勢してい
る。

以上のように構成したマガジンストツカ（第１
図）において、回動板２５を手で持つて若干右方
に引き、所望のストツパ脚をストツパ当接面に正
対させるように回して手を放すと、前述のように
して移動ベース９のＹ軸方向の位置が定められ
る。上記の操作において、回動板２５は回される
ため、カム突状２７の高さ寸法ｈが変化し、連結
杆１１ａ及びガイドアングル１０ａのＹ軸方向位
置が変わる。この変化はレバー２１を介してガイ
ドアングル１０ｂに伝えられ、双方のガイドアン
グル１０ａ，１０ｂの間隔寸法が決まる。

このようにして、回動板２５を回すという操作
のみにより、１対のガイドアングル１０ａ，１０
ｂの間隔寸法と、該１対のガイドアングルに案内
されるマガジンの中心線位置とが、連動して調整
される。

本考案を実施する際、例えば回動板２５が作業
者に対向する側の面の周上に、ICの型式名称を
標示しておけば、マガジンの幅寸法と中心線位置
との関係について誤つた調整をする虞れが無く、
IC型式寸法の変化に対して迅速、容易に正確に
対応し得る。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案のマガジンストツ
カによれば、ICの型式寸法の変更に伴うマガジ
ン寸法の変更に対して迅速、容易に順応でき、誤
操作の虞れが無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例における一部断面図
である。第２図は上記実施例の一部分を破断して
描いた斜視図である。第３図はマガジンの説明
図、第４図はマガジンストツカの概要的説明図、
第５図はシユートレールの斜視図、第６図は断面
Ｅ字形シユートレールの説明図、第７図は試案の
マガジンストツカの説明図、第８図は先願のマガ
ジンストツカの１部を破断して描いた平面図であ
る。１０ａ，１０ｂ……ガイドアングル、１１ａ，
１１ｂ……連結杆、２１……レバー、２１ａ……
枢支軸、２１ｂ……Ｕ字溝、２１ｃ……ローラ、
２２……駆動軸、２３……軸受、２５……回動
板、２６ａ〜２６ｅ……ストツパ脚、２７……カ
ム突条、２８……カムフオロワ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】マガジンを摺動自在に挾持するように対向せし
めてガイドアングルを支承した移動ベースを、該
マガジンの長手方向と直角な水平方向に往復移動
せしめる調節手段と、上記の対向支承されたガイ
ドアングルの間隔を調節する手段とを設けたマガ
ジンストツカにおいて、 (a) 前記のガイドアングルの間隔を調節する手段
は、対向するガイドアングルをそれぞれ両端に
連結したレバーの中央部を前記移動ベースに枢
支したものであり、 (b) 前記の移動ベースを往復移動せしめる手段
は、(イ)移動ベースに対して回動可能に、かつ軸
心方向の相対的移動を係止して取り付けた回動
軸と、(ロ)該回動軸を軸心方向に付勢するバネ手
段と、(ハ)前記回動軸に取り付けたフランジ状の
回動板と、(ニ)上記回動板に植設した、長さを異
にする複数個のストツパ脚と、(ホ)静止ベースに
対して固定したストツパ当接部材とを備えたも
のであり、 (c) 前記の回動板に固定したカム部材と、前記の
対向するガイドアングルの一方に取り付けたカ
ムフオロワとを対向摺触せしめたことを特徴と
するマガジンストツカ。