JPH0454470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はICプリヒータのヒートブロツク高さ
を調節する装置に関するものである。

本考案においてヒートブロツク高さとは、IC
を滑走せしめるシユートレールと、該ICを加熱
するヒートブロツクとの間隔寸法を言い、必ずし
も地球に対して垂直方向の距離（標高）を言うも
のではない。

〔従来技術〕

ICプリヒータは、多数のICを自動的に検査す
る場合、被検査物であるICを順次に搬送しつつ
所定の温度に余熱する為の機器である。

第２図は従来のICプリヒータの１例の断面図
である。この例のプリヒータは、ベース１上に４
列のシユート２が設けられていて、IC３はこの
シユート２の上を自重滑降によつて搬送される。
４列のシユート２上のIC３の上方にそれぞれヒ
ートブロツク４が設けられている。４ａはヒート
ブロツク４内の電気ヒータである。

上記のヒートブロツク４とIC３との間のクリ
アランスは精密に調節しなければならない。この
クリアランスが狂うとICの余熱温度が狂い、ま
た該クリアランスが過小であるとICの円滑な搬
送が妨げられる。

ところで、被検査物であるICの型式が変わる
と該ICの厚さ寸法が変わるので、ICプリヒータ
のヒートブロツクはその高さを正確に調節し直さ
なければならない。

従来のICプリヒータ（第２図）におけるヒー
トブロツク４の高さ調節装置は次のような構造で
ある。

ベース１上にサイドプレート５が固定されてい
る。一方、Ｌ字形断面を有するアツパベース６の
水平な辺にヒートブロツク４が取り付けられ、そ
の垂直な辺をサイドプレート５に沿わせて上下に
案内する手段、及び固定する手段（共に図示せ
ず）が設けられている。

上記のアツパベース６を上下動せしめるため、
偏心カム７が設けられ、アツパベース６に形成さ
れたカムフオロワ６ａに嵌合している。７ａは偏
心カム軸、７ｂは手動ハンドルである。

上記の従来形調節装置は、ハンドル７ｂの回動
に伴つてアツパベース６が無段階的に上下するの
で、何らかの計測具を用いないと所定の高さにセ
ツトできない。その上、重量部材であるアツパベ
ース６及びヒートブロツク４を手動操作で上下動
させるため大きい力を要するといつた不具合が有
する。

第２図の従来例の他に、シム調節によつてアツ
パベース６の高さを変える構造の従来例もある
が、シム調整に多くの手数を要する上に、交換用
のシムを保管々理しなければならない。

また、ネジ杆とナツト部材とによつてアツパベ
ース６の高さを調節する構造の従来例も有るが、
これも無段階調整であるため第２図の従来例と同
様な不具合が有る上に、調整用の工具を使用しな
ければならないという不便が有る。

上記の事情に鑑み、大きい力を要せず、別段の
工具、計測具を用いず迅速かつ容易にヒートブロ
ツク高さを正確に調節するため、第３図及び第４
図に示すような構成が考えられる。この装置は本
考案者が考案して別途出願中のもので、以下、先
願と呼ぶ（実願昭60−151495）。

次に、先願の１実施例を第３図及び第４図につ
いて説明する。

直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、シユートレール
２の搬送方向をＹ軸に合わせる。従つて、Ｚ軸は
必ずしも地球に対して垂直とは限らない。説明の
便宜上、矢印Ｚ方向を上、同Z′方向を下と言う。

ベース１の上に１対の支柱８を固定し、バー９
を水平に支承する。本実施例におけるバー９はベ
ース１に固定された固定的なベース部材である。

上下に移動するベース板１０を設けてヒートブ
ロツク４を取り付ける。そしてこの移動ベース板
１０の上に垂直なガイド軸１１を植設する。

第３図にはガイド軸１１が２本現れているが、
本例においては長方形の上下移動ベース板１０の
四隅付近に各１本（計４本）のガイド軸１１を植
設してある。

ガイドバー９に、垂直なガイド筒１２を一体連
設し、前記のガイド軸１１を摺動自在に嵌挿し、
移動ベース板１０を水平に支承した状態で上下方
向の平行移動を案内する。

１３は移動ベース板１０を上下に駆動するよう
に設けたシリンダで、シリンダ本体１３ａをバー
９に固着するとともにピストンロツド１３ｂを移
動ベース板１０に固着してある。

前記のガイド軸１１がガイド筒１２の上方に突
出している部分に輪状のツマミ１４を摺動自在に
外嵌し、抜止座金１５をボルト１６で取付ける。

上記のガイド軸１１、ガイド筒１２、及びツマ
ミ１４付近の斜視図を第４図に示す。

ガイド筒１２の上面に、深浅の差を付した複数
個の調節用の穴１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄ，１７ｅを設ける。先願に係る本実施例におい
ては上記の調節穴を穿つた調節板１８をガイド筒
１２の上端面に取り付けてある。

前記複数個の調節穴１７ａ〜１７ｅは、ガイド
軸１１と同心の円弧Ｓ上に設けてある。ｒは上記
の円弧Ｓの半径である。

前記の輪状のツマミ１４の下面に、ガイド軸１
１の軸心から距離ｒだけ離してピン１９を垂直に
植設する。ただし、本考案において垂直、水平と
はベース１に対して直角、平行であることを意味
し、地球に対する姿勢とは無関係である。

上記のように構成すると、ツマミ１４を手で回
すと調節ピン１９は半径ｒの円弧を描き、複数個
の調節穴１７ａ〜１７ｅの内の任意の一つに対向
させることができる。

第３図において、シリンダ１３のヘツド室１３
ｃを大気に連通せしめておくと、ヒートブロツク
を取り付けた移動ベース板１０は自重で下降す
る。このときシリンダボトム室１３ｄに圧力空気
を連通して移動ベース板１０の下降を付勢しても
よい。

本図において、調節ピン１９は調節穴１７ｂに
嵌合してその底に当接している。このため、移動
ベース板１０の下降は上記調節ピン１９と調節穴
１７ｂの底との当接によつて阻止されている。従
つて、移動ベース板１０の上下方向の位置（及
び、これに取り付けたヒートブロツク４の上下方
向の位置）は、調節穴の深さによつて定まる。

ヒートブロツク４の高さを変更するには、シリ
ンダ１３のシリンダヘツド室１３ｃに圧力空気を
供給して移動ベース板１０を上昇させる。これに
伴つてガイド軸１１及び抜止座金１５も上昇す
る。この状態でツマミ１４を指先で持ち上げて回
し、調節ピン１９を複数個の調節穴の内の一つ、
（１７ａ〜１７ｅの内の、１７ｂ以外の穴）に嵌
合させてシリンダヘツド室１３ｃの加圧を解除
し、移動ベース１０を下降させる。

上記の操作には別段の工具や計測器具を必要と
せず、迅速、容易に行うことができる。その上、
ヒートブロツク４の高さは調節穴の深さに応じて
正確に規制される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上説明したように、先願の調節装置によれ
ば、大きい力を要せず、別段の工具、計測器を使
用せず、迅速かつ容易にヒートブロツク高さを正
確に調節することができるという優れた実用的効
果が得られる。ところが、本考案者は前記先願の
装置を適用して実用化試験、研究を繰り返した結
果、次記のような技術的問題に直面した。即ち 第３図の例ではシユートレール２、及びヒート
ブロツク４をそれぞれ４列に設けているので、こ
れら双方の部材の平行度、及び間隔寸法を正確に
調節しようとすると、図示の如く調節手段をＹ軸
方向に２個並べて設けなければならず、更に本第
３図における紙面と垂直方向（Ｘ軸方向）にも複
数個の調節手段を設けなければならない。

このように多数の調節手段を設けると、調節の
手数が掛かる上に、構造が複雑になるので、１個
の調節装置で精密な調整を可能ならしめたい。そ
のためには、Ｘ軸方向にもＹ軸方向にもほぼ中央
（厳密に中心でなくてもよい）の上下軸ｚ−ｚに
沿つて調節装置を設ければ良い。ところが、実際
のプリヒート機構においては、中央付近のｚ−ｚ
軸付近には他の付属機器が有つて、手動操作用の
部材を設け難い場合が少なくない。

本考案は上述の事情に鑑みて為され、先願の装
置における“工具、計器を要しない迅速、正確な
調節が可能”という長所を損なうことなく、しか
も、１個の調節装置を中央付近に設けても、手動
操作部材を周辺に配設することのできるヒートブ
ロツクの高さ調節装置を提供しようとするもので
ある。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成する為、本考案の調節装置
は、ICを滑走させて搬送するシユートに対向せ
しめて、上記ICに対して所定のクリアランスを
保つようにヒートブロツクを支承したICプリヒ
ート機構において、前記のシユートを固定部材に
固着し、前記のヒートブロツクに案内軸を固着す
るとともに該案内軸を摺動自在に支承する軸受部
材を固定部材に取り付け、前記の案内軸に移動ベ
ースを固定して該移動ベースに元歯車を取り付け
ると共に該元歯車の手動回動手段を設け、かつ、
前記の固定部材に対して回転自在に、スラスト方
向の摺動を係止して受歯車を支承して、この受歯
車を前記の元歯車に噛合せしめ、前記の受歯車の
軸は、移動ベースに対して摺動自在に貫通せし
め、前記の受歯車の側面と移動ベース表面とが対
向している面において、上記の体向する何れか一
方の面に歯車軸を中心とする円弧に沿つて、長短
の差を有する複数個の調節脚を植設すると共に、
前記対向面のいずれか他方の面に当接部を設け、
受歯車の回動に伴つて上記当接部が複数個の調節
脚の何れかに対向・当接するように構成し、更
に、前記当接部が調節脚に押圧される方向に前記
移動ベースを付勢するバネ手段を設けたことを特
徴とする。

〔考案の実施例〕

第１図は本考案の１実施例をＺ−Ｘ平面で切断
して描いた断面図である。

２はシユートレール、３はICの１例、４はヒ
ートブロツクである。

読図の便宜上、固定部材（図示せず）に取付け
られた構成部材にハツチングを付す。詳しくは、
固定部材に対してＺ軸方向の動きを拘束した部材
にハツチングを付してある。従つて、Ｚ軸の回り
に回転可能であつても、Ｚ軸方向に移動すること
のない部材にはハツチングを付してある。

ハツチングを付していない部材は、Ｚ軸方向に
動き得る部材である。

更に、作動を理解し易いように、一体的に連設
した部材は構成部品の境界線を省略してある。

本実施例においてはシユートレール２を垂直方
向に配置したが、先願の装置（第３図）との対応
を容易ならしめるため、該シユートレール２を水
平にして描いてある。即ち、本実施例の装置第１
図はＺ−Ｙ平面を水平に、Ｘ軸を垂直にして設置
される。

シユートレール２、及び固定ベース２１はＺ軸
方向に関しては固定された部材である。

上記の固定ベース２１に１対の案内筒２２を設
置し、それぞれ案内軸２３を摺動自在に支承す
る。

上記案内軸２３の１端にヒートブロツク４を固
着すると共に、その他端に移動ベース２４を固着
する。本例における移動ベース２４は平行な１対
の板状部分２４ａ，２４ｂを有する枠状の構造で
ある。

固定ベース２１に対して受歯車軸２５を回動自
在に、かつＺ軸方向の移動を拘束して取り付け、
この受歯車軸２５を移動ベース２４の板状部２４
ｂに貫通せしめると共に、その先端に受歯車２６
を固着する。

前記移動ベース２４の板状部２４ｂに、元歯車
２７を回転自在に支承する。

前記の移動ベース板状部２４ａに貫通せしめ
て、かつ前記の元歯車２７と同心に対向せしめ
て、ハンドル２８を取り付けた手動駆動軸２９を
回転・摺動自在に支承する。

前記元歯車２７と手動駆動軸２９とが対向して
いる面に、係脱自在な係合手段を設ける。本例に
おいては係合用の穴３０と係合用のピン３１と
を、それぞれの部材に設けてある。

一方、受歯車２６と板状部２４ｂとが対向して
いる部分Ｖは、先願における第４図に示した調節
手段に改良を加えたもので、このＶ部の詳細斜視
図を第５図に示す。

受歯車２６の側面（図において下方の面）に当
接座４９を固着すると共に、板状部材２４ｂの上
面に長短の差を有する調節脚４７ａ〜４７ｅを植
設する。Ｓは、歯車軸２５と同心の半径ｒの円弧
で、調節脚４７ａ〜４７ｅはこの円弧に沿つて配
設してある。

第１図に示す如く、固定ベース２１と移動ベー
ス２４との間にコイルスプリング３２を圧縮介装
して移動ベース２４を図の上方に、（即ち当接座
４９に対して調節脚４７ａ〜４７ｄの何れかの先
端を当接せしめる方向に）付勢する。

３３は係合ピン３１を係合穴３０から抜去せし
める方向に付勢しているコイルスプリングであ
る。このコイルスプリング３３は前記のコイルス
プリング３２よりも弱いスプリングにしておくこ
とが好都合である。

前記の受歯車２６、同軸２５の中心軸z′−
z′は、シユートレール２のＸ軸方向についても、
Ｙ軸方向についても、ほぼ中央となるように配設
する。しかし、前述の構成から明らかなように、
手動駆動軸２９はz′−z′軸から離間しており、該
z′−z′軸上の部分３４に障害物が有つても、これ
と干渉しない。

この実施例の装置（第１図）を用いてヒートブ
ロツクの高さ寸法Ｈを調節するには、ハンドル２
８に手の力を加えて矢印Ａ方向に押しつけた後、
これを回す。

矢印Ａ方向の力を加えると、先ず係合ピン３１
と係合穴３０とが嵌合し、回転を伝達し得るよう
になる。

更に矢印Ａ方向の力を加えると移動ベース２４
が図の下方に押され、ヒートブロツク４が同方向
に移動して高さ寸法Ｈが一時的に減少（ほとんど
零）する。これに伴つて当接座４９は調節脚４７
ａ〜４７ｅから離間する。

ハンドル２８を回すと、元歯車２７、受歯車２
６を介して当接座４９が回り、長さを異にする複
数個の調節脚４７ｂ〜４７ｄの何れかに該当接座
４９を対向せしめてハンドル２８から手を放す
と、コイルスプリング３２の作用で移動ベース２
４、及びヒートブロツク４が図の上方に押し上げ
られ、当接座４９と調節脚（４７ｂ〜４７ｄの何
れか一つ）との当接によつて停止し、高さ寸法Ｈ
が規制される。

第６図Ａは、前記の調節脚４９と当接座４７ｂ
とを抽出して描いた説明図で、それぞれの部材に
は取付用の雄ねじを一体に形成してある。本考案
を実施する際、これらの部材の取付方法はネジに
限らず、任意の公知技術を適用することが出来
る。

本実施例の当接座４９は平滑な当接面４９ａを
有していて、調節脚４７ｂの先端に当接する。

第６図Ｂは上記と異なる実施例を示し、当接座
４９′の当接面４９ｂを座ぐり状に形成してある。
この実施例によれば、双方の部材を当接させた状
態が自動的に維持されて、外れる虞れが無い。

第６図Ｃは更に異なる実施例を示し、当接座４
９″の当接面に係合穴４９ｃを設けると共に調節
脚４７ｂの先端に係合突起４７_b-1を設けてある。
このように構成しても第６図Ｂの実施例と同様の
外れ止め効果が得られる。

第７図は第６図Ｃの実施例の改良例を示し、受
歯車２６に係合穴４９c′を設けるとともに各調節
脚（例えば４７ｃ）の先端に係合突起４７_c-1を
設けてある。このようにして係合穴４９c′の周辺
部Ｄを当接部として作用せしめる。この実施例に
よる場合は、当接部Ｄに正対している調節脚（第
７図の状態において４７ｃ）よりも長い調節脚
（第７図において４７ｄ，４７ｅ）と受歯車２６
との干渉を避けるよう、逃がし孔２６ａを半径ｒ
の円弧Ｓに沿つて設けておく。この実施例（第７
図）は構成が簡単で実用性が高い。

第７図に例示した係合穴４９′及び逃がし孔２
６ａを移動ベース側に、調節脚４７ａ〜４７ｅを
受歯車２６側に設けることも出来る。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案によれば工具や計
器を使用せず、ヒートブロツク高さ寸法を迅速か
つ正確に調節することができ、しかも、１個の高
さ調節装置をＸ軸方向についてもＹ軸方向につい
てもそれぞれの中央付近に設けるとともに手動操
作部材を周辺に（中央を避けて）設けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例の正面図で、ハツチ
ングを付した部材はＺ軸方向に拘束されているこ
とを示している。第２図は従来のヒートブロツク
高さ調節装置の説明図である。第３図は先願のヒ
ートブロツク高さ調節装置の部分断面正面図、第
４図は上記先願における要部斜視図である。第５
図は前記実施例（第１図）のＶ部付近の一部断面
斜視図である。第６図及び第７図は、当接部と調
節脚との各種構成例を示した説明図である。 １……ベース、２……シユート、３……IC、
４……ヒートブロツク、５……サイドプレート、
６……アツパベース、６ａ……カムフオロワ、７
……偏心カム、８……支柱、９……固定ベース部
材としてのバー、１０……上下に移動するベース
板、１１……ガイド軸、１２……ガイド筒、１３
……シリンダ、１４……輪状のツマミ、１５……
抜止座金、１７ａ〜１７ｅ……深さを異にする複
数個の調節穴、２１……固定ベース、２３……案
内軸、２４……移動ベース、２６……受歯車、２
７……元歯車、２９……手動駆動軸、３０……係
合穴、３１……係合ピン、４７ａ〜４７ｅ……長
さを異にする複数個の調節脚、４９，４９′，４
９″……当接座。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ICを滑降させて搬送するシユートに対向せし
   めて、上記ICに対して所定のクリアランスを保
   つようにヒートブロツクを支承したICプリヒー
   ト機構において、前記シユートを固定部材に固着
   し、前記のヒートブロツクに案内軸を固着すると
   ともに該案内軸を摺動自在に支承する軸受部材を
   固定部材に取り付け、前記の案内軸に移動ベース
   を固定して該移動ベースに元歯車を取り付けると
   共に該元歯車の手動回動手段を設け、かつ、前記
   の固定部材に対して回転自在に、スラスト方向の
   摺動を係止して受歯車を支承して、この受歯車を
   前記の元歯車に噛合せしめ、前記の受歯車の軸は
   移動ベースに対して摺動自在に貫通せしめ、前記
   の受歯車の側面と移動ベース表面とが対向してい
   る面において、上記の対向する面の何れか一方の
   面に歯車軸を中心とする円弧に沿つて、長短の差
   を有する複数個の調節脚を植設すると共に、前記
   対向面のいずれか他方の面に当接部を設け、受歯
   車の回動に伴つて上記当接部が複数個の調節脚の
   何れかに対向するように構成し、更に、前記当接
   部が調節脚に押圧される方向に前記移動ベースを
   付勢するバネ手段を設けたことを特徴とするヒー
   トブロツクの高さ調節装置。