JPH0442293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 この発明は、部品などを収容したケースを複数
個積み重ねておき、部品の特性測定などのため、
ケースを一つずつ送り出す場合に、ケースを確実
にケース受けに送り出すようにするケースの個別
送り出し方法についてのものである。

(b) 従来技術と問題点 従来技術の構成を第１図と第４図を参照して説
明する。

最初に、各部の構成を説明する。

１Ａ〜１Ｄはケース、２Ａと２Ｂはストツパ、
３Ａと３Ｂはストツパ駆動機構、４Ａと４Ｂはガ
イド、５Ａと５Ｂはケース受け、６は移動台、７
Ａと７Ｂはストツパ、８Ａと８Ｂはストツパ駆動
機構、９Ａと９Ｂはシヤフトである。

ケース１Ａの中には、例えば半導体などの部品
を一定の向きにして収容する。

ガイド４Ａとガイド４Ｂは、ケース１Ａを収容
できるような間隔で保持され、ケース１Ａをガイ
ド４Ａとガイド４Ｂの中に収容する。

ガイド４Ａとガイド４Ｂの中に入れたケース１
Ａの上には、複数の他のケース１Ｂ〜１Ｄを積み
重ねる。

すなわち、ケース１Ａを最下位として、複数の
ケース１Ｂ〜１Ｄがガイド４Ａとガイド４Ｂの中
に同じ向きで収容される。

第１図は、ケース１Ａ〜１Ｄをガイド４Ａ，４
Ｂの間に保持した状態を示したものである。

最下位のケース１Ａは、第１図に示すように、
ストツパ２Ａとストツパ２Ｂで支えられ、ケース
１Ａの一つ上のケース１Ｂは第４図のストツパ７
Ａと７Ｂで保持される。

ストツパ駆動機構３Ａは、例えばシリンダなど
で構成し、第１図のストツパ２Ａをピストンなど
で駆動する。ストツパ２Ｂとストツパ駆動機構３
Ｂの関係も同様にする。

また、ストツパ７Ａ，７Ｂとストツパ駆動機構
８Ａ，８Ｂの関係も同じような関係で構成するこ
とができる。

第１図のストツパ駆動駆動機構３Ａ，３Ｂを駆
動して第１図のストツパ２Ａとストツパ２Ｂを解
除すると、ケース１Ａは重力でケース受け５Ａ，
５Ｂの中に落下する。

ケース受け５Ａ，５Ｂに落下したケース１Ａ
は、図示を省略した駆動機構により、シヤフト９
Ａ，９Ｂをガイドにして、移動台６ごと移動して
いく。

次に、ストツパ駆動機構３Ａ，３Ｂを駆動して
再びストツパ２Ａ，２Ｂを動作させ、第４図のス
トツパ７Ａ，７Ｂを解除すれば、第１図のケース
１Ｂが最下位になつて支えられるようになる。

以下、この動作を繰り返していけば、最下位の
ケースを次々にケース受け５Ａ，５Ｂの上に落下
させることができ、移動台６を制御することによ
り、ケースを個別に送り出していくことができ
る。

しかし、このような個別送り出し機構には、次
のような問題がある。

ストツパ駆動機構３Ａ，３Ｂを同時に駆動して
ケース１Ａを落下させると、ケース１Ａの一端が
ケース受け５Ａまたはケース５Ｂの縁に当たり、
ケース１Ａの向きが落下の途中で変わつてしまう
ことがある。

ケース１Ａの向きがかかわると、ケース１Ａ内
に収容している部品などを取り出すために、ケー
ス１Ａの向きを確認しなければならなくなり、作
業工程が増えることになる。

(c) 発明の目的 この発明は、第１図、第４図のような機構で、
ストツパ２Ａ，２Ｂの解除でケースをケース受け
６に落下させる場合、ケースの向きが変わらない
ようにすることを目的とする。

(d) 発明の実施例 この発明によるケースの個別送り出し方法を第
１図〜第３図を参照して説明する。

第１図は、ストツパ２Ａ，２Ｂがケース１Ａの
下端を支えている状態を示す。

第２図は、ストツパ２Ａだけを矢印の方向に解
除して、ケース１Ａの一端をケース受け５Ａに落
下させた状態を示す。

第３図は、第２図のようにケース１Ａの一端が
ケース受け５Ａの中に入つた状態で、ストツパ２
Ｂを矢印の方向に解除した状態を示す。

第２図の状態では、ケース１Ａの他端はストツ
パ２Ｂに支えられているので、ケース１Ａの縁が
ケース受け５Ａに当たつても向きが変わるような
ことはない。

すなわち、この発明はストツパ２Ａ，２Ｂを同
時に解除するのではなく、ストツパ２Ａ，２Ｂを
個別に解除するようにし、ケース１Ａなどをケー
ス５Ａ，５Ｂに落下させたとき、ケース１Ａなど
の向きが変わらないようにしたものである。

(e) 発明の効果 この発明によれば、ストツパ２Ａを解除し、ケ
ース１Ａなどの一端がケース受け５Ａに入つてか
らストツパ２Ｂを解除するようにしているので、
ケース１Ａなどをケース受け５Ａ，５Ｂの上に落
下させても、ケース１Ａなどの向きが変わらない
ようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるケースの個別
送り出し方法の説明図、第４図はケースの個別送
り出し機構の斜視図。 １Ａ，１Ｄ……ケース、２Ａ，２Ｂ……ストツ
パ、３Ａ，３Ｂ……ストツパ駆動機構、４Ａ，４
Ｂ……ガイド、５Ａ，５Ｂ……ケース受け、６…
…移動台、７Ａ，７Ｂ……ストツパ、８Ａ，８Ｂ
……ストツパ駆動機構、９Ａ，９Ｂ……シヤフ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のガイド４Ａと第２のガイド４Ｂの中に
   一定の向きに積み上げられたケースのうち、最下
   位のケース１Ａを第１のストツパ２Ａと第２のス
   トツパ２Ｂで支え、前記最下位のケース１Ａの一
   つ上のケース１Ｂを第３のストツパで保持し、第
   １のストツパ２Ａと第２のストツパ２Ｂを解除す
   ることにより前記最下位のケース１Ａを第１のケ
   ース受け５Ａと第２のケース受け５Ｂに落下さ
   せ、次に第１のストツパ２Ａと第２のストツパ２
   Ｂを駆動し、第３のストツパを解除して前記最下
   位のケース１Ａの一つ上のケース１Ｂを第１のス
   トツパ２Ａと第２のストツパ２Ｂで支えるように
   したケースの個別送り出し機構において、 前記最下位のケース１Ａを第１のストツパ２Ａ
   と第２のストツパ２Ｂで支え、前記最下位のケー
   ス１Ａの一つ上のケース１Ｂを第３のストツパで
   保持した状態で、第１のストツパ２Ａだけを解除
   して前記ケース１Ａの一端を第１のケース受け５
   Ａに落下させ、前記ケース１Ａの一端が第１のケ
   ース受け５Ａに入つた状態で第２のストツパ２Ｂ
   を解除して前記最下位のケース１Ａの他端を第２
   のケース受け５Ｂに落下させるようにしたことを
   特徴とするケースの個別送り出し方法。