JPH0442783A - 超音波モータの駆動装置 - Google Patents
超音波モータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0442783A JPH0442783A JP2145873A JP14587390A JPH0442783A JP H0442783 A JPH0442783 A JP H0442783A JP 2145873 A JP2145873 A JP 2145873A JP 14587390 A JP14587390 A JP 14587390A JP H0442783 A JPH0442783 A JP H0442783A
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- JP
- Japan
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- signal
- motor
- drive
- frequency
- driving
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、超音波モータの起動を効率良くするため、
圧電素子に印加させる駆動信号の制御を行なう超音波モ
ータの駆動装置に関する。
圧電素子に印加させる駆動信号の制御を行なう超音波モ
ータの駆動装置に関する。
［従来の技術］
超音波モータには、リング状のステータに設けた圧電素
子を２つに区分し、それぞれの圧電素子に位相の異なる
高周波電圧を印加し、ステータの表面に進行波を生じさ
せ、ステータに圧接したロータを駆動させるものがある
。
子を２つに区分し、それぞれの圧電素子に位相の異なる
高周波電圧を印加し、ステータの表面に進行波を生じさ
せ、ステータに圧接したロータを駆動させるものがある
。
第３図の曲線図に示すモータの回転速度と駆動周波数と
の関係から、この超音波モータを駆動するには、起動の
際に駆動周波数をある程度高い値の起動信号から低い値
の駆動信号にスイープさせ、適当な回転速度が得られる
駆動周波数の駆動信号のままで固定できるように、フィ
ードバック制御することによって、モータの駆動効率を
上げることができる。
の関係から、この超音波モータを駆動するには、起動の
際に駆動周波数をある程度高い値の起動信号から低い値
の駆動信号にスイープさせ、適当な回転速度が得られる
駆動周波数の駆動信号のままで固定できるように、フィ
ードバック制御することによって、モータの駆動効率を
上げることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記超音波モータの駆動方法では、モー
タの出力軸にかかる負荷の状態により、モータが停止し
た場合、停止したままでフィードバック制御が働（と、
駆動周波数がある程度高い値の起動信号から低い値の駆
動信号にスイープされ、リミッタによって駆動周波数が
低い値の状態で固・定される。このため、負荷を外して
もモータが回転せず、再起動しない状態になる。
タの出力軸にかかる負荷の状態により、モータが停止し
た場合、停止したままでフィードバック制御が働（と、
駆動周波数がある程度高い値の起動信号から低い値の駆
動信号にスイープされ、リミッタによって駆動周波数が
低い値の状態で固・定される。このため、負荷を外して
もモータが回転せず、再起動しない状態になる。
この発明は、これらの問題を解決するために成されたも
ので、負荷などによってモータが停止した状態になって
も容易に再起動できる超音波モータの駆動装置を提供す
ることを目的とする。
ので、負荷などによってモータが停止した状態になって
も容易に再起動できる超音波モータの駆動装置を提供す
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明の超音波モータの駆動装置は、リング状のステ
ータに２区分して設けた圧電素子に、位相の異なる高周
波電圧を印加すると共に、起動の際に駆動周波数をある
程度高い値の起動信号から低い値の駆動信号にスイープ
させ、適当な駆動信号によってステータに圧接したロー
タを駆動させる超音波モータの駆動装置において、ロー
タの回転状態を検出して検出信号を出力する回転センサ
と、モータの起動指令信号によって作動すると共に、回
転センサからの検出信号によりロータの停止状態を検出
し、その停止状態の間、アラーム信号を出力する停止検
出回路と、アラーム信号を受けている間のみ作動し、一
定時間毎に制御信号を出力するタイマーと、タイマーか
らの制御信号を受けることにより、低い値の駆動周波数
の駆動信号を起動信号に戻す手段を備えた駆動回路とか
ら成るものである。
ータに２区分して設けた圧電素子に、位相の異なる高周
波電圧を印加すると共に、起動の際に駆動周波数をある
程度高い値の起動信号から低い値の駆動信号にスイープ
させ、適当な駆動信号によってステータに圧接したロー
タを駆動させる超音波モータの駆動装置において、ロー
タの回転状態を検出して検出信号を出力する回転センサ
と、モータの起動指令信号によって作動すると共に、回
転センサからの検出信号によりロータの停止状態を検出
し、その停止状態の間、アラーム信号を出力する停止検
出回路と、アラーム信号を受けている間のみ作動し、一
定時間毎に制御信号を出力するタイマーと、タイマーか
らの制御信号を受けることにより、低い値の駆動周波数
の駆動信号を起動信号に戻す手段を備えた駆動回路とか
ら成るものである。
［作用］
上記の超音波モータの駆動装置では、モータの起動スイ
ッチを入れると、起動指令信号が発振して、停止検出回
路が作動すると共に、モータの駆動回路では、モータの
駆動周波数がある程度高い値の起動信号から低い値の駆
動信号にスイープして適当な駆動信号で固定される。こ
の際、出力軸に何等かの負荷が加わりモータが停止状態
になると、停止検出回路では、回転センサからの検出信
号によってモータの停止状態が検出される。
ッチを入れると、起動指令信号が発振して、停止検出回
路が作動すると共に、モータの駆動回路では、モータの
駆動周波数がある程度高い値の起動信号から低い値の駆
動信号にスイープして適当な駆動信号で固定される。こ
の際、出力軸に何等かの負荷が加わりモータが停止状態
になると、停止検出回路では、回転センサからの検出信
号によってモータの停止状態が検出される。
停止検出回路がモータの停止状態を確認すると、その停
止状態の間、アラーム信号が出力され、その間のみタイ
マーが作動する。このタイマーの作動によって、第２図
の周波数と時間の関係を示すグラフのように、モータが
停止状態になっている間、タイマーから一定時間（Ｔｓ
）毎に制御信号が出力され、この制御信号を受けた駆動
回路では、周波数制御手段が作動して駆動周波数の駆動
信号を起動信号（ｆ、）に戻す。このため、負荷等によ
ってモータが停止した場合は、再起動するまで何度も駆
動周波数が起動時の信号に戻される。
止状態の間、アラーム信号が出力され、その間のみタイ
マーが作動する。このタイマーの作動によって、第２図
の周波数と時間の関係を示すグラフのように、モータが
停止状態になっている間、タイマーから一定時間（Ｔｓ
）毎に制御信号が出力され、この制御信号を受けた駆動
回路では、周波数制御手段が作動して駆動周波数の駆動
信号を起動信号（ｆ、）に戻す。このため、負荷等によ
ってモータが停止した場合は、再起動するまで何度も駆
動周波数が起動時の信号に戻される。
［実施例コ
以下、この発明の超音波モータの駆動装置の一実施例を
説明する。
説明する。
第１図は、この駆動装置の全体構成を示すブロック図で
ある。
ある。
本図において、詳細に図示しない超音波モータｌは、リ
ング状のステータに２区分して設けた圧電素子に、駆動
回路２から出力される位相の異なった高周波電圧が印加
され、ステータに圧接したロータが回転する構造になっ
ている。
ング状のステータに２区分して設けた圧電素子に、駆動
回路２から出力される位相の異なった高周波電圧が印加
され、ステータに圧接したロータが回転する構造になっ
ている。
駆動回路２では、モータ起動用のスイッチが入れられる
と、超音波モータｌの圧電素子に印加する駆動周波数を
、ある程度高い値から低い値の駆動信号にスイープして
、一定速度を得るのに最適な駆動信号に固定する制御が
作動する。
と、超音波モータｌの圧電素子に印加する駆動周波数を
、ある程度高い値から低い値の駆動信号にスイープして
、一定速度を得るのに最適な駆動信号に固定する制御が
作動する。
超音波モータ１のロータ等の回転出力部には、回転セン
サ３が設けられており、出力軸等にかかる負荷の状態に
よってモータが停止すると、回転センサ３かもパルス信
号等が発振するようになっている。そして、このパルス
信号は、回転センサ３の出力端子に接続された停止検出
回路４に出力される。尚、回転センサ３の代わりにエン
コーダを設けても良い。
サ３が設けられており、出力軸等にかかる負荷の状態に
よってモータが停止すると、回転センサ３かもパルス信
号等が発振するようになっている。そして、このパルス
信号は、回転センサ３の出力端子に接続された停止検出
回路４に出力される。尚、回転センサ３の代わりにエン
コーダを設けても良い。
停止検出回路４は、モータ起動用スイッチと連動してお
り、起動指令信号を受けると作動し、回転センサ３から
のパルス信号でモータの停止状態を検出する。停止検出
回路４によってモータの停止状態が確認されると、モー
タの停止状態の間、アラーム信号が出力される。停止検
出回路４の出力端子に接続されたタイマー５は、このア
ラーム信号が出力されている間のみ作動し、一定時間毎
に制御信号を、図示しない駆動回路２の駆動周波数制御
回路に出力する。
り、起動指令信号を受けると作動し、回転センサ３から
のパルス信号でモータの停止状態を検出する。停止検出
回路４によってモータの停止状態が確認されると、モー
タの停止状態の間、アラーム信号が出力される。停止検
出回路４の出力端子に接続されたタイマー５は、このア
ラーム信号が出力されている間のみ作動し、一定時間毎
に制御信号を、図示しない駆動回路２の駆動周波数制御
回路に出力する。
駆動回路２の駆動周波数制御回路では、タイマ５からの
制御信号を受けると、第２図に示す様に、低い駆動周波
数の駆動信号を起動信号ｆ２に戻す手段が作動して、負
荷等によって停止した状態のモータは、再起動するまで
何度も駆動周波数が起動時の信号に戻される。これによ
り、モータが停止すると、駆動周波数は、繰り返し高い
値から低い値の駆動信号にスイープ制御される。
制御信号を受けると、第２図に示す様に、低い駆動周波
数の駆動信号を起動信号ｆ２に戻す手段が作動して、負
荷等によって停止した状態のモータは、再起動するまで
何度も駆動周波数が起動時の信号に戻される。これによ
り、モータが停止すると、駆動周波数は、繰り返し高い
値から低い値の駆動信号にスイープ制御される。
［発明の効果］
この発明の超音波モータの駆動装置では、回転センサ等
によってモータの停止状態を検出すると、駆動周波数が
低い値の駆動信号の状態から高い値の起動信号へ戻るよ
うに作動するので、モータの出力軸等にかかる負荷等に
よりモータが停止した場合でも再起動しない状態にはな
らず、停止原因の負荷等を取り除けば、モータは容易に
再起動できる。このため、超音波モータの起動を効率良
く行なうことができる。
によってモータの停止状態を検出すると、駆動周波数が
低い値の駆動信号の状態から高い値の起動信号へ戻るよ
うに作動するので、モータの出力軸等にかかる負荷等に
よりモータが停止した場合でも再起動しない状態にはな
らず、停止原因の負荷等を取り除けば、モータは容易に
再起動できる。このため、超音波モータの起動を効率良
く行なうことができる。
第１図はこの発明の実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図はこの発明の駆動装置による駆動周波数と時間
との関係を示すグラフ、第３図はモータの回転速度と駆
動周波数との関係を示す曲線図である。 ｌ；超音波モータ ２；駆動回路 ３；回転センサ ４；停止検出回路５；タイマ 出願人 株式会社 フ コ り 株式会社 大成電機製作所 代理人 弁理士 牧 克 次
、第２図はこの発明の駆動装置による駆動周波数と時間
との関係を示すグラフ、第３図はモータの回転速度と駆
動周波数との関係を示す曲線図である。 ｌ；超音波モータ ２；駆動回路 ３；回転センサ ４；停止検出回路５；タイマ 出願人 株式会社 フ コ り 株式会社 大成電機製作所 代理人 弁理士 牧 克 次
Claims (1)
- リング状のステータに２区分して設けた圧電素子に、位
相の異なる高周波電圧を印加すると共に、起動の際に駆
動周波数をある程度高い値の起動信号から低い値の駆動
信号にスイープさせ、適当な駆動信号によってステータ
に圧接したロータを駆動させる超音波モータの駆動装置
において、ロータの回転状態を検出して検出信号を出力
する回転センサと、モータの起動指令信号によって作動
すると共に、回転センサからの検出信号によりロータの
停止状態を検出し、その停止状態の間、アラーム信号を
出力する停止検出回路と、アラーム信号を受けている間
のみ作動し、一定時間毎に制御信号を出力するタイマー
と、タイマーからの制御信号を受けることにより、低い
値の駆動周波数の駆動信号を起動信号に戻す手段を備え
た駆動回路とから成ることを特徴とする超音波モータの
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145873A JP2979336B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 超音波モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145873A JP2979336B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 超音波モータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442783A true JPH0442783A (ja) | 1992-02-13 |
| JP2979336B2 JP2979336B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=15395026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2145873A Expired - Fee Related JP2979336B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 超音波モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979336B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001275371A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-05 | Canon Precision Inc | 振動波モータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体 |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP2145873A patent/JP2979336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001275371A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-05 | Canon Precision Inc | 振動波モータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2979336B2 (ja) | 1999-11-15 |
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