JPH0442902B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442902B2 JPH0442902B2 JP60231411A JP23141185A JPH0442902B2 JP H0442902 B2 JPH0442902 B2 JP H0442902B2 JP 60231411 A JP60231411 A JP 60231411A JP 23141185 A JP23141185 A JP 23141185A JP H0442902 B2 JPH0442902 B2 JP H0442902B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- motor
- disposed
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
- H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
- Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
- Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
- Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
- Y10S174/20—Stator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
- Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
- Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
- Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
- Y10S174/21—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多極に磁化された永久磁石の本体か
らなる回転子と、この回転子を囲む絶縁体上に配
設され、且つ外側が成層鉄板からなるヨークで囲
まれた多分割多極の固定子巻線とを有する電子的
に転流される無集電子直流モータに関する。
らなる回転子と、この回転子を囲む絶縁体上に配
設され、且つ外側が成層鉄板からなるヨークで囲
まれた多分割多極の固定子巻線とを有する電子的
に転流される無集電子直流モータに関する。
この種の直流モータは既に知られている（「ジ
−メンス・ツアイトシユリフト」、1966年９月、
690〜693頁に掲載された論説“エレクトロニツク
モータDMc3、新規な無集電子小形直流モー
タ”）。この公知の直流モータは、例えば電池駆動
テープレコーダに使用される。これらの駆動系に
おいては、作動中に回転数が一定になつているこ
とが特にたいせつである。
−メンス・ツアイトシユリフト」、1966年９月、
690〜693頁に掲載された論説“エレクトロニツク
モータDMc3、新規な無集電子小形直流モー
タ”）。この公知の直流モータは、例えば電池駆動
テープレコーダに使用される。これらの駆動系に
おいては、作動中に回転数が一定になつているこ
とが特にたいせつである。
電子的に転流される直流モータは、今日ではデ
ータ処理関連機器に多用されている。この使用目
的にとつては、可及的に大きな常用回転モーメン
トにおいて動的な挙動を示すこと、即ち、回転子
の慣性力が低く、従つて始動立ち上がり時間及び
制動時間が短いことが必要となる。
ータ処理関連機器に多用されている。この使用目
的にとつては、可及的に大きな常用回転モーメン
トにおいて動的な挙動を示すこと、即ち、回転子
の慣性力が低く、従つて始動立ち上がり時間及び
制動時間が短いことが必要となる。
従来の直流モータはこれらの特性を備えていな
い。その理由は、回転子の質量が大きいため動的
作動特性が比較的劣ると共に、固定子巻線と固定
子鉄心との結合が弱いため、比較的低効率となる
ためである。
い。その理由は、回転子の質量が大きいため動的
作動特性が比較的劣ると共に、固定子巻線と固定
子鉄心との結合が弱いため、比較的低効率となる
ためである。
本発明の課題は、電気的効率が良く、回転モー
メントが高く、動的な挙動もすぐれており、コス
トが低廉であり、即ち全自動式に、又は少なくと
も半自動式に製造することの可能な、電子的に転
流される無集電子直流モータを提供することにあ
る。
メントが高く、動的な挙動もすぐれており、コス
トが低廉であり、即ち全自動式に、又は少なくと
も半自動式に製造することの可能な、電子的に転
流される無集電子直流モータを提供することにあ
る。
［発明の開示］
この課題は、本発明によれば、特許請求の範囲
第１項に記載の次の特徴を備えた直流モータによ
つて達成される。
第１項に記載の次の特徴を備えた直流モータによ
つて達成される。
ａ 回転子を囲んだ絶縁体はデイスク状のリング
を有し、そのリングの一方の面に、固定子巻線
の相巻線の数に対応する数の環状配列されたチ
ヤンネル部材が設けられている。
を有し、そのリングの一方の面に、固定子巻線
の相巻線の数に対応する数の環状配列されたチ
ヤンネル部材が設けられている。
ｂ チヤンネル部材は、デイスク状のリングに対
し軸方向に離れた位置に設けられたデイスクと
結合されており、 且つ、各チヤンネル部材はスロツト状の開口
部を形成する１対の側壁部材を有し、この開口
部には固定子の突歯の自由端が配置されてい
る。
し軸方向に離れた位置に設けられたデイスクと
結合されており、 且つ、各チヤンネル部材はスロツト状の開口
部を形成する１対の側壁部材を有し、この開口
部には固定子の突歯の自由端が配置されてい
る。
ｃ デイスク状のリングはチヤンネル部材同士の
基部の間に通し孔を有し、且つ、デイスク状の
リングはその他方の面に、通し孔の下部に設け
られた筒部を有する。
基部の間に通し孔を有し、且つ、デイスク状の
リングはその他方の面に、通し孔の下部に設け
られた筒部を有する。
ｄ 通し孔は放射状配列のスロツトを介して外周
側に開口している。
側に開口している。
ｅ 固定子巻線は鼓状巻の巻線から成り、磁極数
の整数倍の数の相巻線を有する。
の整数倍の数の相巻線を有する。
ｆ 相巻線は各チヤンネル部材の側壁部材の外側
にそれぞれ通し孔を通して配置され、且つ、相
巻線は固定子の溝内に収納されている。
にそれぞれ通し孔を通して配置され、且つ、相
巻線は固定子の溝内に収納されている。
本発明の好ましい実施態様は特許請求の範囲第
２〜８項に記載されている。以下に第１〜９図を
参照して本発明を詳述する。
２〜８項に記載されている。以下に第１〜９図を
参照して本発明を詳述する。
第１図に示すように、本発明による直流モータ
は固定子を有し、この固定子は、電磁鋼板の積層
からなるからなる外側ヨーク１と、鼓状巻の固定
子巻線２と、やはり電磁鋼板からなる内側ヨーク
３とによつて形成される。固定子巻線２と内側ヨ
ーク３との間には、カツプ状の中空円筒体として
形成した回転子４が、モータ軸５と共に配設され
ている。
は固定子を有し、この固定子は、電磁鋼板の積層
からなるからなる外側ヨーク１と、鼓状巻の固定
子巻線２と、やはり電磁鋼板からなる内側ヨーク
３とによつて形成される。固定子巻線２と内側ヨ
ーク３との間には、カツプ状の中空円筒体として
形成した回転子４が、モータ軸５と共に配設され
ている。
第２図からわかるように、回転子４は、底体７
を備えたカツプ状ボデイ６を有し、底体７は、回
転子４のハブとしても用いられるもので、アルミ
ニウムのような非磁性材料からできている。モー
タ軸５は底体７内に回転しないように固着されて
いる。カツプ状ボデイ６の外周面上には永久磁石
８が後で詳述する仕方で固着されている。回転子
４は次のように片持ち支持されている。即ち、端
板９は軸方向に延在する円筒状の筒体１０を備え
ている。筒体１０内には玉軸受１１が配設してあ
り、モータ軸５は回転子４と共にこの玉軸受に支
承されている。筒体１０上には、多数のデイスク
状電磁鋼板からなる内側ヨーク３も配設されてい
る。
を備えたカツプ状ボデイ６を有し、底体７は、回
転子４のハブとしても用いられるもので、アルミ
ニウムのような非磁性材料からできている。モー
タ軸５は底体７内に回転しないように固着されて
いる。カツプ状ボデイ６の外周面上には永久磁石
８が後で詳述する仕方で固着されている。回転子
４は次のように片持ち支持されている。即ち、端
板９は軸方向に延在する円筒状の筒体１０を備え
ている。筒体１０内には玉軸受１１が配設してあ
り、モータ軸５は回転子４と共にこの玉軸受に支
承されている。筒体１０上には、多数のデイスク
状電磁鋼板からなる内側ヨーク３も配設されてい
る。
端板９には他の装置、例えば印刷回路板１２を
固定してもよく、この印刷回路板は、モータの制
御に必要な電気回路又はその一部分、および少な
くとも１つの回転位置センサー１３、例えばホー
ルICを備えていてもよく、この場合、回転位置
センサー１３は、内側ヨーク３の先端から先方に
突出する回転子領域内に配設されている。
固定してもよく、この印刷回路板は、モータの制
御に必要な電気回路又はその一部分、および少な
くとも１つの回転位置センサー１３、例えばホー
ルICを備えていてもよく、この場合、回転位置
センサー１３は、内側ヨーク３の先端から先方に
突出する回転子領域内に配設されている。
本発明によるモータは、第１，２図に明らかな
ように、予め製造した別々の部分、例えば、筒体
１０を備えた端板９、内側ヨーク３、回転子４及
び外側の固定子部分を、順に相手を内側にして嵌
め込んで固定と同時に互いに連結するようにし
て、簡単に組付けることができる。
ように、予め製造した別々の部分、例えば、筒体
１０を備えた端板９、内側ヨーク３、回転子４及
び外側の固定子部分を、順に相手を内側にして嵌
め込んで固定と同時に互いに連結するようにし
て、簡単に組付けることができる。
第３〜６図に固定子巻線の構成を示す。固定子
巻線を形成するには絶縁体１４を使用するが、こ
の絶縁体の一端面側を第３図に示し、他端面側を
第４図に示す。絶縁体１４はデイスク状のリング
１５を備え、このリングは、第３図に示すように
円環状配置の軸方向に延在する多数のチヤンネル
部材１６を一端面側に備えている。チヤンネル部
材１６の数は、モータの磁極対の数の整数倍であ
る。リング１５から隔たつて、チヤンネル部材１
６は、その長さ方向の一部分について、筒部２０
およびデイスク２９と支持関係にあり、チヤンネ
ル部材１６に結合されたデイスク２９はリング１
５に対し軸方向にずらせて配置されていて通し孔
３０を備えている。
巻線を形成するには絶縁体１４を使用するが、こ
の絶縁体の一端面側を第３図に示し、他端面側を
第４図に示す。絶縁体１４はデイスク状のリング
１５を備え、このリングは、第３図に示すように
円環状配置の軸方向に延在する多数のチヤンネル
部材１６を一端面側に備えている。チヤンネル部
材１６の数は、モータの磁極対の数の整数倍であ
る。リング１５から隔たつて、チヤンネル部材１
６は、その長さ方向の一部分について、筒部２０
およびデイスク２９と支持関係にあり、チヤンネ
ル部材１６に結合されたデイスク２９はリング１
５に対し軸方向にずらせて配置されていて通し孔
３０を備えている。
チヤンネル部材１６は両側壁を有し、更にデイ
スク２９を越える非支持端部にのみ底体を備えて
いる。リング１５とデイスク２９との間の領域で
はチヤンネル部材１６は両側壁のみからなり、こ
れらの側壁部材は、スロツト状の開口が側壁部材
の間に形成されるように筒部２０上に配置されて
いる。完成したモータにおいては、スロツト状の
開口には突歯２４の自由端が配置される。
スク２９を越える非支持端部にのみ底体を備えて
いる。リング１５とデイスク２９との間の領域で
はチヤンネル部材１６は両側壁のみからなり、こ
れらの側壁部材は、スロツト状の開口が側壁部材
の間に形成されるように筒部２０上に配置されて
いる。完成したモータにおいては、スロツト状の
開口には突歯２４の自由端が配置される。
デイスク状のリング１５の他端面側を示す第４
図からわかるように、チヤンネル部材１６同士の
基部の間には通し孔１７が形成してあり、これら
の通し孔は、外方に放射状に延在するスロツト１
８と連通している。通し孔１７の間にはブリツジ
リブ１９が形成されている。更に、筒部２０の一
部は、デイスク状のリング１５を越えて突き出し
ている。
図からわかるように、チヤンネル部材１６同士の
基部の間には通し孔１７が形成してあり、これら
の通し孔は、外方に放射状に延在するスロツト１
８と連通している。通し孔１７の間にはブリツジ
リブ１９が形成されている。更に、筒部２０の一
部は、デイスク状のリング１５を越えて突き出し
ている。
絶縁体１４を示す第５，６図は、第３，４図と
同じ形式の図であるが、この場合には固定子の鼓
状巻巻線が取り付けられている。この鼓状巻の
個々の巻線束（相巻線２１）は、チヤンネル部材
１６の外側でチヤンネル部材１６の側壁部材の間
にに位置している。第５図に示した鼓状巻（固定
子巻線２）の側面で、これらの相巻線２１はデイ
スク２９上に配置された端巻線２２を形成し、端
巻線２２はほぼ全部の端面を占めている。この構
成は電気機械の部門では一般に知られたものであ
る。固定子巻線２のこの側面は、第１，２図の右
側に示した固定子の部分を形成している。
同じ形式の図であるが、この場合には固定子の鼓
状巻巻線が取り付けられている。この鼓状巻の
個々の巻線束（相巻線２１）は、チヤンネル部材
１６の外側でチヤンネル部材１６の側壁部材の間
にに位置している。第５図に示した鼓状巻（固定
子巻線２）の側面で、これらの相巻線２１はデイ
スク２９上に配置された端巻線２２を形成し、端
巻線２２はほぼ全部の端面を占めている。この構
成は電気機械の部門では一般に知られたものであ
る。固定子巻線２のこの側面は、第１，２図の右
側に示した固定子の部分を形成している。
巻線２を取付けた絶縁体１４の他端面側（第６
図に示す）において、リング１５から突き出した
筒部２０部分は、通し孔１７間に延在する端巻線
２２が開口断面２３の領域内に入り込むことを防
止する。固定子巻線２のこの部分は、第１，２図
の左側に示した部分を形成している。ブリツジリ
ブ１９は、未だ巻線を通していない通し孔１７が
端巻線２２によつて遮蔽されることを確実にす
る。
図に示す）において、リング１５から突き出した
筒部２０部分は、通し孔１７間に延在する端巻線
２２が開口断面２３の領域内に入り込むことを防
止する。固定子巻線２のこの部分は、第１，２図
の左側に示した部分を形成している。ブリツジリ
ブ１９は、未だ巻線を通していない通し孔１７が
端巻線２２によつて遮蔽されることを確実にす
る。
絶縁体１４に、第５，６図に示す仕方で巻線を
取り付けた後、第７図に示した打ち抜き鉄板から
できている溝付きの外側ヨーク１中に絶縁体１４
を巻線と共に押し込み、その際に、チヤンネル部
材１６の側壁部材が外側ヨーク１の溝付き鋼板積
層体の突歯２４と当接して巻線束（相巻線２１）
を取り囲むようにされる。チヤンネル部材１６の
側壁部材が対応した幅及び可撓性をもつように形
成されていれば、溝２５の底部を均一に覆うこと
ができ、固定子巻線２の個別の束、即ち相巻線２
１がこれらの溝の中空部分に配置される。
取り付けた後、第７図に示した打ち抜き鉄板から
できている溝付きの外側ヨーク１中に絶縁体１４
を巻線と共に押し込み、その際に、チヤンネル部
材１６の側壁部材が外側ヨーク１の溝付き鋼板積
層体の突歯２４と当接して巻線束（相巻線２１）
を取り囲むようにされる。チヤンネル部材１６の
側壁部材が対応した幅及び可撓性をもつように形
成されていれば、溝２５の底部を均一に覆うこと
ができ、固定子巻線２の個別の束、即ち相巻線２
１がこれらの溝の中空部分に配置される。
第８，９図に、回転子４の２つの別々の実施例
を示す。第８図に示した実施例によれば、カツプ
状ボデイ６の外周面上には放射状に着磁された永
久磁石のリング２６ないしは外皮層が、例えばボ
ンドされて固着してあり、これらの間に生じる隙
間には、非磁性材料例えば合成樹脂が充填されて
いる。
を示す。第８図に示した実施例によれば、カツプ
状ボデイ６の外周面上には放射状に着磁された永
久磁石のリング２６ないしは外皮層が、例えばボ
ンドされて固着してあり、これらの間に生じる隙
間には、非磁性材料例えば合成樹脂が充填されて
いる。
第９図に示した実施例によれば、カツプ状ボデ
イ６の外周面には放射状に着磁された永久磁石の
矩形ブロツク２７が並べて固着してあり、これら
のブロツクの間の隙間２８には、やはり非磁性材
料が充填されている。
イ６の外周面には放射状に着磁された永久磁石の
矩形ブロツク２７が並べて固着してあり、これら
のブロツクの間の隙間２８には、やはり非磁性材
料が充填されている。
第１図は、本発明による直流モータの一実施例
を示す縦断面図、第２図は第１図に示した直流モ
ータの一部を示す分解縦断面図、第３図は、絶縁
体の一端面側を示す斜視図、第４図は、絶縁体の
他端面側を示す斜視図、第５図は、第３図による
絶縁体に固定子巻線を取り付けた状態を示す斜視
図、第６図は第４図による絶縁体に固定子巻線を
取り付けた状態を示す端面図、第７図は、外側の
固定子積層鋼板を示す正面図、第８図は、回転子
の一実施例を示す斜視図、第９図は、回転子の変
形実施例を示す斜視図である。 １…外側ヨーク（ヨーク）、２…内側ヨーク、
４…回転子、６…カツプ状ボデイ、７…底体、１
４…絶縁体、１５…デイスク状のリング、１６…
チヤンネル部材、１７…通し孔、１８…スロツ
ト、２０…筒部、２１…相巻線、２５…溝、２９
…デイスク。
を示す縦断面図、第２図は第１図に示した直流モ
ータの一部を示す分解縦断面図、第３図は、絶縁
体の一端面側を示す斜視図、第４図は、絶縁体の
他端面側を示す斜視図、第５図は、第３図による
絶縁体に固定子巻線を取り付けた状態を示す斜視
図、第６図は第４図による絶縁体に固定子巻線を
取り付けた状態を示す端面図、第７図は、外側の
固定子積層鋼板を示す正面図、第８図は、回転子
の一実施例を示す斜視図、第９図は、回転子の変
形実施例を示す斜視図である。 １…外側ヨーク（ヨーク）、２…内側ヨーク、
４…回転子、６…カツプ状ボデイ、７…底体、１
４…絶縁体、１５…デイスク状のリング、１６…
チヤンネル部材、１７…通し孔、１８…スロツ
ト、２０…筒部、２１…相巻線、２５…溝、２９
…デイスク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多極に磁化された永久磁石の本体から成る回
転子と、該回転子を囲む絶縁体上に配設され、電
磁鋼板製のヨークにより外側が囲まれている多分
割多極固定子巻線とを有する電子的に転流される
無集電子直流モータであつて、 ａ 前記絶縁体１４はデイスク状のリング１５を
有し、該リングの一方の面に、前記固定子巻線
の相巻線の数に対応する数の環状配列されたチ
ヤンネル部材１６が設けられていることと、 ｂ 前記チヤンネル部材１６は、前記デイスク状
のリング１５に対し軸方向に離れた位置に設け
られたデイスク２９と結合されており、 且つ、各チヤンネル部材はスロツト状の開口
部を形成する１対の側壁部材を有し、この開口
部には固定子の突歯２４の自由端が配置されて
いることと、 ｃ 前記デイスク状のリング１５は前記チヤンネ
ル部材１６同士の基部の間に通し孔１７を有
し、且つ、前記デイスク状のリング１５はその
他方の面に、前記通し孔１７の下部に設けられ
た筒部２０を有することと、 ｄ 前記通し孔１７は放射状配列のスロツト１８
を介して外周側に開口していることと、 ｅ 前記固定子巻線２は鼓状巻の巻線から成り、
磁極数の整数倍の数の相巻線２１を有すること
と、 ｆ 前記相巻線２１は各チヤンネル部材１６の側
壁部材の外側にそれぞれ前記通し孔１７を通し
て配置され、且つ、該相巻線２１は固定子の溝
２５内に収納されていること を特徴とする電子的に転流される無集電子直流モ
ータ。 ２ 回転子４が軸受１１内に回転可能に支承さ
れ、軸受１１が端板９に連結された円筒状の筒体
１０中に配設されており、更に筒体１０の外周上
に内側ヨーク３も配設されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の直流モータ。 ３ 回転子４が非磁性材製のカツプ状ボデイを備
え、その外周面上に多極永久磁石リング２６が配
設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項に記載の直流モータ。 ４ 回転子４が非磁性材製のカツプ状ボデイ６を
備え、その外周面上に軸方向に延在する多極の永
久磁石ブロツク２７が配設されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
直流モータ。 ５ 回転子４が固定子よりも長くされていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項，第２項，第
３項又は第４項に記載の直流モータ。 ６ 固定子の端部から先に突出している回転子４
の領域内に、少なくとも１つの例えばホールIC
等の回転子位置センサー１３が配設されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項の
うちいずれか１項に記載の直流モータ。 ７ チヤンネル部材１６の両側壁の壁厚が両端部
の領域にて薄くなるように形成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項〜第６項のうち
いずれか１項に記載の直流モータ。 ８ デイスク状リング１５の筒部２０が配設され
た側の端面のスロツト１８の間にブリツジリブ１
９が形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項〜第７項のうちいずれか１項に記載の
直流モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843438747 DE3438747A1 (de) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor |
| DE3438747.1 | 1984-10-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102163A JPS61102163A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0442902B2 true JPH0442902B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=6248542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231411A Granted JPS61102163A (ja) | 1984-10-23 | 1985-10-18 | 電子的に転流される無集電子直流モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4633109A (ja) |
| EP (1) | EP0180120B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61102163A (ja) |
| DE (2) | DE3438747A1 (ja) |
Families Citing this family (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3609351A1 (de) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Buerstenloser elektrischer motor |
| DE3710658A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor |
| DE3710659A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor |
| CH676069A5 (ja) * | 1988-07-11 | 1990-11-30 | Hermann Jaun | |
| US5081388A (en) * | 1990-07-24 | 1992-01-14 | Chen Shew Nen | Magnetic induction motor |
| US5034642A (en) * | 1990-08-30 | 1991-07-23 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet rotor and motor |
| FR2685567B1 (fr) * | 1991-12-20 | 1997-06-06 | Valeo Systemes Dessuyage | Rotor de machine magneto-dynamique presentant au moins une zone aimantee et machine magneto-dynamique, comme un moteur sans collecteur, ainsi equipee. |
| DE4213377A1 (de) * | 1992-04-23 | 1993-10-28 | Swf Auto Electric Gmbh | Bürstenloser Gleichstrommotor |
| GB9615316D0 (en) * | 1995-11-16 | 1996-09-04 | Lucas Ind Plc | Improvements in electric actuators for vehicle powered steering systems |
| JP2000515357A (ja) | 1996-05-29 | 2000-11-14 | アセア、ブラウン、ボベリ、アクチエボラーグ | 回転電機プラント |
| SE510192C2 (sv) | 1996-05-29 | 1999-04-26 | Asea Brown Boveri | Förfarande och kopplingsarrangemang för att minska problem med tredjetonsströmmar som kan uppstå vid generator - och motordrift av växelströmsmaskiner kopplade till trefas distributions- eller transmissionsnät |
| ES2208904T3 (es) | 1996-05-29 | 2004-06-16 | Abb Ab | Conductor para arrollamientos de alta tension y una maquina electrica rotativa que comprende un arrollamiento que incluye el conductor. |
| CZ385998A3 (cs) | 1996-05-29 | 1999-06-16 | Abb Ab | Izolovaný vodič pro velmi vysoké napětí a způsob jeho výroby |
| CA2255739A1 (en) | 1996-05-29 | 1997-12-04 | Abb Ab | An electric high voltage ac machine |
| AU3052997A (en) | 1996-05-29 | 1998-01-05 | Asea Brown Boveri Ab | Rotating electrical machine comprising high-voltage stator winding and elongated support devices supporting the winding and method for manufacturing such machine |
| SE9602079D0 (sv) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Asea Brown Boveri | Roterande elektriska maskiner med magnetkrets för hög spänning och ett förfarande för tillverkning av densamma |
| SE515843C2 (sv) | 1996-11-04 | 2001-10-15 | Abb Ab | Axiell kylning av rotor |
| SE512917C2 (sv) | 1996-11-04 | 2000-06-05 | Abb Ab | Förfarande, anordning och kabelförare för lindning av en elektrisk maskin |
| SE509072C2 (sv) | 1996-11-04 | 1998-11-30 | Asea Brown Boveri | Anod, anodiseringsprocess, anodiserad tråd och användning av sådan tråd i en elektrisk anordning |
| SE510422C2 (sv) | 1996-11-04 | 1999-05-25 | Asea Brown Boveri | Magnetplåtkärna för elektriska maskiner |
| SE9704413D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Krafttransformator/reaktor |
| SE508544C2 (sv) | 1997-02-03 | 1998-10-12 | Asea Brown Boveri | Förfarande och anordning för montering av en stator -lindning bestående av en kabel. |
| SE508543C2 (sv) | 1997-02-03 | 1998-10-12 | Asea Brown Boveri | Hasplingsanordning |
| SE9704423D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Roterande elektrisk maskin med spolstöd |
| SE9704422D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Ändplatta |
| SE9704431D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Effektreglering av synkronmaskin |
| SE9704412D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Krafttransformator/reaktor |
| SE9704421D0 (sv) | 1997-02-03 | 1997-11-28 | Asea Brown Boveri | Seriekompensering av elektrisk växelströmsmaskin |
| SE510452C2 (sv) | 1997-02-03 | 1999-05-25 | Asea Brown Boveri | Transformator med spänningsregleringsorgan |
| SE513083C2 (sv) | 1997-09-30 | 2000-07-03 | Abb Ab | Synkronkompensatoranläggning jämte användning av dylik samt förfarande för faskompensation i ett högspänt kraftfält |
| SE513555C2 (sv) | 1997-11-27 | 2000-10-02 | Abb Ab | Förfarande för applicering av ett rörorgan i ett utrymme i en roterande elektrisk maskin och roterande elektrisk maskin enligt förfarandet |
| GB2331858A (en) | 1997-11-28 | 1999-06-02 | Asea Brown Boveri | A wind power plant |
| HUP0101186A3 (en) | 1997-11-28 | 2002-03-28 | Abb Ab | Method and device for controlling the magnetic flux with an auxiliary winding in a rotaing high voltage electric alternating current machine |
| GB2331853A (en) | 1997-11-28 | 1999-06-02 | Asea Brown Boveri | Transformer |
| GB2331867A (en) | 1997-11-28 | 1999-06-02 | Asea Brown Boveri | Power cable termination |
| GB2339975A (en) * | 1998-07-27 | 2000-02-09 | Asea Brown Boveri | Rotating electric machine stator |
| US6801421B1 (en) | 1998-09-29 | 2004-10-05 | Abb Ab | Switchable flux control for high power static electromagnetic devices |
| AU2001232607A1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-14 | Karol Ondrejka | Rotating electric machine with a hollow cylindrical rotor |
| SE516002C2 (sv) | 2000-03-01 | 2001-11-05 | Abb Ab | Roterande elektrisk maskin samt förfarande för framställning av en statorlindning |
| US6885273B2 (en) | 2000-03-30 | 2005-04-26 | Abb Ab | Induction devices with distributed air gaps |
| SE516442C2 (sv) | 2000-04-28 | 2002-01-15 | Abb Ab | Stationär induktionsmaskin och kabel därför |
| CN1301583C (zh) * | 2003-07-15 | 2007-02-21 | 沈阳工业大学 | 被动磁悬浮式无刷直流电机 |
| DE102005039884A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Rotorabdeckung und Elektromotor |
| DE102005062865A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Rotor, sowie elektrische Maschine, beinhaltend einen solchen |
| EP1850454B1 (en) | 2006-04-24 | 2011-06-22 | Inventio AG | Traction drive for elevator |
| DE102007051105B4 (de) * | 2007-10-24 | 2025-10-02 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromotor und Verwendung eines auf dem Rotor eines Elektromotors vorgesehenen Permanentmagnetbereichs |
| DE102009045505A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromotorischer Aktuator |
| CN103438006B (zh) * | 2013-08-20 | 2016-04-06 | 山东科技大学 | 微型热水循环泵 |
| CN104421174B (zh) * | 2013-08-21 | 2017-07-04 | 台达电子工业股份有限公司 | 内转子式风扇 |
| CN105680593A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-15 | 上海信耀电子有限公司 | 一种伺服电机的转子结构 |
| US10734874B2 (en) * | 2016-07-09 | 2020-08-04 | Shahin Asgari | Apparatus and method for cogging torque reduction with rotor embedded cylindroid permanent magnets |
| CN111313646B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-04-12 | 西安微电机研究所有限公司 | 耐快速、宽温变环境的微型空心杯无刷电机及加工方法 |
| CN119602558A (zh) * | 2024-12-31 | 2025-03-11 | 陕西拓普达精密设备有限公司 | 一种耐高温直流空心杯永磁直流无刷无槽电机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3754155A (en) * | 1972-05-10 | 1973-08-21 | Rech En Matiere Soc Soc Civ De | Motor device whose circuit, comprises a thin layer of hard magnetic material |
| CA1103298A (en) * | 1977-02-25 | 1981-06-16 | Masami Uchiyama | Electric motor with discrete rotor position and speed sensors |
| GB1604121A (en) * | 1977-04-08 | 1981-12-02 | Sony Corp | Dc motors |
| JPS5523711A (en) * | 1978-07-29 | 1980-02-20 | Sony Corp | Rotary electric machine |
| JPS552358A (en) * | 1978-10-14 | 1980-01-09 | Sony Corp | Brushless dc motor |
| CH654698A5 (de) * | 1981-03-02 | 1986-02-28 | Papst Motoren Kg | Antriebsvorrichtung mit kollektorlosem gleichstrommotor. |
| US4571528A (en) * | 1983-06-21 | 1986-02-18 | Magna Motive Industries, Inc. | Electromagnetic rotary motor |
| EP0150070A3 (de) * | 1984-01-19 | 1986-06-04 | Papst-Motoren GmbH & Co. KG | Kollektorloser Gleichstommotor mit eisenloser Statorwicklung |
-
1984
- 1984-10-23 DE DE19843438747 patent/DE3438747A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60231411A patent/JPS61102163A/ja active Granted
- 1985-10-19 DE DE8585113302T patent/DE3578632D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-19 EP EP85113302A patent/EP0180120B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-23 US US06/790,548 patent/US4633109A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102163A (ja) | 1986-05-20 |
| EP0180120B1 (de) | 1990-07-11 |
| US4633109A (en) | 1986-12-30 |
| DE3578632D1 (de) | 1990-08-16 |
| DE3438747A1 (de) | 1986-04-24 |
| EP0180120A3 (en) | 1987-08-19 |
| EP0180120A2 (de) | 1986-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0442902B2 (ja) | ||
| US5739614A (en) | Two-phase unipolar driving brushless DC motor | |
| JPH0456542B2 (ja) | ||
| JPH071990B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3179881B2 (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| JP2532489Y2 (ja) | 刷子レスモータ | |
| JPH0545099Y2 (ja) | ||
| JPS6023585B2 (ja) | モ−タ | |
| JPH0632782Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ用ロ−タ | |
| CA2362686A1 (en) | Permanent magnet d.c. motor having a radially-disposed working flux gap | |
| JPH051964Y2 (ja) | ||
| JPH0815388B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JPH0678506A (ja) | ラジアル型アウターロータ方式ブラシレスモータ | |
| JPS61199455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH038049Y2 (ja) | ||
| JPH0715339Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH03285547A (ja) | 偏平ブラシレスモータ | |
| JPS63133862A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS63220754A (ja) | モ−タ | |
| JPS6245788B2 (ja) | ||
| JP3322910B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH0145258Y2 (ja) | ||
| JPS5928865A (ja) | 着磁ヨ−ク | |
| JPH0695825B2 (ja) | ステツプモ−タ | |
| JPS61262039A (ja) | 円筒型モ−タ |