JPH0443029B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443029B2 JPH0443029B2 JP59038606A JP3860684A JPH0443029B2 JP H0443029 B2 JPH0443029 B2 JP H0443029B2 JP 59038606 A JP59038606 A JP 59038606A JP 3860684 A JP3860684 A JP 3860684A JP H0443029 B2 JPH0443029 B2 JP H0443029B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- signal
- reset
- route
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は列車等移動物体の運行を制御する装置
に係り、特に、進路セツトする信号機の履歴を持
ち、接近運転に対応して、適切な進路リセツトを
行えるようにした移動体運行制御方式に関するも
のである。
に係り、特に、進路セツトする信号機の履歴を持
ち、接近運転に対応して、適切な進路リセツトを
行えるようにした移動体運行制御方式に関するも
のである。
この種の移動体運行制御方式は、一定の領域毎
に分割された列車等の移動体用の進路に、予め与
えられた運行ダイヤに則つて進路情報を当該領域
毎に提供できるようになつており、かつ移動体が
当該領域に入つたことを検出してその進路情報を
信号機等にセツトすると共に、そのセツトされた
進路情報に基づいて移動体の運行を制御し、かつ
その移動体が当該領域から出たことを検出して信
号機等にセツトされた進路情報をリセツトするも
のが一般的である。
に分割された列車等の移動体用の進路に、予め与
えられた運行ダイヤに則つて進路情報を当該領域
毎に提供できるようになつており、かつ移動体が
当該領域に入つたことを検出してその進路情報を
信号機等にセツトすると共に、そのセツトされた
進路情報に基づいて移動体の運行を制御し、かつ
その移動体が当該領域から出たことを検出して信
号機等にセツトされた進路情報をリセツトするも
のが一般的である。
ところで、地下鉄等の都市鉄道は、輸送効率を
上げるために、列車等の移動体の間隔を可能な限
りつめて運行させているのが実情である。これ
は、列車等の移動体が同一進路上において極度に
接近することである。このような状態において、
先行している列車が信号機のリセツト点に到着
し、すなわち、所定の領域から出たことを検出し
て信号機をリセツトしてしまうと、後続列車の許
容走行速度が、信号機の現示に見合つて制限され
るために、ブレーキがかかり、所定の接近運転に
よる輸送効率の向上を阻害することになる。これ
を防止するために、従来は、先行列車が進路がリ
セツトする時に、後続列車を探して、その列車が
制御要求地点を越えていて、しかも自列車と同じ
進路をとる列車であれば、進路のリセツトをしな
いという方式をとつていた。しかしながら、かか
る方式は、後続の列車を探したり、その列車の制
御方式を調べたりする必要があり、繁雑な処理と
なるという欠点があつた。
上げるために、列車等の移動体の間隔を可能な限
りつめて運行させているのが実情である。これ
は、列車等の移動体が同一進路上において極度に
接近することである。このような状態において、
先行している列車が信号機のリセツト点に到着
し、すなわち、所定の領域から出たことを検出し
て信号機をリセツトしてしまうと、後続列車の許
容走行速度が、信号機の現示に見合つて制限され
るために、ブレーキがかかり、所定の接近運転に
よる輸送効率の向上を阻害することになる。これ
を防止するために、従来は、先行列車が進路がリ
セツトする時に、後続列車を探して、その列車が
制御要求地点を越えていて、しかも自列車と同じ
進路をとる列車であれば、進路のリセツトをしな
いという方式をとつていた。しかしながら、かか
る方式は、後続の列車を探したり、その列車の制
御方式を調べたりする必要があり、繁雑な処理と
なるという欠点があつた。
本発明の目的は、上記欠点を解消し、簡単な処
理により接近運転を容易に行いうる列車運行制御
装置を提供することにある。
理により接近運転を容易に行いうる列車運行制御
装置を提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するため、列車が所
定の領域に入つたときに、進路情報のセツトを行
うと共に、その列車の番号を必ず記憶手段に記憶
するようにし、列車が当該領域から出る際におけ
る記憶手段の内容が自己の番号であるときのみ進
路情報のリセツトを行うようにしたものである。
定の領域に入つたときに、進路情報のセツトを行
うと共に、その列車の番号を必ず記憶手段に記憶
するようにし、列車が当該領域から出る際におけ
る記憶手段の内容が自己の番号であるときのみ進
路情報のリセツトを行うようにしたものである。
以下、図面に従つて本発明の好適な実施例を説
明する。第１図は、本発明に係る列車運行制御装
置の一実施例を実現するための機器構成を列車運
行制御装置を例にとつて示すブロツク図である。
また、第２図乃至第４図はその動作を説明するた
めに示す平面図である。
明する。第１図は、本発明に係る列車運行制御装
置の一実施例を実現するための機器構成を列車運
行制御装置を例にとつて示すブロツク図である。
また、第２図乃至第４図はその動作を説明するた
めに示す平面図である。
図において、１，１ａ，１ｂは移動体としての
列車、２はその列車の軌道（進路）、３は駅ホー
ム、４ａ，４ｂ及び４ｃは信号機、５は軌道上の
進路セツト要求地点、６は進路リセツト要求地点
である。しかして、地点５乃至６が所定の領域で
あり、軌道２は所定の領域毎に分割されている。
また、符号７は現地情報検知装置、８は列車位置
及び制御情報等を記憶する列車情報記憶装置、９
は基本ダイヤ記憶装置、１０は進路計算装置、１
１は進路制御装置、１２は信号機制御状態を記憶
する記憶装置、１３は制御出力装置、１４は列車
運行状況表示装置であり、列車情報記憶装置８、
基本ダイヤ記憶装置９、進路計算装置１０及び列
車運行状況表示装置１４でダイヤ照合装置Ｘを構
成する。制御出力装置１３は、信号機４を駆動し
当該領域に進路情報を提供するものである。
列車、２はその列車の軌道（進路）、３は駅ホー
ム、４ａ，４ｂ及び４ｃは信号機、５は軌道上の
進路セツト要求地点、６は進路リセツト要求地点
である。しかして、地点５乃至６が所定の領域で
あり、軌道２は所定の領域毎に分割されている。
また、符号７は現地情報検知装置、８は列車位置
及び制御情報等を記憶する列車情報記憶装置、９
は基本ダイヤ記憶装置、１０は進路計算装置、１
１は進路制御装置、１２は信号機制御状態を記憶
する記憶装置、１３は制御出力装置、１４は列車
運行状況表示装置であり、列車情報記憶装置８、
基本ダイヤ記憶装置９、進路計算装置１０及び列
車運行状況表示装置１４でダイヤ照合装置Ｘを構
成する。制御出力装置１３は、信号機４を駆動し
当該領域に進路情報を提供するものである。
上述した構成において、列車１ａ及び１ｂの移
動は、現地情報検知装置７によつて取り込まれ、
列車情報記憶装置８に、基本ダイヤ記憶装置９の
ダイヤ情報を対応させて記憶される。列車１ａ
が、所定の領域に入つたとき、つまり、進路セツ
ト要求地点５に入ると、進路セツト要求信号を送
出し、現地情報検知装置７によつてその情報が取
り込まれ、列車情報記憶装置８に記憶している列
車位置とダイヤ情報によつて進路計算装置１０が
制御する信号機４が決定される。次いで、それを
受けて進路制御装置１１が信号機制御状態記憶装
置１２の該当位置に自列車の番号を記憶すると共
に、制御出力装置１３が、信号機４ａに対して進
路情報をセツトする制御を行う。
動は、現地情報検知装置７によつて取り込まれ、
列車情報記憶装置８に、基本ダイヤ記憶装置９の
ダイヤ情報を対応させて記憶される。列車１ａ
が、所定の領域に入つたとき、つまり、進路セツ
ト要求地点５に入ると、進路セツト要求信号を送
出し、現地情報検知装置７によつてその情報が取
り込まれ、列車情報記憶装置８に記憶している列
車位置とダイヤ情報によつて進路計算装置１０が
制御する信号機４が決定される。次いで、それを
受けて進路制御装置１１が信号機制御状態記憶装
置１２の該当位置に自列車の番号を記憶すると共
に、制御出力装置１３が、信号機４ａに対して進
路情報をセツトする制御を行う。
次に、列車１ａが、所定の領域から出る際、つ
まり、進路リセツト要求地点６に入ると、リセツ
ト要求信号を送出し、前述同様に、検知装置７、
該記憶装置８、進路計算装置１０等の経路を通つ
て、進路制御装置１１の進路リセツト機能が制御
出力装置１３を介して信号機４ａの進路情報のリ
セツトを行うことになる。
まり、進路リセツト要求地点６に入ると、リセツ
ト要求信号を送出し、前述同様に、検知装置７、
該記憶装置８、進路計算装置１０等の経路を通つ
て、進路制御装置１１の進路リセツト機能が制御
出力装置１３を介して信号機４ａの進路情報のリ
セツトを行うことになる。
ところで、従来は、列車１ａが信号機４の進路
情報のリセツト時に、後続列車１ｂが進路セツト
要求地点５に入つていて、しかも、その列車１ｂ
がとる進路が自列車１ａと同じダイヤを持つてい
るかを、列車情報記憶装置７によつて調べた上
で、同一進路をとる時は該当信号機４ａをリセツ
トしないようにしていた。これでは、処理が煩雑
となることは、既に述べた。そこで、本発明で
は、記憶手段として信号機制御状態を記憶する記
憶装置１２を設け、これを利用して制御するよう
にしたものである。
情報のリセツト時に、後続列車１ｂが進路セツト
要求地点５に入つていて、しかも、その列車１ｂ
がとる進路が自列車１ａと同じダイヤを持つてい
るかを、列車情報記憶装置７によつて調べた上
で、同一進路をとる時は該当信号機４ａをリセツ
トしないようにしていた。これでは、処理が煩雑
となることは、既に述べた。そこで、本発明で
は、記憶手段として信号機制御状態を記憶する記
憶装置１２を設け、これを利用して制御するよう
にしたものである。
まず、第２図において、所定の領域に入つた
（すなわち、進路セツト要求地点５を検知した）
列車１ａは、先頭列車であるので、そのダイヤ情
報に該当する信号機４に該当する信号機制御状態
記憶装置１２ａに自列車の番号１ａを記憶する。
次に、第３図において、後続列車１ｂが所定の領
域に入つたこと、すなわち、進路セツト要求地点
５に入つたことを検知した時は、自列車１ｂのと
る信号機４ａが、先行列車１ａによつて制御され
ていれば、信号機制御状態記憶装置１２ａに先行
列車番号１ａを消して、自列車番号１ｂを記憶す
る。その後、第４図に示すように、先行列車１ａ
が所定の領域から出ること、すなわち、進路リセ
ツト要求地点６に入つたことを検知した時は、信
号機制御状態記憶装置１２ａの記憶が自列車１ａ
でないので、信号機３ａはリセツトしない。勿
論、第２図に示すように、後続列車１ｂが所定の
領域に入つていないとき、つまり、進路セツト要
求地点５に入る前に、列車１ａが所定の領域を出
てしまうとき、つまり、進路リセツト要求地点６
に入れば、信号機制御状態記憶装置１２ａの記憶
が自列車１ａなので、信号機４ａにセツトされて
いる進路情報はリセツトすることになる。
（すなわち、進路セツト要求地点５を検知した）
列車１ａは、先頭列車であるので、そのダイヤ情
報に該当する信号機４に該当する信号機制御状態
記憶装置１２ａに自列車の番号１ａを記憶する。
次に、第３図において、後続列車１ｂが所定の領
域に入つたこと、すなわち、進路セツト要求地点
５に入つたことを検知した時は、自列車１ｂのと
る信号機４ａが、先行列車１ａによつて制御され
ていれば、信号機制御状態記憶装置１２ａに先行
列車番号１ａを消して、自列車番号１ｂを記憶す
る。その後、第４図に示すように、先行列車１ａ
が所定の領域から出ること、すなわち、進路リセ
ツト要求地点６に入つたことを検知した時は、信
号機制御状態記憶装置１２ａの記憶が自列車１ａ
でないので、信号機３ａはリセツトしない。勿
論、第２図に示すように、後続列車１ｂが所定の
領域に入つていないとき、つまり、進路セツト要
求地点５に入る前に、列車１ａが所定の領域を出
てしまうとき、つまり、進路リセツト要求地点６
に入れば、信号機制御状態記憶装置１２ａの記憶
が自列車１ａなので、信号機４ａにセツトされて
いる進路情報はリセツトすることになる。
本実施例は、要するに、先行の列車１ａが所定
の領域に入れば記憶装置１２ａに自己の番号を登
録し、これが所定の領域内にいても後続の列車１
ｂが所定の領域に入ると該記憶手段１２ａの記憶
内容を列車１ｂの番号に更新登録し、先行列車１
ａが所定の領域から出るときに該記憶装置１２ａ
の内容を参照し、自己（列車１ａ）以外の番号が
登録されていたら進路リセツトを行わないように
したものである。
の領域に入れば記憶装置１２ａに自己の番号を登
録し、これが所定の領域内にいても後続の列車１
ｂが所定の領域に入ると該記憶手段１２ａの記憶
内容を列車１ｂの番号に更新登録し、先行列車１
ａが所定の領域から出るときに該記憶装置１２ａ
の内容を参照し、自己（列車１ａ）以外の番号が
登録されていたら進路リセツトを行わないように
したものである。
本実施例によれば、進路制御装置１１の進路セ
ツト機構には、自列車１ａまたは１ｂの前方の進
路制御を行う構成に、信号機制御状態記憶装置１
２の自列車１が制御する信号機４に該当するとこ
ろに、自列車１の番号を記録する簡単な機構を追
加することにより、進路制御装置１１の進路リセ
ツト機構は、信号機をリセツトするか否かを決め
るのに、信号機状態記憶装置１２を見て、自列車
が記憶されているか否かを判定するだけでよく、
従来の如く後続列車の条件を確認する機構に比
べ、機構が簡単になる利点を有する。
ツト機構には、自列車１ａまたは１ｂの前方の進
路制御を行う構成に、信号機制御状態記憶装置１
２の自列車１が制御する信号機４に該当するとこ
ろに、自列車１の番号を記録する簡単な機構を追
加することにより、進路制御装置１１の進路リセ
ツト機構は、信号機をリセツトするか否かを決め
るのに、信号機状態記憶装置１２を見て、自列車
が記憶されているか否かを判定するだけでよく、
従来の如く後続列車の条件を確認する機構に比
べ、機構が簡単になる利点を有する。
以上述べたように本発明によれば、移動体の接
近運転が簡単な処理でできるという効果がある。
近運転が簡単な処理でできるという効果がある。
第１図は本発明に係る移動体運行制御方式の実
施例を示す機器構成図、第２図、第３図及び第４
図は本発明の実施例の動作を説明するためにそれ
ぞれ示す路線平面図である。 １ａ，１ｂ……列車、２……軌道、３……駅ホ
ーム、４ａ，４ｂ，４ｃ……信号機、５……進路
セツト要求地点、６……進路リセツト要求地点、
７……現地情報検知装置、８……列車情報記憶装
置、９……基本ダイヤ記憶装置、１０……進路計
算装置、１１……進路制御装置、１２，１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ…………信号機制御状態記憶装
置、１３……制御出力装置、１４……列車運行状
況表示装置、Ｘ……ダイヤ照合装置。
施例を示す機器構成図、第２図、第３図及び第４
図は本発明の実施例の動作を説明するためにそれ
ぞれ示す路線平面図である。 １ａ，１ｂ……列車、２……軌道、３……駅ホ
ーム、４ａ，４ｂ，４ｃ……信号機、５……進路
セツト要求地点、６……進路リセツト要求地点、
７……現地情報検知装置、８……列車情報記憶装
置、９……基本ダイヤ記憶装置、１０……進路計
算装置、１１……進路制御装置、１２，１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ…………信号機制御状態記憶装
置、１３……制御出力装置、１４……列車運行状
況表示装置、Ｘ……ダイヤ照合装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 現地情報検知装置７と、制御出力装置１３
と、進路制御装置１１と、信号機制御状態記憶装
置１２と、ダイヤ照合装置Ｘとを有する列車運行
制御装置であつて、 列車１は、軌道２上を走行し、軌道２に沿つて
は信号機４が設けられ、その所定距離前方にはセ
ツト要求地点５が、信号機４の近傍にはリセツト
要求地点６が設けられて所定の領域を区画し、列
車の進行に応じて、セツト要求地点５においては
信号機４を青現示するセツト要求信号が、リセツ
ト要求地点６においては信号機４を赤現示するリ
セツト要求信号が送出されるものであり、 ダイヤ照合装置Ｘは、現地情報検知装置７を介
して列車１の車両番号と移動情報を入力し、列車
情報記憶装置８と基本ダイヤ記憶装置９との情報
を参照して、セツト要求地点５に到達したとき
に、進路計算装置１０によつてセツトする信号機
４を決定するものであり、 進路制御装置１１は、ダイヤ照合装置Ｘの進路
計算装置１０の出力を入力し、信号機制御状態記
憶装置１２に当該決定された信号機４に対応した
当該列車１の番号を更新記憶せしめ、セツト要求
信号またはリセツト要求信号があつたときに、制
御出力装置１３を介して所定の信号機４をセツト
またはリセツトするものであり、リセツト要求信
号があつたときに、信号機制御状態記憶装置１２
に記憶されたリセツト対象信号機４の対応する列
車１番号とリセツト要求をしている列車１番号と
を比較し、不一致であるとき当該信号機４をリセ
ツトせしめないものである 列車運行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038606A JPS60183259A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 列車運行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038606A JPS60183259A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 列車運行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183259A JPS60183259A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0443029B2 true JPH0443029B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=12529924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59038606A Granted JPS60183259A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 列車運行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183259A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2530887B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1996-09-04 | 株式会社京三製作所 | 電子連動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847656A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-19 | 京都市 | 駅制御装置 |
| JPS5867560A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-22 | 株式会社ダイフク | 台車の運行制御装置 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59038606A patent/JPS60183259A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183259A (ja) | 1985-09-18 |
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