JPH0443030B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443030B2 JPH0443030B2 JP58092005A JP9200583A JPH0443030B2 JP H0443030 B2 JPH0443030 B2 JP H0443030B2 JP 58092005 A JP58092005 A JP 58092005A JP 9200583 A JP9200583 A JP 9200583A JP H0443030 B2 JPH0443030 B2 JP H0443030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- guide
- guide hole
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/10—Details of socket shapes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はラツクアンドピニオン式のステアリ
ング装置に関するものである。
ング装置に関するものである。
この形式のステアリング装置はピニオンの回転
に伴い、これにかみ合つてラツクハウジング内を
往復動作するラツクバーを有し、このラツクバー
は上記ピニオンとのかみ合い反力を受ける位置に
おいてラツクガイドで受けられている。
に伴い、これにかみ合つてラツクハウジング内を
往復動作するラツクバーを有し、このラツクバー
は上記ピニオンとのかみ合い反力を受ける位置に
おいてラツクガイドで受けられている。
従来より、上記のラツクガイドは焼結金属等で
形成され、ラツクハウジングのガイド孔の中に組
み込まれている。このガイド孔の内周面とラツク
ガイドの外周面との間には、ラツクガイドをその
軸線に沿つてガイド孔内に組み込む等に際して必
要であり、また製造上さけられないクリアランス
がある。このため、車両の悪路走行時などにおい
てラツクバーにランダムな外力が入ると、上記の
クリアランスが主たる原因となつてラツクガイド
がガイド孔の中で振動し、異音発生を招く場合が
ある。
形成され、ラツクハウジングのガイド孔の中に組
み込まれている。このガイド孔の内周面とラツク
ガイドの外周面との間には、ラツクガイドをその
軸線に沿つてガイド孔内に組み込む等に際して必
要であり、また製造上さけられないクリアランス
がある。このため、車両の悪路走行時などにおい
てラツクバーにランダムな外力が入ると、上記の
クリアランスが主たる原因となつてラツクガイド
がガイド孔の中で振動し、異音発生を招く場合が
ある。
この発明の目的は、ラツクガイドの組みつけ性
等を損うことなく、ラツクガイドとそのガイド孔
との間のクリアランスに基づくラツクガイドの振
動を抑えて異音発生を防止し得るラツクアンドピ
ニオン式ステアリング装置を提供することにあ
る。
等を損うことなく、ラツクガイドとそのガイド孔
との間のクリアランスに基づくラツクガイドの振
動を抑えて異音発生を防止し得るラツクアンドピ
ニオン式ステアリング装置を提供することにあ
る。
前記目的を達成するために、本発明のラツクア
ンドピニオン式ステアリング装置はつぎのように
構成されている。
ンドピニオン式ステアリング装置はつぎのように
構成されている。
すなわちステアリング操作によつてラツクハウ
ジングの内部で回転するピニオンと、このピニオ
ンに常時かみ合つたラツク歯を有するとともにピ
ニオンの回転に連動してラツクハウジング内を往
復動作するラツクバーと、これらピニオン及びラ
ツク歯のかみ合い箇所の反対側において前記ラツ
クハウジングに形成されているガイド孔内に組み
込まれ、かつピニオン及びラツク歯のかみ合い反
力を受ける位置で前記ラツクバーの背面を受承し
ているラツクガイドとを備えたラツクアンドピニ
オン式ステアリング装置において、前記ラツクガ
イドは低摩擦係数の樹脂材により、前記ラツクバ
ーの往復動作方向と直交する方向の外径が前記ガ
イド孔の内径より大きい長径で、かつラツクバー
の往復動作方向と同方向の外径がガイド孔の内径
より小さい短径に設定された断面だ円形状に形成
されている。しかもこのラツクガイドは少なくと
も前記長径の部分をその径方向に関して外側部分
と内側部分とに分離するスリツトが形成されてい
る。
ジングの内部で回転するピニオンと、このピニオ
ンに常時かみ合つたラツク歯を有するとともにピ
ニオンの回転に連動してラツクハウジング内を往
復動作するラツクバーと、これらピニオン及びラ
ツク歯のかみ合い箇所の反対側において前記ラツ
クハウジングに形成されているガイド孔内に組み
込まれ、かつピニオン及びラツク歯のかみ合い反
力を受ける位置で前記ラツクバーの背面を受承し
ているラツクガイドとを備えたラツクアンドピニ
オン式ステアリング装置において、前記ラツクガ
イドは低摩擦係数の樹脂材により、前記ラツクバ
ーの往復動作方向と直交する方向の外径が前記ガ
イド孔の内径より大きい長径で、かつラツクバー
の往復動作方向と同方向の外径がガイド孔の内径
より小さい短径に設定された断面だ円形状に形成
されている。しかもこのラツクガイドは少なくと
も前記長径の部分をその径方向に関して外側部分
と内側部分とに分離するスリツトが形成されてい
る。
以上、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
ラツクアンドピニオン式ステアリング装置の要
部を断面で表した第１図及び第１図の−線断
面を表した第２図において、ピニオン２はラツク
ハウジング１の内部で一対のベアリング３により
回転自在に支持されている。このピニオン２のシ
ヤフト部２ａはハウジング１の外部において図示
しないステアリングメインシヤフトに結合され
る。一方、ラツクバー４はハウジング１の内部に
おいて第２図の左右方向へ往復動作可能であり、
このラツクバー４の片側外周にはその軸方向に関
する一定の範囲にわたつて前記のピニオン２とか
み合うラツク歯５が形成されている。
部を断面で表した第１図及び第１図の−線断
面を表した第２図において、ピニオン２はラツク
ハウジング１の内部で一対のベアリング３により
回転自在に支持されている。このピニオン２のシ
ヤフト部２ａはハウジング１の外部において図示
しないステアリングメインシヤフトに結合され
る。一方、ラツクバー４はハウジング１の内部に
おいて第２図の左右方向へ往復動作可能であり、
このラツクバー４の片側外周にはその軸方向に関
する一定の範囲にわたつて前記のピニオン２とか
み合うラツク歯５が形成されている。
上記のハウジング１には、ピニオン２とラツク
歯５とのかみ合い箇所の反対側において、このハ
ウジング１の外部から内部に貫通するガイド孔１
０が形成されている。このガイド孔１０の内部に
組み込まれるラツクガイド２０は、上記ラツクバ
ー４の背面４ａと対向する側の端面に、この背面
４ａを受承する半円筒形状のガイド面２１を有す
る。このガイド面２１の反対側におけるラツクガ
イド２０の端部には後述するスプリング１６を収
めるための凹部２２が形成されている。
歯５とのかみ合い箇所の反対側において、このハ
ウジング１の外部から内部に貫通するガイド孔１
０が形成されている。このガイド孔１０の内部に
組み込まれるラツクガイド２０は、上記ラツクバ
ー４の背面４ａと対向する側の端面に、この背面
４ａを受承する半円筒形状のガイド面２１を有す
る。このガイド面２１の反対側におけるラツクガ
イド２０の端部には後述するスプリング１６を収
めるための凹部２２が形成されている。
また、上記ガイド孔１０にはその外端寄りの内
周に雌ねじ１１が形成されていて、ここにはハウ
ジング１の外部からプラグ１５がねじ込まれてい
る。このプラグ１５の内端面とラツクガイド２０
の上記凹部２２内底面との間にはスプリング１６
が介装されており、このスプリング１６の弾力に
よつてラツクガイド２０はラツクバー４の背面４
ａに押しつけられている。
周に雌ねじ１１が形成されていて、ここにはハウ
ジング１の外部からプラグ１５がねじ込まれてい
る。このプラグ１５の内端面とラツクガイド２０
の上記凹部２２内底面との間にはスプリング１６
が介装されており、このスプリング１６の弾力に
よつてラツクガイド２０はラツクバー４の背面４
ａに押しつけられている。
上記のラツクガイド２０は低摩擦係数の合成樹
脂材（含油，無含油ポリアミド樹脂または含油，
無含油ポリアセタール樹脂等）によつて形成され
ている。しかも、このラツクガイド２０には第３
図〜第５図からも明らかなようにスリツト２３が
形成されていて、このガイド２０はスリツト２３
によつて内筒部２０Ａと外筒部２０Ｂとに分けら
れている。ただし、この内筒部２０Ａと外筒部２
０Ｂとはラツクガイド２０の前記ガイド面２１側
の外周部において連続的に結合されている。ま
た、ガイド２０の円周方向に関する第４図の上下
二箇所にはリブ２４がそれぞれ構成されており、
このリブ２４の箇所において上記のスリツト２３
は途切れた態様を呈している。
脂材（含油，無含油ポリアミド樹脂または含油，
無含油ポリアセタール樹脂等）によつて形成され
ている。しかも、このラツクガイド２０には第３
図〜第５図からも明らかなようにスリツト２３が
形成されていて、このガイド２０はスリツト２３
によつて内筒部２０Ａと外筒部２０Ｂとに分けら
れている。ただし、この内筒部２０Ａと外筒部２
０Ｂとはラツクガイド２０の前記ガイド面２１側
の外周部において連続的に結合されている。ま
た、ガイド２０の円周方向に関する第４図の上下
二箇所にはリブ２４がそれぞれ構成されており、
このリブ２４の箇所において上記のスリツト２３
は途切れた態様を呈している。
さらに、上記ラツクガイド２０において前記ラ
ツクバー４の往復動作方向と直交する方向（第３
図、第４図の左右方向）に関する外径DLは前記
ガイド孔１０の内径よりも大きく設定され、かつ
ラツクバー４の往復動作方向と同方向（第４図の
上下方向）に関する外径DSはガイド孔１０の内
径よりも小さく設定されている（第２図、第５図
参照）。すなわち、ラツクガイド２０の外周断面
形状は上記の外径DLを長径とするだ円状に形成
されているのである。ただし、このだ円形状はラ
ツクガイド２０を構成する前記の外筒部２０Ｂに
よつて構成されており、しかもこの外筒部２０Ｂ
は比較的肉薄であるため、上記の外径DLで示さ
れる長径部分Ａは容易に弾性変形可能である。
ツクバー４の往復動作方向と直交する方向（第３
図、第４図の左右方向）に関する外径DLは前記
ガイド孔１０の内径よりも大きく設定され、かつ
ラツクバー４の往復動作方向と同方向（第４図の
上下方向）に関する外径DSはガイド孔１０の内
径よりも小さく設定されている（第２図、第５図
参照）。すなわち、ラツクガイド２０の外周断面
形状は上記の外径DLを長径とするだ円状に形成
されているのである。ただし、このだ円形状はラ
ツクガイド２０を構成する前記の外筒部２０Ｂに
よつて構成されており、しかもこの外筒部２０Ｂ
は比較的肉薄であるため、上記の外径DLで示さ
れる長径部分Ａは容易に弾性変形可能である。
なお、このラツクガイド２０の成型手段として
は、上記の外径DSで示される短径の部分を前述
したようにリブ２４で結合したことにより、成型
時におけるリブ２４の箇所と上記長径部分Ａを含
む他の箇所との収縮率の差によつて容易にだ円形
状を得ることができ、ガイド成型用金型等に特別
な配慮は不要である。
は、上記の外径DSで示される短径の部分を前述
したようにリブ２４で結合したことにより、成型
時におけるリブ２４の箇所と上記長径部分Ａを含
む他の箇所との収縮率の差によつて容易にだ円形
状を得ることができ、ガイド成型用金型等に特別
な配慮は不要である。
上記のように構成したラツクアンドピニオン式
のステアリング装置において、ステアリング操作
に連動するピニオン２の回転により、ラツクバー
４が上記のラツクガイド２０に案内されつつ第２
図の左右方向へ往復動作する。このラツクバー４
の動作が図示しないタイロツド、ナツクルアーム
を通じて車輪に伝えられるのである。逆に悪路走
行時などにおいて車輪に加わるランダムな外力は
ナツクルアーム、タイロツドを径てラツクバー４
に作用する。このラツクバー４に作用した外力は
ピニオン２に伝わるが、このときラツクバー４に
はそのラツク歯５の圧力角及びリード角に基づく
成分の反力が作用し、ラツクバー４はピニオン２
の軸線に沿つた方向（第１図のＢ方向）とピニオ
ン２から離反する方向（第２図のＣ方向）との運
動成分を受ける。そして、この運動成分は上記の
ラツクガイド２０にも伝えられる。
のステアリング装置において、ステアリング操作
に連動するピニオン２の回転により、ラツクバー
４が上記のラツクガイド２０に案内されつつ第２
図の左右方向へ往復動作する。このラツクバー４
の動作が図示しないタイロツド、ナツクルアーム
を通じて車輪に伝えられるのである。逆に悪路走
行時などにおいて車輪に加わるランダムな外力は
ナツクルアーム、タイロツドを径てラツクバー４
に作用する。このラツクバー４に作用した外力は
ピニオン２に伝わるが、このときラツクバー４に
はそのラツク歯５の圧力角及びリード角に基づく
成分の反力が作用し、ラツクバー４はピニオン２
の軸線に沿つた方向（第１図のＢ方向）とピニオ
ン２から離反する方向（第２図のＣ方向）との運
動成分を受ける。そして、この運動成分は上記の
ラツクガイド２０にも伝えられる。
ラツクバー４に作用する上記Ｂ方向の運動成分
はラツクガイド２０に対し、第３図及び第４図の
左右方向の力として作用する。しかしながら、こ
の方向に関してラツクガイド２０は前記長径部分
Ａを弾性的に縮径させてガイド孔１０に収められ
ているため、このラツクガイド２０の外周とガイ
ド孔１０内周とはクリアランスがゼロの状態に保
たれている。この結果、上記Ｂ方向の運動成分に
よつてラツクガイド２０がガイド孔１０内で振動
を生じるような事態は防止される。
はラツクガイド２０に対し、第３図及び第４図の
左右方向の力として作用する。しかしながら、こ
の方向に関してラツクガイド２０は前記長径部分
Ａを弾性的に縮径させてガイド孔１０に収められ
ているため、このラツクガイド２０の外周とガイ
ド孔１０内周とはクリアランスがゼロの状態に保
たれている。この結果、上記Ｂ方向の運動成分に
よつてラツクガイド２０がガイド孔１０内で振動
を生じるような事態は防止される。
なお、ラツクバー４に作用する第２図のＣ方向
の運動成分は、ラツクガイド２０をガイド孔１０
に沿つて進退動作させる方向の力となる。しか
し、第１図及び第２図で示すラツクガイド２０と
プラグ１５との間のクリアランスｔは、これら相
互間に介在させたスプリング１６によつて保持さ
れ、かつこのクリアランスｔならびにスプリング
１６の弾力はプラグ１５のねじ込み量によつて調
整し得る。従つてラツクガイド２０のガイド孔１
０に沿つた方向の振動は緩衝もしくは抑制され
る。
の運動成分は、ラツクガイド２０をガイド孔１０
に沿つて進退動作させる方向の力となる。しか
し、第１図及び第２図で示すラツクガイド２０と
プラグ１５との間のクリアランスｔは、これら相
互間に介在させたスプリング１６によつて保持さ
れ、かつこのクリアランスｔならびにスプリング
１６の弾力はプラグ１５のねじ込み量によつて調
整し得る。従つてラツクガイド２０のガイド孔１
０に沿つた方向の振動は緩衝もしくは抑制され
る。
また、ラツクガイド２０の上記長径部分Ａは肉
薄の外筒部２０Ｂによつて弾性を保有した状態で
構成されているので、ガイド孔１０に対するガイ
ド２０の組みつけや、その後のスライド動作に何
ら支障をきたすことはない。
薄の外筒部２０Ｂによつて弾性を保有した状態で
構成されているので、ガイド孔１０に対するガイ
ド２０の組みつけや、その後のスライド動作に何
ら支障をきたすことはない。
このように本発明によれば、ラツクガイドの外
径のうち長径の部分はラツクハウジングのガイド
孔の内径に対し、相互間のクリアランスがゼロの
状態で圧入されていることから、このラツクガイ
ドの長径に沿つた方向のラツクバーの微動が完全
に抑えられて振動や異音が防止される。
径のうち長径の部分はラツクハウジングのガイド
孔の内径に対し、相互間のクリアランスがゼロの
状態で圧入されていることから、このラツクガイ
ドの長径に沿つた方向のラツクバーの微動が完全
に抑えられて振動や異音が防止される。
またラツクガイドの短径部分は前記ガイド孔の
内径より小さく設定されているとともに、前記長
径部分は、この部分を外側部分と内側部分とに分
離するスリツトにより弾性をもたせて前記ガイド
孔に圧入されているため、ラツクガイドがその軸
線に沿つた方向へ前記ラツクバー側から所定値以
上の荷重を受けた場合は、ラツクガイドが前記ガ
イド孔内を摺動してそのときのラツクバーの動き
（バーの軸線方向に関する“うねり”等）が効果
的に吸収される。
内径より小さく設定されているとともに、前記長
径部分は、この部分を外側部分と内側部分とに分
離するスリツトにより弾性をもたせて前記ガイド
孔に圧入されているため、ラツクガイドがその軸
線に沿つた方向へ前記ラツクバー側から所定値以
上の荷重を受けた場合は、ラツクガイドが前記ガ
イド孔内を摺動してそのときのラツクバーの動き
（バーの軸線方向に関する“うねり”等）が効果
的に吸収される。
図面はこの発明の実施例を示し、第１図はラツ
クアンドピニオン式ステアリング装置の要部を表
した断面図、第２図は第１図の−線断面図、
第３図はラツクガイドの拡大断面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は同じく第３図の
−線断面図である。 １……ラツクハウジング、２……ピニオン、４
……ラツクバー、５……ラツク歯、１０……ガイ
ド孔、２０……ラツクガイド、DL……長径の外
径、Ａ……長径部分。
クアンドピニオン式ステアリング装置の要部を表
した断面図、第２図は第１図の−線断面図、
第３図はラツクガイドの拡大断面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は同じく第３図の
−線断面図である。 １……ラツクハウジング、２……ピニオン、４
……ラツクバー、５……ラツク歯、１０……ガイ
ド孔、２０……ラツクガイド、DL……長径の外
径、Ａ……長径部分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステアリング操作によつてラツクハウジング
の内部で回転するピニオンと、このピニオンに常
時かみ合つたラツク歯を有するとともにピニオン
の回転に連動してラツクハウジング内を往復動作
するラツクバーと、これらピニオン及びラツク歯
のかみ合い箇所の反対側において前記ラツクハウ
ジングに形成されているガイド孔内に組み込ま
れ、かつピニオン及びラツク歯のかみ合い反力を
受ける位置で前記ラツクバーの背面を受承してい
るラツクガイドとを備えたラツクアンドピニオン
式ステアリング装置において、 前記ラツクガイドは低摩擦係数の樹脂材によ
り、前記ラツクバーの往復動作方向と直交する方
向の外径が前記ガイド孔の内径より大きい長径
で、かつラツクバーの往復動作方向と同方向の外
径がガイド孔の内径より小さい短径に設定された
断面だ円形状に形成され、しかもこのラツクガイ
ドは少なくとも前記長径の部分をその径方向に関
して外側部分と内側部分とに分離するスリツトが
形成されていることを特徴とするラツクアンドピ
ニオン式ステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092005A JPS59216764A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
| US06/580,955 US4800770A (en) | 1983-05-24 | 1984-02-16 | Rack-and-pinion type steering gear for automotive vehicles |
| DE19843408673 DE3408673A1 (de) | 1983-05-24 | 1984-03-09 | Zahnstangen/ritzel-lenkgetriebe fuer kraftfahrzeuge |
| FR848406988A FR2546468B1 (fr) | 1983-05-24 | 1984-05-04 | Dispositif d'amortissement de vibration pour une commande de direction de type a cremaillere pour des vehicules automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092005A JPS59216764A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216764A JPS59216764A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0443030B2 true JPH0443030B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=14042326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092005A Granted JPS59216764A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4800770A (ja) |
| JP (1) | JPS59216764A (ja) |
| DE (1) | DE3408673A1 (ja) |
| FR (1) | FR2546468B1 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785685A (en) * | 1986-04-09 | 1988-11-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rack guide of synthetic resin for a rack and pinion type steering device |
| JPH0539030Y2 (ja) * | 1986-07-09 | 1993-10-01 | ||
| JP2503354Y2 (ja) * | 1988-04-22 | 1996-06-26 | 光洋精工株式会社 | 舵取装置 |
| JPH0635858Y2 (ja) * | 1988-05-17 | 1994-09-21 | 光洋精工株式会社 | 舵取装置 |
| US5022279A (en) * | 1988-11-08 | 1991-06-11 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rack and pinion steering device |
| JPH0265676U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-17 | ||
| US5544522A (en) * | 1994-10-28 | 1996-08-13 | Trw Inc. | Steering assembly and method |
| US5937703A (en) * | 1997-02-25 | 1999-08-17 | Trw Inc. | Rack guide |
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