JPH0443092A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フィニッシャ付きソータ、特に複写機やレー
ザプリンタ等から排出された画像形成済みシートを複数
のビンに分配収容した後、収容されたシートをステープ
ラで綴じるフィニッシャ付きソータに関する。

従迷！組（ハ）１と鼠■ 従来、シート上に画像を形成する複写装置、プリント装
置の分野では、自動ステープラを備えたフィニッシャ付
きソータが種々開発きれている。

ここで使用されている自動ステープラは、通常、カート
リッジ形式の針補給方式が採用詐れており、針エンプテ
ィ検出センサを内蔵し、ステープル針の残量が一定量以
下になると該センサからのエンプティ信号に基づいてエ
ンプティ表示、装置の停止、針補給の指示を行なうよう
になっている（例えば、特開昭６３−７３２７４号公報
参照）６しかしながら、複数のビンに沿って順次ステッ
プ的に移動させつつ、ビンに収容きれているシートを綴
じる形式のソータフィニッシャにあっては、一連のステ
ープル処理中に針エンプティが検出されると、以下の不
都合が生じる。即ち、ステープラが保護ケースの中段部
で停止してしまうと針補給作業が煩雑となり、かつ、保
護ケースを全長に渡って開閉可能な構成であるため、保
護ケースの機械的強度を高める必要があり、コスト的に
も高価につく。

明の目的、構成及び作用 そこで、本発明の目的は、針補給作業が容易で、ステー
プラの保護ケースを安価で簡略化した構成とすることの
できるフィニッシャ付きソータを提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、画像形成装置から排出されたシートを複
数のビンに分配収容するソータ部と、ビンに収容された
シートを綴じるステープル手段と、このステープル手段
をビンに沿って移動許せ、かつ、所定のビンに収容され
ているシートを綴じる位置に停止させる移動手段と、ス
テープル手段に収容されているステープル針の有無を検
出する検出手段と、ステープル針が無くなったことが検
出されると、ステープル手段を針補給位置に移動させ、
ステープル針が補給されるとステープル手段をステープ
ル針が無くなったときの位置へ移動させる制御手段とを
備えたことを特徴とする。

以上の構成において、画像形成装置から排出されたシー
トは順次ピンに分配収容、いわゆるソート処理される。

その後必要に応じてステープル処理が開始される。即ち
、ステープル手段が各ビンに対応する位置にステップ的
に移動し、ビンに収容されているシートを順次綴じてい
く。一連のステープル処理途中でステープル針が無くな
ると、直ちに検出手段にて検出きれ、ステープル手段は
所定の針補給位置、例えば針補給に便利なように移動通
路の最上部に移動する。その後、オペレータにてステー
プル針が補給きれると、ステープル手段はステープル針
が無くなったときの位置へ移動し、ステープル処理がｍ
続される。

叉施湾 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの実施例を
添付図面に従って説明する。

［全体構成コ ソータ１００は、第１図に示すように、複写機本体１の
側部に設置されている。複写機本体１には、自動原稿搬
送装置３０（以下、ＲＤＨと記す）が付設されている。

複写機本体１は、周知の電子写真法によりシート上に画
像を形成するもので、矢印ａ方向に回転駆動される感光
体ドラム２上には、まず、帯電チャージャ３にて一定の
電荷が付与され、光学系４が矢印す方向にスキャンする
ことによりＲＤＨ３０にて原稿台ガラス２９上の所定位
置にセットされた原稿がスリット露光きれる。これにて
、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は磁気ブラシ
式の現像装置５にてトナー像ときれ、転写チャージャ６
からの電界の付与にて用紙上に転写きれる。

複写用シートは複写機本体ｌ内のニレベート式及びカセ
ット式の自動給紙装置１０．１１のいずれかから選択的
に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対１９にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト２ｏにて定着装置２１に送り込まれ、ここ
でトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対２２から
ソータ１００に送り込まれ、このときフォトセンサＳＥ
４にてその通過が検出きれる。また、複写機本体１内に
は、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置
２５が内蔵され、排出ローラ対２２の手前にはそのため
の用紙搬送切換え爪２６が設置されている。

一方、感光体ドラム２は転写後も矢印ａ方向に回転を統
け、ブレード方式のクリーニング装置７にて残留トナー
を払拭きれると共に、イレーザランプ８にて残留電荷を
消去され、次回のコピー動作に備える。

ＲＤＨ３０はそれ自体周知のもので、原稿トレイ３１上
に載置された原稿を給紙ローラ３２にて１枚ずつ給紙し
、反転搬送部３３を通じて、搬送ベルト３４の回転にて
原稿台ガラス２９上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト３４の回転にて反転搬送路３５を
通じて排出ローラ対３６から再び原稿トレイ３１上に排
出きれる。

［ソータ部の構成と動作コ ソータ１００は、第２図に示すように、シートを分配収
容するための２０段のビン１０２、縦搬送通路１１０、
各ビン１０２に対応する切換え爪１２０と排出ローラ１
２５．１２６にて構成されている。このソータ１００は
上部１０段のビンと下部１０段のビンに分割されている
。

縦搬送通路１１０は、縦ガイドフレーム１１１．４個の
搬送ローラ１１５とそれに圧接して従動回転するピンチ
ローラ１１６、各ビン１０２に対応して設置されている
切換え爪１２０とガイド板１２４、排出ローラ１２５と
それに圧接して従動回転するピンチローラ１２６から構
成され、中間部はガイド板５７．５８で連通きれている
。ソータ１００の入口部にはガイド板５１　、５２、シ
ート受入れローラ５３．５４、シートを縦搬送通路１１
０の上部へ案内するガイド板７２゜７３が設置されてい
る。また、シート検出手段として、上下のビン群ごとに
ビン１０２上でのシートの有無を検出する透過型の）オ
ドセンサＳＥＬ、ＳＥ２、各ビン１０２へ収容される直
前のシートを検出する透過型のフォトセンサＳＥ３　（
第３図参照）が設置されている。

切換え爪１２０は、最下段のビン１０２に対向するもの
以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸１２１を
支点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされて
いるときは第２図中実線位置にセットされ、垂直面１２
０ａ（第３図参照）と縦ガイドフレーム１１１　とでシ
ートを下方にガイドする。シートは縦方向には、搬送ロ
ーラ１１５．１１６にて搬送きれる。一方、切換え爪１
２０は、各ソレノイドがオンきれると、第２図中最上段
に一点鎖線で示す如く切り換えられ、シートはその湾曲
面１２０ｂ（第３図参照）及び各ガイド板１２４にガイ
ドされ排出ローラ１２５．１２６から各ビン１０２へ排
出される。切換え爪１２０の切換え動作は、シートの後
端がセンサＳＥ３にて検出されるタイミングにて行なわ
れ、置数（コピ一部数）分上段のものから順次下段のも
のへと切り換えられ、シートを１段目のビン１０２から
下段のビン１０２へと順次分配する。なお、グルーピン
グモードが選択されているときは、置数分のシートは同
一のビン１０２に収容するため、切換え爪１２０は置数
分の最終コピーの収容終了に対応して切り換えられる。

また、最下段（２００段目の切換え爪１２０は、その湾
曲面１２０ｂでシートを最下段のビン１０２ヘガイドす
る位置に固定されている。

［フィニッシャ部の構成と動作コ フィニッシャ部３００は、第２図、第４図に示すように
、手前側に設置されたステープラ２２０と、ビン１０２
に収容されたシートを奥側の整合基準板１０２ｂに当接
させるための整合手段３０８と、シートをステープラ２
２０に係合させる基準となるステープル基準板１０２Ｃ
に当接許せるための押出し手段３０９と、押出し手段３
０９及びステープラ２２０を各ビン１０２に対応する位
置に移動させる移動手段４００（第６図参照）にて構成
されている。各ビン１０２は前方（シート収容方向）に
傾斜して立ち上がった状態で垂直方向に一定の間隔を保
持してセットきれており、整合基準板１０２ｂとステー
プル基準板１０２ｃは各ビン１０２に一体的に形成され
ている。

また、各ビン１０２は収容されたシートの後端を規制す
る逆流防止板１０２ａを有すると共に、両側に整合手段
３０８及び押出し手段３０９が移動可能な切欠き１０２
ｇ、１０２ｈと、オペレータが手でシートを取り出すた
めの切欠き１０２１が形成されている。

整合手段３０８は、第２図、第４図に示すように、保持
レバー３０２の両端に整合棒３０３と支軸３０４を取り
付け、支軸３０４を支点として水平面上で回動可能に設
置したものである。この整合手段３０８は上部ビン群と
下部ビン群とをそれぞれ単独処理できるように二つに分
けて構成され、それぞれ図示しない駆動手段（例えば、
ソレノイド）を備えている。

整合動作はビン１０２に収容されたシート１枚ごとに行
なわれる。即ち、整合手段３０８は、１枚のシートがビ
ン１０２上に収容されるごとに支軸３０４を支点に第４
図中−点鎖線の位置に回動し、シートを整合基準板１０
２ｂに押し当て整合棒３０３と整合基準板１０２ｂとの
間で整合する。即ち、点線で示す位置Ｐ１へ収容された
シートは一点鎖線で示す位置Ｐ２へ整合される。また、
シート収容方向については、ビン１０２の傾斜によって
シートが自重で逆流防止板１０２ａに当接し、自動的に
整合される。

押出し手段３０９は、第４図、第５図に示すように、保
持レバー３０５の両端に押出し棒３０６と支軸３０７を
取り付け、支軸３０７を支点として水平面上で回動可能
に設置したもので、図示しない駆動源（例えば、ソレノ
イド）を備えている。この押出し手段３０９は最上段の
ビン１０２から最下段のビン１０２まで各ビン１０２に
対応した位置に移動可能とされ、以下に説明する移動手
段４００にてステープラ２２０と同期して上下移動する
。シートの押出し動作はソーティング動作が終了した後
に各ビン１０２ごとに行なわれる。即ち、押出し手段３
０９は、ステープル処理の対象となるビン１０２の側部
にステープラ２２０と共に移動され、支軸３０７を支点
に第４図中−点′５ｊ４１！の位置に回動し、シートを
ステープル基準板１０２ｃに押し当てる。これにて、シ
ートが一点鎖線に示す整合位置Ｐ２から二点鎖線で示す
ステープル位置Ｐ３へ移動し、ステープラ２２０に係合
される。ステープラ２２０はこの状態で動作し、シート
を綴じる。その後、再び整合手段３０８を内方に回動さ
せ、ステープルされたシートを整合棒３０３にて整合基
準板１０２ｂに押し当てる。即ち、ステープルされたシ
ートはステープル位置Ｐ３から整合位置Ｐ２へ戻される
。これはステープラ２２ｏからシートを退避きせるため
である。その後、押出し手段３０９とステープラ２２０
を次のビン位置に移動させる。

［ステープラ及びその移動手段の構成と動作コステーブ
ラ２２０は、第７図に示す様に、カム２２２をモータ出
力軸２２１に固定し、ビン２２３を支点として揺動自在
なアーム２２４にてカム２２２　（７）周部とヘッド２
２５とを連結したもので、モータによるカム２２２の矢
印ｇ方向への回転にてアーム２２４を介してヘッド２２
５が矢印ｉ方向に移動し、ステー　−ｊ　ル針２２６が
ビン１０２上で整合されたシートを綴じる。ステープル
針２２６はまっすぐな針を接着剤にて板状に並列して固
めたもので、予めカートノフジ２２フ内に所定枚数が図
示しないばね部材で下方に弾性的に押圧された状態で収
容きれており、最下層のものから１枚ずつ前記モータ出
力軸２２１にて回転駆動される搬送ベルト２２８にてヘ
ッド部に送られる。また、このステープラ２２０にはス
テープル針２２６の有無を検出するための反射型フォト
センサ５Ｅ５が設置され、最終のステープル針２２６が
その検出点を通過するとセンサＳＥ５がオフし、ステー
プル針２２６が無くなったことを検出する。さらに、ス
テープラ２２０にはステープルモータの回転数検出用フ
ォトセンサＳＥ６が設置きれている。このセンサＳＥ６
はモータ出力軸２２１に固定した円板２２９の切り欠き
２０９ａを検出するようになっている。

一方、ステープラ２２０は、第２図、第４図に示すよう
に、ビン１０２の正面側に立設芒れた保護ケース３１０
内に上下移動可能に収容されている。保護ケース３１０
は上端の開閉自在なカバー３１１を有している。カバー
３１１は以下に説明する針補給時等に開放され、その開
閉状態はスイッチｓｗ１にて検出される。保護ケース３
１０内において、ステープラ２２０は、第６図に示すよ
うに、ローラ４ｏ３゜４０４にエンドレスに張り渡され
たベルト４０５に固定されている。ベルト４０５はステ
ッピングモータ旧からベルト４０２を介してローラ４０
３へ伝達される駆動力にて矢印Ｃ又はＣ′丈方向駆動き
れる。

ステープラ２２０はベルト４０５の矢印Ｃ又はＣ′丈方
向移動に伴って上下動し、所定のビン位置へセットされ
る。前記押出し手段３０９も図示しない連係手段を介し
てステープラ２２０と同期して上下方向に移動する。

ステープラ２２０はステープル処理の初期位置において
は１段目のビン１０２に対応するホームポジションに復
帰しており、このホームポジションにセットされている
ことはフォトセンサＳＥ７にて検出される。ステープル
処理はステープラ２２０がビン１０２に対応して１ビン
ずつステップ的に下降し、ビン１０２上のシートを一束
ずつ綴じることにより行なわれる。ステープラ２２０の
移動量はスデッピングモータＭ１を駆動するパルス数に
よって検出かつ制御される。一連のステープル処理途中
にセンサＳＥ５によりステープル針２２６が無くなった
ことが検出されると、その時点でステープル処理が中断
され、ステープラ２２０の位置がそれまでの駆動パルス
数を用いてメモリされる。その後、ステープラ２２０は
ホームポジションまで移動され、前記カバー３１１を開
けてカートリッジ２２７が新しいものと取り換えられる
。このような針補給作業の終了はセンサＳＥ５がオンし
、かつ、スイッチＳＷＩがオンすることにより検出され
る。次に、ステープラ２２０はメモリされたパルス数だ
け下方に移動され、元の位置へ復帰し、そこからステー
プル処理を継続する。

［操作パネルコ ソータ１００の操作パネル３５０は、第８図に示すよう
に、動作モード選択キー３５１とその表示部であるノン
ソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５２とソートモード表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５３とグルーピングモード表示ＬＥＤ
３５４、ステープルモード選択キー３５５とその表示部
であるステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３５６、ステ
ープル針２２６が無くなったことを表示するＬＥＤ３６
０が設けられている。動作モード選択キー３５１は１回
押すごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピ
ングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　
Ｄ　３５２．３５３．３５４が点灯する。

ステープルモード選択キー３５５も１回押すごとにステ
ープルモードが選択、解除され、ステープルモード選択
時に対応するＬＥＤ３５６が点灯する。

針エンプティ表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　３６０はステープラ２２
０内のセンサＳＥ５にてステープル針２２６が無くなっ
たことが検出されると点灯され、針補給が終了すると消
灯される。

［制御回路コ 第９図は制御回路のブロック図であり、ソータ１００を
制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３７０には複
写機本体１を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
３８０、’／−タパネル３５０上の各種スイッチ、ＬＥ
Ｄ、ソータ１００のメカコントロール部３７１、センサ
ＳＥＩやスイッチＳＷＩ等の種々の検出手段が接続きれ
ている。また、ＣＰＵ３７０にはランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ　）　３７２　カ内蔵きれている。

［制御手順コ 次に、以上の制御回路に基づく制御手順について第１０
図以下のフローチャートを参照して説明する。ところで
、以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、セン
サ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わることを
意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオ
ン状態からオフ状態に切り換わることを意味する。

第１０図は前記ＣＰＵ３７０のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ３７０にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップＳ１でＲＡＭ３７２のクリア、各種
レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードにす
るための初期設定を行なう。次に、ステップＳ２で内部
タイマをスタートさせる。この内部タイマはメインルー
チンの所要時間を定めるもので、その値は予めステップ
Ｓ１の初期設定でセットされる。

次に、ステップ５３．５４の各サブルーチンをコールし
て必要な処理を実行した後、ステップＳ５で前記内部タ
イマの終了を待ってステップＳ２に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

ステップＳ３はシートを各ビン１０２へ分配収容するサ
ブルーチンであり、その詳細は省略する。ステップ別は
各ビン１０２へ収容されたシートをステープラ２２０で
順次板じていき、ステープル針２２６のエンプティが検
出されるとその対応処理を実行するサブルーチンであり
、以下に説明する。

第１１図は前記ステップＳ４で実行されるステープラ２
２０を制御するサブルーチンを示す。

ステップ５１０では、ステープラ２２０によるステープ
ル処理、即ち、ステープラ２２０を最上段のホームポジ
ションから１ビンずつステップ的に下降させ、順次シー
トを綴じる処理を実行する。ステップ５１１ではステー
プル針２２６のエンプティが検出されたとき、ステープ
ラ２２０をホームボジションヘ戻し、針補給の後に元の
位置まで復帰させるための予備的な処理を実行する。ま
た、ステップ５１２では針エンプティ時におけるステー
プラ２２０の上昇（ホームポジションへの移動）、ステ
ップ５１３ではステープラ２２０の下降（元の位置への
移動）をそれぞれ実行する。

第１２図は前記ステップ５１１で実行される予備処理の
サブルーチンを示す。

ステップＳ２０ではセンサＳＥ５のオン、オフによりス
テープル針２２６の有無を判定し、ステップ５２１では
スイッチＳＷ１のオン、オフにより保護ケースカバー３
１１の開閉状態を判定し、ステップ５２４ではリターン
フラグによりステープラ２２０をホームポジションへ復
帰させるか否かを判定する。

通常、ステープル針２２６が有るときは、センサＳＥ５
はオン状態を保持し、ステップ５２０でＮＯと判定され
、ステップ５２１でもＮｏと判定され、直ちにメインル
ーチンへ戻る。ステープル針２２６が無くなるとセンサ
ＳＥ５がオフし、ステップ５２０でＹＥＳと判定きれる
と、ステップ５２４でリターンフラグが「１」か否かを
判定する。なお、センサＳＥ５がオフした時点でステッ
プ５１０のサブルーチン中でステープル処理動作が停止
される。即ち、ステープラ２２０は針エンプティが発生
した位置で移動を停止される。リターンフラグが「０．
にリセットきれていればステップ５２５で該フラグを「
１゜にセットし、その時点までステッピングモータＭ１
を駆動したパルス数をビンカウンタにメモリする。

リターンフラグが既にｒ　Ｉ　Ｊにセットきれていれば
（ステップ５２４でＹＥＳ）、直ちにメインルーチンへ
戻る。

前記リターンフラグが「１」にセットされると後述する
ステップ５１２の上昇処理により、ステープラ２２０が
ホームポジションへ移動され、ここでオペレータにてカ
バー３１１を開放してカートリッジ２２７の交換が行な
われる。新たなカートリッジ２２７が装着されると、セ
ンサＳＥ５がオンしくステップ５２０でＮｏ）、ステッ
プ５２１でスイッチＳＷｔがオンエツジか否かを判定す
る。カバー３１１が閉じられスイッチＳＷＩがオンエツ
ジになると（ステップ５２１でＹＥＳ）、ステップ５２
２で移動フラグが１１」か否かを判定し、「０」にリセ
ットされていればステップ５２３で該フラグを１１」に
セットし、メインルーチンへ戻る。

第１３図は前記ステップ５１２で実行されるステープラ
２２０の上昇を制御するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５３０でリターンフラグが「１．か否か
を判定し、「１」にセットされていれば、ステップ５３
１でセンサＳＥ７のオン、オフによりステープラ２２０
がホームポジションまで上昇したか否かを判定する。セ
ンサＳＥ７がオフであれば、ステップ５３４でステッピ
ングモータ阻を上昇方向へ回転駆動する。ステープラ２
２０がホームポジションへ復帰すれば（ステップ５３１
でＹＥＳ）、ステップ５３２でステッピングモータＭ１
を停止し、ステップ５３３でリターンフラグをｒ□、に
リセットし、メインルーチンへ戻る。針補給はこの状態
で行なわれる。

第１４図は前記ステップ５１３で実行されるステープラ
２２０の下降を制御するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５４０で移動フラグが「１」か否かを判
定し、′１」にセットされていれば、針補給作業が終了
しているため、ステップ５４１でステッピングモータ肘
の駆動パルス数と前記ステップ５２６でメモリされたパ
ルス数とを比較する。駆動パルス数がメモリされたパル
ス数に達するまではステップ５４４でステッピングモー
タＭ１を下降方向に駆動し、前者が後者に達すれば、ス
テップ５４２でステッピングモータＭ１を停止し、ステ
ップ５４３で移動フラグを「０」にリセットし、メイン
ルーチンへ戻る。これにて、ステープラ２２０が針エン
プティ時に対向していたビン１０２の位置へ復帰したこ
ととなり、以後、ステープル処理が継続される。

［他の実施例］ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータは、前記実
施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々
に変更可能である。

例えば、ステープラ２２０の位置を確認するために、前
記実施例ではステッピングモータ阻の駆動パルスを用い
たが、各ビン１０２にステープラ検出用のセンサを設け
、該センサのオン、オフ信号を用いてもよい。また、カ
バー３１１によるステープラ保護ケース３１０の上端開
放度をより大きくしてステープラ２２０の全体が露出す
るように構成すれば、カートリッジ２２７の交換やメン
テナンスが容易となる。許らに、針補給位置は保護ケー
ス３１０の上端部に限らず、保護ケースや周囲の構成に
基づいて針補給あるいはメンテナンスに最も便利な位置
を選択すればよい。

ビン１０２に関しては１０ビンずつ２分割きれている必
要はなく、しかも水平方向に配置する形態のみならず、
略垂直方向に配置し、シートを斜めに立てた状態で分配
収容する形態であってもよい。

え肌ユ夙釆 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ステー
プル手段のステープル針が無くなったことが検出される
と、ステープル手段を針補給位置に移動させ、ステープ
ル針が補給されると、ステープル針が無くなったときの
位置へ移動させるようにしたため、常に定位置で針補給
作業を容易に行なうことができると共に、ステープラの
保護ケースを簡単な構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を示し、第１図は複写機本体を含む全体構成図、第２図
はソータの内部構成図、第３図はソータの要部であるシ
ート分配部の正面図、第４図はビン、整合手段及び押出
し手段を示す平面図、第５図はビンと押出し手段を示す
斜視図、第６図はビン、ステープラとその移動手段を示
す側面図、第７図はステープラの一部断面図、第８図は
ソータパネルの平面図、第９図は制御回路のブロック図
である。第１０図はマイクロコンピュータのメインルー
チンを示すフローチャート図、第１１図はステープラを
制御するサブルーチンを示すフローチャート図、第１２
図は針補給の予備制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、第１３図は針補給時のステープラ上昇制御のサ
ブルーチンを示すフローチャート図、第１４図は針補給
時のステープラ下降制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図である。 １・・・複写機本体、１０２・・・ビン、２２０・・・
ステープラ、２２６・・・ステープル針、３００・・・
フィニッシャ部、３１０・・・保護ケース、３１１・・
・カバー、３７０・・・マイクロコンピュータ、４００
・・・移動手段、ＳＥ５・・・針検出センサ、ＳＥ７・
・・ステープラ検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出されたシートを複数のビンに
   分配収容するソータ部と、 前記ビンに収容されたシートを綴じるステープル手段と
   、 前記ステープル手段をビンに沿って移動させ、かつ、所
   定のビンに収容されているシートを綴じる位置に停止さ
   せる移動手段と、 前記ステープル手段に収容されているステープル針の有
   無を検出する検出手段と、 ステープル針が無くなったことが検出されると、ステー
   プル手段を針補給位置に移動させ、ステープル針が補給
   されるとステープル手段をステープル針が無くなったと
   きの位置へ移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。