JPH0443438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、洗浄手段である洗浄ヘツドを船舶の
外面、建物の外壁などの被加工面に確実に押着で
きる洗浄支持装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、船舶外板や構造物外周壁等の海洋付
着物、密着不良な旧塗膜、汚れ落し等の洗浄を、
洗浄支持装置に取り付けた洗浄手段の洗浄ヘツド
から噴射する流体圧によりに行つている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来例によると、洗浄ヘツドが
被加工面の平面や曲面に均一に簡便に密着するこ
とができなかつた。

本考案の目的は、洗浄ヘツドを被加工面の平面
や曲面に均一に簡便に密着することができること
にある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、取付け枠から水平方向に振り出し、
後端側の第１のピンを回転中心として旋回可能の
支持アームと、この支持アームを旋回させる駆動
手段と、この支持アームの先端部に第２のピンを
回転中心として設けた補助アームと、この補助ア
ームと上記取付け枠との間を連結し、両端に位置
している第３、第４のピンを回転中心とするリン
ク軸と、上記補助アームに第５のピンを回転中心
として連結しているフレームを備えているスライ
ド軸部と、上記フレームを第５のピンを回転中心
として揺動させるフレームの仰府角調整用の駆動
手段と、上記フレームに昇降可能に設けあるスラ
イド台と、一側部を上記スライド台に取付け軸を
回転中心として取り付け、他側部で洗浄ヘツドを
支持軸を回転中心として支持している振り出し枠
と、この振り出し枠と上記スライド台とを連結
し、上記振り出し枠にこれを被加工面側に押出す
ばね力を付勢している押出しばね部材と、上記振
り出し枠に隣接して配設してある第１、第２およ
び第３の各リンク部材を備えてあるリンク機構と
を具備するものである。上記リンク軸は第２のピ
ンを回転中心として上記フレームを被加工面の水
平方向に平行に角度調整する手段を構成してい
る。上記リンク機構の第１リンク部材は、その一
側部でばね部材を介して上記洗浄ヘツドに連結し
ており、中間部で第１連結軸を回転中心として第
２リンク部材の一側部と連結し、他側部で上記振
り出し枠に支持軸を中心として回転自在に取り付
けてある。上記第２リンク部材は、中間部で上記
第３リンク部材の一側部と第２連結軸を回転中心
として連結し、他側部でばね部材を介して第３リ
ンク部材の他側部と連結している。上記第３リン
ク部材は、他側部端で上記スライド台と支持軸を
回転中心として結合している。上記支持軸と第１
連結軸の軸心を結ぶ直線の方向と距離とは、被加
工面からの洗浄ヘツドへの均等外圧が作用した
時、上記取付け軸と支点軸の軸心を結ぶ直線の方
向と距離と平行で等しい関係に設定されている。

（実施例） 以下本考案の実施例を説明する。

第１，２図において、取付け枠１は、自走台車
のステー（図示せず。）上端に取り付けてある作
業かご部２の両端のフツク１ａ，１ａによつて掛
け止めてある。取付け枠１から前方（左方）へ水
平に振り出した支持アーム３の基部に保持棒３ａ
を垂設してあり、この保持棒の上下両端を取付け
枠１の上下の軸受１ｂ，１ｂで回転可能に軸支し
ている。なお、支持アーム３の先端部と保持棒３
ａの下端とを補強枠３ｂで連結することによつて
補強している。

また支持アーム３の側方には駆動手段であるシ
リンダ４を設けてあり、シリンダの後端を取付け
枠１に、ラム４ａ先端を支持アーム３の側面にそ
れぞれ取り付けてある。シリンダ４の作動によ
り、支持アーム３はピン３ｃを中心として旋回す
る。支持アーム３の先端部には補助アーム５をピ
ン６を回転中心として取り付けてある。補助アー
ム５と取付け枠１との間をリンク軸７によつてピ
ン９，１０を回転中心としてそれぞれ連結してい
る。

リンク軸７の具体的構成を主として第３図を参
照して説明する。

送りパイプ１１の先端は、これにねじ結合した
キヤツプ１２で覆つており、このキヤツプから前
方へ送りパイプ内から補助リンク軸１３が突出さ
れている。補助リンク軸１３の先端はピン９によ
つて補助アーム５に連結されている。送りパイプ
１１内の補助リンク軸１３には緩衝ばね１４，１
５を巻回してある。一方の緩衝ばね１４はキヤツ
プ１２の前端内面と、補助リンク軸１３に取り付
けたリング１６との間で保持され、他方の緩衝ば
ね１５はリング１６と送りパイプ１１内周部に取
り付けたリング１７との間で保持され、これらの
緩衝ばねは補助リンク軸１３を中立の位置に保持
している。補助リンク軸１３は送りパイプ１１と
共に送り手段１８により前進後退可能である。す
なわち送りパイプ１１の後端部には送りねじナツ
ト１９を取り付けてある。送りねじナツト１９
は、軸心部にねじ穴１９ａを設けてあり、このね
じ穴を送りパイプ１１およびカバー２０内に位置
している送りねじ軸２１が挿通している。送りね
じ軸２１の後端側は軸受２２で保持され、後端に
はかさ歯車２３を固着してある。このかさ歯車
は、かさ歯車２４と噛合し、このかさ歯車２４は
モータ２５の駆動軸２５ａの下端に取り付けられ
ている。

このためモータ２５を作動させることにより、
送りねじ軸２１は右回転（または左回転）し、送
りねじナツト１９が送りねじ軸に沿つて移動する
ため、送りパイプ１１は前進、後退し、リンク軸
７は伸縮することになる。この伸縮により、補助
アーム５はピン６を中心として首振り（第２図の
ピン６を中心とする揺動）をする。また補助アー
ム５のピン６を中心とする首振り運動に対して、
補助リンク軸１３は偏外圧を受けることにより送
りパイプ１１に対して進退出するから、これによ
り押す（または引く）力がリング１６に作用し、
緩衝ばね１４，１５で吸収し、または復元され
る。

また第１，２図に示すように補助アーム５には
スライド軸部２６を、このスライド軸部の軸受２
６ａに支持されたピン２７を回転中心として取り
付けてある。スライド軸部２６のフレーム２８に
はロツドレスシリンダ２９を取り付けてある。こ
のロツドレスシリンダの摺動部材２９ａには取付
け板３０を取り付けてある。取付け板３０にはス
ライド台３１を固着している。ロツドレスシリン
ダ２９の駆動によりスライド台３１は第１図上下
方向に昇降する。

またフレーム２８と補助アーム５との間に、こ
のフレームの仰府角調整用のシリンダ３２を取り
付けている。このシリンダの駆動によりスライド
軸部２６はピン２７を中心として揺動する。

スライド台３１の上下両側には軸受３６，３６
を設け、各軸受に取付け軸３７を介して一対の
「く」字状の振り出し枠３８，３８の基端部を回
転自在に取り付けてある。スライド台３１と振り
出し枠３８とを押出しスプリング３１ａで連結
し、この押出しスプリングで振り出し枠を常時前
方（第１図左方）にばね付勢している。

振り出し枠３８の先端部には洗浄ヘツド３９の
ヘツド枠４０を支持軸４１を中心として揺動可能
に取り付けてある。ヘツド枠４０内には洗浄水噴
射ノズル４２を設け、外側に車輪４３，……を設
けてある。各車輪４３によつて噴射ノズル４２が
被加工面Ｓからの所定の間〓が保たれる。

ところで、振り出し枠３８，３８間には少なく
とも一組のリンク部材からなるリンク機構４４を
配設してある。すなわち、このリンク機構は、第
２，４図に示すように振り出し枠３８の先端部と
支持軸４１を共有する第１リンク部材４５と、こ
のリンク部材の中間の第１連結軸４６と先端部を
共有する第２リンク部材４７と、この第２リンク
部材の中間部の第２連結軸４８と先端部を共有す
る第３リンク部材４９とを具備しており、この第
３リンク部材の基端部をスライド台３１上に支点
軸５０で連結されている。第１リンク部材４５の
端部は、軸４１を介して洗浄ヘツド３９の背面に
取り付けてあるブラケツト３９ａに支持されてい
る。支持軸４１と第１連結軸４６の軸心を結ぶ直
線Ｌ１（第５図）の方向と距離とは、被加工面Ｓ
からの洗浄ヘツド３９への均等外圧が作用した時
（第４図ａ図示の時）、取付け軸３７と支点軸５０
の軸心を結ぶ直線Ｌ２の方向と距離と平行で等し
い関係に設定されている。このため各軸４１，４
６，５０，３７の軸心を結ぶことにより平行四辺
形が形成される。

また第１リンク部材４５の端部と洗浄ヘツド３
９をばね部材５１で、そして第２リンク部材４７
の基端部と第３リンク部材４９基部とをばね部材
５２で接続している。そしてばね部材５２による
第２リンク部材４７の第２連結軸４８の部分の屈
折を止めるための掛止部材５３（第４，６図）
を、第３リンク部材４９の軸４８側でかつ洗浄ヘ
ツド３９側へ設けてあり、かつ第２連結軸４８の
軸心は第１連結軸４６および支点軸５０の軸心を
結んだ直線よりわずか前方（下方）にあるように
取り付けてある。これは、第４図ｂに示す加圧時
の第２連結軸４８を前方へ容易に振り出し可能と
するためである。このため平常時は、洗浄ヘツド
３９を支持軸４１を支点として中立の状態に保持
可能である。

ここで、第４図ａ〜ｃを参照して、リンク部材
４５，４７，４９と洗浄ヘツド３９との作動関係
を説明する。

第４図ａの鎖線に示す洗浄ヘツド３９の位置は
振り出していない場合の位置を示す。そしてこの
状態から同図矢印方向に力が作用すると、洗浄ヘ
ツド３９およびリンク部材４５，４７，４９は実
線の位置に移動する。

そしてこの実線位置から、偏外圧により同図ｂ
の矢印方向に洗浄ヘツド３９が押圧されると、第
１リンク部材４５の上端が洗浄ヘツド３９により
押されて、ばね部材５２の引張り力と偏外圧との
バランスがとれるまで、軸４６，５０を支点とし
て、第２リンク部材４７と第３リンク部材４９の
軸４８を洗浄ヘツド３９側へ押し入れる動作が行
われ、これにより洗浄ヘツドは軸４１を中心に偏
外圧側を押し込む角度に調整される。

また偏外圧が第４図ｃの矢印方向に加わると、
第１リンク部材４５、第２リンク部材４７及び第
３リンク部材４９は作用せず、ばね部材５１が引
張られ、洗浄ヘツド３９は偏外圧方向に軸４１を
中心として回転し、角度調整がされる。

つぎに使用法を説明する。

走行台車を、被加工面Ｓに沿つて移動させて、
支持アーム３の振り出し可能の範囲内のある時、
作業かご２をシリンダ４を伸縮させて、洗浄ヘツ
ド３９を被加工面Ｓに接近させ、洗浄ヘツドと被
加工面との距離を粗調整をする。そしてシリンダ
３２を駆動させて、スライド軸部２６をピン２７
を中心として揺動させて、フレーム２８の被加工
面Ｓに対する仰府角を調整し、スライド軸部２６
を被加工面の垂直方向の傾きと符号させる。さら
に、被加工面Ｓの水平上のスライド軸部２６の面
と平行に近くなるようリンク軸７の長さを駆動モ
ータ２５で調整する。

こうしておいてから、洗浄ヘツド３９をスライ
ド台３１にあるリンク機構４４とばね部材５１，
５２とにより、ロツドレスシリンダ２９の上下昇
降可能の範囲内に洗浄ヘツド３９を被加工面Ｓへ
押着しながら、スライド軸部２６のスライド台３
１を昇降させ、洗浄ヘツド３９を上下往復させ
て、被加工面の良好な符号状態で広い幅の処理を
行う。

なお、駆動モータ２５およびシリンダ４，３２
のコントロールは、スライド軸部２６に設けてあ
る位置センサー（図示せず。）により自動的に制
御する。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、偏外圧に
対応できるリンク機構を設け、洗浄ヘツドをスラ
イド台によつて上下動可能とし、リンク軸によ
り、スライド軸部の面と被加工面とが平行に近く
なり、支持アームが旋回可能であつて被加工面と
洗浄ヘツドとの距離を粗調整でき、フレームがピ
ンを回転中心として揺動して仰府角が調整される
ので、洗浄ヘツドを被加工面の平面及び曲面に対
して簡便に押着できて、洗浄などの面処理が円滑
にかつ効率良くしかも均一にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図はリ
ンク軸の一部切欠き拡大正面図、第４図ａ〜ｃは
リンク部材と洗浄ヘツドとの作動関係を示す説明
図、第５図は支持軸４１と第１連結軸４６の軸心
を結ぶ直線と、取付け軸３７と支点軸５０の軸心
を結ぶ直線との関係を示す説明図、第６図は掛止
部材と第２リンク部材との関係を示す拡大平面図
である。 １……取付け枠、３……支持アーム、３ｃ……
第１のピン（ピン）、４……シリンダ、５……補
助アーム、６……第２のピン（ピン）、７……リ
ンク軸、９……第３のピン（ピン）、１０……第
４のピン（ピン）、２５……駆動手段（モータ）、
２６……スライド軸部、２７……第５のピン（ピ
ン）、２８……フレーム、３１……スライド台、
３７……取付け軸、３８……振り出し枠、３９…
…洗浄ヘツド、４１……支持軸、４４……リンク
機構、４５……第１リンク部材、４６……第１連
結軸、４７……第２リンク部材、４８……第２連
結軸、４９……第３リンク部材、５０……支点
軸、５１，５２……ばね部材、Ｌ１……支持軸４
１と第１連結軸４６の軸心を結ぶ直線、Ｌ２……
取付け軸３７と支点軸５０の軸心を結ぶ直線、Ｓ
……被加工面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 取付け枠から水平方向に振り出し、後端側の第
   １のピンを回転中心として旋回可能の支持アーム
   と、 この支持アームを旋回させる駆動手段と、 この支持アームの先端部に第２のピンを回転中
   心として設けた補助アームと、 この補助アームと上記取付け枠との間を連結
   し、両端に位置している第３、第４のピンを回転
   中心とするリンク軸と、 上記補助アームに第５のピンを回転中心として
   連結しているフレームを備えているスライド軸部
   と、 上記フレームを第５のピンを回転中心として揺
   動させるフレームの仰府角調整用の駆動手段と、 上記フレームに昇降可能に設けあるスライド台
   と、 一側部を上記スライド台に取付け軸を回転中心
   として取り付け、他側部で洗浄ヘツドを支持軸を
   回転中心として支持している振り出し枠と、 この振り出し枠と上記スライド台とを連結し、
   上記振り出し枠にこれを被加工面側に押出すばね
   力を付勢している押出しばね部材と、 上記振り出し枠に隣接して配設してある第１、
   第２および第３の各リンク部材を備えてあるリン
   ク機構と を具備し、上記リンク軸は第２のピンを回転中心
   として上記フレームを被加工面の水平方向に平行
   に角度調整する手段を構成しており、 上記リンク機構の第１リンク部材は、その一側
   部でばね部材を介して上記洗浄ヘツドに連結して
   おり、中間部で第１連結軸を回転中心として第２
   リンク部材の一側部と連結し、他側部で上記振り
   出し枠に支持軸を中心として回転自在に取り付け
   てあり、 上記第２リンク部材は、中間部で上記第３リン
   ク部材の一側部と第２連結軸を回転中心として連
   結し、他側部でばね部材を介して第３リンク部材
   の他側部と連結しており、 上記第３リンク部材は、他側部端で上記スライ
   ド台と支点軸を回転中心として結合しており、 上記支持軸と第１連結軸の軸心を結ぶ直線の方
   向と距離とは、被加工面からの洗浄ヘツドへの均
   等外圧が作用した時、上記取付け軸と支点軸の軸
   心を結ぶ直線の方向と距離と平行で等しい関係に
   設定されている ことを特徴とする洗浄支持装置。