JPH0443680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はガス供給用の管路等、曲り部や段差等
の複雑な経路を有する管路に、自動的にコイルワ
イヤを漸次挿通させて、管路の測長、曲り部等の
特定個所の検出、内部調査、障害物の除去等の各
種作業を行なうようにした管路挿通装置に於ける
制御機構に関するものである。

（従来の技術） 曲り部等の複雑な経路を有する管路にコイルワ
イヤを挿通させて作業を行なう従来の管路挿通装
置としては例えば排水管清掃装置があり、この装
置はコイルワイヤを収容した本体容器を回転自在
に支持し、管路に挿通したコイルワイヤを、該本
体容器の回転により回転させ、その先端等に設け
た部材により作業を行なうものである。

しかしながらこの装置は、コイルワイヤの挿通
を自動的に行なうものではなく、例えば本体容器
そしてコイルワイヤを回転させない状態で、人が
直接、このコイルワイヤを手で持つて本体容器か
ら繰り出しつつ管路内に押し込んで挿通させた
り、コイルワイヤを本体容器に対して進退不能に
一時固定した後、この本体容器を回転させながら
移動して管路に押し込み、次いで前記一時固定を
解除して本体容器のみを後退させることを繰り返
したりして挿通させるものである。

（考案が解決しようとする課題） このような従来の装置では挿通作業を自動的に
行うことができず、作業が煩雑であるばかりでな
く、本体容器からの繰り出し長を自動的に検出す
ることができない。そこで例えばコイルワイヤの
繰り出し長により管路の測長を行おうとする場合
には、コイルワイヤ自他に目盛を附さなければな
らないので実質的に非常に難しく、また管路に於
ける曲り部等の特定個所を検出することも非常に
難しい。

このようなコイルワイヤの繰り出し及び繰り出
し距離の検出を自動的に行おうとする試みも行わ
れているが、未だ満足のいくものがないというの
が現状である。

以上の従来装置の欠点を解消するべく、本考案
者等は先に、例えば実開昭60−165163号公報、実
開昭60−165164号公報及び実開昭60−165165号公
報（昭和60年11月１日発行）に開示されるよう
に、前記コイルワイヤを密着巻として等価的にね
じシヤフトとして機能させる構成とし、即ち先端
部材を設けた長尺の密着巻コイルワイヤを本体に
格納し、本体の回転によりこのコイルワイヤを回
転させてねじ状推進機構により推進させて管路を
挿通させる管路挿通装置を提案した。

このような管路挿通装置では、コイルワイヤの
ピツチが既知であることから、本体の回転数によ
つて繰り出し長を検出することができる。

しかしながらコイルワイヤをこのように自動的
に推進させて管路を挿通させる構成では、先端部
材の挿通が阻害されて構成部材が損傷する危険が
生じたことを検出すること、そしてこれに基づい
て推進を停止することが必要となる。

即ち、先端部材の挿通が阻害されているのにも
かかわらず更に回転推進力が加わると、先端部材
側のコイルワイヤがねじれたり、屈曲したりして
損傷したり、前後が折り返つて先端部材と共に巻
き付いたりして大きくまとまつてしまい、後退も
不可能となるというような不都合が生じる場合が
ある。

本考案は、このような点に鑑みて創案されたも
のであり、即ち上述の回転推進式の管路挿通装置
に於いて、先端部材の挿通が阻害されて構成部材
が損傷する危険性を生じた場合には、かかる挿通
の異常を検出して本体を制御し、コイルワイヤの
回転推進を停止させることにより、前述した構成
部材の損傷を未然に防止することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 上述した課題を解決するための手段を説明する
と、本考案は、先端部材を設けた長尺の密着巻コ
イルワイヤを本体に格納し、この本体の回転によ
り密着巻コイルワイヤを回転させてねじ状推進機
構により推進させることにより管路を挿通させる
構成とした管路挿通装置に於いて、前記先端部材
と密着巻コイルワイヤ間の適所に、非密着巻のコ
イルスプリングを設け、このコイルスプリング内
に、その長さ方向に相前後して固定した一対の検
出部材から成る接触または近接センサを、前記長
さ方向に適宜距離を隔てて複数組設け、これらの
センサからの信号を前記コイルワイヤ内に通線し
た電線を介して本体側に於いて検出し、前記複数
のセンサからの信号の論理和出力により本体を制
御して前記コイルワイヤの回転推進を停止させる
構成とした管路挿通装置に於ける制御機構を提案
する。

（作用） 管路内に於いて挿通が阻害されて先端部材が停
止しても、本体側に於けるコイルワイヤの回転推
進は継続されるので、非密着巻のコイルスプリン
グは続いて回転推進されてくるコイルワイヤに押
されて圧縮され、変形する。

このためコイルスプリングに設けられている一
対の検出部材が接触あるいは所定以内に近接して
信号を発生する。そしてこの信号は本体側に伝送
され、コイルワイヤの回転推進が停止する。

一対の検出部材から成るセンサは、コイルスプ
リングの長さ方向に適宜距離を隔てて複数組設け
ていて、これらの論理和出力により上述した制御
が行われるので、管路の状態や先端部材の位置に
よらず確実な制御を行うことができる。

（実施例） 次に本考案の実施例を図について説明する。

符号１は管路挿通装置を全体的に示すもので、
この管路挿通装置１は、先端部材２を設けた長尺
の密着巻コイルワイヤ３を本体４に格納し、この
本体４の回転によりコイルワイヤ３をねじ状推進
機構により本体４から推進させることにより管路
５を挿通させる構成である。

即ち、実施例に於いて本体４は、外側殻体６と
内側殻体７間に形成した収納空間８内にコイルワ
イヤ３を収納自在とすると共に、一側に該コイル
ワイヤ３の出入部９を構成した収納容器１０を基
体１１に回転自在に装置している。また前記基体
１１には前記出入部９に対応して、前記コイルワ
イヤ３の周囲複数個所の線間に突起を係合してね
じ状推進機構部１２を構成している。一方、前記
先端部材２と前記コイルワイヤ３間には非密着巻
のコイルスプリング１３を設けており、このコイ
ルスプリング１３内に、その長さ方向に相前後さ
せた一対の検出部材１４，１４′から成るセンサ
１５を前記長さ方向に適宜距離を隔てて複数組１
５ａ，１５ｂ，……設けている。そして、このセ
ンサ１５，１５ａ，１５ｂ，……からの信号を前
記コイルワイヤ３内に通線した電線１６を介して
本体４側に於いて検出し、これらの論理和出力に
より該本体４を制御して前記コイルワイヤ３の回
転推進を停止させる構成としている。

一対の検出部材１４，１４′は接触してONと
なるスイツチの各接点を構成する部材を絶縁体１
７を介してコイルスプリング１３に固定した構成
とする他、近接スイツチを構成する各部材で構成
しても良く、少なくともそれらの接触あるいは近
接を検出し得る構成であれば適宜である。また前
記センサ１５からの信号によりコイルワイヤ３の
回転推進を停止させる方法は、収納容器１０を回
転駆動するモータ１８を停止させる方法の他、本
体４の適所に収納容器１０の回転を急速に停止可
能な適宜構成のブレーキ装置１９を設けて、かか
るブレーキ装置１９により収納容器１０を急速に
停止させる構成とすることができる。

図中符号２０はコイルスプリング１３と先端部
材２間に構成したコイルスプリング、また２１は
コイルスプリング１３とコイルワイヤ３間に構成
したコイルスプリングで、これらのコイルスプリ
ング２０，２１はコイルワイヤ３から先端部材２
方向に順次柔軟に構成して、先端部材２の挿通
性、特に曲り部２２に於ける挿通性を良好とする
ものである。また図示は省略しているが前記電線
１６と本体４側の制御装置２３との接続に際して
はスリツプリング等の周知の機構を用いれば良
い。

以上の構成に於いて、モータ１８により収納容
器１０を回転させると、コイルワイヤ３はねじ状
推進機構部１２により収納容器１０内から繰り出
されて回転推進され、こうして先端部材２はコイ
ルワイヤ３と共に管路５内を前進して、曲り部２
２や段差２４等を有する管路５内に自動的に漸次
挿通することができる。繰り出されたコイルワイ
ヤ３の長さは、そのピツチが既知であるから収納
容器１０の回転数により検出することができる。

次に収納容器１０を逆回転するとコイルワイヤ
３は本体４の収納容器１０内に戻り、先端部材２
を後退させて管路５から戻すことができる。例え
ば一例としてコイルワイヤ３として外径φ10.6、
線径d2.3の密巻のものを用い、その回転数を
500rpmとすると、コイルワイヤ３は約19mm／秒
の移動速度で挿通することができる。

以上のように先端部材２が回転推進されて管路
５内を前進して行き、例えば第５図ａに示すよう
に管路５の端部に至つた場合等、先端部材２が挿
通不能な障害物に当接して前進不能となると、続
いて回転推進されてくるコイルワイヤ３に押され
て、コイルスプリング１３及びコイルスプリング
２０，２１に圧縮力が働く。このコイルスプリン
グ１３は非密着巻であるので、圧縮力により圧縮
変形し、従つて、コイルスプリング１３に設けら
れていて、通常は前後方向に所定の間隔を維持さ
れている一対の検出部材１４，１４′が接触ある
いは所定以内に近接し、センサ１５ａ，１５ｂの
いずれか一方または両方が接触あるいは近接の信
号を発する。従つてこの信号を電線１６を介して
本体４側の制御装置２３により検出して前記ブレ
ーキ装置１９等を作動し、コイルワイヤ３の回転
推進を停止させることにより、上述したコイルス
プリング１３，２０，２１の変形の進行を防ぐこ
とができる。

上述したように先端部材２が挿通不能になつた
にもかかわらず、コイルワイヤ３の回転推進が進
行すると、例えば、挿通性を良好とするために柔
軟性を高くしているコイルスプリング２０は、蛇
行し、そしてねじれて破損したり、第６図に示す
ように前後が折り返えつて先端部材２と共に巻き
ついたりして大きくまとまつてしまつて、以降は
後退も不能となつてしまうような重大な不都合も
生じる場合がある。

しかしながら、本考案は前述した通り、先端部
材２が挿通不能となつて、コイルスプリング１３
が所定の圧縮変形を受けた場合には、センサ１５
からの信号によりコイルワイヤ３の回転推進を停
止させるので、コイルスプリング２０の所定以上
の変形を防ぐことができ、以つて破損や不都合の
発生を効果的に防止することができる。

コイルワイヤ３の回転推進の停止は前述した原
因が生じてから、できるだけ早く行うのが好まし
く、即ち前述した通り収納容器１０の停止を瞬時
的に行えるブレーキ装置１９等を設けるのが好ま
しい。

ところで先端部材２が挿通不能となつた状態に
於いて、コイルスプリング１３の部分が第５図ｂ
に示すように曲り部２２内に在ると、この曲り部
２２内に於いて曲げられているコイルスプリング
１３の部分ａには、軸方向の圧縮力が加わらず圧
縮変形がされない。従つてこの部分に前記検出部
材１４，１４′が在ると、これらの検出部材１４，
１４′は接触も接近も不能となり、信号を発する
ことができない。

しかしながら本考案では前述した通り、これら
の検出部材１４，１４′から成るセンサ１５をコ
イルスプリング１３の長さ方向に適宜距離を隔て
て複数組１５ａ，１５ｂ，……設けているので、
いずれかのセンサ、例えばセンサ１５ａが前記曲
り部２２に於ける部分ａに対応していても、他の
センサ１５ｂはこの部分ａから外れ、従つてこの
センサ１５ｂに於いては前記圧縮力により検出部
材１４，１４′が接触または近接して信号を発す
ることができ、従つて前記複数のセンサ１５ａ，
１５ｂ，……のいずれかから信号が発生された場
合にも前述した通り本体４を制御し、即ち、前記
複数のセンサからの信号の論理和出力により本体
４を制御して前記コイルワイヤ３の回転推進を停
止させることにより、前述した破損や不都合の発
生を、管路５の状態や先端部材２の位置によらず
常時確実に、効果的に防止することができる。

（考案の効果） 本考案は以上の通りであるので、先端部材を設
けた長尺の密着巻コイルワイヤを本体に格納し、
この本体の回転により密着巻コイルワイヤを回転
させてねじ状推進機構により推進させることによ
り管路を挿通させる構成とした管路挿通装置に於
いて、先端部材が管路を挿通している際、挿通不
能な障害物に当接して前進不能となつた場合に
は、この際に信号を発するセンサにより検出して
コイルワイヤの回転推進を停止させることがで
き、例えば挿通性を良好とするために柔軟性を高
くしているコイルスプリング等の所定以上の変形
を防止して、破損や先端部材の後退不能といつた
不都合を確実に防止し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は全体構成の概略説明図、第２図は第
１図の部分の拡大断面説明図、第３図は第１図の
他の部分の拡大説明図、第４図ａ，ｂは要部の構
成動作を示す断面説明図、第５図ａ，ｂは動作状
態説明図である。また第６図ａ，ｂは本考案の制
御機構を用いない場合に生じる不都合の一例説明
図である。 符号１……管路挿通装置、２……先端部材、３
……コイルワイヤ、４……本体、５……管路、６
……外側殻体、７……内側殻体、８……収納空
間、９……出入部、１０……収納容器、１１……
基体、１２……ねじ状推進機構部、１３，２０，
２１……コイルスプリング、１４，１４′……検
出部材、１５，１５ａ，１５ｂ，………センサ、
１６……電線、１７……絶縁体、１８……モー
タ、１９……ブレーキ装置、２２……曲り部、２
３……制御装置、２４……段差。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 先端部材を設けた長尺の密着巻コイルワイヤ
   を本体に格納し、この本体の回転により密着巻
   コイルワイヤを回転させてねじ状推進機構によ
   り推進させることにより管路を挿通させる構成
   とした管路挿通装置に於いて、前記先端部材と
   密着巻コイルワイヤ間の適所に、非密着巻のコ
   イルスプリングを設け、このコイルスプリング
   内に、その長さ方向に相前後して固定した一対
   の検出部材から成る接触または近接センサを、
   前記長さ方向に適宜距離を隔てて複数組設け、
   これらのセンサからの信号を前記コイルワイヤ
   内に通線した電線を介して本体側に於いて検出
   し、前記複数のセンサからの信号の論理和出力
   により本体を制御して前記コイルワイヤの回転
   推進を停止させる構成としたことを特徴とする
   管路挿通装置に於ける制御機構。 (2) 本体に、センサからの信号により動作させる
   ブレーキ装置を設けたことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の管路挿通装置に
   於ける制御機構。