JPH0443810B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443810B2 JPH0443810B2 JP21898183A JP21898183A JPH0443810B2 JP H0443810 B2 JPH0443810 B2 JP H0443810B2 JP 21898183 A JP21898183 A JP 21898183A JP 21898183 A JP21898183 A JP 21898183A JP H0443810 B2 JPH0443810 B2 JP H0443810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle height
- valve
- height adjustment
- adjustment device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧力センサのゼロ補正を大気開放時に
行うようにした車高調整装置に関する。
行うようにした車高調整装置に関する。
先に、本出願人は圧力センサを備えた車高調整
装置を提案した（特開昭60−38274号公報等）。こ
の圧力センサは、車高調整中において車高を変化
せしめる懸架装置内に設けられた気体室の圧力状
態を表示すると共に、更に調整完了後に大気開放
を行うことによつて空気回路内の空気漏れ等を調
べるゼロチエツクを行う機能を有している。
装置を提案した（特開昭60−38274号公報等）。こ
の圧力センサは、車高調整中において車高を変化
せしめる懸架装置内に設けられた気体室の圧力状
態を表示すると共に、更に調整完了後に大気開放
を行うことによつて空気回路内の空気漏れ等を調
べるゼロチエツクを行う機能を有している。
ところで、上記の如き車高調整装置を多数製作
するためには、多数の圧力センサが用意されるの
であるが、この場合すべてが圧力センサに基づい
て正しく圧力表示を行えるとは限らない。すなわ
ち、圧力センサの検出精度にバラツキを生じるの
が一般的である。
するためには、多数の圧力センサが用意されるの
であるが、この場合すべてが圧力センサに基づい
て正しく圧力表示を行えるとは限らない。すなわ
ち、圧力センサの検出精度にバラツキを生じるの
が一般的である。
そこで、大気を感知したときに正しく１気圧を
検出し得ない、狂いを有する感圧センサに対して
は、これを補正する必要が生じる。上述した車高
調整装置では、始動時又は車高調整完了後大気に
空気回路を開放し圧力センサで、空気回路内が大
気圧となつているか否かをゼロチエツクが実行さ
れるので、例えばこの大気の開放時に圧力センサ
についてもゼロ補正を行うようにすれば上記の如
き問題は解決する。
検出し得ない、狂いを有する感圧センサに対して
は、これを補正する必要が生じる。上述した車高
調整装置では、始動時又は車高調整完了後大気に
空気回路を開放し圧力センサで、空気回路内が大
気圧となつているか否かをゼロチエツクが実行さ
れるので、例えばこの大気の開放時に圧力センサ
についてもゼロ補正を行うようにすれば上記の如
き問題は解決する。
本発明の目的は、圧力センサを備える車高調整
装置において、圧力センサに対してゼロ補正を車
高調整動作に対応させて行い得るようにし、これ
によつて圧力センサに誤差があつてもゼロと仮定
して圧力表示を行うことにより正しい圧力表示を
行えるようにすることにある。
装置において、圧力センサに対してゼロ補正を車
高調整動作に対応させて行い得るようにし、これ
によつて圧力センサに誤差があつてもゼロと仮定
して圧力表示を行うことにより正しい圧力表示を
行えるようにすることにある。
而して本発明の特徴は、車高調整時に懸架装置
内の車高調整用気体室の圧力状態を測定し表示さ
せる圧力センサを備えて成る車高調整装置におい
て、上記圧力センサについて大気開放状態を生ぜ
しめ、この大気開放によつて圧力ゼロ補正を行う
ようにしたことにある。
内の車高調整用気体室の圧力状態を測定し表示さ
せる圧力センサを備えて成る車高調整装置におい
て、上記圧力センサについて大気開放状態を生ぜ
しめ、この大気開放によつて圧力ゼロ補正を行う
ようにしたことにある。
以下に本発明に一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を
示し、第２図は同調整装置の系統図を示すもので
ある。本実施例では、自動二輪車用車高調整装置
として構成している。
示し、第２図は同調整装置の系統図を示すもので
ある。本実施例では、自動二輪車用車高調整装置
として構成している。
第１図及び第２図において、１は圧縮空気発生
装置で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコン
プレツサ２と、高圧空気内の湿気を除去するドラ
イヤ３とから構成される。４，４は車両前部のフ
ロントフオーク、５，５は車両後部のリヤクツシ
ヨンであり、夫々の内部には軸線方向の長さを伸
縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形
成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロ
ントフオーク４，４及びリヤクツシヨン５，５の
各気体室とは、空気管６によつて接続されるので
あるが、空気管６の途中には、図示される如く前
記切換弁たるソレノイドバルブ７，８、排気弁た
め大気開放用リリーフソレノイドバルブ９、圧力
センサ１０、圧力リミツタ１１を備え、更には逆
止弁１２を内蔵する制御バルブユニツト１３が介
設されている。
装置で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコン
プレツサ２と、高圧空気内の湿気を除去するドラ
イヤ３とから構成される。４，４は車両前部のフ
ロントフオーク、５，５は車両後部のリヤクツシ
ヨンであり、夫々の内部には軸線方向の長さを伸
縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形
成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロ
ントフオーク４，４及びリヤクツシヨン５，５の
各気体室とは、空気管６によつて接続されるので
あるが、空気管６の途中には、図示される如く前
記切換弁たるソレノイドバルブ７，８、排気弁た
め大気開放用リリーフソレノイドバルブ９、圧力
センサ１０、圧力リミツタ１１を備え、更には逆
止弁１２を内蔵する制御バルブユニツト１３が介
設されている。
上記の構成において、コンプレツサ２、ソレノ
イドバルブ７，８，９は、例えばCPU等で構成
された制御装置１４の指令に基づいて動作せしめ
られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且
つソレノイドバルブ８を閉じて、コンプツサ２を
作動させると、高圧空気がフロントフオーク４，
４の各気体室に送給されて車両前部の車高が高め
られ、またソレノイドバルブ７，８を上記と同じ
状態に保つてリリーフソレノイドバルブ９を断続
的に開閉させると、フロントフオーク４，４の各
気体室から高圧空気が徐々に抜け車高が低められ
る。また反対にソレノイドバルブ８を開き且つソ
レノイドバルブ７を閉じてコンプレツサ２又はリ
リーフソレノイドバルブ９のいずれか一方を動作
すればリヤクツシヨン５，５の気体室に高圧空気
が給排され、車両後部の車高調整を行うことがで
きる。なお車高調整は行わないときにはソレノイ
ドバルブ７，８は共に閉じ、コンプレツサ２は停
止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じた状
態にある。
イドバルブ７，８，９は、例えばCPU等で構成
された制御装置１４の指令に基づいて動作せしめ
られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且
つソレノイドバルブ８を閉じて、コンプツサ２を
作動させると、高圧空気がフロントフオーク４，
４の各気体室に送給されて車両前部の車高が高め
られ、またソレノイドバルブ７，８を上記と同じ
状態に保つてリリーフソレノイドバルブ９を断続
的に開閉させると、フロントフオーク４，４の各
気体室から高圧空気が徐々に抜け車高が低められ
る。また反対にソレノイドバルブ８を開き且つソ
レノイドバルブ７を閉じてコンプレツサ２又はリ
リーフソレノイドバルブ９のいずれか一方を動作
すればリヤクツシヨン５，５の気体室に高圧空気
が給排され、車両後部の車高調整を行うことがで
きる。なお車高調整は行わないときにはソレノイ
ドバルブ７，８は共に閉じ、コンプレツサ２は停
止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じた状
態にある。
一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が
相違し、そのために各気体室に供給される高圧空
気の圧力設定値も前側と後側とでは相違する。故
に車両前後の車両調整は別々に行われることにな
り、この前後の選択を行うものがソレノイドバル
ブ７，８である。
相違し、そのために各気体室に供給される高圧空
気の圧力設定値も前側と後側とでは相違する。故
に車両前後の車両調整は別々に行われることにな
り、この前後の選択を行うものがソレノイドバル
ブ７，８である。
上記の如き構成を有する車高調整装置について
は、更に、マニユアル・オート選択スイツチ１
５、マニユアル式前後選択スイツチ１６、マニユ
アル式up・中立・down選択スイツチ１７等の操
作手段、車高情報を出力する車高センサ１８、ブ
レーキ状態を検出するブレーキセンサ１９、並び
にフロントウオークの気体室の内圧をデイジタル
表示する表示器２０、リヤクツシヨンの気体室の
内圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。
各操作手段からの出力信号、及び車高センサ１
８、ブレーキセンサ１９からの出力信号は制御装
置１４に入力され、表示器２０，２１には車高調
整時にて圧力センサ１０から得られた圧力データ
を制御装置１４内で演算処理して求められた圧力
値が出力表示される。
は、更に、マニユアル・オート選択スイツチ１
５、マニユアル式前後選択スイツチ１６、マニユ
アル式up・中立・down選択スイツチ１７等の操
作手段、車高情報を出力する車高センサ１８、ブ
レーキ状態を検出するブレーキセンサ１９、並び
にフロントウオークの気体室の内圧をデイジタル
表示する表示器２０、リヤクツシヨンの気体室の
内圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。
各操作手段からの出力信号、及び車高センサ１
８、ブレーキセンサ１９からの出力信号は制御装
置１４に入力され、表示器２０，２１には車高調
整時にて圧力センサ１０から得られた圧力データ
を制御装置１４内で演算処理して求められた圧力
値が出力表示される。
上記の如き車高調整装置は、ブレーキセンサ１
９から与えられる信号に基づきブレーキがかかつ
ていないこと等その他の諸用件を満たした場合に
作動可能状態になる。車高調整の態様としては、
マニユアル・オート選択スイツチ１５によつてマ
ニユアル式の車高調整又はオート式の車高調整を
行うことができる。マニユアル式の車高調整の場
合には、スイツチ１６でフロント側、リヤ側のい
ずれか一方を選択し、スイツチ１７でup、down
のいずれかを選択し、表示器２０，２０の圧力表
示の変化を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合せて運転車自から調整するこ
とができる。一方、オート式の車高調整の場合に
は、予め定められた「OK」、「HIGH」、「LOW」
等の車高センサ１８から出力される車高情報に基
づいて、車高が基準車高に対して変化したとき常
に基準車高（「OK」の状態）とするように車高
調整が行われる。この場合には調整対象はリヤ側
のみであつて、運転者自身は車高調整に関与しな
い。
９から与えられる信号に基づきブレーキがかかつ
ていないこと等その他の諸用件を満たした場合に
作動可能状態になる。車高調整の態様としては、
マニユアル・オート選択スイツチ１５によつてマ
ニユアル式の車高調整又はオート式の車高調整を
行うことができる。マニユアル式の車高調整の場
合には、スイツチ１６でフロント側、リヤ側のい
ずれか一方を選択し、スイツチ１７でup、down
のいずれかを選択し、表示器２０，２０の圧力表
示の変化を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合せて運転車自から調整するこ
とができる。一方、オート式の車高調整の場合に
は、予め定められた「OK」、「HIGH」、「LOW」
等の車高センサ１８から出力される車高情報に基
づいて、車高が基準車高に対して変化したとき常
に基準車高（「OK」の状態）とするように車高
調整が行われる。この場合には調整対象はリヤ側
のみであつて、運転者自身は車高調整に関与しな
い。
以上において、車高調整装置を起動させると
き、又は車高調整動作が完了したとき圧力ゼロ検
査が実行される。すなわち、ソレノイドバルブ
７，８が閉じた状態において、リリーフソレノイ
ドバルブ９が例えば２秒間程度開いて空気管６及
びユニツト１３の周辺部分を大気に開放し、その
後圧力センサ１０によつて空気管６等の内部の圧
力を測定し、測定された圧力がゼロであれば、大
気圧を測定しているのであるから空気回路系にお
いて空気漏れ等はなく正常であると判定されて車
高調整を行い得る状態に移行する。一方圧力が正
しくゼロにならない場合には、空気回路系に故障
があるものとして不図示のランプ等を点灯して警
告を発つすると共に、装置全体の作動を停止せし
める。
き、又は車高調整動作が完了したとき圧力ゼロ検
査が実行される。すなわち、ソレノイドバルブ
７，８が閉じた状態において、リリーフソレノイ
ドバルブ９が例えば２秒間程度開いて空気管６及
びユニツト１３の周辺部分を大気に開放し、その
後圧力センサ１０によつて空気管６等の内部の圧
力を測定し、測定された圧力がゼロであれば、大
気圧を測定しているのであるから空気回路系にお
いて空気漏れ等はなく正常であると判定されて車
高調整を行い得る状態に移行する。一方圧力が正
しくゼロにならない場合には、空気回路系に故障
があるものとして不図示のランプ等を点灯して警
告を発つすると共に、装置全体の作動を停止せし
める。
ところで、圧力センサ１０の圧力検知の精度に
ついては、従来技術の処で述べたようにセンサ毎
異なり、バラツキが生じ、大気圧状態を検知して
いるからといつて、出力が必ずゼロになるという
わけではない。そこでゼロ補正を行う必要が生じ
る。
ついては、従来技術の処で述べたようにセンサ毎
異なり、バラツキが生じ、大気圧状態を検知して
いるからといつて、出力が必ずゼロになるという
わけではない。そこでゼロ補正を行う必要が生じ
る。
本発明に係る車高調整装置では、上記の如く一
定時期リリーフソレノイドバルブ９を開けて大気
開放を行うので、この大気開放を利用して、又は
圧力ゼロ検査とは関係なく圧力ゼロ補正のために
大気開放を行うことによつて、圧力センサ１０の
出力信号が正しくゼロとなるように補正するプロ
セスを設けている。この大気開放時における圧力
センサ１０の圧力ゼロ補正は一度行うだけでもよ
いし、定期的に行わせるようにしてもよい。
定時期リリーフソレノイドバルブ９を開けて大気
開放を行うので、この大気開放を利用して、又は
圧力ゼロ検査とは関係なく圧力ゼロ補正のために
大気開放を行うことによつて、圧力センサ１０の
出力信号が正しくゼロとなるように補正するプロ
セスを設けている。この大気開放時における圧力
センサ１０の圧力ゼロ補正は一度行うだけでもよ
いし、定期的に行わせるようにしてもよい。
斯くして、補正後は補正したゼロ圧力を基準と
して圧力データ処理、圧力表示を行わせることに
なる。これにより圧力センサ１０それ自体のバラ
ツキが自動調整し、常に正しい圧力を表示させる
ことが可能となる。
して圧力データ処理、圧力表示を行わせることに
なる。これにより圧力センサ１０それ自体のバラ
ツキが自動調整し、常に正しい圧力を表示させる
ことが可能となる。
上記実施例では、自動二輪車の車高調整装置に
ついて説明したが、本発明は各種の車高調整装置
に適用できることは勿論である。
ついて説明したが、本発明は各種の車高調整装置
に適用できることは勿論である。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
圧力センサを製作する段階でゼロ補正を行う必要
はなく、車高調整装置に装着後、車高調整のプロ
セスの中でゼロ補正を行うことができるため便利
であり、手間がかからず、更には圧力センサ自体
のバラツキをなくし、精度良好に圧力を検出する
ことができるため、正確な圧力の検出、表示を行
うことができる。
圧力センサを製作する段階でゼロ補正を行う必要
はなく、車高調整装置に装着後、車高調整のプロ
セスの中でゼロ補正を行うことができるため便利
であり、手間がかからず、更には圧力センサ自体
のバラツキをなくし、精度良好に圧力を検出する
ことができるため、正確な圧力の検出、表示を行
うことができる。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、
第２図は同調整装置の制御系統図である。 図面中、２はコンプレツサ、４はフロトフオー
ク、５はリヤクツシヨン、７，８，９はソレノイ
ドバルブ、１０は圧力センサ、１４は制御装置で
ある。
第２図は同調整装置の制御系統図である。 図面中、２はコンプレツサ、４はフロトフオー
ク、５はリヤクツシヨン、７，８，９はソレノイ
ドバルブ、１０は圧力センサ、１４は制御装置で
ある。
Claims (1)
- １ 懸架装置内に形成した車高調整用の気体室と
加圧空気を供給する圧力源とを開閉弁を介して連
通し、この開閉弁と圧力源との間の流路から分岐
して加圧空気を大気に開放する排気弁を設けると
ともに、前記開閉弁と排気弁との間の流路にこの
流路内の圧力を検出する圧力センサを設け、車高
をアツプする時は前記排気弁を閉じかつ開閉弁を
開くことにより圧力源から加圧空気を気体室に供
給し、また、車高をダウンする時は前記排気弁と
開閉弁を開くことにより気体室から加圧空気を大
気中に排出する車高調整装置であつて、この車高
調整装置は、上記開閉弁を閉じ、かつ、排気弁を
開放した時に前記圧力センサが検出した圧力を大
気圧としてデータ処理または表示する圧力ゼロ補
正を行うようにしたことを特徴とする車高調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21898183A JPS60110513A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21898183A JPS60110513A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110513A JPS60110513A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0443810B2 true JPH0443810B2 (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=16728393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21898183A Granted JPS60110513A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110513A (ja) |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21898183A patent/JPS60110513A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110513A (ja) | 1985-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |