JPH0444320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレススピード（SPM）が変化し
た場合でも、プレスを常に所定の位置で停止させ
るようにしたプレスの制動装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 送り装置を備えた自動プレス装置では、ワーク
の変更があると、ワークの変更に対応してプレス
スピードも変更している。

プレススピードが変化すると、プレス可動部
（フライホイール、スライド等）の運動の慣性力
が増減し、停止をかけた場合の制動距離（フライ
ホイール、モータ等の回転系についていえば回転
軸のすべり角度）が変化する。

また、自動プレス装置自体のスタートの位置
（停止の位置）はシーケンス作動上あるいは安全
のためきめられており、その他の位置ではスター
トできないようになつている。

従つて、プレス装置に制動をかける場合は、そ
の時々のプレススピードに合わせ回転軸のすべり
角度分だけ速く制動をかけ、停止した位置が常に
一定になるようにしている。

従来のプレス制動装置においては、プレス速度
の変更があつた場合には、作業者がそのつど変更
後のスピードに対応する回転軸のすべり角度を予
め作成してある表より求め、この回転軸のすべり
角度分だけ早い時期に制動がかかるように制動信
号の発せられる時期を調整している。

この制動信号は、スライドを駆動するクランク
シヤフトに連動するカムシヤフトに設けられたカ
ムにより作動させられるマイクロスイツチから発
せられるので、前記制動信号の発せられるタイミ
ングを変更する場合は、このカムの位置を調整し
ている。

また、前記プレススピードに対する回転軸のす
べり角度を示す表の作成方法は、プレスの最低速
から最高速までを数段階に分け、各段階のプレス
スピードで実際に制動をかけて回転軸のすべり角
度を測定して求めたものである（第２図参照）。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した従来装置では、プレス
スピードの変更があるたびにカムの位置を調整す
る必要があり、効率的な作業が行えない。

また、各段階の範囲でプレススピードが変化し
ても、設定する回転軸のすべり角度は一定である
ため、停止位置にばらつきが生じる。

更に、前述した回転軸のすべり角度の表作成に
あたり、プレススピードの段階数を増せば、停止
精度は向上するが、各段階ごとにそれぞれ回転軸
のすべり角度を実測する必要があるので表作成に
手間がかかると共に、金型の変更等で可動部の慣
性力に変動があると、前記表を作成し直さなけれ
ばならない。

本考案は上述した実情に鑑みなしたもので、プ
レススピードが変つても容易に回転軸のすべり角
度を変更し得る機能を有するプレスの制動装置を
提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案のプレスの制
動装置においては、プレス機械のブレーキをON
−OFFするアクチユエータを作動させ且つプレ
ス機械のクランク軸等の回転軸を駆動する駆動装
置を作動させるプレス制御回路と、前記回転軸の
回転角を検出する絶対角度検出用エンコーダと、
プレス機械のプレス速度を設定する速度設定器
と、２次回帰曲線の演算プログラムがメモリされ
た補正曲線設定器と、回転軸のすべり角度を測定
する際の制動開始位置を設定する制動開始位置設
定器と、補正曲線作成用スイツチとを備え、前記
補正曲線作成用スイツチからの信号が入力された
際に前記絶対角度検出用エンコーダ、制動開始位
置設定器からの各信号に基づき各プレス速度にお
ける回転軸のすべり角度を求め、また各プレス速
度における回転軸のすべり角度と前記補正曲線設
定器にメモリされた２次回帰曲線とに基づいてプ
レス速度と回転軸のすべり角度との関係を表わす
補正曲線を求め、該補正曲線を記憶器にメモリさ
せたうえ前記補正曲線と前記絶対角度検出用エン
コーダが出力する信号に基づいて前記プレス制御
回路へ信号を出力し得るCPUと、前記補正曲線
作成用スイツチよりCPUを介して信号が入力さ
れた際に速度設定器、制動開始位置設定器からの
各信号に基づきプレス機械の駆動装置及びプレス
機械のブレーキをON−OFFするアクチユエータ
を作動させる信号をCPUを介して前記プレス制
御回路へ出力するシーケンス部とからなるマイク
ロコンピユータを設けている。

［作用］ プレスを可動させる場合には、作業者が任意の
プレス速度を複数点（測定点）選定し、この選択
したプレス速度でプレスを運転中に制動をかけ、
制動開始時から停止までの回転軸のすべり角度を
絶対角度検出用エンコーダにより検出し、各プレ
ス速度ごとに求めた回転軸のすべり角度と２次回
帰曲線とから補正曲線を求め、実際のプレス作業
時においては前記補正曲線により回転軸のすべり
角度を求めてこのすべり角度分だけ事前に制動を
かける。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例について説
明する。

第１図は本考案のプレスの制動装置の一実施例
を示すもので、１は駆動用のモータ、２はモータ
１により駆動されるフライホイール、４はクラツ
チ・ブレーキ３を介して前記フライホイール２の
回転力が伝達される駆動軸、７は回転駆動ギア
５、従動ギア６を介して前記駆動軸４の回転力が
伝達されるように構成されたクランク軸、８はク
ランク軸７により上下動するプレス装置のスライ
ドである。

前記クラツチ・ブレーキ３には、電磁弁９を介
して圧縮空気源が接続されており、この電磁弁９
の切換えによりクラツチ・ブレーキ３がON−
OFFするようになつている。

また、前記クランク軸７には絶対角度検出用エ
ンコーダ１０が連結されている。

１１は２次回帰曲線の演算プログラムがメモリ
された補正曲線設定器、１２はプレス機械のプレ
ス速度を設定する速度設定器、１３は回転軸のす
べり角度を測定する際の制動開始位置を設定する
制動開始位置設定器、１４は補正曲線作成用スイ
ツチ、２１は前記電磁弁９を作動させるプレス制
御回路である。

１７は補正曲線作成用スイツチ１４から入力イ
ンターフエース１５を介して信号が入力された際
に、該入力インターフエース１５を介して入力さ
れる前記絶対角度検出用エンコーダ１０、制動開
始位置設定器１３からの各信号に基づき各プレス
速度における回転軸のすべり角度を求め、また各
プレス速度における回転軸のすべり角度と前記補
正曲線設定器１１にメモリされた２次回帰曲線と
に基づいてプレス速度と回転軸のすべり角度との
関係を表わす補正曲線（第２図参照）を求め、該
補正曲線を記憶器１９にメモリされたうえ前記補
正曲線と前記絶対角度検出用エンコーダ１０が出
力する信号に基づいて前記プレス制御回路２１へ
信号を出力インターフエース２０を介して出力し
得るCPUである。

１８は前記補正曲線作成用スイツチ１４より入
力インターフエース１５、CPU１７を介して信
号が入力された際に、速度設定器１２、制動開始
位置設定器１３からの信号に基づきプレス機械の
モータ１、電磁弁９を作動させる信号をCPU１
７、出力インタフエース２０を介して前記プレス
制御回路２１へ出力するシーケンス部であり、前
記CPU１７とシーケンス部１８と記憶部１９に
よりマイクロコンピユータ１６を構成している。

以下、本実施例の作動を説明する。

定常のプレス作業を開始する前に、回転軸すな
わちクランクシヤフト７のすべり角度を検出して
おく。

このすべり角度を検出する際には、速度設定器
１２により最低のプレス速度を設定し、また、制
動開始位置設定器１３によりクランクシヤフト７
のすべり角度を測定する際の制動開始位置を設定
しておいたうえ、補正曲線作成用スイツチ１４を
ONにする。

補正曲線作成用スイツチ１４がONになること
により該補正曲線作成用スイツチ１４から出力さ
れる信号が入力インターフエース１５、CPU１
７を介してシーケンス部１８に入力されると、速
度設定器１２、制動開始位置設定器１３からの信
号に基づきシーケンス部１８からCPU１７、イ
ンタフエース２０を介して前記プレス制御回路２
１へプレス機械のモータ１、電磁弁９を作動させ
るための信号が出力され、プレス機械が運転さ
れ、該プレス機械のクランク軸７が速度設定器１
２により設定された速度に達し且つクランク軸７
の回転位置が制動開始位置設定器１３により設定
された位置に回動すると、プレス制御装置２１は
電磁弁９を切換えて、圧縮空気がクラツチ・ブレ
ーキ３に供給されて前記クランク軸７が停止す
る。

このとき、前記CPU１７は、絶対角度検出用
エンコーダ１０、制動開始位置設定器１３からの
各信号に基づきクンラク軸７のすべり角度を求め
て記憶器１９にメモリする。

次いで、上述した作業をプレス速度を最高速度
と、中間速度に変更してあと２回行う。

すなわち、上述した動作が異なるプレス速度に
よつて行われることにより、前記記憶部１９の異
なるプレス速度におけるクランク軸７のすべり角
度がメモリされる。

３種類の各プレス速度におけるクランク軸７の
すべり角度が記憶器１９にメモリされると、
CPU１７は、各プレス速度におけるクランク軸
７のすべり角度と前記補正曲線設定器１１にメモ
リされた２次回帰曲線とに基づいてプレス速度と
クランク軸７のすべり角度との関係を表わす補正
曲線を求め、該補正曲線を記憶器１９にメモリさ
せる。

このようにして、前記記憶部１９に補正曲線が
メモリさせたならば、実際のプレス作業を開始す
る。

プレス作業を行う際には、ワークに対して最適
なプレス速度を速度設定器１２により設定する。

CPU１７は、第２図に示す補正曲線と、前記
絶対角度検出用エンコーダ１０が出力する信号、
すなわちクランク軸７の回転位置及びプレス速度
とから、このプレス速度におけるクランク軸７に
制動をかけたときに発生すると予想されるすべり
角度を求める。

更に、CPU１７は、プレス制御回路２１がク
ランク軸７の回転を停止させるために電磁弁９に
信号を出力する際に、絶対角度検出用エンコーダ
１０が出力する信号と前述した予想されるクラン
ク軸７のすべり角度に基づき、クランク軸７の回
転位置がこのすべり角度分だけ前に位置したとき
に、プレス制御回路１２から電磁弁９へ信号が出
力されるようにする。

よつて、クラツチ・ブレーキ３によりクランク
軸７に作用する制動力は、そのときのクランク軸
７の回転速度により生じるすべり角度分だけ事前
に作用しはじめ、その結果、クランク軸７の実際
の停止位置が停止させるべき位置と一致する。

更に、プレス作業を行うワークの変更があり、
プレススピードが変ると、このプレススピードは
絶対角度検出用エンコーダ１０により検出され、
前記プレススピードに対応するすべり角度が記憶
器１９にメモリされた補正曲線により求められ
る。

このとき、制動開始時期は、実際の停止位置に
対してこのすべり角度分だけ前の時点であること
は前述した通りである。

すなわち、補正曲線を得るために作業者は、測
定点を選択するための速度設定と、補正曲線作成
用スイツチ１４の操作をするだけでよく、前記３
種類の速度設定におけるすべり角度をとれば、補
正曲線により全プレススピードに対するすべり角
度に略近似した値が自動的に得られ、プレスの停
止精度を向上させることができる。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案のプレスの制動装置
によれば、全てのプレススピードに対するすべり
角度の近似値を簡単な操作で得ることができ、ま
た、求められる補正曲線も従来の階段状補正線に
比べて実際に近く、プレスの停止精度が向上する
という優れた作用効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のプレスの制動装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図はプレス速度と制動を
かけたときのすべり角度の関係を示すグラフであ
る。 ３はクラツチ・ブレーキ、７はクランク軸（回
転軸）、９は電磁弁、１０は絶対角度検出用エン
コーダ、１１は補正曲線設定器、１２は速度設定
器、１３は制動開始位置設定器、１４は補正曲線
作成用スイツチ、１６はマイクロコンピユータ、
１７はCPU、１８はシーケンス部、１９は記憶
器を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械のブレーキをON−OFFするアクチ
   ユエータを作動させ且つプレス機械のクランク軸
   等の回転軸を駆動する駆動装置を作動させるプレ
   ス制御回路と、前記回転軸の回転角を検出する絶
   対角度検出用エンコーダと、プレス機械のプレス
   速度を設定する速度設定器と、２次回帰曲線の演
   算プログラムがメモリされた補正曲線設定器と、
   回転軸のすべり角度を測定する際の制動開始位置
   を設定する制動開始位置設定器と、補正曲線作成
   用スイツチとを備え、前記補正曲線作成用スイツ
   チからの信号が入力された際に前記絶対角度検出
   用エンコーダ、制動開始位置設定器からの各信号
   に基づき各プレス速度における回転軸のすべり角
   度を求め、また各プレス速度における回転軸のす
   べり角度と前記補正曲線設定器にメモリされた２
   次回帰曲線とに基づいてプレス速度と回転軸のす
   べり角度との関係を表わす補正曲線を求め、該補
   正曲線を記憶器にメモリさせたうえ前記補正曲線
   と前記絶対角度検出用エンコーダが出力する信号
   に基づいて前記プレス制御回路へ信号を出力し得
   るCPUと、前記補正曲線作成用スイツチより
   CPUを介して信号が入力された際に速度設定器、
   制動開始位置設定器からの各信号に基づきプレス
   機械の駆動装置及びプレス機械のブレーキをON
   −OFFするアクチユエータを作動させる信号を
   CPUを介して前記プレス制御回路へ出力するシ
   ーケンス部とからなるマイクロコンピユータを設
   けたことを特徴とするプレスの制動装置。