JPH0444350B2 - - Google Patents

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JPH0444350B2
JPH0444350B2 JP57016644A JP1664482A JPH0444350B2 JP H0444350 B2 JPH0444350 B2 JP H0444350B2 JP 57016644 A JP57016644 A JP 57016644A JP 1664482 A JP1664482 A JP 1664482A JP H0444350 B2 JPH0444350 B2 JP H0444350B2
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voltage
piezoelectric element
tracking
magnetic head
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Olympus Optical Co Ltd
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Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープの長手方向に対して傾斜し
た記録トラツクを形成するいわゆるヘリカルスキ
ヤンニング方式のVTRや、磁気デイスクに対し
同心円状もしくはスパイラル状の記録トラツクを
形成するようにした磁気記録再生装置に用いられ
るトラツキング制御装置に係り、特に磁気ヘツド
をトラツキング情報に追従させてトラツクの幅方
向へ駆動するための駆動手段の改良に関する。
従来のこの種のトラツキング制御装置の一つに
磁気ヘツドをバイモルフ素子（圧電素子の一種）
の先端部に取付け、トラツキング情報に基いて上
記バイモルフ素子に所定電圧を印加することによ
り、磁気ヘツドのギヤツプ中心位置が常にトラツ
クの中心位置に一致するように、ヘツド位置を制
御するものである。上記のものはバイモルフ素子
自体の機械的強度が比較的弱いために、例えば磁
気ヘツドの先端が磁気テープや磁気デイスクの記
録面と接触することによつて生じる力等の外力が
磁気ヘツドに加わると、磁気ヘツドは上記外力に
より所定の位置から大きくずれて他の位置へ移動
してしまうことがある。このような場合、磁気ヘ
ツドを最適動作位置に戻すためには、バイモルフ
素子に対し、ずれ量補正用の大きな電圧を印加す
る必要がある。したがつて上記印加電圧を供給す
るための増幅器のダイナミツクレンジを十分大き
くする必要があり、コスト的に不利となる問題が
ある。又、前記ずれ量はトラツキングサーボ系に
オフセツトを与えることになる。このため上記オ
フセツトを吸収する目的でトラツキングサーボ系
のサーボ利得を極めて大きくする必要があり、サ
ーボ系の安定性確保の面でも問題がある。
バイモルフ構造の素子は、薄手のセラミツクス
を２枚はり合わせるか、もしくは、一方が圧電素
子、他方が金属板、高分子フイルムの様な非圧電
素子をはり合わせた構造をしており、磁気ヘツド
を位置的に大きく動かそうとすると、バイモルフ
の長さを長大化する必要がある。長いセラミツク
スは、強度的に厚手の材料を使用しなければなら
ない。しかるに厚手のバイモルフは駆動電圧は高
くしないと充分動作しない。
以上述べた様に、バイモルフ素子には素子の厚
み、素子の長さ、駆動電圧、変形量（移動量）に
相関があり、好適な駆動素子の設計をむずかしい
ものにしていた。
本発明は、上述のバイモルフ素子の欠点を除く
ものであり、駆動素子が長大化せず、機械的な強
度や、組み立て、調整の容易さも実現するもので
ある。従つて、特に小型の可搬式磁気記録装置の
ヘツドアクチユエーターとして好適である。
本発明の目的は、圧電素子を用いてトラツキン
グ制御を行なうものにおいて、たとえ外部からの
力が磁気ヘツドに加つても、磁気ヘツドは安定に
保持され、上記外力による影響を蒙らずにすみ、
安定なトラツキング制御を行えるトラツキング制
御装置を提供することにある。
また本発明の他の目的は、バイモルフ構造の素
子を使用することなく、圧電素子（piezo
electric element）の厚み縦振動を利用して、ヘ
ツドの移動を可能とする手段を提供することにあ
る。すなわち、バイモルフ素子の欠点である構造
的な弱さと、素子長さの長大化を防ぐことが可能
となるのである。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。
第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示
す平面図であり、図中１１は回転磁気デイスク、
１２は磁気デイスク上に形成された記録トラツ
ク、１３はヘツド送り用ステツプモータ、１４は
上記モータの軸に設けられたボールネジ、１５は
上記ボールネジ１４の回転に伴つてデイスク１１
の半径方向にステツプ移動するヘツド保持体であ
る。
第２図は第１図に示したヘツド保持体１５の具
体的構成を示す斜視図である。第２図中、２０は
十分な機械的強度を有する部材にて形成されたＨ
形の枠体であり、この枠体２０の対向する二脚２
１ａ，２１ｂ間にはギヤツプＧを有する磁気ヘツ
ド２２が両側を第１，第２の積層圧電素子２３
ａ，２３ｂにて挾持された状態で挿着されてい
る。第１，第２の積層圧電素子２３ａ，２３ｂに
は電圧増幅器２４，２５にて電圧増幅された正ま
たは負電位の制御電圧が印加される。なお枠体２
０の二脚２１ａ，２１ｂと第１，第２の積層圧電
素子２３ａ，２３ｂとの間、および磁気ヘツド２
２の両側面と第１，第２の積層圧電素子２３ａ，
２３ｂとの間は、接着剤等にて接着される。
第３図は第１，第２の積層圧電素子２３ａ，２
３ｂの詳細な構成を示す図である。ただし第３図
には、第１の積層圧電素子２３ａのみを示してあ
る。図中、３１，３２，３３，３４，３５，３６
は絶縁層であり、これらの各絶縁層の間には圧電
素子単体４１，４２，４３，４４，４５が介在し
ている。上記各圧電素子単体４１〜４５の両側面
には電極層４１ａと４１ｂ、４２ａと４２ｂ、…
…４５ｂがそれぞれ設けられている。上記電極層
のうち各圧電素子単体の図中左側に位置している
電極層４１ａ，４２ａ，〜４５ａは共通接続され
て接地されており、各圧電素子の図中右側に位置
している電極層４１ｂ〜４２ｂ，〜４５ｂは共通
接続されて前記電圧増幅器２４の出力端に接続さ
れている。かくして上記各圧電素子４１〜４５に
は電圧増幅器２４で電圧増幅されたトラツキング
情報に応じた制御電圧が並列に印加されることに
なる。その結果、制御電圧が正電位のものであれ
ば第３図中矢印Ａ方向へ偏倚力が生じ、制御電圧
が負電位のものであれば、第３図中矢印Ｂ方向へ
の偏倚力が生じる。上記の偏倚力がヘツド２２に
作用する方向は第１，第２の積層圧電素子２３
ａ，２３ｂともに同じ方向へ働くようにしてあ
る。
すなわち、第２図において、積層圧電素子２３
ａが、電圧増幅器２４からの印加電圧によつて厚
み方向に伸張した場合、積層圧電素子２３ｂに
は、電圧増巾器２５から圧電素子２３ｂが圧縮さ
れる様な電位の電圧が印加される。その結果、２
３ａ，２３ｂ双方の効果で、ヘツド２２は図示の
Ａ方向へ移動することになる。
第４図はトラツキング情報検出手段を示す図で
ある。第４図において５１，５２は一対のトラツ
キング情報検出用の再生ヘツドである。上記再生
ヘツド５１，５２はヘツド２２が最適トラツキン
グ状態にあるとき、ヘツド５１および５２の各ギ
ヤツプ中心位置がトラツク１２の両端に一致する
ように位置設定されており、ヘツド２２と共に一
体的にトラツク１２の幅方向へ移動するものとな
つている。上記トラツキング情報検出用ヘツド５
１，５２の各出力はエンベロープ検波器５３，５
４によりそれぞれエンベロープ検波され、しかる
のち差動増幅器５５に供給される。差動増幅器５
５の出力はトラツキング情報として前記電圧増幅
器２４，２５に与えられる。
本装置は上記の如く構成されているので、ヘツ
ド２２がトラツキングエラーを生じると、検出用
ヘツド５１，５２の出力に差が生じ、差動増幅器
５５から上記差に応じたトラツキング情報が送出
される。このトラツキング情報は電圧増幅器２
４，２５にて電圧増幅され、正または負電位の制
御電圧として積層圧電素子２３ａ，２３ｂに印加
される。このため、積層圧電素子２３ａ，２３ｂ
は第２図に示すようにヘツド２２に対しＡまたは
Ｂ方向への駆動力を与え、ヘツド２２の中心位置
がトラツク１２の中心位置と一致するようにトラ
ツキング制御する。
ところで今、ヘツド２２に何らかの外力が加わ
つたとする。しかるにヘツド２２はその両側を積
層圧電素子２３ａ，２３ｂにより挾持されてお
り、しかも両圧電素子２３ａ，２３ｂの外側は機
械的強度の大きな部材で形成された枠体２０の両
脚２１ａ，２１ｂによつて堅固に保持されている
ため、上記外力によつてヘツド２２の位置が大幅
にずれるおそれはない。したがつて従来のような
ずれ量補正のための大きな電圧を圧電素子２３
ａ，２３ｂに与えるべく増幅器２４のダイナミツ
クレンジを格別大きくする必要もない。またオフ
セツト吸収のためのサーボ利得を確保する必要も
ないのでサーボ系の安定性が得られる。一方、第
２図に示す如く、ヘツド２２は平行な二脚２１
ａ，２１ｂ間において一対の積層電圧素子２３
ａ，２３ｂにより両側を均等に挾圧保持されるの
で、格別の調整手段を講じなくともヘツド２２の
垂直度および平行度が容易に得られる利点があ
る。
なお、ヘリカルスキヤニング方式のVTRに本
発明を適用する場合には、回転シリンダに第２図
に示すヘツド保持体を取付ければよい。ただしこ
の場合はボールネジ１４は不要で、ボールネジ挿
通部位に設けた枠体２０の軸を回転シリンダーの
軸と平行に取付ければよい。
また前記実施例ではヘツド２２の両側を挾持す
る圧電素子として積層圧電素子２３ａ，２３ｂを
用いた場合を求めたが、ヘツド２２の大きさ等に
よつては単体の圧電素子を用いてもよい。
以上説明したように本発明によれば、磁気ヘツ
ドが、平行に相対向する機械的強度の大きな枠体
の二脚間において両側を圧電素子により挾まれた
状態で保持されるので、たとえ外力が磁気ヘツド
に加つても、磁気ヘツドは安定に保持され、上記
外力による悪影響を蒙らずにすみ、安定なトラツ
キング制御を行なえるトラツキング制御装置を提
供できる。
また本発明によれば、従来のバイモルフ構造の
ヘツドアクチユエータに較らべ、より小型で、堅
ろうなアクチユエータを実現可能である。さら
に、用途としては、ビデオテープレコーダや、磁
気デイスク録画装置の磁気ヘツドアクチユエータ
として使用できるだけでなく、例えば、光デイス
ク記録装置の光学ヘツド用トラツキング、或いは
フオーカシングアクチユエータとしても使用でき
るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図
で、第１図は機構部の構成を示す断面図、第２図
はヘツド保持体の具体的構成を示す斜視図、第３
図は第１，第２の積層電圧素子の詳細な構成を示
す図、第４図はトラツキング情報検出手段を示す
図である。 １１…回転磁気デイスク、１２…記録トラツキ
ング、１３…ヘツド送り用ステツプモータ、１４
…ボールネジ、１５…ヘツド保持体、２０…枠
体、２１ａ，２１ｂ…二脚、２２…磁気ヘツド、
２３ａ，２３ｂ…積層圧電素子、２４，２５…電
圧増幅器、３１〜３６…絶縁層、４１〜４５…圧
電素子単体、４１ａ，４１ｂ〜４５ａ，４５ｂ…
電極層、５１，５２…トラツキング情報検出用再
生ヘツド、５３，５４…エンベロープ検出器、５
５…差動増幅器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 記録トラツクの幅方向に所定距離をおいて平
    行に相対向する二脚を有する機械的強度の大きな
    部材で形成された枠体と、この枠体の二脚間中央
    に配置された磁気ヘツドと、この磁気ヘツドの一
    側面と前記一方の脚の内側面との間に挿着された
    第１の圧電素子と、前記ヘツドの他側面と前記他
    方の脚の内側面との間に挿着された第２の圧電素
    子と、上記第１，第２の圧電素子に対しトラツキ
    ング情報に応じた所定極性の制御電圧を印加し前
    記ヘツドのギヤツプ中心を記録トラツクの中心に
    一致させる手段とを具備したことを特徴とするト
    ラツキング制御装置。
JP57016644A 1982-02-04 1982-02-04 トラツキング制御装置 Granted JPS58133672A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57016644A JPS58133672A (ja) 1982-02-04 1982-02-04 トラツキング制御装置
US06/461,162 US4583135A (en) 1982-02-04 1983-01-26 Tracking device using multiple piezoelectric elements for track centering

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JP57016644A JPS58133672A (ja) 1982-02-04 1982-02-04 トラツキング制御装置

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JPS58133672A JPS58133672A (ja) 1983-08-09
JPH0444350B2 true JPH0444350B2 (ja) 1992-07-21

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