JPH0444491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車の組立てラインに使
用されるところのスラツトコンベヤ装置に関する
ものである。

従来の技術 従来では、たとえば特公昭61−60002号公報に
見られるようなスラツトコンベヤ装置が提供され
ている。すなわち、この従来構成では、左右一対
のチエン間に、チエン長さ方向で多数枚のスラツ
ト板を固定し、そして所定のスラツト板の表面に
ボルトを介して受けポストを取付けて構成してい
る。この従来構造によると、ワーク（自動車）を
受けポスト間に載置させることで、一定の搬送経
路上で搬送することができる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記の従来構成によると、搬送経路上
で別の種類（車種）のワークを搬送しようとした
とき、現在の受けポストでは正確で安定した支持
が行えないことから、この受けポストの取代えや
取付け位置の変更などを行わなければならない。
その場合に受けポストは多数であり、かつ１個の
受けポストに対して複数個のボルト操作が必要で
あることから、全体をセツトし直すには多大な時
間と労力とが必要になる。またスラツトコンベヤ
装置が連続運転のとき、ワークを停止させて作業
することができない。

本考案の目的とするところは、被搬送物に変更
があつた際に、その支持を含めた全体の変更を迅
速に容易に行え、またスラツトコンベヤ装置を連
続運転させながらも被搬送物を一担停止させ得る
スラツトコンベヤ装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案のスラツトコ
ンベヤ装置は、駆動チエンに多数のスラツト板を
取付けたスラツトコンベヤ装置において、前記ス
ラツト板の表面にガイド部材を長さ方向に設け、
複数枚のパレツト板を相対揺動自在に連結してパ
レツトを形成し、このパレツトの表面に治具を設
けるとともに、裏面に前記ガイド部材に案内され
る被ガイド部材を設け、前記スラツト板とパレツ
ト間を係脱ピンで貫通して位置決め可能な位置決
装置を設けるとともに、この位置決装置により前
記係脱ピンの前記スラツト板への貫通を解除して
前記パレツトを前記係脱ピンを介して駆動させて
前記スラツト板に対して早送りする早送り装置を
設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、連続運転されるス
ラツト板側の移動力は位置決め装置の係脱ピンを
介してパレツトに伝えられ、このパレツトを一体
に移動させることになる。したがつてパレツトに
治具を介して支持された被搬送物は搬送経路上で
搬送されることになる。そして異なる形状の被搬
送物を搬送するときには、現在のパレツトを除去
し、次の被搬送物に見合つた治具を有するパレツ
トを組込んで、位置決め装置による位置決めを行
えばよい。また搬送経路中の所定箇所において、
位置決め装置により係脱ピンのスラツト板への貫
通による位置決めを解除するとともに、パレツト
に係脱ピンを介して早送り装置を作用させること
によつて、ガイド部材に被ガイド部材を案内させ
ながら、スラツトコンベヤ装置の搬送速度よりも
高速でパレツトを移動させ得る。これにより距離
（時間）をかせぎ、そのかせいだ時間分だけパレ
ツトを停止させておける。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

スラツトコンベヤ１は、基本的には、機枠２に
支持される左右一対の案内レール３と、この案内
レール３にローラ４を介して支持案内される左右
一対のローラチエン５と、これらローラチエン５
の相対向するチエンリンク間に取付けたスラツト
板６と、前記ローラチエン５を掛張する駆動スプ
ロケツト７ならびに従動スプロケツト８と、前記
駆動スプロケツト７を連続回転させるための駆動
装置９とからなる。そして各スラツト板６の表面
で両側には、それぞれ凹形のガイド部材１０が設
けられ、これらガイド部材１０は長さ方向（移動
方向）に連続する状態で全長に設けられる。さら
に各スラツト板６の一側には位置決め装置５０の
一部を形成する上下方向の貫通孔５１が設けられ
ている。１１はパレツトで、複数枚のパレツト板
１２を相対揺動自在に連結して形成される。すな
わちパレツト板１２は前記スラツト板６と同じよ
うな寸法（長さならびに幅）に設定してあり、そ
の裏面間に亘つて左右一対の有端チエン１３を取
付けることで、連結ピン１４の周りで相対揺動自
在にするとともに、前記ガイド部材１０に案内さ
れる被ガイド部材の一例であるローラ１５を前記
連結ピン１４に遊転自在に取付けている。そして
パレツト１１における所定のパレツト板１２の表
面には、その所定箇所に治具１６が取付けられて
いる。さらにパレツト板１２の一側には位置決め
装置５０の他部を形成する係脱ピン５２が設けら
れる。すなわち係脱ピン５２は角軸状であつて、
パレツト板１２に形成した角孔５３に昇降のみ自
在に案内され、かつ上端には操作部５２Ａを外方
への折れ曲がり状に連設している。前記係脱ピン
５２の下端は貫通孔５１に対して係脱自在であつ
て、その下降（係合）限は係脱ピン５２に取付け
たリング５４がスラツト板６の上面に接当するこ
とで規制され、またパレツト板１２とリング５４
との間には下降を付勢するばね５５が設けられ
る。なおパレツト板１２からは、リング５４を案
内しばね５５をカバーする筒体５６が垂設され
る。前記パレツト板１２の表面で両側には、ブラ
ケツト１７を介してガイドローラ１８と幅規制ロ
ーラ１９とが取付けられる。前記ローラチエン５
の上位移動部に沿つて搬送経路２０が形成され、
そして下位移動部に沿つてパレツト返送経路２１
が形成される。前記搬送経路２０の始端部に自動
車（被搬送物の一例）２２の供給部２３が形成さ
れ、また終端部に取出し部２４が形成される。そ
してパレツト返送経路２１に沿つた両側には、ガ
イドローラ１８ならびに幅規制ローラ１９を支持
案内するチヤンネル状のガイドレール２６が配設
され、これらガイドレール２６は機枠２に固定さ
れる。前記始端部側には、パレツト返送経路２１
から供給部２３へとパレツト１１を案内する反転
ガイドレール２７が配設され、また終端部側にも
反転ガイドレール２８が配設され、これら反転ガ
イドレール２７，２８は前述と同様にチヤンネル
状に形成される。

前記反転ガイドレール２７，２８に沿つてそれ
ぞれフイダーコンベヤ３０，３１が設けられ、ま
た供給部２３に対向して搬入装置３２が配設され
るとともに、取出し部２４に対向して搬出装置３
３が配設される。これら搬入装置３２と搬出装置
３３とはたとえば吊下げ搬送形式からなり、また
場合によつては共通の搬送装置を使う形式であつ
てもよい。

前記搬送経路２０の一側で所定の箇所には早送
り装置３５が設けられる。すなわち早送り装置３
５は、供給部２３ならびに取出し部２４に対向す
る位置と、これら両部間の設定する位置とに設け
られるもので、機枠２側に一体化したケース３６
と、このケース３６内に配設されガイド体３７に
支持案内されて搬送経路２０に沿つた方向に移動
自在な可動部材３８と、この可動部材３８の下面
に取付けたラツク３９と、このラツク３９に常時
咬合するピニオン４０と、このピニオン４０に連
動しかつケース３６に取付けた正逆回転自在な駆
動装置４１と、前記可動部材３８の側面から連設
されケース３６に形成したスリツト４２を通つて
突出するブラケツト４３と、このブラケツト４３
に取付けた上向きのシリンダ装置４４と、そのピ
ストンロツドに取付けられ前記操作部５２Ａに対
して下方から係合自在な連結用部材４５とから構
成される。

次に上記実施例の作用を説明する。

空のパレツト１１はパレツト返送経路２１返送
されており、そしてスラツトコンベヤ１とフイダ
ーコンベヤ３０との協働により供給部２３へ送り
出される。このとき供給部２３の早送り装置３５
においては、連結用部材４５を最も上流に位置さ
せており、かつ第２図実線で示すように下降させ
ている。したがつて送り出されてきたパレツト１
１側の操作部５２Ａが連結用部材４５に対向した
ときにシリンダ装置４４を作動させることで、第
２図仮想線で示すように操作部５２Ａに連結用部
材４５を係合させるとともに、引続いての作動
で、ばね５５に抗して係脱ピン５２を上昇させ、
貫通孔５１から抜出させて位置決めの解除を行
う。この状態で駆動装置４１を作動させ、ピニオ
ン４０とラツク３９とを介して可動部材３８を下
流側に移動させる。この移動力は、ブラケツト４
３、シリンダ装置４４、連結用部材４５、係脱ピ
ン５２を介してパレツト１１に伝えられ、このパ
レツト１１を、スラツトコンベヤ１の移動速度よ
りも高速で下流側に移動（早送り）させる。パレ
ツト１１の移動は、ガイド部材１０内をローラ１
５が転動することで、横ずれすることなく円滑に
行われる。このように移動させたパレツト１１
は、第５図で示すように下流のパレツト１１に対
して、通常の搬送ピツチＰよりも距離Ｌ分だけ早
送りして供給部２３に対向させることになる。早
送りしたのち、第２図仮想線で示す状態で待機し
ておくことにより、スラツトコンベヤ１を連続運
転しながらもパレツト１１は供給部２３に対向し
て停止させ得る。この停止中に、搬入装置３２に
より搬入されてきた自動車２２が、この搬入装置
３２側の下降によつて下降され、以つて治具１６
を介してパレツト１１側に支持され、そして搬入
装置３２のハンガや吊下げ台車などが供給部２３
から退出する。このような積込み供給は、前述し
た距離Ｌがなくなる時間内に全て行われる。そし
て距離Ｌがなくなり、所定の搬送ピツチＰを回復
したときにシリンダ装置４４を逆作動（収縮）さ
せ、第２図実線で示すように、ばね５５力で係脱
ピン５２を下降して貫通孔５１に係合させるとと
もに、操作部５２Ａから連結用部材４５を離間さ
せる。これによつてパレツト１１はスラツトコン
ベヤ１と一体移動することになり、自動車２２が
搬送経路２０上で搬送されながら種々な作業が行
われることになる。その際に作業は、自動車２２
を連続搬送しながら行つたり、あるいは前述と同
様に早送り装置３５によつて距離Ｌをかせぎ、そ
れによつて得た時間内で自動車１１を停止させて
行つてもよく、この場合に自動作業装置を容易に
採用できる。所期の作業を終えた自動車２２は早
送り装置３５によつて取出し部２４に送り込ま
れ、そして停止中に搬出装置３３に受け取られ搬
出される。空になつたパレツト１１は、スラツト
コンベヤ１とフイダーコンベヤ３１との協働によ
つて、反転ガイドレール２８に案内されながらパ
レツト返送経路２１に送り出され、このパレツト
返送経路２１上を返送される。

自動車２２の車種変更にともなつてパレツト１
１の変更が行われる。すなわち第７図仮想線に示
すように搬送経路２０の側方に作業台車６０を位
置させ、そして作業台車６０側のフオークやクレ
ーンなどで、スラツトコンベヤ１により搬送され
てきたパレツト１１を上方へ順次取出せばよい。
また新たなパレツト１１の組込みは上述とは逆操
作により行われ、その際に搬送ピツチＰの変更も
行われる。

このように搬送経路２０上のパレツト１１を上
方へ除去できることにより、たとえば不良品の自
動車２２とともにパレツト１１を除去すること
で、不良品をライン外へ取出せる。

上記実施例では被ガイド部材としてローラ１５
を示したが、これはブロツク状の慴動部材などで
あつてもよい。またガイド部材１０として凹形レ
ール材を示したが、これは左右一対のロツドを配
設した構造などであつてもよい。さらに早送り装
置３５としてラツチ・ピニオン使用のシヤトル形
式を示したが、これはコンベヤ形式などであつて
もよい。

上記実施例ではパレツト１１の返送を搬送ピツ
チＰ置きで行つているが、これはパレツト返送経
路２１をアキユームコンベヤで構成してもよい。
またパレツト１１の変更は、反転部などを利用し
て行うこともできる。

なお全てのパレツト１１を除去し、新たなパレ
ツト１１の組込みを行わないときには、スラツト
コンベヤ１のスラツト板６を載置面として、治具
１６を必要としない被搬送物の搬送を行える。こ
のことは、既設のスラツトコンベヤに対して、パ
レツト１１や位置決め装置５０などを付設するこ
とで、本考案を実現できることにもなる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、連続運転されるス
ラツト板側の移動力は位置決め装置の係脱ピンを
介してパレツトに伝えられ、このパレツトを一体
に移動させることができる。したがつてパレツト
に治具を介して支持された被搬送物を搬送経路上
で搬送することができる。そして異なる形成の被
搬送物を搬送するときには、現在のパレツトを除
去し、次の被搬送物に見合つた治具を有するパレ
ツトを組込んで、その位置決め装置で位置決めす
ればよく、その支持を含めた全体の変更を迅速に
容易に行うことができる。また搬送経路中の所定
箇所において、位置決め装置により係脱ピンのス
ラツト板への貫通による位置決め解除するととも
に、パレツトに係脱ピンを介して早送り装置を作
用させることで、ガイド部材に被ガイド部材を案
内させながら、スラツトコンベヤ装置の搬送速度
よりも高速でパレツトを移動させることができ
る。これによつて距離（時間）をかせぎ、そのか
せいだ時間分だけパレツトを停止させることがで
きて、その間に被搬送物に対する自動化装置によ
る作業や、パレツトのリフト装置を用いない被搬
送物の積み卸し作業を、容易にかつ正確に行うこ
とができる。なお全てのパレツトを除去した状態
においては、スラツト板を載置面として、治具を
必要としない被搬送物の搬送を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し，第１図は縦断
正面図、第２図は要部の縦断正面図、第３図は要
部の展開斜視図、第４図は全体の概略側面図、第
５図は同概略平面図、第６図は要部の概略側面
図、第７図は作用状態を示す要部の縦断正面図で
ある。 １……スラツトコンベヤ、５……ローラチエ
ン、６……スラツト板、１０……ガイド部材、１
１……パレツト、１２……パレツト板、１３……
有端チエン、１５……ローラ（被ガイド部材）、
１６……治具、１８……ガイドローラ、２０……
搬送経路、２１……パレツト返送経路、２２……
自動車（被搬送物）２３……供給部、２４……取
出し部、２６……ガイドレール、２７，２８……
反転ガイドレール、３２……搬入装置、３３……
搬出装置、３５……早送り装置、３８……可動部
材、４４……シリンダ装置、４５……連結用部
材、５０……位置決め装置、５２……係脱ピン、
５２Ａ……操作部、６０……作業台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動チエンに多数のスラツト板を取り付けたス
   ラツトコンベヤ装置において、前記スラツト板の
   表面にガイド部材を長さ方向に設け、複数枚のパ
   レツト板を相対揺動自在に連結してパレツトを形
   成し、このパレツトの表面に治具を設けるととも
   に、裏面に前記ガイド部材に案内される被ガイド
   部材を設け、前記スラツト板とパレツト間を係脱
   ピンで貫通して位置決め可能な位置決装置を設け
   るとともに、この位置決装置により前記係脱ピン
   の前記スラツト板への貫通を解除して前記パレツ
   トを前記係脱ピンを介して駆動させて前記スラツ
   ト板に対して早送りする早送り装置を設けたこと
   を特徴とするスラツトコンベヤ装置。