JPH0350090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばビデオテープレコーダなどの製
造ラインを構成するコンベア装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭53−78582号公報に示される如く、
二本の平行したコンベアチエン間に回転自在に設
けられたローラで被搬送体を支持するコンベアを
備え、そのコンベア中間部にローラを自転させる
高速移送区間を設け、その高速移送区間の下流で
被搬送体を一時的に停止させ、その停止時間で各
種作業を行う技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術においては、コンベアの支持面に
対して被搬送体が自由に移動できるように、その
支持面を回転自在なローラで形成する必要がある
反面、被搬送体を適正な搬送姿勢で且つ所定の間
隔を保つて高速移送区間に移送し難く、従つて停
止作業位置への移送タイミングも安定せず、一定
した停止作業時間が得られない許りか、停止作業
中の被搬送体に後続の被搬送体が衝突する危険性
があり、また停止作業位置に高速移送される被搬
送体をこれより低速で停止作業位置から送り出す
ため、充分な停止作業時間が得られないと共に、
被搬送体相互の間隔を大きく取る必要があるなど
の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、定速駆動させる一対の無端状
コンベアチエンを備え、該コンベアチエンに回転
自在に取付けた支持ロールで被搬送体を支持し、
被搬送体を移送途中で一時的に停止させ得るよう
にしたコンベア装置において、所定負荷以下でコ
ンベアチエンより高速で回転させる搬送ロールを
備え、一方のコンベアチエン上方でこの始端から
終端にかけて所定間隔に前記搬送ロールを配備
し、被搬送体を常時搬送ロールと支持ロールとで
上下から挟持させておく一方、前記コンベアチエ
ンに被搬送体を前後から挟みこれを位置決めして
コンベアチエンと同じ速度で強制的に移送する搬
送ピンを備え、その強制移送区間内に前記搬送ピ
ンを被搬送体から外してこれを搬送ロールにより
高速で移送する高速移送区間を設け、その高速移
送区間内に被搬送体の停止部を設けたものであ
る。

「作用」 従つて本考案によれば、前記搬送ピンにより被
搬送体を適正な搬送姿勢で且つ所定の間隔を保っ
てコンベアチエンと同じ速度で強制的に高速移送
区間に移送し得、また高速移送区間に至つた被搬
送体に対する前記搬送ピンによる強制移送を解除
することで即座に高速移送に切換え得、また前記
搬送ロールにより被搬送体を高速移送区間内に設
けた停止部まで強制移送速度より速い速度で移送
し得るから、停止部への移送タイミングが一定
し、各被搬送体毎に一定した停止作業時間が得ら
れ得、適正に停止作業が行い得、さらに停止作業
時間経過後前記搬送ロールにより被搬送体を停止
部からここへの移送速度と同じ速度で送り出し得
るから、充分な停止時間が得られ得、また被搬送
体相互の間隔を従来に比べて縮小し得、作業能率
を向上させ得るものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は搬送説明図、第２図は外観斜視図、
第３図は前図のＡ−Ａ線拡大断面図であり、支柱
１を介して上方側に強制コンベアフレーム２を、
また下方側にエージングコンベアフレーム３を多
段状に横架させる。

そして被搬送体である矩形板状の木製パレツト
４を定速移動させる強制コンベアである一対の無
端状強制コンベアチエン５，６を備え、上下ガイ
ドレール７，８を介して前記チエン５、６を強制
コンベアフレーム２に張架させると共に、パレツ
ト４を載せる支持ロール９…を等間隔に千鳥状に
前記チエン５，６に遊転支持させるもので、パレ
ツト４の進行方向前後側面に上端部を当接させる
搬送ピン１０を前記チエン５、６にブラケツト１
１を介して昇降自在に取付け、前記ピン１０を略
一定高さに上昇支持するガイドレール１２を設け
ると共に、前記ピン１０にこれを下降させるバネ
１３を巻装させ、支持ロール９…に載せたパレツ
ト４の進行方向後端に、ガイドレール１２により
上昇支持した４本のピン１０を当接させ、強制コ
ンベアチエン５，６の駆動によりパレツト４を定
速移動させるように構成している。また前記各チ
エン５，６間でパレツト４進行方向に試験電源端
子１４，１５を配列させ、パレツト４下面の導電
レール１６，１６に前記端子１４，１５を常時接
触させ、移動するパレツト４に試験電源を接続さ
せている。

さらに製作完成品を移動させて使用試験を行う
エージングコンベアである一対の無端状エージン
グコンベアチエン１７，１８を備え、上下ガイド
レール１９，２０を介して前記チエン１７，１８
をエージングコンベアフレーム３に張架させると
共に、パレツト４を載せる支持ロール２１…を等
間隔に千鳥状に前記チエン１７，１８に遊転支持
させるもので、前記チエン１７，１８上にロール
２１を介してパレツト４を載せて移動させると共
に、上方の強制コンベアチエン５，６上で組立て
た製作完成品を下方のエージングコンベアチエン
１７，１８により実際の使用状態で作動させ乍ら
移動させるように構成している。

また強制コンベアチエン５，６終端のパレツト
４をエージングコンベアチエン１７，１８始端に
転移させるリフタ２２を備え、上側のチエン５，
６終端に到達したパレツト４を受取り下側のチエ
ン１７，１８始端にそのパレツト４を供給する昇
降台２３を上下動自在に設け、昇降台２３を上昇
させて強制コンベアチエン５，６から製作完成品
を受取ると共に、前記昇降台２３を下降させてエ
ージングコンベアチエン１７，１８にその製作完
成品を供給し、強制コンベアチエン５，６始端方
向にこの下側空間を利用して使用試験を行い乍ら
製作完成品を送出するように構成している。

また前記強制コンベアチエン５，６よりも高速
でパレツト４を移動させる高速搬送手段である複
数の可撓性搬送ロール２４…を備え、作業者が位
置する側と反対側の一方の強制コンベアチエン５
上方でこの張設方向に等間隔に前記ロール２４…
を配置させ、一枚のパレツト４に対し少なくとも
２個以上のロール２４が摺接するようにロール２
４取付間隔を形成すると共に、強制コンベアチエ
ン５，６上に支持ロール９を介して載せたパレツ
ト４の一側上面に上方から搬送ロール２４を圧接
させ、前記チエン５，上のパレツト４をこの上方
からロール２４によつて挟持させる。

さらに前記搬送ロール２４を軸受プレート２５
に支持させ、コンベアフレーム２に固設したパレ
ツトガイド２６にボルト２７及び長孔２８を介し
て前記プレート２５を高さ調節自在に取付け、パ
レツト４に対する搬送ロール２４の圧着力を可変
自在に構成すると共に、パプダクラツチ型トルク
クラツチ２９を介して一定駆動負荷以下で搬送ロ
ール２４に連動連結させるスプロケツト３０をそ
のロール２４と同軸上に設け、前記スプロケツト
３０にチエン３１，３２などを介して高速搬送モ
ータ３３を連動連結させ、またそのチエン３１を
案内する上下チエンガイド３４，３４を前記軸受
プレート２５に設けるもので、前記ガイドレール
１２から搬送ピンが外れて下降したとき、強制コ
ンベアチエン５，６による強制搬送が解除され、
搬送ロール２４の駆動によりパレツト４を高速移
動させるように構成している。

一方、第１図の如く、ガイドレール１２の終端
位置１２ａまでパレツト４ａを定速移動させ、エ
アシリンダ３５により昇降させる第１ストツパ３
６によつて高速移動始端にパレツト４ｂを停止さ
せ、ガイドレール１２終端のパレツト４ａを３分
の２だけ強制で後の３分の１を高速移動させてス
トツパ３６に当接させると共に、エアシリンダ３
７により昇降させる第２ストツパ３８によつて自
動作業位置にパレツト４ｃを停止させ、エアシリ
ンダ３９，４０を各別に連結させて単独昇降させ
る位置決め部材である２本の位置決めピン４１，
４１を設け、第２ストツパ３８によつて停止させ
たパレツト４ｃの位置決め孔４２，４２にこの上
方側から前記ピン４１，４１だけ昇降させてこの
下端側を係入させる。またエアシリンダ４３によ
り昇降させる第３ストツパ４４によってパレツト
４ｄを高速移動終端に停止させると共に、ガイド
レール１２の始端位置１２ｂからパレツト４ｅを
再び定速移動させるもので、第３ストツパ４４位
置のパレツト４ｄを３分の２だけ高速で後の３分
の１を定速移動とし、定速移動に再び移行したパ
レツトｅをリミツトスイツチ４５により検出させ
ると共に、各ストツパ３６，３８，４４位置のパ
レツト４ｂ，４ｃ，４ｄをリミツトスイツチ４
６，４７，４８により夫々検出させるように構成
している。

そして第２図のように前記ストツパ３６，３
８，４４並びに位置決めピン４１などの搬送制御
機構を搬送ロール２４配置側で一側の強制コンベ
アチエン５上方に配設させると共に、位置決めピ
ン４１，４１と該部のストツパ３８とをユニツト
フレーム４９に取付け、前記各ピン４１，４１を
エアシリンダ３９，４０により各別に作動させて
パレツト４の上方からピン４１だけを昇降させる
もので、前記ガイドレール１２の終端位置１２ａ
から始端位置１２ｂ間で搬送ピン１０を降下させ
て強制コンベアチエン５，６による強制搬送を解
除したとき、搬送ロール２４によりパレツト４ａ
〜４ｃを自由流れ作業状態で移動させると共に、
強制コンベアチエン５，６の移動時間と搬送ロー
ル２４による送り時間との差を停止作業時間とし
て設定し、位置決めピン４１によりパレツト４ｃ
をその設定時間だけ一定位置に停止させるように
構成している。

さらに第４図乃至第６図はビデオテープレコー
ダ５０の製造工程コンベアの一部を示すもので、
強制コンベアチエン５，６の途中に搬送ロール２
４…を配置させると共に、コンベアチエン５，６
上方に延設する支持アーム５１に昇降シリンダ５
２及び昇降ガイド５３，５３を介して試験用自動
機５４を昇降自在に吊下げ、試験用ビデオテープ
をビデオテープレコーダ５０に出入するテープ挿
入機５５並びにテープ取出機５６を前記自動機５
４の前後に配設させるもので、コンベアチエン
５，６によつて形成する強制コンベアにおける人
為作業工程の途中でコンベアチエン５，６による
定速移動を中断させ、搬送ロール２４により送る
移動時間差だけストツパ３８…及び位置決めピン
４１…によりパレツト４ｃ…を一定位置に停止さ
せ、挿入機５５からテープレコーダ５０デツキ部
に試験用ビデオテープを装着し、そのテープレコ
ーダ５０デッキ部に自動機５４を下降接近させて
電気回路の入出力を計測チエツクし、取出機５６
によりテープレコーダ５０から試験用ビデオテー
プを取出し、後工程のコンベアチエン５，６に受
継がせ、コンベアチエン５，６による人為作業工
程の途中に搬送ロール２４による自由流れ工程を
組み入れ、人為作業と自動機５４作業とを交互に
組合せて製造工程を構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、第７図
のサイクルダイヤグラムに示す如く、リミツトス
イツチ４５のオンにより後工程のパレツト４ｅの
不在を確認したとき、第３ストツパ４４を上昇さ
せてパレツト４ｄを搬送ロール２４により３分の
２早送りで搬送ピン１０により３分の１強制送り
として強制コンベアチエン５，６に受継がせると
共に、第３ストツパ４４の下降により位置決めピ
ン４１を上昇させ、次いで第２ストツパ３８を上
昇させてパレツト４ｃを送出する。このとき、第
３ストツパ４４のリミツトスイツチ４８がオン
に、また第２ストツパ３８のリミツトスイツチ４
７がオフになり、第２ストツパ３８を下降させ、
第１ストツパ３６を上昇させてパレツト４ｂを移
動させ、そしてリミツトスイツチ４６のオフによ
り第１ストツパ３６を下降させ、前工程のパレツ
ト４ａを受入れると共に、位置決めピン４１を下
降させてパレット４ｃを一定位置に支持するもの
で、位置決めピン４１の下降から上昇するまでの
間を停止作業時間として自動機５４などを用いた
自由流れ作業を行わせる。

また前記コンベアチエーン５６の移動時間と搬
送ロール２４による送り時間との差を27秒として
停止作業時間を設定し、自由流れ作業工程の１サ
イクル27秒で構成したが、第１及び第３ストツパ
３６，４４間並びにガイドレール１２終始端間の
距離又は搬送ロール２４の送り速度などを変更す
ることにより、任意の停止作業時間が得られると
共に、トルククラツチ２９を介して搬送ロール２
４を常時回転させ、コンベアチエン５，６とその
ロール２４とでパレツト４を挟持移動させること
により、搬送ロール２４だけでパレツト４の高速
移動速度を制御し得、またコンベアチエン５，６
の強制移動と搬送ロール２４の自由流れ移動との
切換えを容易に行え、ストツパ３６，３８，４４
にパレツト４ｂ，４ｃ，４ｄが衝突してもこの浮
上がりを搬送ロール２４により阻止する。しかも
作業者が人為作業を行う位置と反対側のコンベア
チエン５６一側でこの上方側に搬送ロール２４及
びストツパ３６，３８，４４などを片寄らせて配
設するから、前記ロール２４等の配置並びに着脱
作業を簡単に行え、またストツパ３６，３８，４
４などを異なる態様に取付け変更する作業切換も
容易に行えると共に、２本の位置決めピン４１，
４１を各別にエアシリンダ３９，４０により昇降
させることにより、基準になる１本のピン４１の
推力を大きくして一点基準地点追従の位置決め方
法でパレツト４を固定させ、精密加工の必要性が
少なく木製のパレツト４でも精密な位置決め精度
を得られるものである。

さらに第８図及び第９図は搬送ロール２４支持
構造の変形例を示すもので、高速搬送モータ３３
にチエン３１を介して連動連結するスプロケツト
３０と同軸上にテンシヨンアーム５７基端を支持
させ、そのアーム５７先端に搬送ロール２４及び
トルククラツチ２９を軸支し、前記スプロケツト
３０にチエン５８及びクラツチ２９などを介して
ロール２４を設定トルク以下で連動連結させると
共に、前記アーム５７にテンシヨンバネ５９を連
結させ、前記アーム５７の揺動量を規制するスト
ツパ６０を設けるもので、前記バネ５９によりパ
レツト４上面に搬送ロール２４を弾圧支持し、そ
のロール２４の回転によりパレツト４を高速移動
させるものである。

さらに第１０図は搬送ピン１０の変形例を示す
もので、強制コンベアチエン５，６の支持ロール
９と同軸上に搬送カム体６１を回転自在に設け、
パレツト４前後端に当接させる段部６２と、ガイ
ドレール１２に摺接させる突起部６３とを、前記
カム体６１に形成するもので、突起部６３をガイ
ドレール１２に摺接させているときに段部６２を
パレツト４端面に当接させ、コンベアチエン５，
６によりパレツト４を強制移動させると共に、突
起部６３がガイドレール１２から外れたときに段
部６２の係合も外れ、パレツト４を自由流れ移動
状態に支持するものである。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、定
速駆動させる一対の無端状コンベアチエン５，６
を備え、該コンベアチエン５，６に回転自在に取
付けた支持ロール９で被搬送体４を支持し、被搬
送体４を移送途中で一時的に停止させ得るように
したコンベア装置において、所定負荷以下でコン
ベアチエン５，６より高速で回転させる搬送ロー
ル２４を備え、一方のコンベアチエン５上方でこ
の始端から終端にかけて所定間隔に前記搬送ロー
ル２４を配備し、被搬送体４を常時搬送ロール２
４と支持ロール９とで上下から挟持させておく一
方、前記コンベアチエン５，６に被搬送体４を前
後から挟みこれを位置決めしてコンベアチエン
５，６と同じ速度で強制的に移送する搬送ピン１
０を備え、その強制移送 区間内に前記搬送ピン
１０を被搬送体４から外してこれを搬送ロール２
４により高速で移送する高速移送区間を設け、そ
の高速移送区間内に被搬送体４の停止部を設けた
もので、前記搬送ピン１０により被搬送体４を適
正な搬送姿勢で且つ所定の間隔を保ってコンベア
チエン５，６と同じ速度で強制的に高速移送区間
に移送でき、また高速移送区間に至った被搬送体
４に対する前記搬送ピン１０による強制移送を解
除することで即座に高速移送に切換えることがで
き、また前記搬送ロール２４により被搬送体４を
高速移送区間内に設けた停止部まで強制移送速度
より速い速度で移送できるから、停止部への移送
タイミングが一定し、各被搬送体４毎に一定した
停止作業時間を得ることができ、適正に停止作業
を行うことができ、さらに停止作業時間経過後前
記搬送ロール２４により被搬送体４を停止部から
ここへの移送速度と同じ速度で送り出しできるか
ら、充分な停止時間を得ることができ、また被搬
送体４相互の間隔を従来に比べて縮小でき、作業
能率を向上させることができる顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す搬送説明図、
第２図は外観斜視図、第３図は前図のＡ−Ａ線拡
大断面図、第４図乃至第６図は製造工程コンベア
の実施説明図、第７図は作業工程を示すサイクル
ダイヤグラム、第８図乃至第１０図は実施例を示
す部分説明図である。 ４……パレツト（被搬送体）、５，６……強制
コンベアチエン（強制コンベア）、９……支持ロ
ール、１０……搬送ピン、２４……搬送ロール
（高速搬送手段）、３８……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定速駆動させる一対の無端状コンベアチエン
   ５，６を備え、該コンベアチエン５，６に回転自
   在に取付けた支持ロール９で被搬送体４を支持
   し、被搬送体４を移送途中で一時的に停止させ得
   るようにしたコンベア装置において、所定負荷以
   下でコンベアチエン５，６より高速で回転させる
   搬送ロール２４を備え、一方のコンベアチエン５
   上方でこの始端から終端にかけて所定間隔に前記
   搬送ロール２４を配備し、被搬送体４を常時搬送
   ロール２４と支持ロール９とで上下から挟持させ
   ておく一方、前記コンベアチエン５，６に被搬送
   体４を前後から挟みこれを位置決めしてコンベア
   チエン５，６と同じ速度で強制的に移送する搬送
   ピン１０を備え、その強制移送区間内に前記搬送
   ピン１０を被搬送体４から外してこれを搬送ロー
   ル２４により高速で移送する高速移送区間を設
   け、その高速移送区間内に被搬送体４の停止部を
   設けたことを特徴とするコンベア装置。