JPS627596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子検銭器を通過した硬貨のうち
の特定の複数種類の硬貨が通過する第１の通路
と、この第１の通路に入つた硬貨をそれぞれ硬貨
の種類別に振分ける振分装置と、この振分装置に
よつて振分けられた硬貨がそれぞれ通過する複数
の通路とをを設け、硬貨を種類別に振分ける自動
券売機などにおける硬貨処理装置に関する。

〔従来の技術〕 従来のこの種の硬貨処理装置として、たとえば
実開昭55−131580号公報に示されたものが知られ
ている。このものにおいては、電子検銭器の前段
に硬貨のストツパを設け、電子検銭器に硬貨を導
いてから振分装置によつて硬貨が振分けられるま
での所定時間をタイマによつて計数し、タイマが
所定時間を計数し終わるまで前述のストツパを突
出させて、次の硬貨が電子検銭器に入らないよう
にしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来のものにあつては、ストツパが突出し
て後続硬貨の投入を阻止している時間をタイマに
よつて設定しているが、硬貨の種類が多くて振分
装置に到る第１の通路が長い場合には、それに応
じてタイマの設定時間も長くする必要があるか
ら、それだけ電子検銭器での処理速度が遅くなる
という問題点があつた。

この発明は、第１の通路が長くても電子検銭器
の処理速度を向上することができる硬貨処理装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の硬貨処理装置は、第１の通路の入口
部分に第１のセンサを設け、振分装置によつて振
分けられた硬貨を検知して通路に対応する硬貨の
種類を示す信号を出すセンサを振分後の複数の通
路のそれぞれに設け、前記第１のセンサが硬貨を
検知して信号を出すごとに電子検銭器の判定結果
が示す硬貨の種類を前記電子検銭器が判定した順
に記憶する記憶装置と、前記複数の通路の前記セ
ンサが信号を出すごとにその信号が示す硬貨の種
類と前記記憶装置の記憶した順の記憶値とを順次
比較する比較回路とを設けて、前記比較回路の出
力にもとづいて前記振分装置による振分け結果を
検査することを特徴とする。

〔作 用〕

この発明においては、硬貨の種類が投入された
順序で記憶されているから、この記憶内容と振分
け後の各通路のセンサの出力とを順次比較するこ
とによつて、硬貨が正しく振分けられたかどうか
が判別できる。

この場合、第１のセンサが信号を出すとすぐ次
の硬貨の電子検銭器への導入が可能となるように
することもできるし、また電子検銭器への導入の
制限をなすストツパを除くこともできる。ストツ
パを除いた場合には、振分け結果の検査に応じた
処理たとえば回収や返却等の処理をするようにす
ればよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、硬貨が振分けられるまで次
の硬貨の検査を待つ必要がなくなるので、振分け
装置までの通路が長い場合であつても、電子検銭
器の処理速度を速くすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。なお、この実施例では、電子検
銭器の前段にストツパを設けずに、連続的に検銭
し、振分けミスを検出して硬貨を返却するように
しているが、従来どおり電子検銭器の前段にスト
ツパを設けてもよいし、また硬貨の電子検銭器へ
の導入を遅らせる送りローラを設けてもよいこと
はいうまでもない。

第１図は、電子検銭器、硬貨振分装置、硬貨一
旦プール装置の概略を説明するための部分断面図
である。電子検銭器１は通過する硬貨の種類を判
定し、正硬貨を検出するとその正硬貨に応じた信
号たとえば10円、50円、100円のいずれかの正貨
信号を判定結果として出力する。電子検銭器１の
下方には、電子検銭器１の直下の通路１０から電
子検銭器１を通過した硬貨を返却する通路１５の
方向に向つて第１および第２の振分装置が設けら
れている。第１の振分装置はシヤツタ２とこのシ
ヤツタ２を駆動する図示しないソレノイド（第２
図の２０）とからなり、第２の振分装置はシヤツ
タ５とこのシヤツタ５を駆動する図示しないソレ
ノイド（第２図の２５）とからなる。通常、シヤ
ツタ２，５は通路外に引つ込んでいて、通路１５
を開いている。後述するように、電子検銭器１か
ら10円または100円の正貨信号が出ると、シヤツ
タ２が通路に突出し、落下してくる硬貨は第１の
通路１１へ振分けられる。また、電子検銭器１か
ら50円の正貨信号が出ると、シヤツタ５が通路に
突出して、落下してくる硬貨は第２の通路１４へ
振分けられる。

通路１１または１４に入つた直後の硬貨をそれ
ぞれ検知するための第１のセンサ６、第２のセン
サ９がそれぞれ通路１１，１４に設けられてい
る。センサ６，９は、光電スイツチであつてもよ
いし、近接スイツチであつてもよし、マイクロス
イツチであつてもよい。センサ６が硬貨を検知す
ると、後述するように、シヤツタ２が通路から引
つ込んで元の状態に復帰する。また、センサ９が
硬貨を検知すると、シヤツタ５が通路から引つ込
んで元の状態に復帰する。

通路１１は、途中で第３の通路１２と第４の通
路１３とに分岐し、その分岐点に第３の振分装置
が設けられている。第３の振分装置は、マグネツ
ト３からなる。10円硬貨は、材質が銅であるの
で、マグネツト３により減速され通路１２へ振分
けられる。一方、100円硬貨は、材質が白銅であ
るので、マグネツト３によつて減速されることは
なく、通路１３に入る。

通路１２，１３に入つた直後の硬貨をそれぞれ
検知するための第３のセンサ７、第４のセンサ８
がそれぞれ通路１２，１３に設けられている。セ
ンサ７，８は、センサ６，９と同じ構造のもので
構成することができる。

通路１４，１２，１３の下には、硬貨の一旦プ
ール装置１６が設けられている。一旦プール装置
１６は、それぞれ通路１４，１２，１３に続く50
円硬貨用の筒１９、10円硬貨用の筒１７、100円
硬貨用の筒１８をもつたブロツクと、このブロツ
クに下に設けられた底板（図示せず）と、ブロツ
クまたは底板の駆動装置（図示せず）からなる。
一旦プール装置１６の底板は、筒１９，１７，１
８にそれぞれ連通し得る孔を有し、通常筒１９，
１７，１８の底を閉じているが駆動装置によつて
駆動されると孔を介して筒１９，１７，１８内の
硬貨を回収すべく下方に落下させる。また、一旦
プール装置１６のブロツクが底板の移動方向に直
角な方向に駆動されると、筒１９，１７，１８内
の硬貨がすべて返却口に導かれる通路に落下する
ようになつている。

第２図は制御回路のブロツク図で、第３図は第
２図の計算機８１の動作を示すフローチヤート
で、第４図は第２図の記憶装置７９内のデータの
主なものを示すデータ配置図である。硬貨が電子
検銭器１に入る前の初期状態においては、フリツ
プフロツプ５４〜５８，７４，７６および記憶装
置７０は、すべてリセツト状態にある。このた
め、フリツプフロツプ５４および５５のセツト出
力信号を受けるオア回路６０は信号を出さず、フ
リツプフロツプ５６のセツト出力信号およびオア
回路６０の出力信号を受けるノア回路６１が信号
を出してナンド回路５１，５２，５３の一方の入
力端子にその信号を供給している。ナンド回路５
１，５２，５３の他方の入力端子には、それぞれ
電子検銭器１からの100円正貨信号、10円正貨信
号、50円正貨信号が供給される。

ナンド回路５１，５２，５３の両入力端子に同
時に信号が供給されると、ナンド回路５１，５
２，５３の出力状態が反転されてそれぞれフリツ
プフロツプ５４，５５，５６の直接セツト入力端
子に入り、フリツプフロツプ５４，５５，５６が
セツトされ、ノア回路６１が信号を出さなくな
り、ナンド回路５１，５２，５３が信号を出す。
このため、フリツプフロツプ５４，５５，５６の
ひとつがセツトされると、フリツプフロツプ５
４，５５，５６のうちのセツトされていないもの
は、ナンド回路５１，５２，５３により禁止され
てセツトされない。

オア回路６０の出力信号はドライバ６７を介し
てソレノイド２０を駆動するようになつているの
で、電子検銭器１から100円または10円の正貨信
号が出ると、ナンド回路５１または５２、フリツ
プフロツプ５４または５５、オア回路６０、ドラ
イバ６７を介してソレノイド２０が駆動され、シ
ヤツタ２が通路に突出し、100円硬貨または10円
硬貨は通路１１に入つてセンサ６によつて検出さ
れる。センサ６の硬貨検出信号は、フリツプフロ
ツプ５４および５５のトリガ入力端子Ｔに供給さ
れる。フリツプフロツプ５４および５５は、トリ
ガ入力端子Ｔに信号を受けると、接地されたＤ入
力端子の入力状態を読込んでリセツト状態にな
る。これにより、ソレノイド２０が不動作状態に
なり、シヤツタ２が通路外に引つ込む。

フリツプフロツプ５６のセツト側出力信号はド
ライバ６８を介してソレノイド２５を駆動するよ
うになつているので、電子検銭器１から50円の正
貨信号が出ると、ナンド回路５３、フリツプフロ
ツプ５６、ドライバ６８を介してソレノイド２５
が駆動され、シヤツタ５が通路に突出し、50円硬
貨は通路１４に入つてセンサ９によつて検出され
る。センサ９の硬貨検出信号は、フリツプフロツ
プ５６のトリガ入力端子Ｔに供給される。フリツ
プフロツプ５６は、トリガ入力端子Ｔに信号を受
けると、接地されたＤ入力端子の入力状態を読込
んでリセツト状態になる。これにより、ソレノイ
ド２０が不動作状態になり、シヤツタ５が通路外
に引つ込む。

なお、フリツプフロツプ５４，５５，５６のい
ずれかがセツトされてノア回路６１が信号を出さ
なくなつてから約0.5秒後にノア回路６１の出力
端子に接続されたタイマ６２がタイムアツプし、
微分回路６３、オア回路６４を介してフリツプフ
ロツプ５４，５５，５６の直接リセツト入力端子
RDに信号を供給してフリツプフロツプ５４，５
５，５６をリセツトする。タイム６２に設定され
たタイムアツプに要する時間は、正硬貨が、通路
１１または通路１４に振分けられるまでの時間よ
り若干長くなつている。タイマ６２、微分回路６
３からなるリセツトのための回路は、後述する振
分けミスの場合に役立つ。たとえば、50円硬貨が
通路１１に誤つて入つた場合、センサ９が信号を
出さないので、タイマ６２および微分回路６３に
よつてフリツプフロツプ５６をリセツトすること
になる。

次に、100円硬貨と10円硬貨との振分けについ
て説明する。フリツプフロツプ５４，５５のセツ
ト側出力端子には、それぞれ復帰時遅延回路６
５，６６が接続されている。復帰時遅延回路６
５，６６は、フリツプフロツプ５４，５５がリセ
ツトされても約１マイクロ秒の間は信号を出し続
け、それぞれ記憶装置７０のD1、D2入力端子に
信号を供給する。

記憶装置７０は、センサ６からの信号をSI端子
に受信するごとにD1、D2入力端子に入力されて
いる値を記憶し、Q1、Q2出力端子に最先の記憶
値を出力し、SO端子に信号を受信するごとに次
の記憶値をQ1、Q2出力端子に出力するととも
に、Q1、Q2出力端子の少なくとも一方に信号を
出すときOR出力端子に信号を出すもので、たと
えば64回分の記憶容量をもつFairchild社の3341
という素子で構成されている。

いま、100円硬貨に続いて10円硬貨が通路１１
に入つてくるものとする。100円硬貨が電子検銭
器１によつて正の100円硬貨であると判定される
と、フリツプフロツプ５４がセツトされて、復帰
時間遅延回路６５が記憶装置７０のD1入力端子
に信号を供給する。その後、センサ６が100円硬
貨を検出すると、記憶装置７０のSI端子に信号が
供給される。このとき、記憶装置７０のD2入力
端子には信号が供給されていないので、記憶装置
７０は、「10」を読込んで「101」を出力する。す
なわち、記憶装置７０は、Q1出力端子とOR出力
端子に信号を出す。記憶装置７０のQ1出力端子
から出た信号はアンド回路７１の一方の入力端子
に供給され、アンド回路７１の他方の入力端子に
は記憶装置７０のOR出力端子の出力信号が供給
されるので、アンド回路７１が信号を出す。

100円硬貨がセンサ６によつて検出されたと
き、フリツプフロツプ５４がリセツトされ、約１
マイクロ秒後に復帰時遅延回路６５の出力信号が
なくなる。このため、10円硬貨がセンサ６によつ
て検出されると、記憶装置７０は、復帰時遅延回
路６５，６６を介してD1、D2入力端子から
「01」を読み込む。その後、100円硬貨がセンサ８
によつて検出されると、センサ８の出力信号は、
フリツプフロツプ７４のトリガ入力端子Ｔに入力
される。このとき、アンド回路７１の出力信号の
状態を反転するノツト回路７３を介してフリツプ
フロツプ７４のＤ入力端子に「０」が入力されて
いるので、フリツプフロツプ７４は、トリガ入力
端子Ｔに入力信号を受けても、リセツト状態を保
つ。センサ８の出力信号は、オア回路７８を介し
て記憶装置７０のSO入力端子にも供給される。
このため、記憶装置７０は、「0011」を出力す
る。これにより、アンド回路７１の出力信号がな
くなる。

記憶装置７０が「011」を出力したとき、記憶
装置７０のQ2出力端子およびOR出力端子の両端
子から出る出力信号を入力するアンド回路７２
は、出力信号を出す。この出力信号は、ノツト回
路７５を介してフリツプフロツプ７６のＤ入力端
子に「０」を入力する。この後、センサ７が10円
硬貨を検出すると、その検出信号は、フリツプフ
ロツプ７６のトリガ入力端子Ｔに入力されるとと
もに、オア回路７８を介して記憶装置７０のSO
端子に入力される。これにより、記憶装置７０の
出力は「000」になる。

以上のアンド回路７１，７２、ノツト回路７
３，７５、フリツプフロツプ７４，７６からなる
回路は、記憶装置７０の記憶値とセンサ７，８が
信号を出すごとにその信号が示す硬貨の種類とを
比較する比較回路の一例を構成している。

なお、センサ７，８，９の出力信号は、計算機
８１に入力されて、それぞれ10円、100円、50円
の投入金額の計算に用いられる。

次に、振分けミスが生じた場合について説明す
る。50円硬貨または偽硬貨が通路１１に誤つて入
つた場合には、フリツプフロツプ５４，５５はセ
ツトされないので、フリツプフロツプ５４および
５５のリセツト出力信号を入力するアンド回路５
９が信号をフリツプフロツプ５０のＤ入力端子に
供給している。フリツプフロツプ５７のトリガ入
力端子Ｔには、センサ６の出力信号が供給され
る。このため、センサ６が信号を出したとき、フ
リツプフロツプ５７がセツトされ、そのセツト側
出力信号は、オア回路６９を介して計算機８１に
振分けミス信号として入力される。

偽硬貨が通路１４に誤つて入つた場合には、フ
リツプフロツプ５６がセツトされないので、フリ
ツプフロツプ５６はリセツト側出力信号をフリツ
プフロツプ５８のＤ入力端子に供給している。こ
のとき、センサ９からの信号がフリツプフロツプ
５８のトリガ入力端子Ｔに入るので、フリツプフ
ロツプ５８は、セツトされ、セツト側出力信号を
オア回路６９を介して計算機８１に振分けミス信
号として入力する。

10円硬貨が誤つて通路１３に振分けられた場合
には、アンド回路７１が信号を出していないこと
によつてノツト回路７３が信号をフリツプフロツ
プ７４のＤ入力端子に供給しているときに、セン
サ８からの信号がフリツプフロツプ７４のトリガ
入力端子Ｔに入ることになり、フリツプフロツプ
７４がセツトされ、フリツプフロツプ７４のセツ
ト側出力信号がオア回路６９を介して計算機８１
に入る。

100円硬貨が誤つて通路１２に入つた場合に
は、アンド回路７２が信号を出していないことに
よつてノツト回路７５が信号をフリツプフロツプ
７６のＤ入力端子に供給しているときに、センサ
７からの信号がフリツプフロツプ７６のトリガ入
力端子Ｔに入ることになり、フリツプフロツプ７
６がセツトされ、フリツプフロツプ７６のセツト
側出力信号がオア回路６９を介して計算機８１に
入る。

計算機８１は、第３図のステツプ１０１におい
て、オア回路６９が信号を出しているかどうかを
検査する。計算機８１は、オア回路６９から振分
けミスを示す信号が出ていることを検出すると、
第２図の線８２にローレベルの信号「０」を出し
てフリツプフロツプ５７，５８，７４，７６およ
び記憶装置７０の直接リセツト入力端子に供給
し、フリツプフロツプ５７，５８，７４，７６お
よび記憶装置７０をリセツトするとともに、オア
回路６４を介してフリツプフロツプ５４，５５，
５６の直接リセツト入力端子に供給してフリツプ
フロツプ５４，５５，５６をリセツトする（ステ
ツプ１０２）。続いて、記憶装置７９内の記憶領
域１３４の記憶値をクリアし（ステツプ１０
３）、１秒待つて（ステツプ１０４）、一旦プール
装置１６のブロツクの駆動信号を線８３に出し
（ステツプ１０５）、線８２の出力レベルをハイ状
態「１」にし（ステツプ１０６）、ステツプ１０
１へもどる。

計算機８１は、ステツプ１０１においてオア回
路６９が信号を出していないことを検出すると、
センサ７が硬貨の検出信号を出したかどうかの検
査をする（ステツプ１０７）。この検査において
センサ７が信号を出したことを検出すると、記憶
装置７９の記憶領域１３１の記憶値が「０」であ
るかどうかの検査をする（ステツプ１０８）。こ
の検査において記憶領域１３１の記憶値が「０」
であることを検出すると、記憶領域１３４の記憶
値を読出してその値に「10」を加えて記憶領域１
３４に記憶し（ステツプ１０９）、記憶領域１３
１に「１」を記憶し（ステツプ１１０）、ステツ
プ１１２に進む。

計算機８１は、ステツプ１０７においてセンサ
７が信号を出していないのを検出すると、記憶領
域１３１の記憶値を「０」にし（ステツプ１１
１）てステツプ１１２に進む。一方、ステツプ１
０８において記憶領域１３１の記憶値が「１」で
あることを検出した場合にも、ステツプ１１２に
進む。

計算機８１は、ステツプ１１２において、セン
サ８が信号を出しているかどうかの検査をする。
この検査においてセンサ８が信号を出しているこ
とを検出すると、記憶装置７９の記憶領域１３２
の記憶値が「０」であるかどうかの検査をする。
（ステツプ１１３）。この検査において記憶領域１
３２の記憶値が「０」であることを検出すると、
記憶領域１３４の記憶値を読出して「100」を加
えて記憶領域１３４に記憶し（ステツプ１１
４）、記憶領域１３２の記憶値を「１」にし（ス
テツプ１１５）、ステツプ１１７に進む。

計算機８１は、ステツプ１１２においてセンサ
８が信号を出していないのを検出すると、記憶領
域１３２の記憶値を「０」にし（ステツプ１１
６）、ステツプ１１７に進む。一方、ステツプ１
１３において記憶領域１３２の記憶値が「１」で
あることを検出した場合にも、ステツプ１１７に
進む。

計算機８１は、ステツプ１１７において、セン
サ９が信号を出しているかどうかの検査をする。
この検査においてセンサ９が信号を出しているこ
とを検出すると、記憶装置７９の記憶領域１３３
の記憶値が「０」であるかどうかの検査を行なう
（ステツプ１１８）。この検査において、記憶領域
１３３の記憶値が「１」であることを検出すると
ステツプ１０１にもどり、「０」であることを検
出すると記憶領域１３４の記憶値を読出して
「50」を加えて記憶領域１３４に記憶し（ステツ
プ１１９）、記憶領域１３３の記憶値を「１」に
し（ステツプ１２０）、ステツプ１０１にもど
る。一方、計算機８１は、ステツプ１１７におい
てセンサ９が信号を出していないことを検出する
と、記憶領域１３３の記憶値を「０」にし（ステ
ツプ１２１）、ステツプ１０１にもどる。

以上のステツプ１０１，１０７〜１２１を繰り
返すことにより、記憶領域１３４には投入金額が
記憶されることになる。

振分けミスがなく、投入金額の演算が行なわれ
た後は、周知の物品の自動販売動作が行なわれ、
硬貨の回収時に計算機８１は、線８４に信号を出
して一旦プール装置１６の底板の駆動装置を駆動
する。これらの動作については、従来から一般に
よく知られているので、詳しい説明を省略する。

なお、以上の実施例では、10円硬貨、100円硬
貨のマグネツト３における振分けミスに対して一
旦プール装置の硬貨をすべて返却するようにして
いるが、センサ６から信号が出たときにフリツプ
フロツプ５４または５５のセツト側出力信号を計
算機８１に読込んで受入金額を計算するように
し、マグネツト３における振分けミスがあつても
一旦プール装置の硬貨を返却せずに回収するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、電子検銭器、硬貨振分装置、硬貨一
旦プール装置の概略を説明するための部分断面図
である。第２図は制御回路のブロツク図で、第３
図は第２図の計算機８１の動作を示すフローチヤ
ートで、第４図は第２図の記憶装置７９内のデー
タの主なものを示すデータ配置図である。 １：電子検銭器、３：マグネツト、６〜９：セ
ンサ、１０〜１５：硬貨通路、７０：記憶装置、
７１，７２：アンド回路、７３，７５：ノツト回
路、７４，７６：フリツプフロツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子検銭器を通過した硬貨のうちの特定の複
   数種類の硬貨が通過する第１の通路と、この第１
   の通路に入つた硬貨をそれぞれ硬貨の種類別に振
   分ける振分装置と、この振分装置によつて振分け
   られた硬貨がそれぞれ通過する複数の通路とを設
   け、硬貨を種類別に振分ける硬貨処理装置におい
   て、前記第１の通路の入口部分に第１のセンサを
   設け、前記振分装置によつて振分けられた硬貨を
   検知して通路に対応する硬貨の種類を示す信号を
   出すセンサを前記複数の通路のそれぞれに設け、
   前記第１のセンサが硬貨を検知して信号を出すご
   とに前記電子検銭器の判定結果が示す硬貨の種類
   を前記電子検銭器が判定した順に記憶する記憶装
   置と、前記複数の通路の前記センサが信号を出す
   ごとにその信号が示す硬貨の種類と前記記憶装置
   の記憶した順の記憶値とを順次比較する比較回路
   とを設けて、前記比較回路の出力にもとづいて前
   記振分装置による振分け結果を検査することを特
   徴とする硬貨処理装置。