JPH0445169Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445169Y2 JPH0445169Y2 JP1986111003U JP11100386U JPH0445169Y2 JP H0445169 Y2 JPH0445169 Y2 JP H0445169Y2 JP 1986111003 U JP1986111003 U JP 1986111003U JP 11100386 U JP11100386 U JP 11100386U JP H0445169 Y2 JPH0445169 Y2 JP H0445169Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk cartridge
- picker
- drive roller
- cartridge
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔概要〕
デイスクカートリツジ自動交換装置の搬送機構
に、デイスクカートリツジの取り込み及び送り出
しを容易にするために、先端の駆動ローラを内側
面が勾配面となつている鍔付き形状にすることに
より、搬送機構と収納庫の相対位置にずれがあつ
ても、搬送機構がいつも中心にデイスクカートリ
ツジを保持するようにした。
に、デイスクカートリツジの取り込み及び送り出
しを容易にするために、先端の駆動ローラを内側
面が勾配面となつている鍔付き形状にすることに
より、搬送機構と収納庫の相対位置にずれがあつ
ても、搬送機構がいつも中心にデイスクカートリ
ツジを保持するようにした。
本考案はデイスクカートリツジ自動交換装置に
関する。
関する。
デイスクカートリツジ自動交換装置の搬送機構
とデイスクカートリツジの収納庫の相対位置関係
は精度良く要求される。しかし、数多くの部品を
組み上げて構成している関係で、必ずしも精度が
良く出ない。
とデイスクカートリツジの収納庫の相対位置関係
は精度良く要求される。しかし、数多くの部品を
組み上げて構成している関係で、必ずしも精度が
良く出ない。
このため、搬送機構と収納庫の相対位置関係が
ずれても、デイスクカートリツジの出し入れが実
現できる搬送機構が必要とされている。
ずれても、デイスクカートリツジの出し入れが実
現できる搬送機構が必要とされている。
第３図は従来のデイスクカートリツジ自動交換
装置の斜視図、第４図は搬送機構のピツカを説明
する図で、イは平面図、ロはデイスクカートリツ
ジの取り込み状態図である。
装置の斜視図、第４図は搬送機構のピツカを説明
する図で、イは平面図、ロはデイスクカートリツ
ジの取り込み状態図である。
第３図のデイスクカートリツジ自動交換装置１
は、デイスクカートリツジ２を搬送する搬送機構
３と、ドライブ４への装着排出機構５を備え、収
納庫６に収納したデイスクカートリツジ２を自動
的に交換しながら記録再生を行なうものである。
は、デイスクカートリツジ２を搬送する搬送機構
３と、ドライブ４への装着排出機構５を備え、収
納庫６に収納したデイスクカートリツジ２を自動
的に交換しながら記録再生を行なうものである。
搬送機構３は、ボールネジ７とを係合した柱８
が、図の左右に移動可能であり、さらに該柱８上
で上下、前後に移動し、かつ回転可能で内部にデ
イスクカートリツジを収容する空間部を備えるピ
ツカ９を有する。収納庫６のデイスクカートリツ
ジ２を取り出す場合、搬送機構３のピツカ９を取
り出したいデイスクカートリツジ２の前まで前進
させ、デイスクカートリツジ２をピツカ９に取込
み、搬送機構３によりドライブ４（ドライブ１台
はサポート用）へ搬送する。リード／ライト終了
後は、ピツカ９によりデイスクカートリツジ２を
ドライブ４部より取り出し、搬送機構３により所
定の収納庫６まで搬送し収納する。また、デイス
クカートリツジ２を外部から投入し、或いは外部
へ排出する場合には投入排出口１０より行ない、
収納庫６への収納処理は搬送機構３により自動的
に行なわれる構成である。
が、図の左右に移動可能であり、さらに該柱８上
で上下、前後に移動し、かつ回転可能で内部にデ
イスクカートリツジを収容する空間部を備えるピ
ツカ９を有する。収納庫６のデイスクカートリツ
ジ２を取り出す場合、搬送機構３のピツカ９を取
り出したいデイスクカートリツジ２の前まで前進
させ、デイスクカートリツジ２をピツカ９に取込
み、搬送機構３によりドライブ４（ドライブ１台
はサポート用）へ搬送する。リード／ライト終了
後は、ピツカ９によりデイスクカートリツジ２を
ドライブ４部より取り出し、搬送機構３により所
定の収納庫６まで搬送し収納する。また、デイス
クカートリツジ２を外部から投入し、或いは外部
へ排出する場合には投入排出口１０より行ない、
収納庫６への収納処理は搬送機構３により自動的
に行なわれる構成である。
上記ピツカ９の詳細は、第４図イに示すように
先端にアーム１１を有し、該アーム１１にはデイ
スクカートリツジ２を取り込むための駆動ローラ
１２と、該駆動ローラ１２を回転させるための歯
車１３がある。また、該アーム１１は図示しない
機構により絶えず矢印方向に開放され、デイスク
カートリツジ２を取り込もうとすると閉じる構造
になつている。なお、駆動ローラ１２は、デイス
クカートリツジ２をピツカ９の奥へ取り込む為
と、収納庫６へ戻す為に正回転、逆回転できる構
成である。その機構は、中央にあるモータ１４に
連結されたウオーム１５によりプーリ１６が回転
され、ベルト１７を介しプーリ１８が回転され、
該プーリ１８により前記歯車１３が回転される。
先端にアーム１１を有し、該アーム１１にはデイ
スクカートリツジ２を取り込むための駆動ローラ
１２と、該駆動ローラ１２を回転させるための歯
車１３がある。また、該アーム１１は図示しない
機構により絶えず矢印方向に開放され、デイスク
カートリツジ２を取り込もうとすると閉じる構造
になつている。なお、駆動ローラ１２は、デイス
クカートリツジ２をピツカ９の奥へ取り込む為
と、収納庫６へ戻す為に正回転、逆回転できる構
成である。その機構は、中央にあるモータ１４に
連結されたウオーム１５によりプーリ１６が回転
され、ベルト１７を介しプーリ１８が回転され、
該プーリ１８により前記歯車１３が回転される。
従来のデイスクカートリツジ自動交換装置は、
数多くの部品を組み上げているので、精度良く構
成することは難しく、その為搬送機構３のピツカ
９と収納庫６との相対位置に差が生じる。
数多くの部品を組み上げているので、精度良く構
成することは難しく、その為搬送機構３のピツカ
９と収納庫６との相対位置に差が生じる。
また、ピツカ９の先端にある駆動ローラ１２
は、第４図ロに示すようにローラ面ａが平坦な形
状であるので、搬送機構３のピツカ９と収納庫６
の相対位置がずれても、ピツカ９はデイスクカー
トリツジ２を取り込むが、取り込まれたデイスク
カートリツジ２は、歯車１３側面、アーム１１側
面等に当たり、デイスクカートリツジ２の保持が
できないと云う問題が生じていた。
は、第４図ロに示すようにローラ面ａが平坦な形
状であるので、搬送機構３のピツカ９と収納庫６
の相対位置がずれても、ピツカ９はデイスクカー
トリツジ２を取り込むが、取り込まれたデイスク
カートリツジ２は、歯車１３側面、アーム１１側
面等に当たり、デイスクカートリツジ２の保持が
できないと云う問題が生じていた。
第１図イは本考案のデイスクカートリツジ自動
交換装置の搬送機構のピツカ平面図、第１図ロは
本考案の駆動ローラ正面図である。
交換装置の搬送機構のピツカ平面図、第１図ロは
本考案の駆動ローラ正面図である。
図示のように上記問題点は本考案によりデイス
クカートリツジを収納庫より取出しまたそれへの
収納を行う搬送機構３を有するデイスクカートリ
ツジ自動交換装置において、搬送機構に設けられ
たピツカ９ａは、デイスクカートリツジ２を収容
する空間部を有し、その先端両側には、左右方向
に回動可能なアーム１１が設けられ、各アーム上
には歯車１３と駆動ローラ１２，１２ａとが支持
され、歯車は駆動ローラを正逆方向に回転しうる
如く駆動ローラと組合わされ、駆動ローラは両ア
ームが内側に回動された場合カートリツジの両側
面う把持し、その正逆方向の回転によつてピツカ
の空間部へのデイスクカートリツジの出入を行な
いうるようにし、かつその外周上の両側にはデイ
スクカートリツジの側面巾に略対応する間隔で鍔
１９が設けられ、その内側面にはデイスクカート
リツジをガイドする勾配面となつていることを特
徴とするデイスクカートリツジ自動交換装置によ
つて解決される。
クカートリツジを収納庫より取出しまたそれへの
収納を行う搬送機構３を有するデイスクカートリ
ツジ自動交換装置において、搬送機構に設けられ
たピツカ９ａは、デイスクカートリツジ２を収容
する空間部を有し、その先端両側には、左右方向
に回動可能なアーム１１が設けられ、各アーム上
には歯車１３と駆動ローラ１２，１２ａとが支持
され、歯車は駆動ローラを正逆方向に回転しうる
如く駆動ローラと組合わされ、駆動ローラは両ア
ームが内側に回動された場合カートリツジの両側
面う把持し、その正逆方向の回転によつてピツカ
の空間部へのデイスクカートリツジの出入を行な
いうるようにし、かつその外周上の両側にはデイ
スクカートリツジの側面巾に略対応する間隔で鍔
１９が設けられ、その内側面にはデイスクカート
リツジをガイドする勾配面となつていることを特
徴とするデイスクカートリツジ自動交換装置によ
つて解決される。
即ち、本考案の内側面が勾配面となつている鍔
付き駆動ローラ１２ａは、搬送機構のピツカ９ａ
の先端の左右に位置しているので、収納庫からデ
イスクカートリツジ２を取り込む時に、ピツカ９
ａと収納庫６の相対位置がずれても、駆動ローラ
１２ａの勾配付鍔１９によつてデイスクカートリ
ツジ２を、ピツカ９ａ中心にガイドし、保持す
る。従つて、ピツカ９ａによるデイスクカートリ
ツジ２の取り込み及び送り出しが容易となる。
付き駆動ローラ１２ａは、搬送機構のピツカ９ａ
の先端の左右に位置しているので、収納庫からデ
イスクカートリツジ２を取り込む時に、ピツカ９
ａと収納庫６の相対位置がずれても、駆動ローラ
１２ａの勾配付鍔１９によつてデイスクカートリ
ツジ２を、ピツカ９ａ中心にガイドし、保持す
る。従つて、ピツカ９ａによるデイスクカートリ
ツジ２の取り込み及び送り出しが容易となる。
第１図イは本考案の一実施例の平面図、第１図
ロは本考案の駆動ローラの正面図、第２図イ，ロ
は第１図イのＡ−Ａ断面図である。なお、全図を
通し同一符合は同一対象物を示す。
ロは本考案の駆動ローラの正面図、第２図イ，ロ
は第１図イのＡ−Ａ断面図である。なお、全図を
通し同一符合は同一対象物を示す。
第１図は本考案のデイスクカートリツジ自動交
換装置の搬送機構のピツカ９ａを示し、該ピツカ
９ａは、従来と同じように中央部にモータ１４が
あり、該モータ１４に連結された一対のウオーム
１５で回転されるプーリ１６により、ベルト１７
を介しプーリ１８が回転される。ピツカ９ａの先
端両側にはアーム１１があり、該アーム１１に歯
車１３と駆動ローラ１２，１２ａが支持されてお
り、前記プーリ１８の回転により歯車１３が回転
され、その歯車１３の回転により駆動ローラ１
２、１２ａが駆動する。この駆動ローラ１２，１
２ａの回転により、収納庫のデイスクカートリツ
ジ２がピツカ９ａの空間部内に取り込まれる（逆
回転した時はピツカ９ａ内よりデイスクカートリ
ツジ２を送り出す）。
換装置の搬送機構のピツカ９ａを示し、該ピツカ
９ａは、従来と同じように中央部にモータ１４が
あり、該モータ１４に連結された一対のウオーム
１５で回転されるプーリ１６により、ベルト１７
を介しプーリ１８が回転される。ピツカ９ａの先
端両側にはアーム１１があり、該アーム１１に歯
車１３と駆動ローラ１２，１２ａが支持されてお
り、前記プーリ１８の回転により歯車１３が回転
され、その歯車１３の回転により駆動ローラ１
２、１２ａが駆動する。この駆動ローラ１２，１
２ａの回転により、収納庫のデイスクカートリツ
ジ２がピツカ９ａの空間部内に取り込まれる（逆
回転した時はピツカ９ａ内よりデイスクカートリ
ツジ２を送り出す）。
この駆動ローラ１２，１２ａによるデイスクカ
ートリツジ２の取り込み及び送り出しを容易とす
るために、全部の駆動ローラを第１図ロのような
内側面が勾配面となつている鍔付き駆動ローラ１
２ａとするか、又は先側の駆動ローラ１２を従来
と同じ平坦なローラ面とし、奥側の駆動ローラ１
２ａを第１図ロの内側面が勾配面となつている鍔
付きローラとしてもよい。なお、デイスクカート
リツジ自動交換装置の他の機構は第３図の従来の
機構と全く同じであり、説明は省略する。
ートリツジ２の取り込み及び送り出しを容易とす
るために、全部の駆動ローラを第１図ロのような
内側面が勾配面となつている鍔付き駆動ローラ１
２ａとするか、又は先側の駆動ローラ１２を従来
と同じ平坦なローラ面とし、奥側の駆動ローラ１
２ａを第１図ロの内側面が勾配面となつている鍔
付きローラとしてもよい。なお、デイスクカート
リツジ自動交換装置の他の機構は第３図の従来の
機構と全く同じであり、説明は省略する。
これにより取り込まれたデイスクカートリツジ
２が、第２図イのようにずれ（α）があつても、
第２図ロのようにピツカ９ａの中心に、修正され
るので、ピツカ９ａの空間部内への取り込みが、
歯車１３側面、アーム１１側面と接することなく
行われ容易となる。さらに送り出しが、この状態
で行われるので、容易に行える。
２が、第２図イのようにずれ（α）があつても、
第２図ロのようにピツカ９ａの中心に、修正され
るので、ピツカ９ａの空間部内への取り込みが、
歯車１３側面、アーム１１側面と接することなく
行われ容易となる。さらに送り出しが、この状態
で行われるので、容易に行える。
本考案の内側面が勾配面となつている鍔付きロ
ーラの具体的な構成は第１図ロに示す。実施例で
は駆動ローラ１２ａ径をφ20mmとし、両端にデイ
スクカートリツジ２をガイドする勾配を有する鍔
１９と、鍔１９の外側に駆動用歯車１３と係合す
る歯車２０を設け、さらにデイスクカートリツジ
２と接する面の全周をウレタンゴム２１とする。
なお、デイスクカートリツジ２の先端幅は17mmで
あり、鍔１９の根本幅を18mm、テーパ量を１mmと
している。その結果、搬送機構のピツカ９ａと収
納庫の相対位置ずれが、例えば±1.5mmであつて
も、取り込み後はピツカ９ａの中心に±0.5mm以
内にデイスクカートリツジ２が保持でき、その状
態でデイスクカートリツジ２を送り出すことがで
きた。
ーラの具体的な構成は第１図ロに示す。実施例で
は駆動ローラ１２ａ径をφ20mmとし、両端にデイ
スクカートリツジ２をガイドする勾配を有する鍔
１９と、鍔１９の外側に駆動用歯車１３と係合す
る歯車２０を設け、さらにデイスクカートリツジ
２と接する面の全周をウレタンゴム２１とする。
なお、デイスクカートリツジ２の先端幅は17mmで
あり、鍔１９の根本幅を18mm、テーパ量を１mmと
している。その結果、搬送機構のピツカ９ａと収
納庫の相対位置ずれが、例えば±1.5mmであつて
も、取り込み後はピツカ９ａの中心に±0.5mm以
内にデイスクカートリツジ２が保持でき、その状
態でデイスクカートリツジ２を送り出すことがで
きた。
以上説明したように本考案によれば、デイスク
カートリツジを取り込んだ時に、駆動ローラの鍔
部で搬送機構の中心部に、デイスクカートリツジ
がガイド、保持されるので、次のデイスクカート
リツジ送り出しが容易に行なわれる。
カートリツジを取り込んだ時に、駆動ローラの鍔
部で搬送機構の中心部に、デイスクカートリツジ
がガイド、保持されるので、次のデイスクカート
リツジ送り出しが容易に行なわれる。
第１図イ，ロは本考案の一実施例を説明する
図、第２図イ，ロは第１図イのＡ−Ａ断面図、第
３図は従来のデイスクカートリツジ自動交換装置
の斜視図、第４図イ，ロは従来の搬送機構のピツ
カを説明する図である。 図において、２はデイスクカートリツジ、９ａ
はピツカ、１１はアーム、１２，１２ａは駆動ロ
ーラ、１３は歯車、１４はモータ、１５はウオー
ム歯車、１６，１８はプーリ、１７はベルト、１
９は鍔、２０は歯車、２１はウレタンゴムを示
す。
図、第２図イ，ロは第１図イのＡ−Ａ断面図、第
３図は従来のデイスクカートリツジ自動交換装置
の斜視図、第４図イ，ロは従来の搬送機構のピツ
カを説明する図である。 図において、２はデイスクカートリツジ、９ａ
はピツカ、１１はアーム、１２，１２ａは駆動ロ
ーラ、１３は歯車、１４はモータ、１５はウオー
ム歯車、１６，１８はプーリ、１７はベルト、１
９は鍔、２０は歯車、２１はウレタンゴムを示
す。
Claims (1)
- デイスクカートリツジを収納庫より取出しまた
それへの収納を行なう搬送機構３を有するデイス
クカートリツジ自動交換装置において、搬送機構
に設けられたピツカ９ａは、デイスクカートリツ
ジ２を収容する空間部を有し、その先端両側に
は、左右方向に回動可能なアーム１１が設けら
れ、各アーム上には歯車１３と駆動ローラ１２，
１２ａとが支持され、歯車は駆動ローラを正逆方
向に回転しうる如く駆動ローラと組合わされ、駆
動ローラは両アームが内側に回動された場合カー
トリツジの両側面を把持し、その正逆方向の回転
によつてピツカの空間部へのデイスクカートリツ
ジの出入を行ないうるようにし、かつその外周上
の両側にはデイスクカートリツジの側面巾に略対
応する間隔で鍔１９が設けられ、その内側面はデ
イスクカートリツジをガイドする勾配面となつて
いることを特徴とするデイスクカートリツジ自動
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986111003U JPH0445169Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986111003U JPH0445169Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316652U JPS6316652U (ja) | 1988-02-03 |
| JPH0445169Y2 true JPH0445169Y2 (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=30990523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986111003U Expired JPH0445169Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445169Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544911Y2 (ja) * | 1986-12-22 | 1993-11-16 | ||
| JPH0544912Y2 (ja) * | 1987-04-22 | 1993-11-16 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186168A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | デイスクの自動装填機構 |
| JPH081728B2 (ja) * | 1983-08-12 | 1996-01-10 | パイオニア株式会社 | ディスク演奏装置 |
| JPS60123756U (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-21 | 富士通株式会社 | 円板送り機構 |
| JPS60175356U (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-20 | 日本電気株式会社 | デイスクキヤツチ装置 |
| JPS6111963A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Asaka:Kk | テ−プカセツト自動装填装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP1986111003U patent/JPH0445169Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316652U (ja) | 1988-02-03 |
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