JPH081728B2

JPH081728B2 - ディスク演奏装置

Info

Publication number: JPH081728B2
Application number: JP58147828A
Authority: JP
Inventors: 雅弥石橋; 篤毅多田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: US4538253A; JPS6040561A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディ
スクを収納出来かつその収納された任意のディスクを順
次選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関
するものである。

［従来の技術］かかるディスク演奏装置の一例として特願昭56-67396
号等に開示されたものが挙げられる。このディスク演奏
装置では、複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納で
きるディスク収納部に対して、ディスク演奏手段をディ
スク配列方向に沿って移動可能に設けると共に、ディス
ク収納部の各収納スロットに対するディスク演奏手段の
位置を検知する検知手段（位置検知スリットとフォトカ
プラの組合せ）を設け、この検知手段の出力に基づいて
指定されたディスクの位置にディスク演奏手段を停止さ
せ、指定されたディスクをディスク収納部からディスク
演奏手段へディスク移動手段によって移動させることに
より演奏を行うようになっている。

そして複数枚のディスクを連続して演奏する場合に
は、演奏が終了したディスクをディスク移動手段によっ
てディスク収納部のスロットへ返却した後、次に指定さ
れているディスクを収納したスロット位置を探索しつつ
そのスロット位置までディスク演奏手段を移動させ、指
定ディスクをディスク収納部のスロットからディスク演
奏手段へディスク移動手段によって移動させる動作が行
われる。

このように、従来のディスク演奏装置では、ディスク
ナンバーとスロットナンバーとの対応関係は一度ディス
クをセットした後は不変であり、指定されたディスクナ
ンバーによってディスク演奏手段の移動目標位置は決定
されるので、頻繁に指定される２枚以上のディスクの相
互間距離がディスクの配列ピッチに比べて非常に大きい
場合、ディスク演奏手段の移動に要する時間、すなわち
ディスクの探索に要する時間が長くなり、ディスクの交
換に時間がかかるという欠点があった。

［発明が解決しようとする課題］そこで、本発明は、ディスクの交換に要する時間を短
縮し、スムーズな連続演奏を可能としたディスク演奏装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明によるディスク演奏装置においては、ディスク
収納部の各ディスク収納位置に固有の番号とディスクに
固有の番号との間の対応関係を記憶手段に記憶すると共
に、個々のディスクの演奏頻度を検知手段にて検知し、
この検知手段の検知内容に基づいて該ディスク収納部に
おけるディスクの配列及び記憶手段の記憶内容をそれぞ
れ変更する構成となっている。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成
を示す斜視図である。図において、４は複数枚のディス
ク２を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装
置本体であり、他のほぼ同サイズの装置、例えばアン
プ、チューナなどを積重ね可能な筐体構造となってい
る。装置本体４の例えば前方にはディスク挿入口３が形
成されており、ディスクの着脱が容易に行なえる様にデ
ィスク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けられ
ている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装置本体４
に対して開閉自在に取り付けられており、当該ドア５は
本体前面に設けられたドアスイッチ１により開閉され
る。６は装置本体４に対し種々の指令を送出する操作部
であり、例えば装置本体１と分離されてワイヤード又は
ワイヤレス等の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、（ａ）は
平面図、（ｂ）は一部断面を含む正面図、（ｃ）は側断
面図である。操作部６には、選択したいディスクのナン
バー、曲目のナンバーを指定する０から９までのナンバ
ーキー７、指定したナンバーをメモリーに登録するENT
キー８、ディスクの１枚目から順次演奏させるか又は指
定したディスクの全曲を演奏させるALLキー９、メモリ
ー登録終了後に演奏を開始させるSTARTキー10、メモリ
ーに登録されたディスク又は曲の演奏途中に次に登録さ
れてあるディスク又は曲へ移動させるNEXTキー11、メモ
リーに登録された内容に従ってもう一度演奏させるAGAI
Nキー12とが備えられている。更に、収納してあるディ
スクのタイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
ディスクの入替に関連して変更可能でかつ容易に検索可
能な複数枚のインデクスプレート13、このプレート13に
連動して検索中のインデクスプレートを検出すべくイン
デクスプレート13の枚数に対応して設けられた複数のイ
ンデクススイッチ14、上記ナンバーキー７とは別途にデ
ィスクのナンバーを指定する１から５までのインデクス
キー15がそれぞれ付属している。インデクスプレート13
は、ディスクの入替に関連してディスクのタイトル、曲
目等の変更が容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、それぞ
れ、指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び
曲番を表示するディスクIND16及びPROGRAM IND 17、演
奏中であることを示すPLAY IND18、後述するキャリアア
センブリが所定の位置に停止してから演奏可能な状態ま
で点灯するSTAND BY IND19、上記キャリアアセンブリ及
び後述するピックアップが所定の位置へ移動している間
点灯するACCESS IND20、更に指定したディスクナンバー
位置にディスクがない場合或いは表裏を誤って収納して
あり演奏動作時にこれを検知したとき点灯するERROR IN
D21とからなる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、インデックスプレー
ト13及び各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装
置本体４と分離して設けられているが、装置本体４との
双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに設けられた
構成であっても良い。

第３図には本発明によるディスク演奏装置の内部の構
成が示されており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図である。図において、先述したドア５は
外周部が塗装等の手段により目隠しされており、その左
右にはアンダーベース22に固定された支持ピン23a,23b
とそれぞれ嵌合する軸受24a,24bを備えている。軸受24
a,24bの例えば一方24aには扇形ギヤ25が取り付けられて
いる。ドア５を開閉する駆動源としてのモータ26と減速
機構27がアンダーベース22に固定されており、当該減速
機構27の最終段のギヤ28が上記扇形ギヤ25と噛合してい
る。最終段のギヤ28の軸29には周壁に凹部30aを有する
カム30が固定されており、更に上記凹部30aに嵌合する
ことによってドア５の開限界及び閉限界をそれぞれ検出
するリミッタスイッチ31a,31bがカム30の周壁に当接し
ている。

複数枚のディスク２を収納するためのディスク収納部
32は、第４図に概略斜視図で示す如く、一定のピッチで
形成された複数の溝部33を有してアンダーベース22に固
定された支持ベース34と、この支持ベース34の溝部33に
挿入設置された複数枚の仕切板35とを備え、仕切板35間
に形成されたスロットにおいて複数のディスクを縦に並
置収納する構成となっている。支持ベース34は、連続し
た一体の部材で形成されており、上述した溝部33の他
に、挿入されたディスク２の下端を例えば２点で支持し
かつディスクの前後方向の移動止めを行なうための一対
の支持部材36,37を前後に例えば一体に備えている。一
対の支持部材36,37は装着されたディスクの自由移動を
規制しかつ外乱等によるディスクの前方への脱落を防止
すべく前方（ディスク挿入）側の部材36が後方側の部材
37より高くなる様に構成されており、また支持ベース34
とは別体に形成されても良い。

ディスク収納部32において、ディスクは２枚の仕切板
35の間に挾まれる格好で収納されており、ディスク移動
時のディスク−仕切板間のねじれ等による摩擦を少なく
すると共にディスクの損傷を防止するために仕切板35は
第５図（ａ）に示す様にガイド壁38を有する略Ｉ型形状
になっていると共に少なくともディスクとの接触部表面
にテフロンコーティングなどによる表面処理が施されて
いる。また、仕切板35はディスクの装着を容易にすると
共に演奏位置からディスクを収納位置に戻すときのガイ
ドとしてガイド壁38の前後がテーパー形状若しくは曲面
形状をなしている。特に演奏位置側のテーパー部38aの
先端に平行部39を形成することにより第５図（ｂ）に示
す様に平行部39間にディスク２を位置せしめた状態で演
奏を行ない得るため演奏終了後ディスク２の収納位置へ
の収納を確実に行なえる。

第３図において、キャリア40は側面に貫通して設けら
れた丸穴41aと長円穴41bにてガイドバー42a,42bに嵌合
し移動可能に支持される。キャリア40には演奏に際し後
述するスライダーによりディスク収納部32より引き出さ
れたディスクに適合して位置決めをなす凹部をその上面
に有する支持ガイド43が設けられている。この支持ガイ
ド43はディスクの中心位置が後述するクランパーの中心
位置より僅かに低くなる様にディスクの下端を例えば２
点で支持する。支持ガイド43のディスク収納部32側はデ
ィスク移動が円滑に行なわれる様に傾斜面43aで形成さ
れている。なお、反対側をも傾斜面とすることにより、
ディスクの移動に際し、ディスクが演奏位置より後方に
ずれた場合であっても正常な演奏位置に確実に復帰させ
得る。

キャリア40は搬送されるべきディスクを保持するもの
であり、キャリア駆動モータ44により減速機構45を介し
てワイヤー46にて図の左右方向に駆動される。ワイヤー
46は減速機構45に結合されたプーリ47及びアンダーベー
ス22に取り付けられた４個のプーリ48aないし48dに架設
されかつキャリア40に固定されている。すなわち、キャ
リア40、キャリア駆動モータ44、減速機構45、ワイヤー
46、プーリ47、プーリ48a〜48dにより、ディスク収納部
32のディスク配列方向に沿ってディスクを搬送するディ
スク搬送手段が構成されている。また、その搬送方向両
端には、キャリア40の左右方向における限界位置を検出
するキャリアリミッタスイッチ49a,49bが設けられてい
る。ここで、キャリア40の退避位置すなわちホームポジ
ションを図の右限界位置とした場合、スイッチ49aがキ
ャリア40のホームポジションを検出する。更に、キャリ
ア40の移動位置を検出するキャリア位置検出センサ50が
設けられている。キャリア位置検出センサ50はディスク
収納部32のディスク収納位置に対応してキャリア40の移
動方向に沿って形成されたスリットを有してアンダーベ
ース22に固定されたスリットプレート51と、このスリッ
トプレート51のスリット部を挾む様にキャリア40上に取
り付けられたフォトカプラ52とからなっている。

キャリア40に取り付けられたメカベース53には、ディ
スクを回転させるディスク駆動モータ54、メカベース53
に対して移動自在に支持されたディスク情報読取用ピッ
クアップ55、このピックアップ55を駆動する為のピック
アップ駆動モータ56及び減速機構57、ディスク収納部32
に収納してあるディスクを引き出すスライダー58、この
スライダー58をガイド、支持するガイドベース59等が搭
載されている。更に、ディスク収納部32より取り出され
たディスクを演奏位置までガイドする２枚のガイドプレ
ート60a,60b、これら２枚のガイドプレートのいずれか
一方に取り付けられたディスクの有無及び表裏を判別す
る為のディスク有無・表裏検知センサ61、ディスクをク
ランプする為のクランパー62が取り付けられたクランプ
アーム63などが取り付けられてキャリアアセンブリ64を
構成し、ディスク演奏手段となっている。

ピックアップ55はメカベース53に取り付けられた一対
のガイドバー65a,65bによりディスクの半径方向におい
て移動自在に支持されており、減速機構57に結合された
プーリ66及びメカベース53に固定されたプーリ67に架設
されたワイヤー68に結合されてピックアップ駆動モータ
56により駆動される。ピックアップ55のディスク内周及
び外周における限界位置をそれぞれ検出するピックアッ
プリミッタスイッチ69a,69bが設けられている。

２枚のガイドプレート60a,60bはその後端部に位置し
てディスクが後方に逸脱するのを防止するストッパーピ
ン70（第15図示）により所定の間隔を維持しつつ保持さ
れていると共に、ディスク収納部32側の端部が互いに外
側に屈曲している。これによりディスク収納部32とキャ
リアアセンブリ64との位置ずれを吸収してディスクを確
実に演奏位置までガイドし得ると共に演奏位置でのディ
スクの傾きを防止できる。なお、本実施例においては、
ガイドプレート60a,60bとして板厚の薄い部材を用いそ
の他端を互いに外側に折り曲げた構成としたが、板厚の
厚い部材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であっても良い。

第３図において、ディスクが収納部32から逸脱するの
を防止するディスクストッパー71はディスク収納部32の
後方に設けられ、又アンダーベース22に対して回動自在
に枢支されたストッパーアーム72により支持されかつ位
置規制される。ストッパーアーム72には先述したキャリ
ア40より突出したカム73に係合可能なカムピン74が固定
されている。カムピン74は、キャリアアセンブリ64が第
３図（ａ）の右方向の限界位置すなわちホームポジショ
ンにある場合、第６図（ａ）に平面図、（ｂ）に側面図
で示す如く、キャリア40のカム73に係合してディスクス
トッパー71をディスクの移動を阻止する阻止位置に位置
せしめる。一方。キャリアアセンブリ64がホームポジシ
ョンから移動した場合には、第７図（ａ）に平面図、
（ｂ）に側面図で示す如く、キャリア40のカム73との係
合が解除されるためディスクストッパー71を図の反時計
方向に回動せしめてディスクの移動を可能とすべく上記
阻止位置から退避させる。

ディスクストッパー71はディスク収納部32のディスク
を後方に押しやったときにディスクが収納部32の支持部
材36,37に復帰し得る限度内で上記阻止位置をとる構成
となっており、ディスクが支持部材36,37上にあるとき
ディスクに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、ディスクストッパー71はディスクの収納部32への
装着時にストッパー部材としてディスクに係合すること
によって収納部32からの逸脱を阻止すると共に、装置の
未使用時には振動等の外乱による収納部32からのディス
クの移動を阻止する規制部材として作用する。なお、規
制部材はディスクストッパー71とは別体に設けられても
良く、又その構成としては種々の態様が考えられる。

第８図にはスライダー部の構成が示されており、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図において、
ガイドベース59の上面には例えば３本のガイド溝75a〜7
5cが形成されており、スライダー58はガイドピン76a〜7
6cを介してガイド溝75a〜75cに係合することによってガ
イドベース59に対して直線的に摺動可能となっている。
スライダー58にはアーム77a及び77bを介して鼓状引き出
しローラ78及びリセットローラ79が取り付けられてお
り、これらローラはディスク外周を挾持する如く設けら
れてディスク収納部32から演奏位置へ、逆に演奏位置か
ら収納部32へディスクを転がせつつ移動させるディスク
移動部材となっており、スライダー58の摺動方向におい
て所定距離をなして設けられている。

スライダー58を駆動するための駆動モータ80及びその
モータ80にベルト81及びプーリ82を介して結合したウォ
ームギヤ83がシャーシ84を介してガイドベース59に取り
付けられている。ウォームギヤ83に噛合したメインギヤ
85には同軸に駆動プーリ86が取り付けられており、当該
プーリ86に巻き付けられたワイヤー87はガイドベース59
の両端にそれぞれ設けられたプーリ88a,88bを介してス
ライダー58に固定されてモータ80の駆動力によってスラ
イダー58を駆動する。これらスライダー58、ガイドベー
ス59、ローラ78,79、駆動モータ80等により、ディスク
収納部32とディスク搬送手段との間でディスクの移動を
行うディスク移動手段が構成されている。また、移動す
るスライダー58のカム部58aに係合することによってス
ライダー58の摺動限界を検知するスライダーリミッタス
イッチ89a,89b及びディスク移動時におけるディスクの
有無及び表裏を判別する位置を検出するディスク判別位
置スイッチ89cが設けられている。

第９図にはクランパー部の構成が示されており、
（ａ）は一部断面を含む平面図、（ｂ）は一部断面を含
む正面図、（ｃ）は側面図である。図において、キャリ
ア40（第３図示）に設けられた受け台90には軸91を支持
点としてクランプアーム63が回動自在に取り付けられ、
バネ92により図の時計方向すなわち開方向に付勢されて
いる。クランプアーム63の回動量は受け台90より突出し
たピン93により規制される。クランプアーム63には先端
に磁性体94を備えたガイド部95及びクランプアーム63の
反時計方向すなわち閉方向への回動を司るガイドピン96
が取り付けられている。ガイドピン96は、ディスク演奏
位置にローディングされたときに、先述したスライダー
58（第８図参照）に設けられた係合部材97のガイド溝97
aに係合し、このガイド溝97aに沿って移動することによ
ってクランプアーム63をバネ92に抗して閉方向に回動さ
せる。略円錐台状のクランパー62は、底部にリング状マ
グネット98、頭部に磁性体99をそれぞれ備え、クランプ
アーム63に対しガイド部95にて遊嵌している。なお、ク
ランパー62及びクランプアーム63は非磁性体からなって
いる。

クランパー62と対向する側のメカベース53には、ディ
スク２を駆動するための駆動モータ54が取り付けられて
おり、その回転軸にはディスク駆動手段としてのターン
テーブル100が固着されて回転自在となっている。ター
ンテーブル100はその内部にリング状マグネット101及び
ヨーク102を内蔵している。

かかる構成のクランパー部において、ディスクが演奏
位置にローディングされると、スライダー58に設けられ
た係合部材97のガイド溝97aとクランプアーム63のガイ
ドピン96との係合によりクランプアーム63は閉方向に回
動させられる。クランプアーム63の回動に伴ってクラン
パー62の頭部がディスク２の中心孔を通りターンテーブ
ル100に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体99がターンテーブル100内のマグネット101及びヨーク
102と共に磁気回路を形成してヨーク102に引かれること
により、クランパー62のテーパー部がキャリア40の支持
ガイド43（第３図（ｃ）参照）上に載置されたディスク
２を持ち上げ、ターンテーブル100の載置面100aにディ
スク２を圧接クランプする。更にクランプアーム63は回
動し、磁性体94とマグネット98との間の吸引力によって
結合していたガイド部95をクランパー62より離す。これ
で、クランプ力は磁性体99がヨーク102に引かれる力
と、クランパー底部のマグネット98が磁性体94に引かれ
る力とで二重に強くなる。以上の状態で、クランパー6
2、ディスク２及びターンテーブル100は他の部材と無接
触となり、ディスク２を安定して回転させることができ
るのである。

第10図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部６には第２図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチ群601及びディスクナ
ンバー、曲番或いは機体の動作モードを表示する表示部
602が設けられている。CPU603、動作プログラムが書き
込まれたROM604及び所定の演算記憶をするためのRAM605
により構成された制御部は入出力インターフェース606
及び出力インターフェース607を介して前述の操作スイ
ッチ群601及び表示部602に接続される。

多数のスイッチより成る操作スイッチ群601はキーマ
トリクス状に構成され入出力インターフェース606を介
してキースキャニング動作により少ない接続線により動
作キーの入力が成される。操作スイッチ群601の任意に
動作されたスイッチはキースキャンにより読み取られ、
その内容は表示部602に表示されると共に順次RAM605中
に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なCPU401,RAM402及
びROM403より構成される制御部と、入力インターフェー
ス404、出力インターフェース405、駆動回路406、被駆
動部407及び入力信号源408が設けられている。

被駆動部407は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ44、ディスクを収納位置
より演奏位置へローディングするためのスライダー駆動
モータ80、ディスクを回転駆動するディスク駆動モータ
54、ディスク情報読取用ピックアップをディスク半径方
向に移動させるピックアップ駆動モータ56及び各種表示
用素子等より成る。

入力信号源408は、キャリア移動位置を検出するため
の光学手段等より構成されたキャリア位置センサ50、キ
ャリアが所定移動区間内を逸脱しない様設けられたキャ
リアリミッタSW49a,b、ディスクが収納位置及び演奏位
置にあることを検知するスライダーリミッタSW89a,b、
ローディング時に指定のディスクの有無、表裏を検知す
るディスク有無・表裏検知センサ61、このセンサ61の作
動位置を示すディスク判別位置SW89c、ピックアップの
最内周位置及び最外周位置を検知するピックアップリミ
ッタスイッチ69a,b、ディスク駆動モータ54が所定の回
転数に達した事を検知するディスクモータ速度センサ
１、該モータの停止を検知するディスクモータ速度セン
サ２、ディスクより所定の復調回路を通して検出された
コントロール信号より記録最内周、記録最外周を示す信
号或いは記録された曲番等の情報を検出する情報検出部
より成る。

駆動回路406は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止を制御するために２ビットの情報を入力源と
し、例えば、（0,0）を停止、（0,1）を正方向、（1,
0）を逆方向とする。また、必要に応じて速度を変更す
ることが出来る様、上述の制御に対し高速、低速を示す
１ビットを加えて３ビット情報を入力源とし、例えば
（0,0,0）を停止、（0,0,1）を正方向、低速、（0,1,
0）を逆方向、低速、（1,0,1）を正方向、高速、（1,1,
0）を逆方向、高速とすることも出来る。更に、複数の
出力ビットとD/A変換器を用いた速度制御手段の兼用も
可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系460で
接続されており、双方のCPU401,603は周辺インターフェ
ースアダプタ（PIA）409,608を介して所定の符号化され
たパラレルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシェークモード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置（ディ
スク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリアホーム
ポジションなど）にメカニズムを駆動させ、初期位置に
復帰後双方向データ伝送系460を介して操作部６に第１
のディスクナンバーの送信を要求する。操作部６は演奏
順のプログラミング終了後になされるSTARTキー10（第
２図示）の作動に応答して第１のディスクナンバーを双
方向伝送系460を介し本体４に送る。本体４は指示され
たディスクナンバーとキャリア位置とが一致する様にキ
ャリア40を駆動させる。キャリア40の停止位置制御は、
例えばキャリアに設けられた位置センサ50の出力のカウ
ント信号と指定ディスクの収納位置に対応した基準カウ
ント値との比較により行なわれる。この間、本体４及び
操作部６はACCESS中を示す表示を行なう（本体４より操
作部６へはACCESS表示のためのデータが双方向データ伝
送系460により送られる）。

指定位置にキャリア40が到着し停止すると、スライダ
ー駆動モータ80が駆動され、該当するディスクは演奏位
置へローディングされる。このとき、ローディング機構
の中途の位置に設けられたディスク判別位置スイッチ89
cが作動されると、ディスク有無・表裏検知センサ61の
信号が入力され、情報面が正しい方向にローディングさ
れるときのみそのままローディングが継続され、逆方向
面及びローディングするディスクがない事が判定された
場合はローディング機構が反転しローディングを中止す
る。同時に、表示部にてエラーを示す表示がなされる。

演奏位置にローディングされたディスクがクランパー
62に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ54が始
動し、所定の回転数に達した事が検知されると、本体４
は指定の曲番を操作部６に要求する。指定曲番とディス
ク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の部分
へとピックアップ55は高速駆動される。指定曲番がディ
スク収録曲数より大なる場合は外周のピックアップリミ
ッタスイッチ69bが作動し、指定曲の発見が不能である
ことが判定される。このときピックアップ55は停止しデ
ィスク内周に高速で戻る。またこの場合もエラーの表示
がなされる。

所定の曲番位置へピックアップ55が到着した場合は、
ピックアップ55はプレイ状態となり該当の曲を演奏す
る。同時に表示部にてプレイの表示がなされる。所定の
曲の演奏が終了（指定曲番＋１の検出）すると、プレイ
中の表示を消すと共に本体４は次の曲のナンバーを要求
し次の演奏へ移る。

次に演奏すべきディスクが現在演奏中のディスクと異
なる場合には前述の逆のプロセスを経たのち新しいディ
スク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作に
よりローディングし演奏を行なう。同じディスクの場合
は、そのまま演奏すべきプログラムナンバーの送信を要
求し演奏を開始する。

第11図にはドア５の制御部の回路ブロック図が示され
ており、装置本体４の前面に設けられたドアスイッチ１
は抵抗R₁₁₁，R₁₁₂，コンデンサC₁₁₁，C₁₁₂より構成され
る微分回路によりパルス信号を発生し、キャリア40のホ
ームポジションを検知するキャリアリミッタスイッチ49
aと共に論理積ゲート110に入力する。論理積ゲート110
の出力はＴ型フリップフロップ111のクロック入力とな
る。Ｔ型フリップフロップ111の２つの出力Q,は各々
ドア開リミッタスイッチ31a,ドアリミッタスイッチ31b
と論理積ゲート113,114の入力となり、この論理積ゲー
ト113,114の出力は正転、逆転信号として駆動回路112を
介してドア駆動モータ26を回転させる。Ｔ型フリップフ
ロップ111のリセット端子には電源リセット信号が印加
される。

かかる制御部においては、電源投入時はドアスイッチ
１の操作、キャリアポジションに拘わらずリセット信号
が働き、Ｔ型フリップフロップ111はＱ＝L,＝Ｈにセ
ットされるため閉リミッタスイッチ31bがＬレベル（閉
じた状態）となるまで逆転駆動しドア５を閉じる。一
方、ドアスイッチ１の操作信号はキャリア40のホームポ
ジションを検知するスイッチ49aがＬレベル（ホームポ
ジションにある）のときのみ有効となりＴ型フリップフ
ロップ111を反転し、開リミッタスイッチ31aがＬレベル
（閉じた状態）となるまで正転しドア５を開き、閉リミ
ッタスイッチ31bがＬレベル（閉じた状態）となるまで
逆転しドア５を閉じる。かかるドア制御部においては、
演奏システムを搭載したキャリア40がホームポジション
にあるときのみドア５を開放し得る構成であり、これに
より演奏中のディスクの収納位置に新たなディスクを誤
収納する等の不具合を未然に防止出来る。

次に、上述した構成のディスク演奏位置の動作を説明
する。

まず、ディスクの収納に関しては、装置本体４の前面
に設けられたドアスイッチ１を押すと、ドア５が自動的
に開きドア５のすぐ後方に設けられたディスク収納部32
が現われるため仕切板35で形成された任意のスロットに
ディスク２を差し込むだけで良い。このとき、ホームポ
ジションにあるキャリア40のカム73との係合によりディ
スクストッパー71が所定の阻止位置にあるため（第６図
参照）収納したディスクが後方に逸脱することなく確実
に収納部32に装着される。ディスクの収納と同時に操作
部６に設けられた該当するインデクスプレート13のイン
デクス部13aにディスクのタイトル名、又MEMO部13bに曲
目等を記録しておくことにより収納ディスクのタイトル
及び曲目等を容易に検索出来ることになる。収納された
ディスクには全て固有の番号が付され、又ディスク収納
部32の各スロット（ディスク収納位置）にも固有の番号
が付されており、ディスクの収納に際し、ディスクに固
有の番号とディスク収納位置に固有の番号との間の対応
関係が操作部６のナンバーキー７によって記憶手段とし
てのRAM605（第10図示）中のメモリに記憶される。同メ
モリ中には、個々のディスク毎にある一定期間において
演奏された回数も記憶される。ディスクの収納終了後、
再びドアスイッチ１を押すとドア５は自動的に閉じ、選
曲可能状態となる。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用いてデ
ィスクのナンバー、曲のナンバーを順次指定して行く方
法と、複数枚のインデクスプレート13を開閉し希望する
ディスクをインデクスキー15により指定する方法（曲の
指定はナンバーキー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち３枚
目のディスクの５曲目と23枚目のディスクの10曲目を指
定登録する場合は、第12図（ａ）に示す操作手順に従っ
てナンバーキー７及びその他のキーを操作することによ
り行なわれる。一方、後者の選曲方法により８枚目のデ
ィスクの３曲目及び33枚目のディスクの５曲目を指定登
録する場合は、まず第12図（ｂ）及び（ｃ）に示す様に
該当するディスクナンバーが記入されたページのインデ
クスプレート13を開きディスクナンバーに対応するイン
デクスキー15（図に斜線で示す）を操作し、次いでナン
バーキー７により曲番を指定し、その後第12図（ｄ）に
示す操作手順に従って各キーを操作することにより行な
われる。なお、インデクスプレート13を開閉することに
よりこれに連動するインデクススイッチが作動しキーの
内容が自動的に変更される。

上記いずれかの選曲方法によるディスクナンバー及び
曲番の指定登録が終了し、STARTキー10を押すとACCESS
IND20が点灯し、各機構が動作を開始する。以下第13図
のフローチャートに基づいて各機構の動作を説明する。

STARTキー10によるスタート指令に応答してキャリア
アセンブリ64が所定のディスク位置へ移動を開始する
（ステップS1）。このとき、収納したディスクが後方に
転るのを防止するディスクストッパー71は、キャリアア
センブリ64の移動に伴いキャリア40から突出したカム73
とディスクストッパー71を支持するストッパーアーム72
に固定されたカムピン74との係合が徐々にはずれ、自重
により第６図（ｂ）の状態から反時計方向に回動し収納
したディスクを演奏位置まで引出すのに何ら支障のない
位置まで退避する（第７図参照）。キャリアアセンブリ
64の移動に伴ってDISK IND16がカウントアップしディス
ク位置に対応した数で停止し、同時にACCESS IND20が消
灯する。

キャリアアセンブリ64が所定の位置に停止後、収納デ
ィスクを演奏位置までローディングするスライダー58が
移動を開始する（ステップS2）。スライダー58の移動に
伴いSTAND BY IND19が点灯する。このSTAND BY IND19は
ディスクがターンテーブル100に装着されかつディスク
駆動モータ54が回転し演奏が開始されるまで点灯してい
る。

スライダー部の動作を第14図を参照して説明するに、
キャリア40が指定ディスク位置に停止したときには、ス
ライダー58に取り付けられた引き出しローラ78及びリセ
ットローラ79は第14図（ａ）に示す状態にある。この状
態でスライダー駆動モータ80が始動し、スライダー58を
後方（図の矢印方向）に向って移動させる。これにより
引き出しローラ78がディスクの外周に当接しディスクを
スライダー58の移動に伴いクランパー62との係合位置す
なわち演奏位置（キャリア40に設けられた傾斜面43aを
有する支持ガイド43）へ移動させる（第14図（ｂ））。
スライダー58により搬送されたディスクはキャリア40の
支持ガイド43にセットされる。その後もスライダー58は
第14図（ｃ）に示す様にディスクのセット位置より更に
移動を続け、これによりディスク外周との間に余剰スト
ロークＳが設けられる。この余剰ストロークＳにおいて
後述するディスクのクランプ動作が行なわれるのであ
る。

スライダー58はディスクのローディング中にそのカム
部58aにてディスク判別位置スイッチ89cをONさせる。こ
のスイッチ89cのONに応答して第15図（ａ），（ｂ）に
示す様にガイドプレート60aに設けられたディスク有無
・表裏判別センサ61が作動（ステップS3,S4）、もしデ
ィスクが無い場合或いはディスクが裏面の場合には、ス
ライダー58はディスクを収納部32へ返却すべく移動方向
を変える（ステップS14）。同時にERROR IND21が点灯す
る。正常な場合にはローディング動作を続け、ディスク
を演奏位置にセットする。

演奏位置におけるディスク２′は、第16図に示す如
く、その中心が収納部32におけるディスク２の中心より
距離t₁だけ低くなる様に支持ガイド43により支持され
る。ディスクが演奏位置にセットされた後、スライダー
58の前述した余剰ストロークＳによりスライダー58に設
けられた係合部材97のガイド溝97aとクランプアーム63
に固定されたガイドピン96とが係合してクランプアーム
63を閉方向に回動させる。クランプアーム63の回動に伴
ってクランパー62の頭部がディスク中心孔を通りターン
テーブル100に挿入される。挿入の際、クランパー頭部
の磁性体99がターンテーブル100内のヨーク102に引かれ
ることによりクランパー62のテーパー部62aが支持ガイ
ド43上に載置されたディスクを持ち上げ、ターンテーブ
ル100の載置面100aにディスクを圧接クランプする（ス
テップS5）。このときのディスク２″の中心は支持ガイ
ド43上のディスク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ
高くなる（第16図参照）。

ターンテーブル100へのディスクの装着が完了する
と、スライダーリミッタスイッチ89bがONしクランプ完
了を検出する（なお、スイッチ89aはスライダー58のホ
ームポジション位置を検出する）。スイッチ89bのONに
応答してディスク駆動モータ54が始動する（ステップS
6）。ディスク駆動モータ54が定速に達すると、ピック
アップ55が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始す
る（ステップS7,S8）。このとき、ACCESS IND20が点灯
し、更にPROGRAM IND17がカウントアップしピックアッ
プ55が指定曲位置で停止すると同時にその曲番を表示す
る。ピックアップ55は停止位置から定速走行に移行し演
奏を開始する（ステップS9）。演奏中はSTAND BY IND1
9、ACCESS IND20は消灯し、PLAY IND18が点灯する。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏
がすべて完了すると（ステップS11）、PLAY IND18が消
灯しピックアップ55がホームポジションに復帰する。そ
の後ディスクのクランプが解除され（ステップS13）、
ディスクがディスク収納部32に返却されると同時に、デ
ィスク毎にある一定期間における演奏回数を記憶してい
るRAM605のメモリ中の記憶内容をカウントアップ（＋
１）する（ステップS17）。そしてキャリアアセンブリ6
4がホームポジションに復帰する（ステップS18）。

ここで、ディスク配列変更の指示が操作部６の図示せ
ぬ指示スイッチによってCPU603に入力されると（ステッ
プS19）、CPU603はRAM605のメモリからディスク毎に過
去のある時点から現在までに演奏された回数を読み出
し、すなわち演奏頻度を検知し、演奏回数が最も多いデ
ィスクがキャリアアセンブリ64のホームポジションに最
も近いスロットに、演奏回数が最も少ないディスクがキ
ャリアアセンブリ64のホームポジションから最も遠いス
ロットに対応するような順に新しい配列を決め、ディス
クに固有の番号と新しいスロット（ディスク収納位置）
に固有の番号との間の対応関係をRAM605の他のメモリに
一時的に記憶する（ステップS20）。

次に、RAM605の異なるメモリ記憶されたディスクに固
有の番号とスロットに固有の番号との対応関係の旧配列
と新配列とを比較しながら、キャリアアセンブリ64等を
駆動し、配列変更のためにディスク収納部32に設けられ
た空スロット200（第３図示）を利用してディスクの配
列変更を実行する（ステップS21）。メモリに記憶され
た新配列と実際のディスク収納配列とが一致すると、デ
ィスクの配列変更の動作が終了し、記憶手段としてRAM6
05に一時的に記憶されていた新配列内容を本来配列内容
として旧配列内容に変えて記憶すると共に、ディスクの
演奏回数をクリアする（ステップS22）。すなわち、上
述CPU603により、個々のディスクの演奏頻度を検知する
検知手段、及びこの検知手段の検知内容に基づいてディ
スク収納部におけるディスクの配列を変更すべくディス
ク搬送手段及びディスク移動手段を制御しかつ記憶手段
の記憶内容を変更する制御手段が構成されている。

なお、上記実施例においては、ディスク配列変更時の
み用いる特定のスロットを設けた場合を示したが、ディ
スクを収納可能なスロットの数ｎと実際に収納している
ディスク枚数ｍとが「ｎ≧ｍ＋１」の関係にある場合に
は特定のスロットを設ける必要はない。また、ディスク
収納部32に配列変更用空スロットを設けたが、キャリア
40に同時に複数枚のディスクを収納できるように、すな
わちディスク搬送手段に複数枚のディスクを収納できる
ように構成することにより、ディスク収納部32に空スロ
ットを設ける必要がなくなる。また更に、配列変更のた
めの判断基準は、上記実施例ではディスク演奏回数であ
ったが、ディスク指定回数であっても良く、更には演奏
（指定）日時を併せて記憶することにより、上記判断基
準が「重み付き演奏（指定）回数」となり、これにより
配列変更時点に近い時期に演奏（指定）されたものほど
優先的に扱われ、実際の使用に際しより効果的な配列変
更が可能となる。更には、配列変更を行う時期は上記実
施例に限定されるものではなく、１枚のディスクの演奏
中に行うことも可能であり、ある一定期間が経過したら
自動的に配列変更を行うようにすることも可能である。

なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディス
クサイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆるコン
パクトディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ・デ
ィスクに適応することによって従来のジュークボックス
に比して超小型化が可能となる。また、上記実施例にお
いては、ピックアップ55を含むディスク演奏手段がキャ
リア40と一体の構成のディスク演奏装置について説明し
たが、本発明は、上記ディスク演奏手段をキャリアに対
して独立に設けて固定式とし、キャリア40は単にディス
クの搬送を司り、スライダー58がディスク収納部32とキ
ャリア40との間及びキャリア40と上記ディスク演奏手段
との間でディスクの移動を行う構成のディスク演奏装置
にも適応し得るものである。更には、ディスク演奏手段
をスライダーによりディスク収納部へ移動させることに
よってディスクを演奏可能な状態に持ち越す構成のディ
スク演奏装置にも適応し得る。

［発明の効果］以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置に
おいては、ディスク収納部の各ディスク収納位置に固有
の番号とディスクに固有の番号との間の対応関係を記憶
手段に記憶すると共に、個々のディスクの演奏頻度を検
知手段にて検知し、この検知手段の検知内容に基づいて
該ディスク収納部におけるディスクの配列及び記憶手段
の記憶内容をそれぞれ変更し、頻度管理を行うようにし
たので、ディスクをキャリアのホームポジションに近い
方から演奏頻度の高い順に再配列することができ、その
結果ディスクの交換に要する時間を短縮できるため連続
演奏をスムーズに行うことができる。また、演奏回数を
記憶しているので、ディスクの保守管理、交換時にその
記憶内容を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図、第２図（ａ）は操作部の平面図、（ｂ）は
一部断面を含む正面図、（ｃ）は側断面図、第３図
（ａ）は装置本体の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
側面図、第４図はディスク収納部の概略斜視図、第５図
（ａ）は第４図矢印Ａ方向から見た図、（ｂ）は第４図
の矢印Ｂから見た演奏状態における図、第６図及び第７
図はディスクストッパーの動作説明図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は側面図、第８図（ａ）はスライダー部
の平面図、（ｂ）は正面図、第９図（ａ）はクランパー
部の一部断面を含む平面図、（ｂ）は一部断面を含む正
面図、（ｃ）は側面図、第10図は制御系のブロック図、
第11図はドアの制御部の回路ブロック図、第12図（ａ）
〜（ｄ）は選曲時の操作手順を示す図、第13図は各機構
の動作を説明するためのフローチャート図、第14図
（ａ）〜（ｃ）はスライダー部の動作説明図、第15図は
ディスク有無・表裏判別時における各部材間の位置関係
を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、第
16図は収納位置及び演奏位置におけるディスクの相関図
である。主要部分の符号の説明２……ディスク、４……装置本体５……ドア、６……操作部 22……アンダーベース 26……ドア駆動モータ 32……ディスク収納部 34……支持ベース 35……仕切板 36,37……支持部材 40……キャリア 43……支持ガイド 44……キャリア駆動モータ 50……キャリア位置検出センサ 54……ディスク駆動モータ 55……ピックアップ 56……ピックアップ駆動モータ 58……スライダー 60a,60b……ガイドプレート 61……ディスク有無・表裏検出センサ 62……クランパー 63……クランプアーム 64……キャリアアセンブリ 71……ディスクストッパー 78……引き出しローラ 79……リセットローラ 80……スライダー駆動モータ 96……ガイドピン 97……係合部材 98,101……マグネット 100……ターンテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納
できるディスク収納部と、前記ディスク収納部のディス
ク配列方向に沿って移動可能なディスク搬送手段と、前
記ディスク収納部と前記ディスク搬送手段との間でディ
スクの移動を行うディスク移動手段と、前記ディスク収
納部の各ディスク収納位置に固有の番号とディスクに固
有の番号との間の対応関係を記憶する記憶手段と、個々
のディスクの演奏頻度を検知する検知手段と、前記検知
手段の検知内容に基づいて前記ディスク収納部における
ディスクの配列を変更すべく前記ディスク搬送手段及び
前記ディスク移動手段を制御しかつ前記記憶手段の記憶
内容を変更する制御手段とを備えていることを特徴とす
るディスク演奏装置。