JPH0445246B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445246B2 JPH0445246B2 JP60106947A JP10694785A JPH0445246B2 JP H0445246 B2 JPH0445246 B2 JP H0445246B2 JP 60106947 A JP60106947 A JP 60106947A JP 10694785 A JP10694785 A JP 10694785A JP H0445246 B2 JPH0445246 B2 JP H0445246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll stand
- roll
- speed
- raw pipe
- exit side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、マンドレルミルによる継目無管用
素管の圧延方法に関するものである。
素管の圧延方法に関するものである。
従来、マンドレルミルによる継目無管用素管の
軸方向の肉厚制御は、マンドレルミルの各ロール
の回転数を操作することにより行なつていた。
軸方向の肉厚制御は、マンドレルミルの各ロール
の回転数を操作することにより行なつていた。
しかし、この方法は、圧延中にバーの径が変化
する等の理由によつて精度が悪いといつた問題点
があつた。
する等の理由によつて精度が悪いといつた問題点
があつた。
従つて、この発明の目的は、素管軸方向の肉厚
が均一で、しかも、圧延中に素管にかかる張力の
変動を小さくして安定操業を図ることができる、
マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法
を提供することにある。
が均一で、しかも、圧延中に素管にかかる張力の
変動を小さくして安定操業を図ることができる、
マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法
を提供することにある。
この発明は、マンドレルミルの第１ロールスタ
ンド入側の素管の断面積と、任意に決定した前記
第１ロールスタンド入側の目標圧延速度とから目
標マスフローを決定し、このようにして決定した
前記目標マスフローの値を、予め求めた各ロール
スタンド出側の前記素管の断面積で除して、前記
各ロールスタンド出側の目標圧延速度を演算し、
前記第１ロールスタンド入側の圧延速度が、前記
第１ロールスタンド入側の前記目標圧延速度と等
しくなるように、前記第１ロールスタンド入側の
前記素管の移動速度の測定値に基づいて、前記第
１ロールスタンドのロール回転数を調整し、前記
各ロールスタンド出側の圧延速度が、前記各ロー
ルスタンド出側の前記目標圧延速度と等しくなる
ように、前記各ロールスタンド出側の前記素管の
移動速度の測定値に基づいて、前記各ロールスタ
ンドのロール間隔を調整することに特徴を有する
ものである。
ンド入側の素管の断面積と、任意に決定した前記
第１ロールスタンド入側の目標圧延速度とから目
標マスフローを決定し、このようにして決定した
前記目標マスフローの値を、予め求めた各ロール
スタンド出側の前記素管の断面積で除して、前記
各ロールスタンド出側の目標圧延速度を演算し、
前記第１ロールスタンド入側の圧延速度が、前記
第１ロールスタンド入側の前記目標圧延速度と等
しくなるように、前記第１ロールスタンド入側の
前記素管の移動速度の測定値に基づいて、前記第
１ロールスタンドのロール回転数を調整し、前記
各ロールスタンド出側の圧延速度が、前記各ロー
ルスタンド出側の前記目標圧延速度と等しくなる
ように、前記各ロールスタンド出側の前記素管の
移動速度の測定値に基づいて、前記各ロールスタ
ンドのロール間隔を調整することに特徴を有する
ものである。
次に、この発明を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施態様のブロツク図
である。
である。
第１図に示すように、複数個の速度計２は、マ
ンドレルミルのロールスタンドA1〜Ao（A1：第
１ロールスタンド、Ao：最終ロールスタンド）
の出側に１つづつ設置されている。ロールスタン
ドA1の入側には、ロールスタンドA1の入側の素
管１の移動速度を測定するための速度計２′が設
置されている。複数個のロール間隔調整装置３お
よび複数個のロール間隔演算器４は、ロールスタ
ンドA1〜Aoにそれぞれ１つづつ設置されている。
ロール間隔演算器４は、速度計２によつて測定さ
れた、ロールスタンドA1〜Aoの各々の出側の素
管１の移動速度が、予め設定した速度と等しくな
るロール間隔を演算する。ロール間隔調整装置３
は、ロール間隔演算器４からの演算結果に基づい
て、ロールスタンドA1〜Aoの各々のロール間隔
を調整する。
ンドレルミルのロールスタンドA1〜Ao（A1：第
１ロールスタンド、Ao：最終ロールスタンド）
の出側に１つづつ設置されている。ロールスタン
ドA1の入側には、ロールスタンドA1の入側の素
管１の移動速度を測定するための速度計２′が設
置されている。複数個のロール間隔調整装置３お
よび複数個のロール間隔演算器４は、ロールスタ
ンドA1〜Aoにそれぞれ１つづつ設置されている。
ロール間隔演算器４は、速度計２によつて測定さ
れた、ロールスタンドA1〜Aoの各々の出側の素
管１の移動速度が、予め設定した速度と等しくな
るロール間隔を演算する。ロール間隔調整装置３
は、ロール間隔演算器４からの演算結果に基づい
て、ロールスタンドA1〜Aoの各々のロール間隔
を調整する。
ロールスタンドA1には、ロール回転数演算器
５およびロール回転数調整装置６が設置されてい
る。ロール回転数演算器５は、速度計２′により
測定された、ロールスタンドA1の入側の素管１
の移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロ
ール回転数を演算する。ロール回転数調整装置６
は、ロール回転数演算器５からの演算結果に基づ
いて、ロールスタンドA1のロール回転数を調整
する。
５およびロール回転数調整装置６が設置されてい
る。ロール回転数演算器５は、速度計２′により
測定された、ロールスタンドA1の入側の素管１
の移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロ
ール回転数を演算する。ロール回転数調整装置６
は、ロール回転数演算器５からの演算結果に基づ
いて、ロールスタンドA1のロール回転数を調整
する。
このように構成されている、この発明の一実施
態様においては、素管１がロールスタンドA1〜
Aoを通過すると、ロールスタンド間に設置され
た速度計２によつて、ロールスタンドA1〜Aoの
各々の出側の素管１の移動速度が測定される。こ
のようにして、ロールスタンドA1〜Aoの出側の
素管１の移動速度（vi）、即ち、 vi＝ｋ／ai 但し、 ｋ：マスフロー、 ai：ｉ番目のロールスタンド出側における素管１
の断面積、 が、速度計２によつて測定されると、前記移動速
度（vi）が予め設定した速度と等しくなるロール
間隔が、各ロール間隔演算器４によつて演算され
る。そして、この演算結果に基づいて、ロールス
タンドA1〜Aoの各々のロール間隔が、各ロール
間隔調整装置３によつて調整される。
態様においては、素管１がロールスタンドA1〜
Aoを通過すると、ロールスタンド間に設置され
た速度計２によつて、ロールスタンドA1〜Aoの
各々の出側の素管１の移動速度が測定される。こ
のようにして、ロールスタンドA1〜Aoの出側の
素管１の移動速度（vi）、即ち、 vi＝ｋ／ai 但し、 ｋ：マスフロー、 ai：ｉ番目のロールスタンド出側における素管１
の断面積、 が、速度計２によつて測定されると、前記移動速
度（vi）が予め設定した速度と等しくなるロール
間隔が、各ロール間隔演算器４によつて演算され
る。そして、この演算結果に基づいて、ロールス
タンドA1〜Aoの各々のロール間隔が、各ロール
間隔調整装置３によつて調整される。
この間、ロールスタンドA1の入側の素管１の
移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロー
ルスタンドA1のロール回転数が、ロール回転数
演算器５によつて演算される。このようにして、
ロールスタンドA1のロール回転数が演算される
と、この演算結果に基づいて、ロール回転数調整
装置６は、ロールスタンドA1の回転数を調整す
る。
移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロー
ルスタンドA1のロール回転数が、ロール回転数
演算器５によつて演算される。このようにして、
ロールスタンドA1のロール回転数が演算される
と、この演算結果に基づいて、ロール回転数調整
装置６は、ロールスタンドA1の回転数を調整す
る。
ここで、予め設定される、ロールスタンドA1
〜Aoの出側およびロールスタンドA1の入側にお
ける素管１の移動速度、即ち、目標値の決め方に
ついて説明する。
〜Aoの出側およびロールスタンドA1の入側にお
ける素管１の移動速度、即ち、目標値の決め方に
ついて説明する。
方法(1)、最終ロールスタンドAoに素管１が噛
込んだ後、一定時間経過後の素管１の移動速度を
測定し、これを素管１の移動速度の目標値とす
る。
込んだ後、一定時間経過後の素管１の移動速度を
測定し、これを素管１の移動速度の目標値とす
る。
方法(2)、ロールスタンドA1の入側で測定した、
素管１の外径、長さおよび重量に基づいて、マン
ドレルミルにより圧延される前の素管の断面積を
演算する。次いで、このようにして演算された断
面積と、カリバーデータおよびバー径等のデータ
に基づいて、第２図に示すように、幾何学的に各
ロールスタンドの出側の素管１の断面積を演算す
る。次いで、ロールスタンドA1の入側における
素管１の移動速度の目標値を決定し、そして、下
式によつて、各ロールスタンド出側における素管
１の移動速度の目標値を演算する。なお、第２図
において、１は、素管、７，７′はカリバーロー
ル、８はバー、hcは、カリバー底部における素管
１の肉厚、および、ｃは、カリバーロール７，
７′のロール間隔を示す。
素管１の外径、長さおよび重量に基づいて、マン
ドレルミルにより圧延される前の素管の断面積を
演算する。次いで、このようにして演算された断
面積と、カリバーデータおよびバー径等のデータ
に基づいて、第２図に示すように、幾何学的に各
ロールスタンドの出側の素管１の断面積を演算す
る。次いで、ロールスタンドA1の入側における
素管１の移動速度の目標値を決定し、そして、下
式によつて、各ロールスタンド出側における素管
１の移動速度の目標値を演算する。なお、第２図
において、１は、素管、７，７′はカリバーロー
ル、８はバー、hcは、カリバー底部における素管
１の肉厚、および、ｃは、カリバーロール７，
７′のロール間隔を示す。
vi＝a0・v0／ai
但し、
vi：ｉ番目のロールスタンドの出側の素管１の移
動速度、 a0：ロールスタンドA1の入側の素管１の断面積、 ai：ｉ番目のロールスタンドの出側の素管１の断
面積、 v0：ロールスタンドA1の入側における素管１の
移動速度。
動速度、 a0：ロールスタンドA1の入側の素管１の断面積、 ai：ｉ番目のロールスタンドの出側の素管１の断
面積、 v0：ロールスタンドA1の入側における素管１の
移動速度。
これによつて、各ロールスタンド出側の素管１
の断面積は、常に所定値になるので、軸方向の肉
厚を均一に維持できる。しかも、各ロールスタン
ドの入側と出側の素管１の断面積の比は一定であ
るので、素管１が各ロールスタンドにより圧延さ
れる際の中立面の移動が少なく、この結果、各ロ
ールスタンド間の素管１にかかる張力の変動が少
ないので、安定操業が行なえる。
の断面積は、常に所定値になるので、軸方向の肉
厚を均一に維持できる。しかも、各ロールスタン
ドの入側と出側の素管１の断面積の比は一定であ
るので、素管１が各ロールスタンドにより圧延さ
れる際の中立面の移動が少なく、この結果、各ロ
ールスタンド間の素管１にかかる張力の変動が少
ないので、安定操業が行なえる。
以上説明したように、この発明によれば、マン
ドレルミルによつて圧延された素管の軸方向の肉
厚の変動を無くすことができ、且つ、安定操業が
行なえるといつたきわめて有用な効果がもたらさ
れる。
ドレルミルによつて圧延された素管の軸方向の肉
厚の変動を無くすことができ、且つ、安定操業が
行なえるといつたきわめて有用な効果がもたらさ
れる。
第１図は、この発明の一実施態様のブロツク
図、第２図は、マンドレルミルによる素管の圧延
状態を示す断面図である。 図面において、A1〜Ao……ロールスタンド、
１……素管、２，２′……速度計、３……ロール
間隔調整装置、４……ロール間隔演算器、５……
ロール回転数演算器、６……ロール回転数調整装
置。
図、第２図は、マンドレルミルによる素管の圧延
状態を示す断面図である。 図面において、A1〜Ao……ロールスタンド、
１……素管、２，２′……速度計、３……ロール
間隔調整装置、４……ロール間隔演算器、５……
ロール回転数演算器、６……ロール回転数調整装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マンドレルミルの第１ロールスタンド入側の
素管の断面積と、任意に決定した前記第１ロール
スタンド入側の目標圧延速度とから目標マスフロ
ーを決定し、 このようにして決定した前記目標マスフローの
値を、予め求めた各ロールスタンド出側の前記素
管の断面積で除して、前記各ロールスタンド出側
の目標圧延速度を演算し、 前記第１ロールスタンド入側の圧延速度が、前
記第１ロールスタンド入側の前記目標圧延速度と
等しくなるように、前記第１ロールスタンド入側
の前記素管の移動速度の測定値に基づいて、前記
第１ロールスタンドのロール回転数を調整し、 前記各ロールスタンド出側の圧延速度が、前記
各ロールスタンド出側の前記目標圧延速度と等し
くなるように、前記各ロールスタンド出側の前記
素管の移動速度の測定値に基づいて、前記各ロー
ルスタンドのロール間隔を調整する ことを特徴とする、マンドレルミルによる継目無
管用素管の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106947A JPS61266112A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106947A JPS61266112A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266112A JPS61266112A (ja) | 1986-11-25 |
| JPH0445246B2 true JPH0445246B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=14446565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106947A Granted JPS61266112A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266112A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141860B2 (ja) * | 1971-12-30 | 1976-11-12 | ||
| JPS60240323A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの伸し長さ制御方法 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60106947A patent/JPS61266112A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266112A (ja) | 1986-11-25 |
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