JPH0445289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 工作機械の回転テーブル等の位置割出を行うた
めの装置としては、従来より種々の構造のものが
用いられている。例えばその具体例が実開昭60−
172647号公報に記載されており、第５図にその装
置構成を示している。同図において、８１は液圧
駆動モータであり、この駆動モータ８１によつ
て、回転テーブル等の被割出体が回転駆動され
る。上記駆動モータ８１に接続される吐出ライン
８２とタンクライン８３とには、上記駆動モータ
８１の正転と逆転とを切換えるための電磁切換弁
８４と、流量方向制御弁８５とが介設されてお
り、この流量方向制御弁８５における各ポートの
連通状態の切換え及び開度の調整を行うためのス
プール８６には、接触子８７が連結されている。
そしてこの接触子８７が、上記駆動モータ８１の
回転に連動するカム８８のカム面に当接するよう
になされている。このカム面には、上記被割出体
の割出位置に対応する箇所に、凹部８９が形成さ
れており、図のように、この凹部８９に上記接触
子８７が嵌入した位置においては、上記スプール
８６は最先端位置（図において右端側位置）に位
置し、このとき流量方向制御弁８５はシンボル位
置Ｓ１に位置することとなつて、駆動モータ８１
への流体の供給はなされず、この割出位置状態で
停止している。

一方、上記流量方向制御弁８５はバネ室９０と
パイロツト室９１とを有しており、上記吐出ライ
ン８２とタンクライン８３とが、切換弁９２を介
して上記バネ室９０及びパイロツト室９１にもそ
れぞれ接続されている。この切換弁９２を切換え
て、上記パイロツト室９１に圧力流体を導くと、
スプール８６は後方のバネ室９０側へと押動さ
れ、上記接触子８７は凹部８９から離脱すると共
に、流量方向制御弁８５はシンボル位置Ｓ２に位
置することとなり、内部連通状態の切換えがなさ
れる。この結果、上記電磁切換弁８４を介して駆
動モータ８１に作動流体が供給され、駆動モータ
８１が回転駆動されて、被割出体が回転される。
同時に、上記カム８８も回転を開始する。そし
て、所定時間経過後に、切換弁９２を復帰位置に
戻すと、以後は吐出ライン８２の圧力流体は流量
方向制御弁８５のバネ室９０に導かれることとな
り、スプール８６はこの流体圧力とバネ力とによ
つて先端のカム８８側へと押動され、接触子８７
はこの力でもつてカム面に押圧、接触する。すな
わち、スプール８６が、カム８８のカム面に応動
することとなる。この状態においては、流量方向
制御弁８５はシンボル位置Ｓ３に位置することと
なり、前記連通状態を維持しながら開度がやや絞
られた状態となつて、駆動モータ８１は上記より
やや減速された状態で回転を継続する。そしてス
プール８６の接触子８７が再び前記凹部８９の位
置に達し、この凹部８９に嵌入した際に、流量方
向制御弁８５は前記シンボル位置Ｓ１に復帰し、
駆動モータ８１への圧力流体の供給が停止され
て、この割出位置で停止し、位置割出を完了す
る。

そして上記過程において、停止位置、すなわち
割出位置の近傍では、停止時の衝撃を生じさせず
スムーズな停止動作とするために、上記カム８８
の凹部８９の近傍のカム面は次第に中心方向に向
かうテーパ部９３として形成されており、このテ
ーパ部９３に沿つて接触子８７が移動する際に
は、スプール８６は徐々に先端側へと移動し、こ
の移動に伴つて流量方向制御弁８５はシンボル位
置Ｓ３の状態で徐々に開度が絞られていき、これ
により減速を行つて、その後に割出位置で停止す
るようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上記のような位置割出装置を、マシニ
ングセンターの工具自動交換装置に使用する場合
には、遠距離に位置する工具を短時間で取出すと
いう点から、高速で駆動し得るという特性が要求
される。しかしながら上記構造の位置割出装置を
高速駆動した場合には、位置割出停止時のシヨツ
クが過大となり、カム８８やローラ８７の破損を
招くという不具合が生じる。それは減速に必要な
トルクが、駆動モータ８１の回転速度に比例して
大きくなつてしまうためである。このような不具
合を解消するためには、減速時間を大きくして減
速トルクを低下させることが考えられる訳である
が、この減速時間は、カム８８の形状によつて定
まるものであることから、減速時間を大きくしよ
うとしても、自ずと制限が生ずる。すなわち、装
置コンパクト化のためにカム８８の寸法が制限さ
れたり、カム８８の一回転当たりの割出位置数
（つまり凹部８９の数）が複数必要とされること
等から、減速域を自由には設定し得ないためであ
り、このことが位置割出装置を高速駆動し得ない
大きな原因となつている。

この発明は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、高速駆動
を可能とし、しかも減速特性の改善された位置割
出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明の位置割出装置においては、駆
動モータ１へ流体を供給する第１供給ライン３１
又は駆動モータ１からタンクへと流体を排出する
ライン３２に流量制御弁１４を介設し、上記流量
制御弁１４には可変絞り４７を開閉するスプール
２２を設け、上記駆動モータ１と連動するカム１
２のカム面に上記スプール２２と連動する接触子
２０を当接せしめることにより上記スプール２２
をカム形状に応動させ、上記カム面には減速部１
６と停止部１７とを設け、上記接触子２０が上記
減速部１６に接触するときには上記可変絞り４７
の開度を減じ、さらに上記接触子２０が停止部１
７に接触するときには上記可変絞り４７を閉鎖す
べく構成すると共に、さらに上記接触子２０をカ
ム面に当接、離反させるための移動手段７０を設
ける一方、上記駆動モータ１に対して流体を供給
するためのさらに他方の第２供給ライン６６を設
けて、この供給ライン６６に開閉手段６３を介設
し、さらに上記移動手段７０と開閉手段６３とを
連動させ、上記移動手段７０で接触子２０をカム
面から離反する方向に移動させているときに上記
開閉手段６３を開作動させる一方、上記開閉手段
６３が閉作動した後に上記移動手段７０で接触子
２０をカム面に当接させるべく構成してある。

（作用） 上記位置割出装置においては、駆動モータ１の
駆動を開始する際には、移動手段７０で接触子２
０をカム面から離反する方向に移動させると共
に、開閉手段６３を開作動させる。そうすると駆
動モータ１に対する流体の供給が第１供給ライン
３１と第２供給ライン６６と両方から行われ、し
かも可変絞り４７の開度が大となつているので、
駆動モータ１に対する流体供給量が大となり、そ
れにより駆動モータ１は高速駆動されることにな
る。一方、駆動モータ１を停止させる際には、ま
ず最初に開閉手段６３を閉作動させる。そうする
と第２供給ライン６６からの流体供給が停止され
ることになり、駆動モータ１への供給流体量が減
少して第１段階の減速が行われる。次に移動手段
７０にて接触子２０を移動させ、カム面に当接さ
せる。そうすると駆動モータ１に連動するカム１
２の移動によつて接触子２０がカム面に設けた減
速部１６に接触するに至り、スプール２２が移動
して可変絞り４７の開度が減少し、これにより駆
動モータ１への流体供給量を減少させて第２段階
の減速を行う。そしてこのように減速された状態
でのカム１２の移動によつて接触子２０が停止部
１７に接触するに至ると、可変絞り４７を閉鎖
し、駆動モータ１を停止して位置割出作動を終了
する。

（実施例） 次にこの発明の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例における位置割出
装置の一部切欠正面図であり、同図において、１
はトロコイドモータあるいはギヤモータ等の低
速・高トルク特性を有する両軸駆動モータであつ
て、その上部主軸２には駆動ギヤ３が取着されて
いる。回転テーブル等の被割出体４は、回転軸５
と、この回転軸５に固着されると共に上記駆動ギ
ヤ３とかみ合うギヤ６とを有しており、上記上部
主軸２の回転によつて、駆動ギヤ３、ギヤ６、回
転軸５をそれぞれ介して被割出体４を回転駆動し
得るようになされている。また、上記回転軸５
は、これを支持するベース７に対して上下動し得
るようになされており、ベース７上面と被割出体
４下面とにそれぞれリング８，９が取着され、こ
れらリング８，９の相対向する面に互いにかみ合
うカツプリング歯が形成されている。上記回転軸
５は、液圧シリンダ１０によつて上記動される。

上記駆動モータ１の下部主軸１１には、カム１
２が取着されている。そして第３図に示すよう
に、上記カム１２と、このカム１２の形状に対応
して揺動するく字状レバー１３と、このレバー１
３の揺動に応じて、上記駆動モータ１へ供給する
流体の流量及び方向を制御する流量方向制御弁１
４とにより位置割出機構を構成している。上記カ
ム１２は、下部主軸１１の軸心と同心上に配設さ
れた略円板状のもので、その周側部は、下部主軸
１１の同心状の円弧状部１５と、この円弧状部１
５より次第にその中心方向に向かうテーパ部１６
と、テーパ部１６の中央に位置する凹部１７とを
二箇所に有している。上記レバー１３は、その中
途部をケーシング１８に回動自在に支持されてお
り、上記回動点より図において下方に延びるアー
ム１９の先端部には、上記カム１２の周側部上を
転動し得る接触子としてのローラ２０が回転自在
に支持されている。なお、上記カム１２に設けた
テーパ部１６は減速部、凹部１７は停止部となる
部分であつて、凹部１７は上記ローラ２０が嵌入
し得る形状である。また、レバー１３の、図にお
いて上方に延びるアーム２１の先端部は、流量方
向制御弁１４のスプール２２の基端部側に一体的
に形成されたロツド２３に、ピン２４を介して枢
着されている。

次に上記流量方向制御弁１４を、第１図を参照
して説明する。この流量方向制御弁１４は、上記
のスプール２２を移動させることにより、上記駆
動モータ１へ供給する流体の制御を行うもので、
液圧ポンプ（図示せず）に接続される吐出ライン
３０から分岐した第１供給ライン３１に接続され
たポンプポートＰと、タンクライン３２に接続さ
れたタンクポートＴとを有すると共に、さらに二
次側に３つのポートＡ，Ｂ，Ｍを有している。ま
た、スプール２２後端部（第１図右側）には、バ
ネ３３を有するバネ室３４が設けられている。ま
たこのバネ室３４の反対側には、パイロツト室３
５が設けられており、このパイロツト室３５内に
流体が導かれた際に、このパイロツト室３５内の
流体圧力とバネ３３のバネ力とが相対向するよう
になされている。そして、スプール２２が最も先
端側に移動した中立状態においてはシンボル位置
Ｓ１に位置し、ポンプポートＰはポートＡに、タ
ンクポートＴはポートＢにそれぞれ連通し、また
ポートＭはブロツクされる。一方、切換状態にお
いてはシンボル位置Ｓ２，Ｓ３で図示した連通状
態が与えられ、まずスプール２２が最も後退した
状態においては、シンボル位置Ｓ２に位置し、ポ
ンプポートＰはポートＢに、タンクポートＴはポ
ートＡ及びＭにそれぞれ連通する。またこの状態
からスプール２２が徐々に先端側へと移動してい
く過程においては、シンボル位置Ｓ３に位置し、
この位置では上記シンボル位置Ｓ２における連通
状態を維持すると共に、スプール２２の先端側へ
の移動に応じて流路が徐々に絞られていくように
なされている。

上記流量方向制御弁１４のポートＡは、前記し
た被割出体４を上下動するための液圧シリンダ１
０における下降側圧力供給ポート３６に、ライン
３７により接続されている。一方ポートＢとポー
トＭとは、駆動モータ１の正転、逆転を切換える
ための第１電磁切換弁３８の一次側ポートに、そ
れぞれライン３９，４０によつて接続されてい
る。また上記ポートＢに接続された上記ライン３
９から分岐した分岐ライン４１は、上記液圧シリ
ンダ１０の上昇側圧力供給ポート４２に接続され
ている。そして上記第１電磁切換弁３８の二次側
ポートを、ライン４３，４４によつて駆動モータ
１接続している。

なお上記流量方向制御弁１４のポートＭとポー
トＴとは、手動の可変絞り４５を介設したバイパ
スライン４６で接続している。後述するように、
割出動作時において割出位置に近づいた場合に
は、上記流量方向制御弁１４は前記シンボル位置
Ｓ３に位置し、そしてスプール２２の先端側への
移動と共に、ポートＰとＢとの供給側連通流路、
及びポートＭとＴとの排出側連通流路にそれぞれ
構成されている可変絞り４７，４８は、徐々にそ
れらの開度を小さくしていくようになされる。そ
してこのときの駆動モータ１の減速が上記排出側
連通流路における可変絞り４８に応ずる流量によ
つて制御されるようになされている。しかしなが
ら、例えば被割出体４が変更され、回転負荷が異
なるものとなされたような場合には、その回転負
荷に応じた減速時の速度変化量となるように調整
することが必要となる。その際の適合性が損なわ
れている場合には、割出位置に達する前に停止動
作を生じたり、或いは充分に減速されずに割出位
置に達した場合に、割出位置を飛び越えてしまう
ようなことにもなる。そこで上記のように流量方
向制御弁１４の可変絞り４８に並列に上記絞り４
５を設け、この絞り４５を調整することによつ
て、被割出体４の回転負荷に応じた減速を容易に
与え得るようにしている。

さらに上記装置においては、後述するように、
上記流量方向制御弁１４におけるスプール２２の
移動開始動作を与えるために、第２電磁切換弁５
１を設けており、この切換弁５１の一次側ポート
Ｐ，Ｔを、上記第１供給ライン３１及びタンクラ
イン３２からそれぞれ分岐した分岐ライン５２，
５３に接続すると共に、一方の二次側ポートＢを
ブロツクし、他方の二次側ポートをパイロツトラ
イン５５によつて、上記流量方向制御弁１４のバ
ネ室３４に接続している。なお流量方向制御弁１
４のパイロツト室３５は、パイロツトライン５４
を介して第１供給ライン３１に接続されている。

そして上記装置においては、さらに吐出ライン
３０から分岐した分岐ライン６０と、タンク６１
へと連通するタンクライン６２とが、開閉手段と
しての第３電磁切換弁６３の一次側ポートＰ，Ｔ
に接続されている。また上記駆動モータ１に接続
された一対のライン４３，４４からそれぞれ分岐
した分岐ライン６４，６５をそれぞれ上記第３電
磁切換弁６３の各二次側ポートＡ，Ｂに接続して
いる。なお６７は減圧弁であつて、分岐ライン６
０の流体圧力を設定するためのものである。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。まず、レバー１３に設けたローラ２０
がカム１２の凹部１７内に嵌入し、駆動モータ１
が割出位置において停止している状態について説
明する。この場合、第２電磁切換弁５１は第１図
におけるシンボル位置Ｓ２に位置し、吐出ライン
３１の流体圧力が、流量方向制御弁１４のバネ室
３４へと導かれているものとし、また第２電磁切
換弁３８及び第３電磁切換弁６３も中立位置に位
置するものとする。この状態においては、バネ３
３の力とバネ室３４内の流体圧力に起因する力
が、パイロツト室３５側の力よりも大となること
から、スプール２２は先端側へと押圧されてい
る。そしてこの力がスプール２２先端部のロツド
２３、及びレバー１３を介してローラ２０へと伝
えられ、ローラ２０はカム１２の凹部１７内に嵌
入している。またこのとき流量方向制御弁１４は
シンボル位置Ｓ１に位置するので、第１供給ライ
ン３１の流体は、ポートＡからライン３７を介し
て液圧シリンダ１０の下降側圧力ポート３６へと
伝えられ、また上昇側圧力供給ポート４２はライ
ン４１を通じてタンクライン３２に開放されてお
り、被割出体４は押し下げられ、被割出体４側と
ベース側とに設けたカツプリング歯を互いにかみ
合わせて、その割出位置に機械的に位置固定した
状態となされている。一方駆動モータ１に通ずる
ライン３９，４０は共にタンクライン３２へと開
放しているので、駆動モータ１への流体の供給は
なく、この駆動モータ１は停止状態に保持されて
いる。

上記のような状態から位置割出を行う場合に
は、まず第２電磁切換弁５１を第１図におけるシ
ンボル位置Ｃ１で示す切換位置へと切換える。こ
のように切換弁５１を切換えることによつて、バ
ネ室３４は、パイロツトライン５５を介してタン
クライン３２へと開放される。一方、パイロツト
室３５にはパイロツトライン５４を介して第１供
給ライン３１の流体圧力が作用していることか
ら、パイロツト室３５内の高圧流体によつて、ス
プール２２はバネ室３４のバネ力に抗して先端側
へと移動する。この切換移動に伴つて、レバー１
３が回動し、ローラ２０は凹部１７内から離脱す
る。また、このようにスプール２２が移動した結
果、流量方向制御弁１４はシンボル位置Ｓ２に位
置することとなり、第１供給ライン３１はポンプ
ポートＰを介してポートＢへと連通し、このとき
液圧シリンダ１０の上昇側圧力供給ポート４２に
は、ライン４１を介して第１供給ライン３１の流
体が供給され、また下降側圧力供給ポート３６は
ライン３７を通じてタンクライン３２に開放され
るので、被割出体４は上昇され、前記カツプリン
グ歯の咬合いが解除されて、回転可能状態とな
る。そして上記被割出体４の上昇動作の完了によ
り発信されるアンクランプ完了信号で第１電磁切
換弁３８が例えば正転位置となされ、第１供給ラ
イン３１からの圧力流体が、ライン３９，４３を
介して駆動モータ１に伝えられると共に、排出側
のライン４４，４０がポートＭを介してタンクラ
イン３２へ連通する。またこれと略同時に、第３
電磁切換弁６３を正転位置（シンボル位置Ｓ１）
に切換える。そうすると、吐出ライン３０の流体
は、分岐ライン６０とライン６４とによつて構成
される第２供給ライン６６を経由して駆動モータ
１へと伝えられると共に、排出側のライン６５が
タンクライン６２へと連通する。すなわち上記駆
動モータ１に対しては、吐出ライン３０の流体
が、第１供給ライン３１と第２供給ライン６６と
の両方から供給され、また排出側においてはライ
ン４０とライン６５との両方からタンクへと開放
されることになるので、駆動モータ１は従来より
も高速で駆動され、したがつて被割出体４は高速
作動をなすことになる（第４図Ａ，Ｂ）。

そして被割出体４が割出位置近傍に達したこと
を、時間の経過又は駆動モータ１の回転数等によ
つて検知すると、今度は第３電磁切換弁６３を中
立位置Ｓ０に復帰させる。そうすると第３電磁切
換弁６３においては、１次側及び２次側の全ての
ポートＰ，Ｔ，Ａ，Ｂがブロツクされることにな
るので、ライン６４，６５を経由する駆動モータ
１への流体の給排が停止されることになる。すな
わち駆動モータ１に対する流体の給排は、ライン
３９，４０を経由して行われるだけとなり、この
ように駆動モータ１への流体給排量が低下する結
果、駆動モータ１の回転速度が減少した給排量に
見合う回転速度にまで低下する第１段階の減速が
行われる（第４図Ｃ）。

一方、上記のような第１段階の減速を行つてい
る途中において、第２電磁切換弁５１を再度シン
ボル位置Ｃ２に復帰させる。このように切換弁５
１をシンボル位置Ｃ２に位置させると、バネ室３
４内には、再び第１供給ライン３１の流体が導か
れるので、スプール２２はバネ室３４内の流体圧
力及びバネ力によつて先端側へ移動してレバー１
３を回動させ、ローラ２０はカム１２の円弧状部
１５に当接して転動する。

そして駆動モータ１がさらに回転していくと、
カム１２のテーパ部１６により可変絞り４７，４
８の開度が次第に小さくなつて、流路は徐々に絞
られ、駆動モータ１の第２段階の減速がなされる
（第４図Ｄ）。その後、ローラ２０の位置にカム１
２の凹部１７が位置する状態になると、ローラ２
０は凹部１７内に嵌入し、流量方向制御弁１４は
再び中立位置Ｓ１に位置する。このとき、液圧シ
リンダ１０への流体圧力供給状態が反転し、被割
出体４は押し下げられ、被割出体４側とベース７
側とに設けたカツプリング歯を互いにかみ合わせ
て被割出体４を割出位置に固定する。また同時
に、前記同様、駆動モータ１へ通じるライン３
９，４０は共にタンクライン３２へと開放される
ので、駆動モータ１の駆動は停止され、割出を完
了する。

以上のように上記位置割出装置においては、駆
動モータ１による被割出体４の駆動時には、吐出
ライン３０の流体を、第１供給ライン３１に加え
てさらに第２供給ライン６６からも駆動モータ１
に供給するようにしているので、被割出体４を従
来よりも高速駆動することが可能となる。また、
第２供給ライン６６からの流体供給を停止するこ
とによつて第１段階の減速を行い、次いでカム形
状に応じて可変絞り４７の開度制御を行う第２段
階の減速を行うようにしてあるので、スムーズな
減速特性が得られ、そのため高速駆動を行いなが
らも、シヨツクのない割出停止作動が行えること
になる。そのため、例えば工具自動交換装置にお
いては、工具の高速取出がシヨツクなく、スムー
ズに行えることになり、これにより主機能力を向
上することが可能となる。

以上にこの発明の一実施例につて説明したが、
この発明の位置割出装置は上記実施例に限られる
ものではなく、種々変更して実施することが可能
である。例えば上記実施例では、ローラ２０をカ
ム面に近接、離反させる移動手段７０を、バネ３
３、バネ室３４、パイロツト室３５、パイロツト
ライン５４，５５、分岐ライン５２，５３、第２
電磁切換弁５１等によつて構成したが、これは他
の構成を採用することも可能である。また上記実
施例においては、流量方向制御弁１４をバイパス
するライン４６を設け、このラインに絞り４５を
介設し、この絞り４５と上記流量方向制御弁１４
における可変絞り４８とで可変オリフイス４９を
構成したが、上記バイパスライン４６及び絞り４
５を省略する構成とすることも可能である。また
上記においては、駆動モータ１の吐出し側流量と
共に、供給側流量も同時に制御する流量方向制御
弁１４を用いた例について説明したが、いずれか
一方にのみに可変絞りを有する流量制御弁を介設
する構成とすることもできる。さらに上記におい
ては駆動モータ１を両軸駆動モータで構成した
が、その他例えば１本の主軸を有する駆動モータ
を用い、この主軸で被割出体を駆動すると共に、
この主軸に直接、或いは他の部材を介してカムを
取着する構成とすることも可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の位置割出装置において
は、駆動モータによる被割出体の駆動時には、付
加的に設けた第２供給ラインからも駆動モータに
供給するようにしているので、被割出体を従来よ
りも高速駆動することが可能となる。また、第２
供給ラインからの流体供給を停止することによつ
て第１段階の減速を行い、次いでカム形状に応じ
て可変絞りの開度制御を行う第２段階の減速を行
うようにしてあるので、スムーズな減速特性が得
られ、そのため高速駆動を行いながらも、シヨツ
クのない割出停止作動が行えることになる。その
ため、例えば工具自動交換装置においては、工具
の高速取出がシヨツクなく、スムーズに行えるこ
とになり、これにより主機能力を向上することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における位置割出
装置の回路図、第２図は上記装置の一部切欠正面
図、第３図は第２図−線に沿う横断面図、第
４図はその作動状態を従来と対比して示すグラ
フ、第５図は従来装置における回路図である。 １……駆動モータ、１２……カム、１４……流
量（方向）制御弁、１６……テーパ部（減速部）、
１７……凹部（停止部）、２０……ローラ（接触
子）、３１……第１供給ライン、３２……タンク
ライン、４７……可変絞り、６３……第３電磁切
換弁（開閉手段）、６６……第２供給ライン、７
０……移動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動モータ１へ流体を供給する第１供給ライ
   ン３１又は駆動モータ１からタンクへと流体を排
   出するライン３２に流量制御弁１４を介設し、上
   記流量制御弁１４には可変絞り４７を開閉するス
   プール２２を設け、上記駆動モータ１と連動する
   カム１２のカム面に上記スプール２２と連動する
   接触子２０を当接せしめることにより上記スプー
   ル２２をカム形状に応動させ、上記カム面には減
   速部１６と停止部１７とを設け、上記接触子２０
   が上記減速部１６に接触するときには上記可変絞
   り４７の開度を減じ、さらに上記接触子２０が停
   止部１７に接触するときには上記可変絞り４７を
   閉鎖すべく構成すると共に、さらに上記接触子２
   ０をカム面に当接、離反させるための移動手段７
   ０を設ける一方、上記駆動モータ１に対して流体
   を供給するためのさらに他の第２供給ライン６６
   を設けて、この供給ライン６６に開閉手段６３を
   介設し、さらに上記移動手段７０と開閉手段６３
   とを連動させ、上記移動手段７０で接触子２０を
   カム面から離反する方向に移動させているときに
   上記開閉手段６３を開作動させる一方、上記開閉
   手段６３が閉作動した後に上記移動手段７０で接
   触子２０をカム面に当接させるべく構成して成る
   位置割出装置。