JPH0321884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、工作機械の回転テーブル等の位置割
出を行なうための装置としては、種々の構造のも
のが用いられている。例えばその具体例として
は、本出願人の先の出願、実願昭59−60407号に
記載された装置がある。この装置においては、第
４図に示すように、回転テーブル等の被割出体８
０を駆動する駆動モータ８１に接続された吐出ラ
イン８２とタンクライン８３とに流量方向制御弁
８４を介設し、これに可変オリフイスを開閉する
スプール８５を設けてある。そして上記駆動モー
タ８１の回転に連動するカム８６のカム面に上記
スプール８５に連結された接触子８７を当接させ
ることにより上記スプール８５をカム形状に対応
して摺動させ、上記可変オリフイスの開度の調整
を行なう。一方上記カム面には凹部８８を形成し
てあり、上記接触子８７がこの凹部８８内に嵌入
した際に、上記スプール８５で上記可変オリフイ
スを閉じ、駆動モータ８１への流体の供給を停止
させ、位置割出を行なうようなされている。

上記流量方向制御弁８４はバネ室９２とパイロ
ツト室９３とを有しており、上記吐出ライン８２
とタンクライン８３とが正逆切換弁８９を介して
上記バネ室９２及びパイロツト室９３にもそれぞ
れ接続されている。また、吐出ライン８２及びタ
ンクライン８３の各流体圧力は、上記流量方向制
御弁８４を介して、ライン９４，９５により被割
出体８０を上下動するための液圧シリンダ９６に
も供給されている。上記被割出体８０の下面と、
この被割出体８０を支持しているベース９７の上
面とには、それぞれリング９８，９９が取着され
ており、これらリング９８，９９の相対向する面
に互いにかみ合うカツプリング歯が形成されてい
る。上記液圧シリンダ９６により上記被割出体８
０を下降し、上記リング９８，９９を咬合状態と
することにより、上記被割出体８０が所定の割出
位置に機械的に固定された状態、すなわち位置止
定状態とし得るようになされているのである。な
お駆動モータ８１への接続ラインには、この駆動
モータ８１の正転、逆転を切換えるための電磁切
換弁１００が介設されている。

上記装置において位置割出を行なう際には、ま
ず最初に切換弁８９を切換位置に移動させる。そ
うすると流量方向制御弁８４のパイロツト室９３
に圧力流体が導かれることとなり、スプール８５
が後方のバネ室９２側へと押動され、接触子８７
はカム面の凹部８８から離脱する。また上記流量
方向制御弁８４はシンボル位置Ｓ２に位置するこ
ととなり、入口側ポートＰ，Ｔと出口側ポート
Ａ，Ｂとの連通状態が切換えられる。この結果、
吐出ライン８２及びタンクライン８３と液圧シリ
ンダ９６の接続状態が反転し、それまで下降位置
に位置していた被割出体８０が上昇され、リング
９８と９９の咬合いが外されて、位置止定状態が
解除される。その後、電磁切換弁１００を中立位
置より、例えば正転側位置に切換えることによ
り、上記流量方向制御弁８４を介して駆動モータ
８１を作動流体が循環する回路が形成され、駆動
モータ８１が回転駆動されて、被割出体８０を駆
動する。そして上記から所定時間経過後に、切換
弁８９を中立位置に戻すと、今後は吐出ライン８
２の流体が流量方向制御弁８４のバネ室９２に導
かれることになり、スプール８５はこの流体圧力
とバネ力とによつて先端のカム８６側へと押動さ
れ、接触子８７はこの力でもつてカム面に押圧、
接触することになる。この状態においては、流量
方向制御弁８４はシンボル位置Ｓ３に位置するこ
とになり、可変オリフイスがやや絞られた状態と
なつて駆動モータ８１は減速される。そして、ス
プール８５の接触子８７がカム面の凹部８８の位
置に達し、この凹部８８内に嵌入した際に、流量
方向制御弁８４はシンボル位置Ｓ１に位置し、駆
動モータ８１へ通ずるラインをタンクライン８３
へと開放することによつて駆動モータ８１を停止
し、被割出体８０の位置割出を完了する。また、
このとき上記液圧シリンダ９６への液圧供給状態
が再度逆転することとなり、上記液圧シリンダ９
６により被割出体８０は下降され、リング９８，
９９が咬合状態となされて、被割出体８０は上記
割出位置に止定されることとなる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記説明のように、従来装置においては、割出
操作の開始時には、まず正逆切換弁８９の切換え
がなされ、その後、流量方向制御弁８４のパイロ
ツト室９３への圧力導入、スプール８５の移動に
よる流量方向制御弁８４内の連通状態の切換わ
り、液圧シリンダ９６への圧力供給状態の切換わ
り、液圧シリンダ９６による被割出体８０の上
昇、止定状態の解除、そして電磁切換弁１００の
切換えという各ステツプを経て駆動モータ８１に
よる被割出体８０の駆動が開始される訳であり、
正逆切換弁８９に与えた開始操作から、実際に駆
動モータ８１による割出駆動が開始されるまで
に、上記各ステツプが逐次実行されていく時間を
必要とする。例えば流量方向制御弁８４のスプー
ル８５が移動後、液圧シリンダ９６により被割出
体８０が実際に上昇を開始する迄には、それまで
上記液圧シリンダ９６内部のピストン上面を加圧
していた高圧流体が排出され、同時にシリンダ室
内のピストン下面側に高圧流体が流入してきて、
これが上記被割出体８０の重量に打ち勝つ力とな
る迄充填されてくることが必要である。このよう
に、上記各ステツプにおいてそれぞれの作動に必
要な圧力状態に達するまでにも作動流体の流動に
伴う時間遅れが生じ、各ステツプでのアクチユエ
ータの移動に要する時間と共に、上記時間遅れが
上記各ステツプ毎に累積されていくので、起動時
の即応性に欠けるという問題があつた。

この考案は上記従来の問題点を解消するために
なされたものであつて、その目的は、液圧作動の
駆動モータにより被割出体を駆動すると共に、液
圧シリンダにより被割出体を割出位置に止定する
装置において、割出操作開始時の起動即応性を向
上し得る位置割出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の位置割出装置は、被割出体６
を駆動する駆動モータ１に接続される吐出ライン
５１とタンクライン５２とにパイロツト形方向切
換弁２４を介設すると共に、このパイロツト形方
向切換弁２４の出口側ポートＡ，Ｂには、一対の
ライン６３，６４を介して、液圧シリンダ１２の
位置止定ポート１３と位置止定解除ポート１４と
を、上記吐出ライン５１とタンクライン５２とに
切換連通可能に接続し、上記パイロツト形方向切
換弁２４が中立位置Ｓ１に位置するときには、上
記一方のライン６３から液圧シリンダ１２の位置
止定ポート１３に作動流体を供給して上記液圧シ
リンダ１２により上記被割出体６の位置止定がな
されると共に、上記駆動モータ１への作動流体の
供給が停止され、一方上記パイロツト形方向切換
弁２４が切換位置Ｓ２，Ｓ３に位置するときに
は、上記他方のライン６４から液圧シリンダ１２
の位置止定解除ポート１４に作動流体を供給して
上記液圧シリンダ１２による上記位置止定が解除
されると共に、上記駆動モータ１に作動流体が循
環すべく構成し、さらに上記パイロツト形方向切
換弁２４のパイロツト室４５に上記吐出ライン５
１から分岐する分岐ライン７４を切換弁５８を介
して接続し、上記切換弁５８を第１切換位置Ｃ１
に切換えて上記パイロツト室４５に上記吐出ライ
ン５１の流体が導かれた際に、上記パイロツト形
方向切換弁２４が上記切換位置Ｓ２，Ｓ３に切換
られ、上記切換弁５８を第２切換位置Ｃ２に切換
後には、上記被割出体６が割出位置に達するまで
上記パイロツト形方向切換弁２４の上記切換位置
状態が継続するようになされた位置割出装置であ
つて、上記切換弁５８の出口側ポートを、上記液
圧シリンダ１２の位置止定解除時に作動流体の供
給される位置止定解除ポート１４にバイパスライ
ン７６によつて接続する共に、上記バイパスライ
ン７６に、位置止定解除ポート１４方向への流体
流れを許容する逆止弁７７を介設している。

（作用） 上記構成の位置割出装置においては、割出操作
を開始するために、切換弁５８を第１切換位置Ｃ
１に切換えたときには、吐出ライン５１の流体が
パイロツト室４５に導かれると同時に、それまで
被割出体６を位置止定するために低圧状態であつ
た液圧シリンダ１２の位置止定解除ポート１４
に、バイパスライン７６を通じて高圧流体が供給
される。従来装置ではパイロツト形方向切換弁１
２の切換作動がなされた後に、上記高圧流体の供
給が開始されるものであつたが、この装置におい
ては、上記パイロツト形方向切換弁２４の切換作
動を待たずに、バイパスライン７６を通じて上記
切換弁５８の切換作動直後より高圧流体が供給さ
れるので、上記液圧シリンダ１２の位置止定解除
動作が迅やかに行なわれることとなり、したがつ
て切換弁５８への割出開始操作から実際に駆動モ
ータ１が駆動を開始する迄の時間が短縮され、起
動時の即応性を向上することができる。なお、起
動後、上記切換弁５８が第２切換位置Ｃ２に切換
作動されたときに、バイパスライン７６の上記切
換弁５８側が低圧となる場合においては、逆止弁
７７により、液圧シリンダ１２側から上記切換弁
１８側への流体の流れは遮断されるので、液圧シ
リンダ１２の上記位置止定解除ポート１４には上
記パイロツト形方向切換弁２４より高圧流体が作
用し続け、したがつて位置止定解除状態が維持さ
れ、従来装置と同様の割出操作が継続される。

（実施例） 次にこの考案の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図はこの考案の一実施例における位置割出
装置の一部切欠正面図であり、同図において、１
はトロコイドモータあるいはギヤモータ等の低
速・高トルク特性を有する両軸駆動モータであつ
て、その上部主軸２には駆動ギヤ５が取着されて
いる。回転テーブル等の被割出体６は、回転軸７
と、この回転軸７に固着されると共に上記駆動ギ
ヤ５とかみ合うギヤ８とを有しており、上記上部
主軸２の回転によつて、駆動ギヤ５、ギヤ８、回
転軸７をそれぞれ介して被割出体６を回転駆動し
得るようなされている。また、上記回転軸７は、
これを支持するベース９に対して上下動し得るよ
うなされており、ベース９上面と被割出体６下面
とにそれぞれリング１０，１１が取着され、これ
らリング１０，１１の相対向する面に互いにかみ
合うカツプリング歯が形成されている。上記回転
軸７は、液圧シリンダ１２によつて上下動される
ようになされている。

上記駆動モータ１の下部主軸３には、カム２２
が取着されている。そして第３図に示すように、
上記カム２２と、このカム２２の形状に対応して
揺動するく字状レバー２３と、このレバー２３の
揺動に応じて、上記駆動モータ１へ供給する流体
の流量及び方向を制御する流量方向制御弁２４と
により位置割出機構を構成している。上記カム２
２は、第３図に示すように、下部主軸３の軸心と
同心上に配設された略円板状のもので、その周側
部は、下部主軸３と同心状の円弧状部３２と、こ
の円弧状部３２より次第にその中心方向に向かう
略テーパ部３０と、略テーパ部３０の中央に位置
する凹部３１とを二箇所に有している。上記レバ
ー２３は、その中途部をケーシング２０に回動自
在に支持されており、上記回動点より図において
下方側に延びるアーム３３の先端部には、ローラ
３６が回転自在に支持されている。このローラ３
６が上記カム２２の周側部上を転動し得るような
されている。なお、上記カム２２に設けた凹部３
１は上記ローラ３６が嵌入し得る形状である。ま
た、レバー２３の、図において上方に延びるアー
ム３４の先端部は、ピンを介して、流量方向制御
弁２４のスプール先端部に一体的に形成されたロ
ツド３７に枢着されている。

次に上記流量方向制御弁２４を、第１図を参照
して説明すると、この流量方向制御弁２４は、本
体内へと延びたスプール４２を摺動させることに
より、上記駆動モータ１へ供給する流体の制御を
行なうもので、液圧ポンプ（図示せず）に接続さ
れる吐出ライン５１に接続されたポンプポートＰ
と、タンクライン５２に接続されたタンクポート
Ｔとを有すると共に、さらに二次側に３つのポー
トＡ，Ｂ，Ｍを有している。また、スプール４２
後端部（第１図右側）には、バネ４３を有するバ
ネ室４４が設けられている。またこのバネ室４４
の反対側には、パイロツト室４５が設けられてお
り、このパイロツト室４５内に流体が導かれた際
に、このパイロツト室４５内の流体圧力とバネ４
３のバネ力とが相対向するようなされている。そ
して、スプール４２が最も先端側に移動した中立
状態においてはシンボル位置Ｓ１に位置し、ポン
プポートＰはポートＡに、タンクポートＴはポー
トＢにそれぞれ連通し、またポートＭはブロツク
されている。そして切換状態においてはシンボル
位置Ｓ２，Ｓ３で図示した連通状態が与えられ、
まずスプール４２が最も後退した状態において
は、シンボル位置Ｓ２に位置し、ポンプポートＰ
はポートＢに、タンクポートＴはポートＡ及びＭ
にそれぞれ連通する。またこの状態からスプール
４２が徐々に先端側へと移動していく過程におい
ては、シンボル位置Ｓ３に位置し、流路が徐々に
絞られるようなされている。

上記流量方向制御弁２４のポートＡは上記した
被割出体６を上下動する液圧シリンダ１２の位置
止定ポート（以下、下降時圧力供給ポートとい
う）１３にライン６３により接続されている。一
方ポートＢは上記液圧シリンダ１２の上昇時、す
なわち位置止定解除時に高圧側となる位置止定解
除ポート（以下、解除ポートという）１４にライ
ン６４により接続されている。また上記液圧シリ
ンダ１２の、上記解除ポート１４にシリンダ内で
内部連通する圧力流体出口ポート１５と、上記流
量方向制御弁２４のポートＭとは、ライン６５，
６６を介して上記駆動モータ１に接続されてい
る。上記ライン６５，６６には、駆動モータ１の
正転、逆転を切り換えるための電磁切換弁６７が
介設されている。また流量方向制御弁２４のポー
トＭとポートＴとは、絞り７２の介設されたバイ
パスライン７１で接続されている。

一方、上記吐出ライン５１及びタンクライン５
２から分岐した分岐ライン７４，７５に切換弁５
８の入口側ポートＰ，Ｔを接続しており、この切
換弁５８の出口側ポートＡ，Ｂをパイロツトライ
ン５６，５７によつて上記流量方向制御弁２４の
パイロツト室４５及びバネ室４４に接続してい
る。さらに、上記パイロツト室４５に通ずるパイ
ロツトライン５６と、前記液圧シリンダ１２の解
除ポート１４に通ずるライン６４とをバイパスラ
イン７６を介して接続すると共に、このバイパス
ライン７６に、上記切換弁５８側から上記解除ポ
ート１４側へ向かう方向の流れを許容する逆止弁
７７を介設している。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。まず、レバー２３に設けたローラ３６
がカム２２の凹部３１内に嵌入し、駆動モータ１
が割出回転位置において停止している状態につい
て説明する。この場合、切換弁５８は第１図にお
ける第２切換位置、すなわちシンボル位置Ｃ２に
位置し、吐出ライン５１の流体圧力が、流量方向
制御弁２４のバネ室４４へと導かれているものと
し、また電磁切換弁６７も中立位置に位置するも
のにする。この状態においては、スプール４２
は、バネ４３の力と、バネ室４４内の流体圧力と
によつて先端側へと押圧されている。そしてこの
力がスプール４２先端部のロツド３７、及びレバ
ー２３を介してローラ３６へと伝えられ、ローラ
３６はカム２２の凹部３１内に嵌入している。ま
たこのように、流量方向制御弁２４が中立位置、
すなわちシンボル位置Ｓ１に位置するので、吐出
ライン５１の流体は、ポートＡからライン６３を
介して液圧シリンダ１２の圧降時圧力供給ポート
１３へと伝えられ、また解除ポート１４はライン
６４を通じてタンクライン５２に開放されてお
り、被割出体６は押し下げられ、被割出体６側と
ベース９側とに設けたカツプリング歯を互いにか
み合わせて、その割出位置に、機械的に位置固定
した状態、すなわち止定している。一方駆動モー
タ１に通ずるライン６５，６６は共にタンクライ
ン５２へと開放しているので、駆動モータ１への
流体の供給はなく、この駆動モータ１は停止状態
に保持されている。

上記のような状態から位置割出を行なう場合に
は、まず切換弁５８を第１図におけるシンボル位
置Ｃ１で示す第１切換位置へと切換える。このよ
うに切換弁５８を第１切換位置に位置させると、
吐出ライン５１の流体は、パイロツトライン５６
を介してパイロツト室４５へと導かれ、一方バネ
室４４は、パイロツトライン５７を介してタンク
ライン５２へと開放される。このとき同時に、上
記吐出ライン５１の高圧流体は液圧シリンダ１２
の、それまで低圧圧力状態であつた解除ポート１
４へも供給され、液圧シリンダ１２内のピストン
下面側、及びこれに連通するライン６５内を高圧
圧力状態とする。したがつて、上記パイロツト室
４５への高圧流体の供給により、スプール４２が
移動を開始し、その移動の途中の、例えばシンボ
ル位置Ｓ３の位置においても、液圧シリンダ１２
の下降時圧力供給ポート１３がタンクポートＴと
連通して、それまでの高圧流体圧力が開放されれ
ば、液圧シリンダ１２の上昇作動が開始され、そ
の結果上記スプール４２の切換移動の期間と並行
して上記液圧シリンダ１２による被割出体６の位
置止定解除動作が迅速になされることとなる。

一方、上記スプールの切換移動に伴つて、レバ
ー２３が回動し、ローラ３６は凹部３１内から脱
出する。また、このようにスプール４２が移動し
た結果、流量方向制御弁２４はシンボル位置Ｓ２
に位置することとなり、吐出ライン５１はポンプ
ポートＰを介してポートＢへと連通し、このとき
液圧シリンダ１２の解除ポート１４には、ライン
６４を介しても吐出ライン５１の流体が供給され
ることとなる。また上記下降時圧力ポート１３は
ライン６３を通じてタンクライン５２に開放され
るので、上記止定解除動作が継続される。そして
上記止定解除動作の完了により発信されるアンク
ランプ完了信号で電磁切換弁６７が正転位置とな
され、上記液圧シリンダ１２の圧力流体出口ポー
ト１５から流出する圧力流体が、ライン６５を介
して駆動モータ１に伝えられると共に、他方のラ
イン６６がポートＭを介してタンクライン５２へ
連通するので、駆動モータ１は急速に回転し、そ
の結果被割出体６は回転駆動される。

次いで所定時間経過した後に、切換弁５８を再
度第２切換位置に復帰させる。この復帰操作は、
割出し位置の直前に角度検出器より出される信号
により切換弁５８を切換えるか、またはタイマ等
を用いて行なうこともある。このように切換弁５
８を第２切換位置に位置させると、バネ室４４内
には、再び吐出ライン５１の流体が導かれ、パイ
ロツト室４５はタンクライン５２へと連通するの
で、スプール４２はバネ室４４内の流体圧力及び
バネ４３力によつて先端側へ移動してレバー２３
を回動させようとする。ところが、上記レバー２
３先端部のローラ３６の位置にはカム２２の円弧
状部３２が位置することになるので、ローラ３６
はこの円弧状部３２に当接して転動する。この結
果、流量方向制御弁２４のスプール４２は、最先
端位置まで移動することなく、その中途部におい
て保持されることになる。このように流量方向制
御弁２４がシンボル位置Ｓ３に位置する状態にお
いては、その流路は絞られており、そのため駆動
モータ１に送られる流体の流量は低下し、被割出
体６は、回転開始当初よりも低速で駆動される。
またこのときバイパスライン７６は上記第２切換
位置に切換えられた切換弁５８により、タンクラ
イン５２に連通しているが、この低圧圧力は逆止
弁７７により遮断され、液圧シリンダ１２の解除
ポート１４には作用しないようになされているの
で、被割出体６の止定解除状態が継続されてい
る。

そして駆動モータ１がさらに回転していくと、
カム２２の略テーパ部３０により流路はさらに絞
られ、駆動モータ１の回転速度が減速される。そ
の後、ローラ３６の位置にカム２２の凹部３１が
位置する状態になると、ローラ３６は凹部３１内
に嵌入し、流量方向制御弁２４は再び中立位置Ｓ
１に位置する。このとき、液圧シリンダ１２への
流体圧力供給状態が反転し、被割出体６は押し下
げられ、被割出体６側とベース９側とに設けたカ
ツプリング歯を互いにかみ合わせて被割出体６を
割出位置に止定する。またこの際、上記のよう
に、駆動モータ１へ通じるライン６６はバイパス
ライン７１を通じてタンクライン５２へと開放さ
れており、またライン６５も液圧シリンダ１２の
ポート１５からポート１４を通じて、ライン６４
によりタンクライン５２へと開放されているの
で、駆動モータ１の駆動は停止される。なお、本
願にいう位置止定とは、割出位置における位置決
め精度の確保、或いは被割出体の停止状態を確保
するために、前記のように、例えばカツプリング
歯を咬合状態とすることにより、被割出体の位置
を機械的に固定することをいう。

以上の説明のように、上記実施例においては、
位置止定動作状態にある液圧シリンダ１２の解除
ポート１４はタンクライン５２に連通して低圧圧
力状態となされているが、割出操作を開始するた
め切換弁５８を第１切換位置へ切換えた時には、
パイロツト形流量方向制御弁２４の切換作動の完
了を待たずに、バイパスライン７６より高圧圧力
流体が上記解除ポート１４へと供給される。した
がつて従来装置でパイロツト形流量方向制御弁の
切換作動後に上記ポート１４への圧力流体供給が
なされていた場合に比べ、上記実施例では、パイ
ロツト形流量方向制御弁２４の切換作動と同時に
上記供給ポート１４への圧力流体供給がなされる
ものであるので、起動時の即応性を向上すること
ができる。

以上にこの考案の一実施例ついて説明したが、
この考案の位置割出装置は上記実施例に限られる
ものではなく、種々変更して実施することが可能
である。例えば上記実施例では、駆動モータ１の
回転を割出位置近辺で減速するために、可変オリ
フイスを有するパイロツト形流量方向制御弁２４
を用いた例を示したが、慣性の小さな被割出体で
あつて、減速機能を必要としない場合には、パイ
ロツト形方向切換弁で構成することができる。ま
た上記した位置割出機構において、さらに多くの
多点位置割出を行なう必要がある場合には、カム
周側部に割出位置に対応した複数の凹部を設ける
こともある。また、駆動モータとしては上記のよ
うな両軸駆動モータのほか、１本の主軸を有する
駆動モータを用い、この主軸で被割出体を駆動す
ると共に、この主軸に直接あるいは他の部材を介
してカムを取着することもある。

（考案の効果） 以上の説明のように、この考案の位置割出装置
においては、割出操作を開始するために切換弁を
切換位置に切換えたときに、被割出体の位置止定
解除のための液圧シリンダへの高圧圧力流体の供
給が、上記切換弁の切換え後に生ずるパイロツト
形方向切換弁の切換え作動を待たずに行なわれる
ので、上記位置止定解除動作が迅速になされ、し
たがつて割出操作起動時の即応性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の位置割出装置の一例の回路
図、第２図は前記位置割出装置の一部切欠正面
図、第３図は第２図−線に沿う横断面図、第
４図は従来装置を説明するための回路図である。 １……駆動モータ、６……被割出体、１２……
液圧シリンダ、１３……下降時圧力供給ポート
（位置止定ポート）、１４……解除ポート（位置止
定解除ポート）、２４……流量方向制御弁（パイ
ロツト形方向切換弁）、４５……パイロツト室、
５１……吐出ライン、５２……タンクライン、５
８……切換弁、７４……分岐ライン、７６……バ
イパスライン、７７……逆止弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被割出体６を駆動する駆動モータ１に接続され
   る吐出ライン５１とタンクライン５２とにパイロ
   ツト形方向切換弁２４を介設すると共に、このパ
   イロツト形方向切換弁２４の出口側ポートＡ，Ｂ
   には、一対のライン６３，６４を介して、液圧シ
   リンダ１２の位置止定ポート１３と位置止定解除
   ポート１４とを、上記吐出ライン５１とタンクラ
   イン５２とに切換連通可能に接続し、上記パイロ
   ツト形方向切換弁２４が中立位置Ｓ１に位置する
   ときには、上記一方のライン６３から液圧シリン
   ダ１２の位置止定ポート１３に作動流体を供給し
   て上記液圧シリンダ１２により上記被割出体６の
   位置止定がなされると共に、上記駆動モータ１へ
   の作動流体の供給が停止され、一方上記パイロツ
   ト形方向切換弁２４が切換位置Ｓ２，Ｓ３に位置
   するときには、上記他方のライン６４から液圧シ
   リンダ１２の位置止定解除ポート１４に作動流体
   を供給して上記液圧シリンダ１２による上記位置
   止定が解除されると共に、上記駆動モータ１に作
   動流体が循環すべく構成し、さらに上記パイロツ
   ト形方向切換弁２４のパイロツト室４５に上記吐
   出ライン５１から分岐する分岐ライン７４を切換
   弁５８を介して接続し、上記切換弁５８を第１切
   換位置Ｃ１に切換えて上記パイロツト室４５に上
   記吐出ライン５１の流体が導かれた際に、上記パ
   イロツト形方向切換弁２４が上記切換位置Ｓ２，
   Ｓ３に切換られ、上記切換弁５８を第２切換位置
   Ｃ２に切換後には、上記被割出体６が割出位置に
   達するまで上記パイロツト形方向切換弁２４の上
   記切換位置状態が継続するようになされた位置割
   出装置であつて、上記切換弁５８の出口側ポート
   を、上記液圧シリンダ１２の位置止定解除時に作
   動流体の供給される位置止定解除ポート１４にバ
   イパスライン７６によつて接続する共に、上記バ
   イパスライン７６に、位置止定解除ポート１４方
   向への流体流れを許容する逆止弁７７を介設して
   いることを特徴とする位置割出装置。