JPH0450149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 工作機械の回転テーブル等の位置割出を行うた
めの装置としては、従来より種々の構造のものが
用いられている。例えばその具体例が実開昭60−
172647号公報に記載されており、第４図にその装
置構成を示している。同図において、81は液圧駆
動モータであり、この駆動モータ８１によつて、
回転テーブル等の被割出体が回転駆動される。上
記駆動モータ８１に接続される吐出ライン８２と
タンクライン８３とには、上記駆動モータ８１の
正転と逆転とを切換えるための電磁切換弁８４
と、流量方向制御弁８５とが介設されており、こ
の流量方向制御弁８５における各ポートの連通状
態の切換え及び開度の調整を行うためのスプール
８６には、接触子８７が連結されている。そして
この接触子８７が、上記駆動モータ８１の回転に
連動するカム８８のカム面に当節するようになさ
れている。このカム面には、上記被割出体の割出
位置に対応する箇所に、凹部８９が形成されてお
り、図のように、この凹部８９に上記接触子８７
が嵌入した位置においては、上記スプール８６は
最先端位置（図において右端側位置）に位置し、
このとき流量方向制御弁８５はシンボル位置Ｓ１
に位置することとなつて、駆動モータ８１への流
体の供給はなされず、この割出位置状態で停止し
ている。

一方、上記流量方向制御弁８５はバネ室９０と
パイロツト室９１とを有しており、上記吐出ライ
ン８２とタンクライン８３とが、切換弁９２を介
して上記バネ室９０及びパイロツト室９１にもそ
れぞれ接続されている。この切換弁９２を切換え
て、上記パイロツト室９１に圧力流体を導くと、
スプール８６は後方のバネ室側へと押動され、上
記接触子８７は凹部８９から離脱すると共に、流
量方向制御弁８５はシンボル位置Ｓ２に位置する
こととなり、内部連通状態の切換えがなされる。
この結果、上記電磁切換弁８４を介して駆動モー
タ８１に作動流体が供給され、駆動モータ８１が
回転駆動されて、被割出体が回転される。同時
に、上記カム８８も回転を開始する。そして所定
時間経過後に、切換弁９２を復帰位置に戻すと、
以後は吐出ライン８２の圧力流体は流量方向制御
弁８５のバネ室９０に導かれることとなり、スプ
ール８６はこの流体圧力とバネ力とによつて先端
のカム８８側へと押動され、接触子８７はこの力
でもつてカム面に押圧、接触する。すなわち、ス
プール８６が、カム８８のカム面に応動すること
となる。この状態においては、流量方向制御弁８
５はシンボル位置Ｓ３に位置することとなり、前
記連通状態を維持しながら開度がやや絞られた状
態となつて、駆動モータ８１は上記よりやや減速
された状態で回転を継続する。そしてスプール８
６の接触子８７が再び前記凹部８９の位置に達
し、この凹部８９に嵌入した際に、流量方向制御
弁８５は前記シンボル位置Ｓ１に復帰し、駆動モ
ータ８１への圧力流体の供給が停止されて、この
割出位置で停止し、位置割出を完了する。

そして上記過程において、停止位置、すなわち
割出位置の近傍では、停止時の衝撃を生じさせず
スムーズな停止動作とするために、上記カム８８
の凹部８９の近傍のカム面は次第に中心方向に向
かうテーパ部９３として形成されており、このテ
ーパ部９３に沿つて接触子８７が移動する際に
は、スプール８６は徐々に先端側へと移動し、こ
の移動に伴つて流量方向制御弁８５はシンボル位
置Ｓ３の状態で徐々に開度が絞られていき、これ
により減速を行つて、その後に割出位置で停止す
るようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように従来装置においては、割出位置の
近傍で、駆動モータ８１への供給流量を徐々に減
少し、これにより減速を与える構成となされてい
るが、この減速の過程で、供給流量が微量になつ
てきた場合には、駆動モータ８１の回転がその制
御流量に追従しなくなり、したがつて充分に満足
し得るようなスムーズな停止動作は得られないと
う問題がある。それは、上記のような液圧駆動モ
ータ８１はその本体部がモータケース内に収納さ
れ、このモータケース内で、上記モータ本体部は
内部を流通する作動流体のモータケース側への漏
出をわずかながら許容する組立体となされてお
り、そしてこの漏出流体（以下、ドレンと言う）
をタンクへと返流すべく上記モータケースのドレ
ンポートは、タンクに直接接続されている。この
ようなドレンの量は、駆動モータ８１を流通する
作動流体の圧力と、上記ドレンポートでの圧力と
の差圧に応ずるものであり、上記のようにドレン
ポートがタンクに直結されている場合には上記差
圧も大きく、したがつてドレン量も無視できない
ものとなる。この結果、駆動モータ８１に供給す
る流量が微量になつて、ドレン量の上記供給流量
に占める割合が増してきた場合には、駆動モータ
８１の作動が上記供給流量に応動しなくなり、し
たがつて微少流量供給時の制御性が得られなくな
つているのである。

この発明は上記した従来の問題点を解決するた
めになされたものであつて、その目的は、特に減
速過程における微少流量供給時の制御性を向上し
得、その結果、停止をよりスムーズになし得る位
置割出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明の位置割出装置は、被割出体４
を駆動する駆動モータ１をタンクに接続するライ
ン４４，４０，４６，３２に可変オリフイス４９
を介設すると共に、この可変オリフイス４９を、
割出位置近傍で小開度状態となして減速すべく構
成した位置割出装置であつて、上記駆動モータ１
のドレンポート６０を上記可変オリフイス４９の
前位のライン４４に接続している。

（作用） 上記位置割出装置においては、ドレンポート６
０には駆動モータ１の吐出し側の圧力が作用する
訳であるが、減速時、すなわち可変オリフイス４
９が小開度側へと開度変更がなされる際には、例
えば被割出体４等の慣性力によつて上記吐出し側
の圧力は上昇することとなる。このため、上記駆
動モータ１を流通する作動流体の圧力と、上記ド
レンポート６０との間の圧力差は、ドレンポート
がタンクに直結されていた従来装置に比べて、小
さなものとなる。したがつて、このように小さく
なつた圧力差に基づくドレン量は従来装置に比べ
て低減され、これにより駆動モータ１に供給され
る作動流体に対するドレン量の割合が小さくなる
ので、微少流量供給時における制御性が向上され
る。

（実施例） 次にこの発明の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例における位置割出
装置の一部切欠正面図であり、同図において、１
はトロコイドモータあるいはギヤモータ等の低
速・高トルク特性を有する両軸駆動モータであつ
て、その上部主軸２には駆動ギヤ３が取着されて
いる。回転テーブル等の被割出体４は、回転軸５
と、この回転軸５に固着されると共に上記駆動ギ
ヤ３とかみ合うギヤ６とを有しており、上記上部
主軸２の回転によつて、駆動ギヤ３、ギヤ６、回
転軸５をそれぞれ介して被割出体４を回転駆動し
得るようになされている。また、上記回転軸５
は、これを支持するベース７に対して上下動し得
るようになされており、ベース７上面と被割出体
４下面とにそれぞれリング８，９が取着され、こ
れらリング８，９の相対向する面に互いにかみ合
うカツプリング歯が形成されている。上記回転軸
５は、液圧シリンダ１０によつて上下動される。

上記駆動モータ１の下部主軸１１には、カム１
２が取着されている。そして第３図に示すよう
に、上記カム１２と、このカム１２の形状に対応
して揺動するく字状レバー１３と、このレバー１
３の揺動に応じて、上記駆動モータ１へ供給する
流体の流量及び方向を制御する流量方向制御弁１
４とにより位置割出機構を構成している。上記カ
ム１２は、下部主軸１１の軸心と同心上に配設さ
れた略円板状のもので、その周側部は、下部主軸
１１の同心状の円弧状部１５と、この円弧状部１
５より次第にその中心方向に向かう略テーパ部１
６と、略テーパ部１６の中央に位置する凹部１７
とを二箇所に有している。上記レバー１３は、そ
の中途部をケーシング１８に回動自在に支持され
ており、上記回動点より図において下方に延びる
アーム１９の先端部には、上記カム１２の周側部
上を転動し得るローラ20が回転自在に支持されて
いる。なお、上記カム１２に設けた凹部１７は上
記ローラ２０が嵌入し得る形状である。また、レ
バー１３の、図において上方に延びるアーム２１
の先端部は、流量方向制御弁１４のスプール２２
の基端部側に一体的に形成されたロツド２３に、
ピン２４を介して枢着されている。

次に上記流量方向制御弁１４を、第１図を参照
して説明する。この流量方向制御弁１４は、上記
のスプール２２を移動させることにより、上記駆
動モータ１へ供給する流体の制御を行うもので、
液圧ポンプ（図示せず）に接続される吐出ライン
３１に接続されたポンプポートＰと、タンクライ
ン３２に接続されたタンクポートＴとを有すると
共に、さらに二次側に３つのポートＡ、Ｂ、Ｍを
有している。また、スプール２２後端部（第１図
右側）には、バネ３３を有するバネ室３４が設け
られている。またこのバネ室３４の反対側には、
パイロツト室３５が設けられており、このパイロ
ツト室３５内に流体が導かれた際に、このパイロ
ツト室３５内の流体圧力とバネ３３のバネ力とが
相対向するようになされている。そして、スプー
ル２２が最も先端側に移動した中立状態において
はシンボル位置Ｓ１に位置し、ポンプポートＰは
ポートＡに、タンクポートＴはポートＢにそれぞ
れ連通し、またポートＭはブロツクされる。一
方、切換状態においてはシンボル位置Ｓ２、Ｓ３
で図示した連通状態が与えられ、まずスプール２
２が最も後退した状態においては、シンボル位置
Ｓ２に位置し、ポンプポートＰはポートＢに、タ
ンクポートＴはポートＡ及びＭにそれぞれ連通す
る。またこの状態からスプール２２が徐々に先端
側へと移動していく過程においては、シンボル位
置Ｓ３に位置し、この位置では上記シンボル位置
Ｓ２における連通状態を維持すると共に、スプー
ル２２の先端側への移動に応じて流路が徐々に絞
られていくようになされている。

上記流量方向制御弁１４のポートＡは、前記し
た被割出体４を上下動するための液圧シリンダ１
０における下降側圧力供給ポート３６に、ライン
３７により接続されている。一方ポートＢとポー
トＭとは、駆動モータ１の正転、逆転を切換える
ための電磁切換弁３８の一次側ポートに、それぞ
れライン３９，４０によつて接続されている。ま
た上記ポートＭに接続された上記ライン３９から
分岐した分岐ライン４１は、上記液圧シリンダ１
０の上昇側圧力供給ポート４２に接続されてい
る。そして上記電磁切換弁３８の二次側ポート
を、ライン４３，４４によつて駆動モータ１に接
続している。

なお上記流量方向制御弁１４のポートＭとポー
トＴとは、手動の可変絞り４５を介設したバイパ
スライン４６で接続している。後述するように、
割出動作時において割出位置に近づいた場合に
は、上記流量方向制御弁１４は前記シンボル位置
Ｓ３に位置し、そしてスプール２２の先端側への
移動と共に、ポートＰとＢとの供給側連通流路、
及びポートＭとＴとの排出側連通流路にそれぞれ
構成されている可変絞り４７，４８は、徐々にそ
れらの開度を小さくしていくようになされる。そ
してこのときの駆動モータ１の減速が上記排出側
連通流路における可変絞り４８に応ずる流量によ
つて制御されるようになされている。しかしなが
ら、例えば被割出体４が変更され、回転負荷が異
なるものとされたような場合には、その回転負荷
に応じた減速時の速度変化量となるように調整す
ることが必要となる。その際の適合性が損なわれ
ている場合には、割出位置に達する前に停止動作
を生じたり、或いは充分に減速されずに割出位置
に達した場合に、割出位置を飛び越えてしまうよ
うなことにもなる。そこで上記のように流量方向
制御弁１４の可変絞り４８に並列に上記絞り４５
を設け、この絞り４５を調整することによつて、
被割出体４の回転負荷に応じた減速を容易に与え
得るようにしている。したがつて上記装置におい
ては、上記可変絞り４８とバイパス絞り４５とに
よつて、減速を与えるための可変オリフイス４９
を構成している。

さらに上記装置においては、後述するように、
上記流量方向制御弁１４におけるスプール２２の
移動開始動作を与えるために、切換弁５１を設け
ており、この切換弁５１の一次側ポートＰ，Ｔ
を、上記吐出ライン３１及びタンクライン３２か
らそれぞれ分岐した分岐ライン５２，５３に接続
すると共に、二次側ポートＡ，Ｂをそれぞれパイ
ロツトライン５４，５５によつて、上記流量方向
制御弁１４のパイロツト室３５及びバネ室３４に
接続している。

そして上記装置においては、さらに駆動モータ
１のドレンポート６０を、前記した電磁切換弁３
８とこの駆動モータ１とを接続するライン４３，
４４に、それぞれドレン接続ライン６１，６２に
よつて接続すると共に、これらのドレン接続ライ
ン６１，６２に、上記ドレンポート６０側からの
流体流れを許容する方向で、逆止弁６３，６４を
介設している。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。まず、レバー１３に設けたローラ２０
がカム１２の凹部１７内に嵌入し、駆動モータ１
が割出位置において停止している状態について説
明する。この場合、切換弁５１は第１図における
シンボル位置Ｃ２に位置し、吐出ライン３１の流
体圧力が、流量方向制御弁１４のバネ室３４へと
導かれているものとし、また電磁切換弁３８も中
立位置に位置するものにする。この状態において
は、スプール２２は、バネ３３の力と、バネ室３
４内の流体圧力とによつて先端側へと押圧されて
いる。そしてこの力がスプール２２先端部のロツ
ド２３、及びレバー１３を介してローラ２０へと
伝えられ、ローラ２０はカム１２の凹部１７内に
嵌入している。またこのとき流量方向制御弁１４
はシンボル位置Ｓ１に位置するので、吐出ライン
３１の流体は、ポートＡからライン３７を介して
液圧シリンダ１０の下降側圧力ポート３６へと伝
えられ、また上昇側圧力供給ポート４２はライン
４１を通じてタンクライン３２に開放されてお
り、被割出体４は押し下げられ、被割出体４側と
ベース７側とに設けたカツプリング歯を互いにか
み合わせて、その割出位置に機械的に位置固定し
た状態となされている。一方駆動モータ１に通ず
るライン３９，４０は共にタンクライン３２へと
開放しているので、駆動モータ１への流体の供給
はなく、この駆動モータ１は停止状態に保持され
ている。

上記のような状態から位置割出を行う場合に
は、まず切換弁５１を第１図におけるシンボル位
置Ｃ１で示す切換位置へと切換える。このように
切換弁５１を切換えることによつて、吐出ライン
３１の流体は、パイロツトライン５４を介してパ
イロツト室３５へと導かれ、一方バネ室３４は、
パイロツトライン５５を介してタンクライン３２
へと開放される。こうしてパイロツト室３５に導
入された高圧流体によつて、スプール２２はバネ
室３４のバネ力に抗して先端側へと移動する。こ
の切換移動に伴つて、レバー１３が回動し、ロー
ラ２０は凹部１７内から離脱する。また、このよ
うにスプール２２が移動した結果、流量方向制御
弁１４はシンボル位置Ｓ２に位置することとな
り、吐出ライン３１はポンプポートＰを介してポ
ートＢへと連通し、このとき液圧シリンダ１０の
上昇側圧力供給ポート４２には、ライン４１を介
して吐出ライン３１の流体が供給され、また下降
側圧力供給ポート３６はライン３７を通じてタン
クライン３２に開放されるので、被割出体４は上
昇され、前記カツプリング歯の咬合いが解除され
て、回転可能状態となる。そして上記被割出体４
の上昇動作の完了により発信されるアンクランプ
完了信号で電磁切換弁３８が例えば正転位置とな
され、吐出ライン３１からの圧力流体が、ライン
３９，４３を介して駆動モータ１に伝えられると
共に、排出側のライン４４，４０がポートＭを介
してタンクライン３２へ連通するので、駆動モー
タ１は急速に回転を開始し、その結果被割出体４
は回転駆動される。

次いで所定時間経過した後に、切換弁５１を再
度シンボル位置Ｃ２に復帰させる。この復帰操作
は、割出し位置の直前に配置する角度検出器によ
つて出される信号により切換弁５１を切換える
か、またはタイマ等を用いて行うこともある。こ
のように切換弁５１をシンボル位置Ｃ２に位置さ
せると、バネ室３４内には、再び吐出ライン３１
の流体が導かれ、パイロツト室３５はタンクライ
ン３２へと連通するので、スプール２２はバネ室
３４内の流体圧力及びバネ力によつて先端側へ移
動してレバー１３を回動させようとする。ところ
が、上記レバー１３先端部のローラ２０の位置に
はカム１２の円弧状部１５が位置することになる
ので、ローラ２０はこの円弧状部１５に当接して
転動する。この結果、流量方向制御弁１４のスプ
ール２２は、最先端位置まで移動することなく、
その中途部、すなわちシンボル位置S3に位置す
ることとなる。 この状態においては、その流路
は絞られており、そのため駆動モータ１に送られ
る流体の流量は低下し、被割出体４は、回転開始
当初そりも低速で駆動される。

そして駆動モータ１がさらに回転していくと、
カム１２の略テーパ部１６により流路は徐々に絞
られ、駆動モータ１の回転速度が減速される。そ
の後、ローラ２０の位置にカム１２の凹部１７が
位置する状態になると、ローラ２０は凹部１７内
に嵌入し、流量方向制御弁１４は再び中立位置Ｓ
１に位置する。このとき、液圧シリンダ10への流
体圧力供給状態が反転し、被割出体４は押し下げ
られ、被割出体４側とベース７側とに設けたカツ
プリング歯を互いにかみ合わせて被割出体４を割
出位置に固定する。また同時に、前記同様、駆動
モータ１へ通じるライン３９，４０は共にタンク
ライン３２へと開放されるので、駆動モータ１の
駆動は停止され、割出を完了する。

上記のような割出操作の過程において、例えば
正転時に、第１図のライン４３側から駆動モータ
１に作動流体が供給され、そしてライン４４側に
上記駆動モータ１から流体が吐出されるものとす
ると、上記駆動モータ１のドレンポート６０には
以下のような圧力が作用する。すなわち上記ドレ
ンポート６０は、ドレン接続ライン６１，６２に
よつて上記各ライン４３，４４に接続されると共
に、それらの各ライン４３，４４に逆止弁６３，
６４が介設されていることによつて、上記各ライ
ン４３，４４における低圧側のライン圧と同一と
なるのである。例えば流量方向制御弁１４がシン
ボル位置Ｓ２に位置する割出操作開始時、及びロ
ーラ２０がカム１２の円弧状部１５に沿つて転動
する際に、上記流量方向制御弁１４がシンボル位
置Ｓ３に位置して、一定の開度を維持しながら低
速回転状態を継続する定常回転時には、上記駆動
モータ１の供給側ライン４３よりも吐出し側ライ
ン４４の方が当然に圧力は低く、したがつて上記
ドレンポート６０には、この吐出し側ライン４４
の圧力が作用する。この吐出し側ライン４４はラ
イン４０，４６，３２を介してタンクに連通して
いる訳であるが、それらのラインには可変オリフ
イス４９が介設されており、したがつて少なくと
もこの可変オリフイス４９流通時の圧力損失分だ
け、上記吐出し側ライン４４、すなわちドレンポ
ート６０における圧力はタンク圧よりも高くな
る。そして、特に割出位置近傍においてローラ２
０がカム１２の略テーパ部１６に沿つて転動する
際、すなわち流量方向制御弁１４がシンボル位置
Ｓ３において徐々に開度を小さくしていく過程で
は、上記吐出し側ライン４４、すなわちドレンポ
ート６０は、タンク圧に比べてさらに高い圧力状
態となる。つまりこの時には被割出体４の減速が
なされる訳であるが、このような被割出体４等の
慣性力が吐出し側ライン４４の圧力を高めるよう
に作用するのである。すなわち上記慣性力は駆動
モータ１からの吐出し量を一定に維持するように
作用し、一方、吐出し側の流路が、上記可変オリ
フイス４９によつて徐々に絞られる操作がなされ
る。この結果、吐出し側ライン４４において圧力
上昇を伴うこととなるのである。このような吐出
し側の圧力上昇は、被割出体４の慣性モーメント
が大きい場合には供給側圧力を越えるようになる
こともある。そしてこの際には、上記ドレンポー
ト６０は供給側ライン４３の圧力と同一の圧力状
態となる。いずれにおいても、駆動モータ１のド
レンポート６０にはタンク圧とは大きく異なる高
い圧力が作用することとなり、この結果、駆動モ
ータ１内を流通する作動流体圧と上記ドレンポー
ト６０との間の圧力差は、従来のドレンポートが
タンクに直結されていた装置に比べて非常に小さ
なものとなる。したがつて上記圧力差に依存する
駆動モータ１内部のドレン量も小さくなり、この
ため駆動モータ１に供給される作動流体はその大
半がこの駆動モータ１の駆動力として寄与するこ
ととなる。従来装置においては、駆動モータ内を
流通する作動流体圧と、タンクに直結されたドレ
ンポートとの間に大きな圧力差が生じ、この圧力
差によつて生じるドレン量においては駆動モータ
への供給流量に対する割合が大きく、このため微
少流量供給時には所望の制御がなし得なくなつて
いたが、上記装置においては、上記のようにドレ
ン量が低減される結果、微少流量供給時における
制御性が向上し、したがつて被割出体４が停止に
至る際の減速過程で、より低速側までスムーズに
減速される制御性が維持され、このため衝撃のな
い停止動作を与えることが可能となる。

以上の説明のように上記実施例においては、特
に減速時における駆動モータ１でのドレン量が大
幅に低減される結果、微少流量供給時における制
御性が向上し、スムーズな減速制御が可能とな
り、また衝撃のない停止動作を行わせることが可
能となる。

以上にこの発明の一実施例について説明した
が、この発明の位置割出装置は上記実施例に限ら
れるものではなく、種々変更して実施することが
可能である。例えば上記実施例では、駆動モータ
１の正転及び逆転の切換機能を有する回路構成と
し、このため上記駆動モータ１への供給側及び吐
出側のライン４３，４４それぞれに、逆止弁６
３，６４を介設したライン６１，６２でドレンポ
ート６０を接続する構成としたが、駆動モータを
一方向の回転のみで使用する場合には、ドレンポ
ートを吐出し側ラインのみに接続する構成とし、
また逆止弁も省略することができる。また上記実
施例においては、流量方向制御弁１４をバイパス
するライン４６を設け、このラインに絞り４５を
介設し、この絞り４５と上記流量方向制御弁１４
における可変絞り４８とで可変オリフイス４９を
構成したが、上記バイパスライン４６及び絞り４
５を省略する構成とすることも可能である。また
上記においては、駆動モータ１の吐出し側流量と
共に、供給側流量も同時に制御する流量方向制御
弁１４を用いた例について説明したが、吐出し側
のみに可変オリフイスを有する流量制御弁を介設
する構成とすることもできる。さらに上記におい
ては駆動モータ１を両軸駆動モータで構成した
が、その他例えば１本の主軸を有する駆動モータ
を用い、この主軸で被割出体を駆動すると共に、
この主軸に直接、或いは他の部材を介してカムを
取着する構成とすることも可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の位置割出装置において
は、特に減速動作時に、駆動モータにおけるドレ
ン量の低減がなされ、このため上記駆動モータへ
の供給流量に対するドレン量の割合が低下するこ
ととなるので、微少流量供給時においてもその制
御性が向上し、この結果よりスムーズな減速制御
や衝撃の低減された停止動作を得ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における位置割出
装置の回路図、第２図は上記装置の一部切欠正面
図、第３図は第２図−線に沿う横断面図、第
４図は従来装置における回路図である。 １……駆動モータ、４……被割出体、４９……
可変オリフイス、６０……ドレンポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被割出体４を駆動する駆動モータ１をタンク
   に接続するライン４４，４０，４６，３２に可変
   オリフイス４９を介設すると共に、この可変オリ
   フイス４９を、割出位置近傍で小開度状態となし
   て減速すべく構成した位置割出装置であつて、上
   記駆動モータ１のドレンポート６０を上記可変オ
   リフイス４９の前位のライン４４に接続している
   ことを特徴とする位置割出装置。