JPH0524433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、工作機械の回転テーブル等の位置割
出を行うための装置としては、種々の構造のもの
が用いられている。例えばその具体例としては、
本出願人の先の出願、特願昭58−149948号公報に
記載された位置がある。この装置においては、第
７図に示すように、被割出体を駆動する駆動モー
タ１に接続された吐出ライン２とタンクライン３
とに流量方向制御弁４を介設し、流量方向制御弁
４に可変オリフオスを開閉するスプール５を設け
てある。そして上記駆動モータ１とカム６とを連
動させ、上記カム面に上記スプール５の接触子７
を当接させることにより上記スプール５をカム形
状に対応して摺動させ、上記可変オリフイスの開
度の調整を行う。一方上記カム面には凹部８を形
成してあり、上記接触子７がこの凹部８内に嵌入
した際に、上記スプール５上で上記可変オリフイ
スを閉じ、駆動モータ１への流体の供給を閉じ、
この位置で駆動モータ１を停止させ、位置割出を
行うようなされている。また上記吐出ライン２と
タンクライン３とは正逆切換弁９を介してパスロ
ツトライン１０，１１へと接続されており、一方
のパイロツトライン１０は上記流量方向制御弁４
のバネ室１２に、他方のパイロツトライン１０は
上記流量方向制御弁４のパイロツト室１３にそれ
ぞれ接続されている。すなわち切換弁９が中立位
置に存する際には、吐出ライン２の流体が上記流
量方向制御弁４のバネ室１２に導かれて、この流
体圧力とバネ力とによつてスプール５を押動し、
その接触子７をカム面に接触せしめ、一方切換弁
９が切換位置に存する際には、吐出ラインの流体
が流量方向制御弁４のパイロツト室１３に導かれ
て、接触子７をカム面に設けた凹部８から離脱さ
せるようなされている。

上記装置において位置割出を行う際には、まず
最初に切換弁９を切換位置に移動させる。そうす
ると流量方向制御弁４のパイロツト室１３に流体
が導かれることになるので、スプール５が後方の
バネ室１２側へと押動され、接触子７はカム面の
凹部８から離脱する。また上記スプール５の移動
と共に、流量方向制御弁４はシンボル位置Ｓ２に
位置し、可変オリフイスが開いた状態となる。こ
の結果、吐出ライン２とタンクライン３とが駆動
モータ１に接続され、駆動モータ１は回転駆動さ
れ、被割出体を駆動する。そして上記から所定時
間経過後に、切換弁９を中立位置に戻すと、今度
は吐出ライン２の流体が流量方向制御弁４のバネ
室１２に導かれることになり、スプール５は流体
圧力とバネ力とによつて先端のカム６側へと押動
され、接触子７はこの力でもつてカム面に押圧、
接触することになる。この状態においては、流量
方向制御弁４はシンボル位置Ｓ３に位置すること
になり、可変オリフイスがやや絞られた状態とな
つて駆動モータ１はやや減速される。

そして上記装置においては、スプール５の接触
子７がカム面の凹部８近傍に達した際に、スプー
ル５をさらに先端側へと次第に移動し得るよう
に、カム６の周側部を切除したテーパ部１４が形
成されている。すなわちスプール５を先端側へと
次第に移動させることによつて、流量方向制御弁
４内において、スプール摺動室とスプール５のラ
ンド端部との間に形成された可変オリフイスの開
度を次第に減じ、駆動モータ１へ供給される流体
を減少させ、駆動モータ１を減速し得るようにし
てある訳である。その後、スプール５の接触子７
がカム面の凹部８の位置に達し、この凹部８内に
嵌入した際には、スプール５は大きく先端側へと
移動し、流量方向制御弁４はシンボル位置Ｓ１に
位置し、駆動モータ１と流量方向制御弁４とを結
ぶライン１５，１６を共にタンクライン３へと開
放することによつて駆動モータ１を停止させ、被
割出体の位置割出を完了する。

そしてこの種の位置割出装置においては、上記
のような位置割出の終了した後、さらに位置割出
精度を向上するために、次のような機構が採用さ
れている。この機構は、この考案の実施例を示す
第２図にも示されているが、それは、被割出体２
６を回転方向と軸方向とに移動可能に支持するベ
ース２９と上記被割出体２６との相対向する位置
に、リング状の位置決め部材３０，３１を取着す
ると共に、これら位置決め部材３０，３１には互
いに噛合うカップリング歯を設けた構造のもの
で、被割出体２６を上昇させ、カツプリング歯の
噛合を解除した状態において前述した位置割出を
行い、その後、被割出体２６を下降させることに
よつてカツプリング歯を噛合させ、これにより位
置割出精度を向上しているのである。

（考案が解決しようとする課題） ところで上記従来装置においては、被割出体２
６の上下方向の駆動と、駆動モータ１による回転
方向の駆動とを一連の定まつたシーケンスにて行
う必要がある。すなわち被割出体２６の上昇が完
了した後でなければ駆動モータ１を始動し得ない
し、駆動モータ１の停止後でなければ被割出体２
６を下降し得ないということである。そのため従
来は上記被割出体２６の上昇作動完了、又は駆動
モータ１の停止をそれぞれ検出するために、適当
な部分にリミツトスイツチ（例えば、第３図のリ
ミツトスイツチ７０）を取着し、このリミツトス
イツチからの出力信号に基づいて上記シーケンス
を確保している。

しかしながら上記従来装置では、リミツトスイ
ツチ等の故障に起因する誤動作、あるいはノイズ
に起因する誤動作の生ずる可能性があり、その作
動信頼性が万全であるとはいい難いのが実情であ
る。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、位置割出
作動時の作動信頼性を向上させた位置割出装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） そこでこの考案の位置割出装置においては、被
割出体２６を回転方向と軸方向とに移動可能に支
持するベース２９と、ベース２９と被割出体２６
との相対向位置に取着されると共に互いに噛合う
カツプリング歯を有する一対の位置決め部材３
０，３１と、上記被割出体２６を回転駆動する液
圧駆動モータ２１と、上記駆動モータ２１の主軸
２３と同期して回転し、該モータ２１を停止させ
る凹部４１を有するカム３４と、上記カム３４と
協働する接触子４６に連動し、該接触子４６が凹
部４１に嵌入した位置で上記モータ２１への流体
供給を停止する方向制御弁３７と、上記被割出体
２６を軸方向に往復駆動する軸方向駆動手段とを
有し、 上記軸方向駆動手段は、シリンダ７４と、この
シリンダ７４内にて相対往復動するピストン７５
とを有すると共に、このピストン７５の相対往復
動に連動して上記被割出体２６を軸方向に往復駆
動すべく構成し、また上記シリンダ７４にはピス
トン７５を介して互いに反対側に開口する第１及
び第２ポート７６，７７を設け、上記方向制御弁
３７は、上記第１及び第２ポート７６，７７に接
続される一対のライン６４，６３と吐出ライン５
１及びタンクライン５２との間に介設し、この方
向制御弁３７の第１位置Ｓ２において上記第１ポ
ート７６を吐出ライン５１に、また第２ポート７
７をタンクライン５２へとそれぞれ連通させるこ
とにより上記位置決め部材３０，３１のカツプリ
ング歯の噛合を解除する一方、上記方向制御弁３
７の第２位置Ｓ１において上記第２ポート７７を
吐出ライン５１に、また第１ポート７６をタンク
ライン５２へとそれぞれ連通させることにより上
記位置決め部材３０，３１のカツプリング歯を噛
合させるべく構成し、 さらに上記シリンダ７４には第３ポート７８を
開設し、この第３ポート７８は、上記方向制御弁
３７が第１位置Ｓ２にあるときのピストン７５の
相対移動位置においてのみ第１ポート７６と連通
可能なの位置に配置すると共に、この第３ポート
７８をライン６５を介して駆動モータ２１へ接続
する構成にしてある。

（作用） 上記位置割出装置において、方向制御弁３７
を、手動又は適当な操作手段にて第１位置Ｓ２に
位置させると、シリンダ７４内には第１ポート７
６から流体圧力が作用し、これによりピストン７
５が相対移動して被割出体２６を軸方向に駆動
し、位置決め部材３０，３１のカツプリング歯の
噛合を解除する。そうすると次には、第１ポート
７６と第３ポート７８とが連通することになり、
この結果、駆動モータ２１が作動を開始し、被割
出体２６が回転駆動されることになる。

一方、駆動モータ２１が所定角度だけ回転した
後、接触子４６がカム３４の凹部４１に嵌入する
と、この接触子４６に連動する方向制御弁３７は
第２位置Ｓ１に位置することになる。そうする
と、シリンダ７４の第１ポート７６がタンクライ
ン５２へと連通すると共に、第２ポート７７が吐
出ライン５１に接続される。これによりまず駆動
モータ２１への流体の供給が停止され、被割出体
２６の回転駆動が停止されることになる。また一
方では、第２ポート７７が吐出ライン５１に接続
されることから、ピストン７５は上記とは逆の相
対移動方向へと移動することになり、この結果、
被割出体２６が上記とは逆の軸方向に駆動され、
位置決め部材３０，３１のカツプリング歯が噛合
して位置割出を完了する。

（実施例） 次にこの考案の位置割出装置の具体的な実施例
にいて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図ないし第４図において、２１はトロコイ
ドモータあるいはギヤモータ等の低速・高トルク
特性を有する両軸駆動モータであつて、その上下
部に上部主軸２２と下部主軸２３とをそれぞれ有
しており、上部主軸２２にはキー２４を介して駆
動ギヤ２５が取着されている。回転テーブル等の
被割出体２６は、被割出体２６に固着された回転
軸２７と、この回転軸２７に嵌合されると共に上
記駆動ギヤ２５とかみ合うギヤ２８とを有してお
り、上記上部主軸２２の回転によつて、駆動ギヤ
２５、ギヤ２８、回転軸２７をそれぞれ介して被
割出体２６を回転駆動し得るようなされている。
また、上記回転軸２７は、これら回転軸２７及び
被割出体２６を支持するベース２９に対して上下
動し得るようなされており、ベース２９上面と被
割出体２６下面とにそれぞれ位置決め部材として
のリング３０，３１が取着され、これらリング３
０，３１の相対向する面に互いにかみ合うカツプ
リング歯が形成されている。なお上記回転軸２７
は、第１図によつて後述するように、液圧形シリ
ンダ７４のピストン７５によつて駆動され、上下
動するものとする。

上記両軸駆動モータ２１の下部はケーシング３
２によつて覆われており、下部主軸２３はこのケ
ーシング３２内方に突出して延びている。この下
部主軸２３には、位置割出手段３３が接続されて
いるので、次にこの点について説明する。

この位置割出手段３３は、下部主軸２３に取着
されたカム３４と、このカム３４の形状に対応し
て揺動するＬ型レバー３５と、Ｌ型レバー３５の
揺動に応じてそのスプール５０を移動させ、両軸
駆動モータ２１へ供給する流体の流量を制御する
流量方向制御弁３７とより成るものである。上記
カム３４は、下部主軸２３に、キー３８及びナツ
ト３９によつて固着されている訳であるが、この
カム３４は下部主軸２３の軸心と同心上に配設さ
れた略円板状のもので、その周側部の一部が穏や
かな円弧状に切除されテーパ部４０となされてお
り、このテーパ部４０の周方向略中央部に径方向
内方へと向かう凹部４１が形成されている。すな
わち、このカム３４の周側部は、下部主軸２３と
同心上に配設された円弧状部４２と、この円弧状
部４２の両端部に連なると共に、次第にその中心
方向に向かうテーパ部４０と、テーパ部４０の略
中央に位置する凹部４１とを有している。上記Ｌ
型レバー３５は、略直交して延びる２本のアーム
４３，４４を有し、その交差部において、上記ケ
ーシング３２の側壁に枢着されている。一方のア
ーム４３の先端部には、第４図に示すようにベア
リング４５を介してローラ４６が回転自在に支持
されており、このローラ４６が上記カム３４の周
側部上を転動し得るようなされている。なお、上
記カム３４に設けた凹部４１は、上記ローラ４６
が嵌入し得る形状とする。また、Ｌ型レバー３５
の他方のアーム４４の先端部は、ピンを介して、
流量方向制御弁３７のスプール先端部に一体的に
形成されたロツド４７に枢着されている。

上記流量方向制御弁３７は、第５図に示すよう
に、本体４８内に設けたスプール摺動室４９内に
おいてスプール５０を摺動させることにより、両
軸駆動モータ２１へ供給する流体の制御を行うも
ので、液圧ポンプ（図示せず）の吐出ライン５１
に接続されるポンプポートＰと、タンクライン５
２に接続されるタンクポートＴとを有すると共
に、さらにアクチユエータ側に接続される３つの
ポートＡ，Ｂ，Ｍを有している。また、スプール
５０後端部（第５図右側）と本体４８後端部との
間には、スプリング５３が介設されており、スプ
ール５０を常に先端方向（第５図左側）へと押圧
するようなされている。このスプリング５３の収
納されたスプリング室５４は、第２パイロツトポ
ートPL２に連通している。またこのスプリング
室５４の反対側には、パイロツト室５５が設けら
れており、このパイロツト室５５内に流体が導か
れた際に、このパイロツト室５５内の流体圧力と
スプリング５３力とが相対向するようなされてい
る。なお、上記パイロツト室５５は第１パイロツ
トポートPL１に連通している。そして上記第１
及び第２パイロツトポートPL１，PL２は、パイ
ロツトライン５６，５７によつて正逆切換弁５８
を介して上記吐出ライン５１及びタンクライン５
２に接続されている。すなわち、第１又は第２の
いずれか一方のパイロツトポート、例えばPL１
が吐出ライン５１に連通する場合には、他方のパ
イロツトポートPL２は、タンクライン５２に連
通するようなされている。

上記流量方向制御弁３７における各ポートＰ，
Ｔ及びＡ，Ｂ，Ｍの接続状態は第６図に示す通り
である。すなわち、スプール５０がスプリング５
３の力によつて押圧され、最も先端側に移動した
中立状態（第５図に示す状態）においては、該流
量方向制御弁３７はシンボル位置Ｓ１（第２位
置）に位置し、ポンプポートＰはポートＡに、タ
ンクポートＴはポートＢとにそれぞれ連通し、ま
たポートＭはブロツクされている。一方これとは
逆に、パイロツト室５５内に吐出ライン５１の流
体圧力が導かれ、この流体圧力によつてスプール
５０がスプリング５３の力に抗して最も後退した
状態においては、流量方向制御弁３７はシンボル
位置Ｓ２（第１位置）に位置し、ポンプポートＰ
はポートＢに、タンクポートＴはポートＡ及びＭ
にそれぞれ連通している。すなわちこのシンボル
位置Ｓ２においては、スプール５０は、第５図に
おいて最も右側に後退することになる訳である
が、スプール５０の軸方向先端側（第５図左側）
の位置と略中央部の位置とにはそれぞれスプール
５０を径方向に貫通する第１及び第２貫通孔５０
ａ，５０ｃが穿設されると共に、両連通孔５０
ａ，５０ｃが軸孔５０ｂで連通状態にあることか
ら、このシンボル位置Ｓ２及び後述するシンボル
位置Ｓ３においては、ポートＡが、上記スプール
５０に設けた第１連通孔５０ａ、軸孔５０ｂ、第
２連通孔５０ｃをそれぞれ経由してタンクポート
Ｔに連通することになるのである。なお上記軸孔
５０ｂの両軸端部は閉止されている。またこの状
態からスプール５０が徐々に先端側へと移動して
いく過程においては、流量方向制御弁３７はシン
ボル位置Ｓ３に位置し、スプール５０のランド５
９，６０のテーパ部とスプール摺動室４９のコー
ナ部６１，６２との間に形成される可変オリフイ
ス３６の流路が徐々に絞られるようなされてい
る。なお、スプール５０がそれよりもやや先端側
に移動した状態においては、流量方向制御弁３７
はシンボル位置Ｓ４に位置し、ポートＡ及びＭは
ブロツクされるようなされている。

次に回転テーブル等の被割出体２６を軸方向に
上下動させる機構について、第１図に基づいて説
明する。上記のように被割出体２６は回転軸２７
によつて支持されている訳であるが、この回転軸
２７の下端部はシリンダ７４の内部に挿入され、
このシリンダ７４の内部において、上記回転軸２
７には一体的にピストン７５が形成されている。
またシリンダ７４には、下端部に第１ポート７６
が、上端部に第２ポート７７がそれぞれ開設され
ている。さらにシリンダ７４の中途部には第３ポ
ート７８が開設されているが、この第３ポート７
８は、ピストン７５が最も上方に移動した位置に
存する場合にのみ第１ポート７６と連通し、ピス
トン７５がそれ以外の位置に存する場合には、ピ
ストン７５の周壁にて閉止される位置に配設され
ている。

上記各ポートＡ，Ｂ及びＭは、第１図に示すよ
うに、アクタユエータ側へ接続される訳である
が、このうち、ポートＡは上記シリンダ７４の第
２ポート７７へライン６３を介して、またポート
Ｂは上記シリンダ７４の第１ポート７６へライン
６４を介してそれぞれ接続されており、またポー
トＭはライン６６を介して上記両軸駆動モータ２
１へと接続されている。そして上記シリンダ７４
の第３ポート７８が、ライン６５を介して駆動モ
ータ２１へと接続されている。また、上記両軸駆
動モータ２１に接続されるライン６５，６６に
は、両軸駆動モータ２１の正転、逆転を切り換え
るための電磁切換弁６７が介設されている。

そして上記タンクライン５２と駆動モータ２１
側のライン６６との間、すなわち駆動モータ２１
の戻りラインにおける上記流量方向制御弁３７の
前位と後位との間にはバイパスライン７１が形成
されており、このバイパスライン７１に絞り７２
が設けられている。ここで留意する点は、この絞
り７２が、ケーシング３２の外部から操作可能な
位置、例えばケーシング３２から露出したような
配設位置に設けられているということであるが、
この理由は後述する。なお、上記戻りラインには
さらに他の絞り７３が設けられているがこれは駆
動モータ２１の最高速度を規制するためのもので
あり、バイパスライン７１の絞り７２の開度は絞
り７３よりも充分小さなものを選択してある。

なお、第３図において、６８はスプール５０の
後端部に取着されると共に、流量方向制御弁３７
の本体４８を貫通して後方へと延びるロツド、６
９はこのロツド６８の後端部に取着されたドツ
グ、７０は上記ドツグ６９によつて作動するリミ
ツトスイツチであつて、これらはスプール５０が
最も前進した状態、すなわち位置割出を終了した
状態を検出するためのものであるが、これらを省
略し得ることはもちろんである。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。まず、Ｌ型レバー３５の一方のアーム
４３に設けたローラ４６が、下部主軸２３に取着
したカム３４の凹部４１内に嵌入し、両軸駆動モ
ータ２１が割出位置において停止している状態に
ついて説明する。この場合、正逆切換弁５８は中
立位置に位置し、吐出ライン５１の流体圧力が、
第２パイロツトポートPL２を経てスプリング室
５４へと導かれているものとし、また電磁切換弁
６７も中立位置に位置するものとする。この状態
においては、スプール５０は、スプリング５３の
力と、スプリング室５４内の流体圧力とによつて
先端部へと押圧されている。そしてこの力がスプ
ール５０先端部のロツド４７、及びＬ型レバー３
５を介してローラ４６へと伝えられ、ローラ４６
はこの力でもつてカム３４の凹部４１内に嵌入し
ている。またこのように、流量方向制御弁３７が
シンボル位置Ｓ１に位置するので、吐出ライン５
１の流体は、ポンプポートＰを経てポートＡへと
伝えられ、一方ポートＢはタンクポートＴを経て
タンクライン５２へと連通し、またポートＭはブ
ロツクされている。すなわち、ポートＡから供給
される流体がライン６３を介して液圧シリンダ７
４の第２ポート７７へと伝えられ、回転テーブル
等の被割出体２６を押し下げ、被割出体２６側と
ベース２９側とに設けたカツプリング歯を互いに
かみ合わせて、その割出回転位置に保持すると共
に、一方ポートＢをタンクライン５２へと開放す
ると共に、ポートＭをもバイパスライン７１を介
してタンクライン５２へと開放し、さらに駆動モ
ータ２１に接続されるシリンダ７４の第３ポート
７８が閉止されているので、両軸駆動モータ２１
への流体の供給はなく、該モータ２１は停止状態
に保持されている。

上記のような状態から位置割出を行う場合に
は、まず正逆切換弁５８を切換位置へと移動させ
る。このように正逆切換弁５８を切換位置に移動
させると、吐出ライン５１の流体は、パイロツト
ライン５６を介してパイロツト室５５へと導か
れ、一方スプリング室５４は、パイロツトライン
５７を介してタンクライン５２へと開放される。
この結果、スプール５０は、スプリング５３力に
抗して後端部まで後退する。それに伴つて、Ｌ型
レバー３５が回動し、ローラ４６は上方へと移動
して凹部４１内から脱出する。また、このように
スプール５０が移動した結果、流量方向制御弁３
７はシンボル位置Ｓ２に位置し、吐出ライン５１
はポンプポートＰを介してポートＢへと連通し、
一方ポートＡ及びＭはタンクポートＴを介してタ
ンクライン５２へと連通する。すなわち、吐出ラ
イン５１の流体がポートＢ及びライン６４を介し
て液圧シリンダ７４の第１ポート７６に伝えられ
ることにより、回転テーブル等の被割出体２６が
押し上げられ、カツプリング歯同士のかみ合いが
解け、この解除により発信されるアンクランプ完
了信号で切換弁６７が正転位置となる。さらに、
吐出ライン５１の流体が、ポートＢ、ライン６
４、第１ポート７６、第３ポート７８及びライン
６５を介して両軸駆動モータ２１に伝えられると
共に、他方のライン６６がポートＭを介してタン
クライン５２へと連通するので、両軸駆動モータ
２１は急速に回転し、その結果被割出体２６は回
転駆動される。

次いで上記正逆切換弁５８の切換後、所定時間
経過した後に、正逆切換弁５８を再度中立位置に
復帰させる。この復帰操作は、割出位置の直前に
角度検出器より出される信号により切換弁５８を
切換えるか、またはタイマ等を用いて行うことも
ある。このように正逆切換弁５８を中立位置に復
帰させると、スプリング室５４内には、再び吐出
ライン５１の流体が導かれ、パイロツト室５５は
タンクライン５２へと連通するので、スプール５
０はスプリング室５４内の流体圧力及びスプリン
グ５３力によつて先端側へ移動してＬ型レバー３
５を回動させようとする。ところが、上記Ｌ型レ
バー３５先端部のローラ４６は、カム３４の凹部
４１を脱しており、ローラ４６の位置にはカム３
４の円弧状部４２が位置することになるので、ロ
ーラ４６はこの円弧状部４２に当接して転動す
る。その結果、流量方向制御弁３７のスプール５
０は、最先端位置まで移動することなく、その中
途部において保持されることになる。このように
流量方向制御弁３７がシンボル位置Ｓ３に位置す
る状態においては、スプール５０のランド５９，
６０のテーパ部とスプール摺動室４９のコーナ部
６１，６２との間に形成される可変オリフイス３
６の流路は、上記スプール５０が最後端部に位置
する状態よりも絞られており、そのため両軸駆動
モータ２１に送られる流体の流量は低下し、回転
テーブル等の被割出体２６は、回転開始当初より
も低速で駆動されている。

そして両軸駆動モータ２１の下部主軸２３がさ
らに回転して、カム３４のテーパ部４０がローラ
４６に接触するような状態になると、Ｌ型レバー
３５におけるローラ４６を設けた側のアーム４３
は、次第に下部主軸２３側へと近づくと共に、他
方のアーム４４はこれに伴つて流量方向制御弁３
７から離れる方向に回動し、スプール５０は次第
にその先端側へと移動する。その結果、スプール
５０のランド５９，６０のテーパ部とスプール摺
動室４９のコーナ部６１，６２との間に形成され
る可変オリフイス３６の流路はさらに絞られ、両
軸駆動モータ２１に送られる流体の流量がさらに
低下して、回転テーブル等の被割出体２６の回転
速度が減速される。この状態においては、駆動モ
ータ２１からの戻りラインの流体はポートＭを通
つてタンクライン５２へと流出すると共に、さら
にバイパスライン７１からもタンクライン５２へ
と流出することになる。そしてさらにスプール５
０が先端側へと移動すると、流量方向制御弁３７
はシンボル位置Ｓ４に位置することになるが、こ
の状態ではポートＡ及びポートＭはいずれもブロ
ツクされ、ポンプポートＰとポートＢとが開度の
小さい可変オリフイス３６を介して連通すること
になる。すなわち吐出ライン５１から駆動モータ
２１へと供給された流体は、その戻りラインにお
いて、バイパスライン７１の絞り７２を通つてタ
ンクライン５２へと開放されることになり、駆動
モータ２１は上記よりもさらに減速される。

その後、ローラ４６の位置にカム３４の凹部４
１が位置する状態になると、ローラ４６は凹部４
１内に嵌入すると共に、Ｌ型レバー３５は大きく
回動して流量方向制御弁３７のスプール５０はそ
の最先端位置まで突出する。この状態において
は、上記のように、流量方向制御弁３７は再びシ
ンボル位置Ｓ１に位置して、ポンプポートＰはポ
ートＡに、またタンクポートＴはポートＢに連通
し、またポートＭはブロツクされるので、吐出ラ
イン５１の流体はライン６３を介して液圧シリン
ダ７４の第２ポート７７に導かれて回転テーブル
等の被割出体２６を押し下げ、被割出体２６側と
ベース２９側とに設けたカツプリング歯を互いに
かみ合わせて被割出体２６を所定の回転割出位置
に保持する。またこれに先立つて、上記のよう
に、両軸駆動モータ２１へ通じるライン６５及び
ライン６６が共にタンクライン５２へと開放され
るので、両軸駆動モータ２１の駆動は停止され
る。

この位置割出装置は、上記のようにして被割出
体２６の回転位置を割出することが可能である
が、上記装置においては、流量方向制御弁３７の
ポートＢに供給される流体で回転テーブル等の被
割出体２６を押し上げ、被割出体２６側とベース
２９側とに設けたカツプリング歯の噛合いを解除
した後、ライン６４とライン６５とを連通させて
駆動モータ２１を始動させる一方、駆動モータ２
１の回転を停止した後でカツプリング歯の噛合を
行わせるので、噛合い状態でモータ２１が駆動さ
れることがなく、このためカツプリング歯の破損
を防止でき、装置の作動信頼性を向上することが
可能となる。しかも上記装置においては、スプー
ル５０側のローラ４６がカム面の凹部４１内に嵌
入する前の減速時には、駆動モータ２１からの戻
りライン流体が、スプール５０によつて開閉され
る可変オリフイス３６と、バイパスライン７１に
介設された絞り７２との両者によつて制限され、
駆動モータ２１が減速されるようなされている。
この絞り７２は、装置ケーシング３２の外部から
交換又は調整の容易な場所に配置してあるので、
この絞り７２を開度の異なるものに交換したり、
あるいはその開度を調整するだけの簡単な作業
で、装置の減速特性を使用状況に応じて調整する
ことが可能となる。そのため常に装置の使用状況
に応じた減速特性に簡単に調整することが可能で
あり、この結果、ミスインデツクスの発生を防止
することが可能となる。

以上にこの考案の位置割出装置の一実施例につ
いて説明したが、この考案の位置割出装置は上記
実施例に限られるものではなく、種々変更して実
施することが可能である。例えば、複数の位置割
出を行う必要のある場合には、カム周側部あるい
は円板状のカム面に割出位置に対応した複数の凹
部を設けることもある。また、駆動モータとして
は上記のような両軸駆動モータのほか、１本の主
軸を有する駆動モータを用い、この主軸で被割出
体を駆動すると共に、この主軸に直接あるいは他
の部材を介してカムを取着することもある。さら
に、上記においては、流量方向制御弁を用いた例
を示しているが、これは単なる方向制御弁であつ
てもよい。またさらに、上記においては、カム面
上にてローラを転動させる例を示しているが、ロ
ーラ以外の任意の形状の接触子を用いることが可
能である。もつとも、上記のようなローラを用い
た場合には、その耐久性を向上することができる
ので好ましい。また、上記においては、接触子と
スプールとを連動させる揺動レバーとしてＬ型レ
バーを用いているが、この連結機構としてはＬ型
レバーの他、種々のレバーを用いることができ
る。なお上記においては、固定絞り７２を用いた
例を示しているが、可変絞りを用いることももち
ろん可能である。

（考案の効果） この考案の位置割出装置においては、位置決め
部材のカツプリング歯の噛合が解除された後でな
ければ被割出体を駆動し得ず、また被割出体の回
転が停止した後でなければカツプリング歯の噛合
が行えない構成であるので、確実な作動状態が得
られ、そのため装置の作動信頼性を向上すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の位置割出装置の一例を示す
回路図、第２図は前記位置割出装置の一部切欠正
面図、第３図は第２図−線に沿う横断面図、
第４図は第３図−線に沿う縦断面図、第５図
は上記装置において用いる流量方向制御弁を示す
縦断面図、第６図は上記流量方向制御弁の各ポー
トの接続状態の説明図、第７図は従来装置を説明
するための回路図である。 ２１……両軸駆動モータ、２６……被割出体、
２９……ベース、３０，３１……位置決め部材、
３４……カム、３７……方向制御弁、４１……凹
部、４６……接触子、５０……スプール、５１…
…吐出ライン、５２……タンクライン、６３，６
４，６５……ライン、７４……シリンダ、７５…
…ピストン、７６……第１ポート、７７……第２
ポート、７８……第３ポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被割出体２６を回転方向と軸方向とに移動可能
   に支持するベース２９と、上記ベース２９と被割
   出体２６との相対向位置に取着されると共に互い
   に噛合うカツプリング歯を有する一対の位置決め
   部材３０，３１と、上記被割出体２６を回転駆動
   する液圧駆動モータ２１と、上記駆動モータ２１
   の主軸２３と同期して回転し、該モータ２１を停
   止させる凹部４１を有するカム３４と、上記カム
   ３４と協働する接触子４６に連動し、該接触子４
   ６が凹部４１に嵌入した位置で上記モータ２１へ
   の流体供給を停止する方向制御弁３７と、上記被
   割出体２６を軸方向に往復駆動する軸方向駆動手
   段とを有し、 上記軸方向駆動手段は、シリンダ７４と、この
   シリンダ７４内にて相対往復動するピストン７５
   とを有すると共に、このピストン７５の相対往復
   動に連動して上記被割出体２６を軸方向に往復駆
   動すべく構成し、また上記シリンダ７４にはピス
   トン７５を介して互いに反応側に開口する第１及
   び第２ポート７６，７７を設け、上記方向制御弁
   ３７は、上記第１及び第２ポート７６，７７に接
   続される一対のライン６４，６３と吐出ライン５
   １及びタンクライン５２との間に介設し、この方
   向制御弁３７の第１位置Ｓ２において上記第１ポ
   ート７６を吐出ライン５１に、また第２ポート７
   ７をタンクライン５２へとそれぞれ連通させるこ
   とにより上記位置決め部材３０，３１のカツプリ
   ング歯の噛合を解除する一方、上記方向制御弁３
   ７の第２位置Ｓ１において上記第２ポート７７を
   吐出ライン５１に、また第１ポート７６をタンク
   ライン５２へとそれぞれ連通させることにより上
   記位置決め部材３０，３１のカツプリング歯を噛
   合させるべく構成し、 さらに上記シリンダ７４には第３ポート７８を
   開設し、この第３ポート７８は、上記方向制御弁
   ３７が第１位置Ｓ２にあるときのピストン７５の
   相対移動位置においてのみ第１ポート７６と連通
   可能な位置に配置すると共に、この第３ポート７
   ８をライン６５を介して駆動モータ２１へ接続す
   る構成としたことを特徴とする位置割出装置。