JPH0445427Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445427Y2 JPH0445427Y2 JP1985168912U JP16891285U JPH0445427Y2 JP H0445427 Y2 JPH0445427 Y2 JP H0445427Y2 JP 1985168912 U JP1985168912 U JP 1985168912U JP 16891285 U JP16891285 U JP 16891285U JP H0445427 Y2 JPH0445427 Y2 JP H0445427Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- stator
- pole tooth
- pulse motor
- linear pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案は、例えばワードプロセツサにおける
フロツピーデイスクをアクセスする磁気ヘツドを
駆動するための磁気ヘツド駆動用リニアパルスモ
ータに関する。
フロツピーデイスクをアクセスする磁気ヘツドを
駆動するための磁気ヘツド駆動用リニアパルスモ
ータに関する。
〈考案の概要〉
この考案は、上面に４相の磁極歯列を配設した
固定子と、この固定子上に配備され下面に磁極歯
列を配設した磁性材料より成る移動子とから成る
リニアパルスモータにおいて、前記移動子の少な
くとも進行方向の前部に、前方へ突出した突出部
を移動子と一体に設けて、その上面に磁気ヘツド
を取り付けてなるもので、固定子、突出部、移動
子間にてリニアパルスモータからの漏れ磁束の閉
磁路を構成し、磁気ヘツドに対する磁気的ノイズ
の悪影響を解消している。
固定子と、この固定子上に配備され下面に磁極歯
列を配設した磁性材料より成る移動子とから成る
リニアパルスモータにおいて、前記移動子の少な
くとも進行方向の前部に、前方へ突出した突出部
を移動子と一体に設けて、その上面に磁気ヘツド
を取り付けてなるもので、固定子、突出部、移動
子間にてリニアパルスモータからの漏れ磁束の閉
磁路を構成し、磁気ヘツドに対する磁気的ノイズ
の悪影響を解消している。
〈考案の背景〉
従来のこの種磁気ヘツド駆動用リニアパルスモ
ータは、第４図に示す如く、固定子５と移動子６
とから成るもので、前記固定子５は、永久磁石５
１の下面にヨーク５２、上面に励磁コイル５３
ａ，５３ｂを巻いた一対の磁気コア５４ａ，５４
ｂをそれぞれ設け、磁気コア５４ａ，５４ｂ上に
４相の磁極歯列５５ａ〜５５ｄが配設してある。
移動子６は、前記磁極歯列５５ａ〜５５ｄに所定
の磁気ギヤツプを介して対向させる磁極歯列６１
を有し、固定子５上に、磁気ヘツドが取り付けら
れた前記移動子６を配備して、両コイル５３ａ，
５３ｂに対する通電および電流方向を切り換える
ことにより移動子６を歩進させる（特開昭59−
8956号）。
ータは、第４図に示す如く、固定子５と移動子６
とから成るもので、前記固定子５は、永久磁石５
１の下面にヨーク５２、上面に励磁コイル５３
ａ，５３ｂを巻いた一対の磁気コア５４ａ，５４
ｂをそれぞれ設け、磁気コア５４ａ，５４ｂ上に
４相の磁極歯列５５ａ〜５５ｄが配設してある。
移動子６は、前記磁極歯列５５ａ〜５５ｄに所定
の磁気ギヤツプを介して対向させる磁極歯列６１
を有し、固定子５上に、磁気ヘツドが取り付けら
れた前記移動子６を配備して、両コイル５３ａ，
５３ｂに対する通電および電流方向を切り換える
ことにより移動子６を歩進させる（特開昭59−
8956号）。
ところが、かかるリニアパルスモータでは、第
５図に破線で示す如く、漏れ磁束７が発生するた
め、磁気ヘツドは移動子６に対し充分に離れた位
置に取り付けて、漏れ磁束７による磁気的なノイ
ズの悪影響を避けている。
５図に破線で示す如く、漏れ磁束７が発生するた
め、磁気ヘツドは移動子６に対し充分に離れた位
置に取り付けて、漏れ磁束７による磁気的なノイ
ズの悪影響を避けている。
かかる漏れ磁束に対する他の対策として、第６
図に示す如く、リニアパルスモータを磁束遮蔽ケ
ース８にてカバーし、このケース８に形成した開
口部よりリニアパルスモータに連結した連結棒６
１を突出させ、この連結棒６１の端部に磁気ヘツ
ド４を取り付けた構造のものが提案されたている
（実開昭60−73386号）。
図に示す如く、リニアパルスモータを磁束遮蔽ケ
ース８にてカバーし、このケース８に形成した開
口部よりリニアパルスモータに連結した連結棒６
１を突出させ、この連結棒６１の端部に磁気ヘツ
ド４を取り付けた構造のものが提案されたている
（実開昭60−73386号）。
ところが、この種構成のものでは、磁気遮蔽ケ
ース８を移動子６の最大可動範囲に合わせる必要
があり、この場合、ケース８を含むリニアパルス
モータが大型化し、磁気ヘツド４の駆動に不都合
が生じると共に、コストアツプの一因をなす。加
えて磁気ヘツド４は外部磁界、例えばフロツピー
デイスク回転用のスピンドルモータの漏れ磁束１
０の影響を受け易いと言う問題もある。
ース８を移動子６の最大可動範囲に合わせる必要
があり、この場合、ケース８を含むリニアパルス
モータが大型化し、磁気ヘツド４の駆動に不都合
が生じると共に、コストアツプの一因をなす。加
えて磁気ヘツド４は外部磁界、例えばフロツピー
デイスク回転用のスピンドルモータの漏れ磁束１
０の影響を受け易いと言う問題もある。
〈考案の目的〉
この考案は、リニアパルスモータにおける移動
子に簡単な構成を施こして、漏れ磁束の閉磁路を
構成することにより、磁気ヘツドに対する悪影響
を完全に防止した磁気ヘツド駆動用リニアパルス
モータを提供することを目的とする。
子に簡単な構成を施こして、漏れ磁束の閉磁路を
構成することにより、磁気ヘツドに対する悪影響
を完全に防止した磁気ヘツド駆動用リニアパルス
モータを提供することを目的とする。
〈考案の構成および効果〉
この考案の磁気ヘツド駆動用リニアパルスモー
タは、永久磁石の両側に励磁コイルを巻いた一対
の磁気コア、前記磁気コア上に４相の磁極歯列を
配備した固定子と、前記固定子上に往復動可能に
配備され、下面に前記磁極歯列に対向した磁極歯
列を有する磁性材料より成る移動子とから成るも
ので、前記移動子には、少なくとも進行方向の前
部に、固定子の漏れ磁束の閉磁路を構成する突出
部を、移動子と一体に前方へ突設すると共に、前
記突出部に磁気ヘツドを取り付けて成る。
タは、永久磁石の両側に励磁コイルを巻いた一対
の磁気コア、前記磁気コア上に４相の磁極歯列を
配備した固定子と、前記固定子上に往復動可能に
配備され、下面に前記磁極歯列に対向した磁極歯
列を有する磁性材料より成る移動子とから成るも
ので、前記移動子には、少なくとも進行方向の前
部に、固定子の漏れ磁束の閉磁路を構成する突出
部を、移動子と一体に前方へ突設すると共に、前
記突出部に磁気ヘツドを取り付けて成る。
この考案によれば、固定子、突出部、移動子間
に漏れ磁束の閉磁路が構成されるため、磁気ヘツ
ドに対する漏れ磁束の悪影響を阻止でき、しかも
突出部は外部磁界に対してもシールド効果を発揮
し、磁気ヘツドに対する外部からの悪影響も阻止
できる。
に漏れ磁束の閉磁路が構成されるため、磁気ヘツ
ドに対する漏れ磁束の悪影響を阻止でき、しかも
突出部は外部磁界に対してもシールド効果を発揮
し、磁気ヘツドに対する外部からの悪影響も阻止
できる。
従つて、従来のように磁気ヘツドを移動子の離
れた位置に取り付けたり、磁気遮蔽ケースにカバ
ーしたりする必要がなく、構成を簡易化し得る。
しかも磁気ヘツドが固定子上に位置していても、
突出部にて漏れ磁束から遮断されているため、磁
気ヘツドの可動範囲とリニアパルスモータの占有
面積を一部重複させることができ、もつてリニア
パルスモータ、磁気ヘツドを含むフロツピーデイ
スクの磁気ヘツド駆動系の小型化が可能となる
等、実用上の優れた効果を奏する。
れた位置に取り付けたり、磁気遮蔽ケースにカバ
ーしたりする必要がなく、構成を簡易化し得る。
しかも磁気ヘツドが固定子上に位置していても、
突出部にて漏れ磁束から遮断されているため、磁
気ヘツドの可動範囲とリニアパルスモータの占有
面積を一部重複させることができ、もつてリニア
パルスモータ、磁気ヘツドを含むフロツピーデイ
スクの磁気ヘツド駆動系の小型化が可能となる
等、実用上の優れた効果を奏する。
〈実施例の説明〉
第１図は、この考案の一実施例にかかる平板状
リニアパルスモータの分解斜視図である。
リニアパルスモータの分解斜視図である。
このリニアパルスモータは、固定子１と、この
固定子１上に走行可能に配備された移動子２とか
ら構成される。前記固定子１は、移動子２の進行
方向Ａに対して直交配備された角棒状の永久磁石
１１の両側へ、中央部に励磁コイル１２ａ，１２
ｂを巻いた一対の磁気コア１３ａ，１３ｂの端部
を固着し、永久磁石１１と磁気コア１３ａ，１３
ｂとの固着部の上面に、４相の磁極歯列１４ａ〜
１４ｄを移動子２の進行方向Ａへ所定のピツチ位
相をずらせて貼着し、配設すると共に、磁気コア
１３ａ，１３ｂの両側に走行ガイド（図示せず）
を一体結合して構成される。両走行ガイドには玉
軸受けを介して移動子２が支承され、一方の走行
ガイドを走行基準ガイドとして往復動するように
なす。
固定子１上に走行可能に配備された移動子２とか
ら構成される。前記固定子１は、移動子２の進行
方向Ａに対して直交配備された角棒状の永久磁石
１１の両側へ、中央部に励磁コイル１２ａ，１２
ｂを巻いた一対の磁気コア１３ａ，１３ｂの端部
を固着し、永久磁石１１と磁気コア１３ａ，１３
ｂとの固着部の上面に、４相の磁極歯列１４ａ〜
１４ｄを移動子２の進行方向Ａへ所定のピツチ位
相をずらせて貼着し、配設すると共に、磁気コア
１３ａ，１３ｂの両側に走行ガイド（図示せず）
を一体結合して構成される。両走行ガイドには玉
軸受けを介して移動子２が支承され、一方の走行
ガイドを走行基準ガイドとして往復動するように
なす。
移動子２は、磁性材料から成る平板状本体２１
の下面に、固定子１の磁極歯列１４ａ〜１４ｄに
対応する磁極歯列２２が形成され、固定子１の磁
極歯列１４ａ〜１４ｄと移動子２の磁極歯列２２
との間にミクロン単位の磁気ギヤツプを設定して
いる。
の下面に、固定子１の磁極歯列１４ａ〜１４ｄに
対応する磁極歯列２２が形成され、固定子１の磁
極歯列１４ａ〜１４ｄと移動子２の磁極歯列２２
との間にミクロン単位の磁気ギヤツプを設定して
いる。
前記移動子２の進行方向Ａの前部に、この考案
の特徴をなす漏れ磁束の処理手段が設けてある。
この処理手段は、移動子２をなす平板状本体２１
の前部に、前方へ突出する突出部３を一体に設け
てその上面に磁気ヘツドの取付面３１を形成し、
固定子１と前記突出部３との間に漏れ磁束の閉磁
路を構成したものである。
の特徴をなす漏れ磁束の処理手段が設けてある。
この処理手段は、移動子２をなす平板状本体２１
の前部に、前方へ突出する突出部３を一体に設け
てその上面に磁気ヘツドの取付面３１を形成し、
固定子１と前記突出部３との間に漏れ磁束の閉磁
路を構成したものである。
しかして、この実施例のリニアパルスモータで
は、突出部３上の取付面３１に磁気ヘツド４を取
り付ける。リニアパルスモータの駆動にて生じる
漏れ磁束は、第２図に示す如く、固定子１、突出
部３、移動子２間にて閉磁路を構成し、従つて、
磁気ヘツド４に対する磁気的なノイズが遮断され
る。また外部磁界についても、突出部３の磁気シ
ールド効果により磁気ヘツド４に対する磁気的な
外部ノイズが遮断される。
は、突出部３上の取付面３１に磁気ヘツド４を取
り付ける。リニアパルスモータの駆動にて生じる
漏れ磁束は、第２図に示す如く、固定子１、突出
部３、移動子２間にて閉磁路を構成し、従つて、
磁気ヘツド４に対する磁気的なノイズが遮断され
る。また外部磁界についても、突出部３の磁気シ
ールド効果により磁気ヘツド４に対する磁気的な
外部ノイズが遮断される。
リニアパルスモータの動作は、コイル１２ａに
電流を流すことにより、磁極歯列１４ａでは永久
磁石１１によるバイアス磁束を強め合い、磁極歯
列１４ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動
子２の磁極歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ａ
が対向した状態で安定する。
電流を流すことにより、磁極歯列１４ａでは永久
磁石１１によるバイアス磁束を強め合い、磁極歯
列１４ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動
子２の磁極歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ａ
が対向した状態で安定する。
次に、コイル１２ａの電流を切り、コイル１２
ｂに電流を流すとき、磁極歯１４ｄでは永久磁石
１１のバイアス磁束を強め合い、磁極歯１４ｃで
は弱め合う方向に磁束が発生し、移動子２の磁極
歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ｄとが対向し
て安定する。同様にコイル１２ａに逆方向の電流
を流すことにより、移動子２の磁極歯列２２と固
定子１の磁極歯列１４ｂが対向して安定し、コイ
ル１２ｂに逆向きの電流を流すと、移動子２の磁
極歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ｃが対向し
て安定する。固定子１の磁極歯列１４ａ〜１４ｄ
において、磁極歯列１４ａと１４ｂ、および１４
ｃと１４ｄは磁極歯ピツチの1/2、磁極歯列１４
ａと１４ｃは1/4ピツチ、それぞれ位相がずれて
いるため、上記の動作で移動子２は1/4ピツチ宛
歩進し、磁気ヘツド４を移行させるのである。
ｂに電流を流すとき、磁極歯１４ｄでは永久磁石
１１のバイアス磁束を強め合い、磁極歯１４ｃで
は弱め合う方向に磁束が発生し、移動子２の磁極
歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ｄとが対向し
て安定する。同様にコイル１２ａに逆方向の電流
を流すことにより、移動子２の磁極歯列２２と固
定子１の磁極歯列１４ｂが対向して安定し、コイ
ル１２ｂに逆向きの電流を流すと、移動子２の磁
極歯列２２と固定子１の磁極歯列１４ｃが対向し
て安定する。固定子１の磁極歯列１４ａ〜１４ｄ
において、磁極歯列１４ａと１４ｂ、および１４
ｃと１４ｄは磁極歯ピツチの1/2、磁極歯列１４
ａと１４ｃは1/4ピツチ、それぞれ位相がずれて
いるため、上記の動作で移動子２は1/4ピツチ宛
歩進し、磁気ヘツド４を移行させるのである。
この実施例のリニアパルスモータは、上記の如
く、上面に４相の磁極歯列１４ａ〜１４ｄを配設
した固定子１と、この固定子１上に配設され下面
に前記磁極歯列１４ａ〜１４ｄに磁気ギヤツプを
設けて対向する磁極歯列２２を配設した磁性材料
より成る移動子２とから成るもので、移動子２に
対し、少なくとも進行方向の前部に、前方へ突出
する突出部３を一体に設け、その上面に磁気ヘツ
ド４が取り付けてあるから、固定子１、突出部
３、移動子２間に漏れ磁束の閉磁路が構成され、
従つて磁気ヘツド４に対する漏れ磁束の諸問題を
一挙に解消し得、リニアパルスモータの構成の簡
易化、小型化を実現する。
く、上面に４相の磁極歯列１４ａ〜１４ｄを配設
した固定子１と、この固定子１上に配設され下面
に前記磁極歯列１４ａ〜１４ｄに磁気ギヤツプを
設けて対向する磁極歯列２２を配設した磁性材料
より成る移動子２とから成るもので、移動子２に
対し、少なくとも進行方向の前部に、前方へ突出
する突出部３を一体に設け、その上面に磁気ヘツ
ド４が取り付けてあるから、固定子１、突出部
３、移動子２間に漏れ磁束の閉磁路が構成され、
従つて磁気ヘツド４に対する漏れ磁束の諸問題を
一挙に解消し得、リニアパルスモータの構成の簡
易化、小型化を実現する。
また、磁気ヘツド４は、第３図の如く、リニア
パルスモータ上に位置しても、漏れ磁束による磁
気的なノイズの影響を受けないため、磁気ヘツド
４の可動範囲とリニアパルスモータの占有面積の
一部を重複させ、スペースを有効利用でき、磁気
ヘツド駆動系の小型化を実現できる。
パルスモータ上に位置しても、漏れ磁束による磁
気的なノイズの影響を受けないため、磁気ヘツド
４の可動範囲とリニアパルスモータの占有面積の
一部を重複させ、スペースを有効利用でき、磁気
ヘツド駆動系の小型化を実現できる。
第１図はこの考案の一実施例にかかるリニアパ
ルスモータの分解斜視図、第２図および第３図は
作動状況を示す正面図、第４図は従来例の分解斜
視図、第５図は従来例における漏れ磁束の状態を
示す正面図、第６図は他の従来例の断面図であ
る。 １……固定子、１１……永久磁石、１２ａ，１
２ｂ……励磁コイル、１３ａ，１３ｂ……磁気コ
ア、１４ａ〜１４ｄ……磁極歯列、２……移動
子、２１……本体、２２……磁極歯列、３……突
出部、３１……取付面、４……磁気ヘツド。
ルスモータの分解斜視図、第２図および第３図は
作動状況を示す正面図、第４図は従来例の分解斜
視図、第５図は従来例における漏れ磁束の状態を
示す正面図、第６図は他の従来例の断面図であ
る。 １……固定子、１１……永久磁石、１２ａ，１
２ｂ……励磁コイル、１３ａ，１３ｂ……磁気コ
ア、１４ａ〜１４ｄ……磁極歯列、２……移動
子、２１……本体、２２……磁極歯列、３……突
出部、３１……取付面、４……磁気ヘツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 永久磁石の両側に励磁コイルを巻いた一対の磁
気コア、前記磁気コア上に４相の磁極歯列を配備
した固定子と、 前記固定子上に往復動可能に配備され、下面に
前記磁極歯列に対向した磁極歯列を有する磁性材
料より成る移動子とから成るリニアパルスモータ
において、 前記移動子には、少なくとも進行方向の前部
に、固定子の漏れ磁束の閉磁路を構成する突出部
を、移動子と一体に前方へ突設すると共に、前記
突出部に磁気ヘツドを取り付けて成る磁気ヘツド
駆動用リニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168912U JPH0445427Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168912U JPH0445427Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278078U JPS6278078U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0445427Y2 true JPH0445427Y2 (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=31102234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985168912U Expired JPH0445427Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445427Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6732686B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2020-07-29 | 住友重機械工業株式会社 | リニアモータ、ステージ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073386U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-23 | 神鋼電機株式会社 | リニアパルスモ−タの磁気しや蔽機構 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985168912U patent/JPH0445427Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6278078U (ja) | 1987-05-19 |
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