JPH0445768B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445768B2 JPH0445768B2 JP56139982A JP13998281A JPH0445768B2 JP H0445768 B2 JPH0445768 B2 JP H0445768B2 JP 56139982 A JP56139982 A JP 56139982A JP 13998281 A JP13998281 A JP 13998281A JP H0445768 B2 JPH0445768 B2 JP H0445768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- hopper
- combination
- hoppers
- articles
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/22—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
- G01G19/34—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them with electrical control means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数のホツパ内に供給された物品
の計量値を基に組合せ演算を行い、その組合せ加
算値が設定値に等しいかそれに近い値となる最適
組合せを選択し、選択されたホツパから物品を排
出させ、これをシユート等で回収する様になした
組合せ計量装置に関するものである。
の計量値を基に組合せ演算を行い、その組合せ加
算値が設定値に等しいかそれに近い値となる最適
組合せを選択し、選択されたホツパから物品を排
出させ、これをシユート等で回収する様になした
組合せ計量装置に関するものである。
この種組合せ計量装置は、例えば第１図に示す
様に、物品を回収するシユートＡ上に物品を適当
量収容する複数の計量ホツパB1，B2…Bo及び各
計量ホツパB1，B2…Bo内の物品の重量を計量す
る計量機C1，C2…Coを設けてあり、各計量機C1，
C2…Coの計量値を基に演算部で計量値の任意数
の異なる組合せ毎の加算を行ない、各加算値を必
要とする設定重量と比較し（組合せ演算）、設定
重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な組
合せを選択し、選択された計量機に対応する計量
ホツパから物品をシユートＡへ排出させる様にな
してある。
様に、物品を回収するシユートＡ上に物品を適当
量収容する複数の計量ホツパB1，B2…Bo及び各
計量ホツパB1，B2…Bo内の物品の重量を計量す
る計量機C1，C2…Coを設けてあり、各計量機C1，
C2…Coの計量値を基に演算部で計量値の任意数
の異なる組合せ毎の加算を行ない、各加算値を必
要とする設定重量と比較し（組合せ演算）、設定
重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な組
合せを選択し、選択された計量機に対応する計量
ホツパから物品をシユートＡへ排出させる様にな
してある。
上記組合せ計量装置では個々の計量ホツパB1，
B2…Boに対応して計量機C1，C2…Coを設けてあ
るので能力が高いものであるが、より高い計量精
度を得ようとすれば、それだけ多くの計量ホツパ
及び計量機を設けねばならず装置が複雑且つ大型
となる欠点があつた。
B2…Boに対応して計量機C1，C2…Coを設けてあ
るので能力が高いものであるが、より高い計量精
度を得ようとすれば、それだけ多くの計量ホツパ
及び計量機を設けねばならず装置が複雑且つ大型
となる欠点があつた。
また他の組合せ計量装置としては計量機を有さ
ない溜ホツパを多数円形配置し、当該ホツパの投
入口上を順次移動可能なシユートを設け単一の計
量機から計量した物品をシユートを介して各溜ホ
ツパへ供給し、組合せ演算の結果選択された溜ホ
ツパから物品を排出させる様になしたものがあ
る。
ない溜ホツパを多数円形配置し、当該ホツパの投
入口上を順次移動可能なシユートを設け単一の計
量機から計量した物品をシユートを介して各溜ホ
ツパへ供給し、組合せ演算の結果選択された溜ホ
ツパから物品を排出させる様になしたものがあ
る。
この装置では、計量機が単一であり、溜ホツパ
を多数設けても構造は簡単であるか、能力が非常
に低いものであつた。
を多数設けても構造は簡単であるか、能力が非常
に低いものであつた。
この発明は、従来の組合せ計量装置における上
記の問題点に鑑み、これを改良除去したもので、
次のように構成したことを特徴とするものであ
る。
記の問題点に鑑み、これを改良除去したもので、
次のように構成したことを特徴とするものであ
る。
即ち、複数のホツパに夫々供給された物品の計
算値に基づいて組合せ演算を行い、組合せ加算値
が設定値に等しいか若しくはそれに近い値となる
最適組合せを選択して、その最適組合せに該当し
たホツパ内の物品のみを排出、集合させるするよ
うにした組合せ計量装置において、上記組合せ演
算に参加するホツパとして、計量機を有し、二系
統の排出口を有する複数の計量ホツパと、単一の
排出口を有し、上記各計量ホツパの一方の排出口
の下方に夫々配置されて上方の計量ホツパから計
算済みの物品が供給される複数の溜ホツパとを設
け、且つ上記組合せ演算を、上下一組の計量ホツ
パと溜ホツパとが同時に最適組合せに選択されな
いように行うことを特徴とする。そして、このよ
うな構成により、構造を複雑にすることなく、能
力を大幅に向上させた組合せ計量装置を提供する
ものである。
算値に基づいて組合せ演算を行い、組合せ加算値
が設定値に等しいか若しくはそれに近い値となる
最適組合せを選択して、その最適組合せに該当し
たホツパ内の物品のみを排出、集合させるするよ
うにした組合せ計量装置において、上記組合せ演
算に参加するホツパとして、計量機を有し、二系
統の排出口を有する複数の計量ホツパと、単一の
排出口を有し、上記各計量ホツパの一方の排出口
の下方に夫々配置されて上方の計量ホツパから計
算済みの物品が供給される複数の溜ホツパとを設
け、且つ上記組合せ演算を、上下一組の計量ホツ
パと溜ホツパとが同時に最適組合せに選択されな
いように行うことを特徴とする。そして、このよ
うな構成により、構造を複雑にすることなく、能
力を大幅に向上させた組合せ計量装置を提供する
ものである。
以下、この発明の構成を図面に示す実施例に従
つて説明する。
つて説明する。
第２図において、１は物品を回収する逆截頭円
錐形状のシユート、２1，２2…２oはシユート１
の上部に例えば円形配置された複数の計量ホツパ
で、夫々下部に二系統の排出口２ａ，２ｂを有し
ている。この排出口２ａ，２ｂは動作時、排出指
令信号に応じて何れか一方の排出口２ａ又は２ｂ
を開放させる様になしてある。この計量ホツパ２
１，２2…２oには物品を排出して空になると、新
たに物品を適当量供給する供給装置（図示せず）
が設けられている。３1，３2…３oは前記計量ホ
ツパ２1，２2…２o内の物品の重量を計量する計
量機で、一個宛対応付けられており、その計量値
を記憶する記憶部４及び組合せ演算を行なう演算
部５に接続されている。６1，６2…６oは計量ホ
ツパ２1，２2…２oの下方に一個宛対応して付設
された溜ホツパで、単一の排出口６ａを有してい
る。この溜ホツパ６1，６2…６oは上部投入口を
計量ホツパ２1，２2…２oの内側の排出口２ａの
下方に配置してある。従つて計量ホツパ２1，２2
…２oの内側の排出口２ａが開放されると、物品
は溜ホツパ６1，６2…６oへ排出され、外側の排
出口２ｂが開放されると、シユート１へ排出され
る。
錐形状のシユート、２1，２2…２oはシユート１
の上部に例えば円形配置された複数の計量ホツパ
で、夫々下部に二系統の排出口２ａ，２ｂを有し
ている。この排出口２ａ，２ｂは動作時、排出指
令信号に応じて何れか一方の排出口２ａ又は２ｂ
を開放させる様になしてある。この計量ホツパ２
１，２2…２oには物品を排出して空になると、新
たに物品を適当量供給する供給装置（図示せず）
が設けられている。３1，３2…３oは前記計量ホ
ツパ２1，２2…２o内の物品の重量を計量する計
量機で、一個宛対応付けられており、その計量値
を記憶する記憶部４及び組合せ演算を行なう演算
部５に接続されている。６1，６2…６oは計量ホ
ツパ２1，２2…２oの下方に一個宛対応して付設
された溜ホツパで、単一の排出口６ａを有してい
る。この溜ホツパ６1，６2…６oは上部投入口を
計量ホツパ２1，２2…２oの内側の排出口２ａの
下方に配置してある。従つて計量ホツパ２1，２2
…２oの内側の排出口２ａが開放されると、物品
は溜ホツパ６1，６2…６oへ排出され、外側の排
出口２ｂが開放されると、シユート１へ排出され
る。
上記構托成において、その動作を説明すると、
先ず供給装置から各計量ホツパ２1，２2…２o内
に適当量の物品が供給され、夫々の物品の重量を
計量機３1，３2…３oにて計量し、その計量値を
記憶部４に伝達し、記憶させる。そして計量ホツ
パ２1，２2…２oの内側の排出口２ａを開放させ
て計量済の物品を夫々対応する溜ホツパ６1，６2
…６oへ供給する。次いで空になつた計量ホツパ
２1，２2…２oへ供給装置から物品が供給され、
各計量機３1，３2…３oにて計量し、その計量値
を記憶部４へ伝達し、記憶させる。そして一回目
に記憶された溜ホツパ６1，６2…６oの計量値と
二回目に記憶された計量ホツパ２1，２2…２oの
計量値を基に演算部６にて組合せ演算を行ない設
定重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な
組合せを選択する。その場合に、この組合せ演算
は、上下に対をなす一組の計量ホツパ（２i，ｉ
＝１，２…ｎ）と溜ホツパ（6i，ｉ＝１，２…
ｎ）とが同時に選択されないように行われる。こ
の後選択された計量値に対する計量ホツパ及び／
又は溜ホツパ例えば、２1，２2、６3，６oのシユ
ート１への排出口２ｂ，６ａを開放させて物品を
シユート１へ排出し、これを回収する。
先ず供給装置から各計量ホツパ２1，２2…２o内
に適当量の物品が供給され、夫々の物品の重量を
計量機３1，３2…３oにて計量し、その計量値を
記憶部４に伝達し、記憶させる。そして計量ホツ
パ２1，２2…２oの内側の排出口２ａを開放させ
て計量済の物品を夫々対応する溜ホツパ６1，６2
…６oへ供給する。次いで空になつた計量ホツパ
２1，２2…２oへ供給装置から物品が供給され、
各計量機３1，３2…３oにて計量し、その計量値
を記憶部４へ伝達し、記憶させる。そして一回目
に記憶された溜ホツパ６1，６2…６oの計量値と
二回目に記憶された計量ホツパ２1，２2…２oの
計量値を基に演算部６にて組合せ演算を行ない設
定重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な
組合せを選択する。その場合に、この組合せ演算
は、上下に対をなす一組の計量ホツパ（２i，ｉ
＝１，２…ｎ）と溜ホツパ（6i，ｉ＝１，２…
ｎ）とが同時に選択されないように行われる。こ
の後選択された計量値に対する計量ホツパ及び／
又は溜ホツパ例えば、２1，２2、６3，６oのシユ
ート１への排出口２ｂ，６ａを開放させて物品を
シユート１へ排出し、これを回収する。
物品の排出と同時に記憶部４では選択された計
量値の記憶を消去する。
量値の記憶を消去する。
そして前回の計量の結果、物品を排出して空に
なつた計量ホツパ２1，２2は排出口２ｂを閉じて
後、供給装置から物品の供給を受け、その重量を
計量機３1，３2にて計量され、計量値が記憶部４
へ伝達されて記憶される。また前記と同様空にな
つた溜ホツパ６5，６oは排出口６ａを閉じて後、
対応する計量ホツパ２5，２oの内側排出口２ａが
開放されて物品の供給を受け、その物品の計量値
が溜ホツパ６5，６oの計量値として記憶され、更
に空になつた計量ホツパ２5，２oは供給装置から
新たに物品の供給を受け、その重量を計量機３5，
３oにて計量され、計量値が記憶部４へ伝達され、
記憶される。
なつた計量ホツパ２1，２2は排出口２ｂを閉じて
後、供給装置から物品の供給を受け、その重量を
計量機３1，３2にて計量され、計量値が記憶部４
へ伝達されて記憶される。また前記と同様空にな
つた溜ホツパ６5，６oは排出口６ａを閉じて後、
対応する計量ホツパ２5，２oの内側排出口２ａが
開放されて物品の供給を受け、その物品の計量値
が溜ホツパ６5，６oの計量値として記憶され、更
に空になつた計量ホツパ２5，２oは供給装置から
新たに物品の供給を受け、その重量を計量機３5，
３oにて計量され、計量値が記憶部４へ伝達され、
記憶される。
そして前回の計量において、選択されなかつた
計量値と今回新たに記憶された計量値が全て揃う
と、演算部５にて次の組合せ演算が行なわれ、設
定重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な
組合せが選択される。演算部５にて最適な組合せ
が選択されると、上記動作が繰り返されて物品が
回収される。
計量値と今回新たに記憶された計量値が全て揃う
と、演算部５にて次の組合せ演算が行なわれ、設
定重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な
組合せが選択される。演算部５にて最適な組合せ
が選択されると、上記動作が繰り返されて物品が
回収される。
ところで、全ての計量ホツパ２1，２2…２oと
溜ホツパ６1，６2…６oの計量値を基に組合せ演
算を行つた場合、上下に対する一組の計量ホツパ
２iと溜ホツパ６iとが同時に最適組合せに該当す
る場合が生じうる。この場合、最適組合せに該当
して物品が排出されることにより空となつた上下
一組の計量ホツパ２iと溜ホツパ６iに次回組合せ
演算用の物品を供給する場合、先ず、供給装置か
ら計量ホツパ２iに物品を供給し、その重量を計
量して計量値を記憶部４に伝達して記憶させた
後、次に、該計量ホツパ２iの内側の排出口２ａ
を開いて計量済みの物品を溜ホツパ６iに供給す
る。そして、上記計量ホツパ２iの排出口２ａを
閉じた後、再び供給装置から該計量ホツパ２iに
物品を供給して、その計量値を記憶装置４に伝
達、記憶させなければならないことになる。
溜ホツパ６1，６2…６oの計量値を基に組合せ演
算を行つた場合、上下に対する一組の計量ホツパ
２iと溜ホツパ６iとが同時に最適組合せに該当す
る場合が生じうる。この場合、最適組合せに該当
して物品が排出されることにより空となつた上下
一組の計量ホツパ２iと溜ホツパ６iに次回組合せ
演算用の物品を供給する場合、先ず、供給装置か
ら計量ホツパ２iに物品を供給し、その重量を計
量して計量値を記憶部４に伝達して記憶させた
後、次に、該計量ホツパ２iの内側の排出口２ａ
を開いて計量済みの物品を溜ホツパ６iに供給す
る。そして、上記計量ホツパ２iの排出口２ａを
閉じた後、再び供給装置から該計量ホツパ２iに
物品を供給して、その計量値を記憶装置４に伝
達、記憶させなければならないことになる。
つまり、上下に対をなす一組の計量ホツパ２i
と溜ホツパ６iとが同時に最適組合せに該当して
物品を排出した場合、次の組合せ演算に際して全
計量ホツパ２1，２2…２oと溜ホツパ６1，６2…６
ｏに物品を供給して、全ての計量値を揃えるため
には、供給装置から計量ホツパへの物品の供給動
作から該計量ホツパでの計量動作及び計量値の記
憶部４への伝達動作に至る一連の動作を、一組の
計量ホツパ２iと溜ホツパ６iについて２度繰り返
して行わなければならないことになるのである。
そのため、次の組合せ演算を開始するまでの待ち
時間が長くなり、これが処理能力を低下させる原
因となるのである。
と溜ホツパ６iとが同時に最適組合せに該当して
物品を排出した場合、次の組合せ演算に際して全
計量ホツパ２1，２2…２oと溜ホツパ６1，６2…６
ｏに物品を供給して、全ての計量値を揃えるため
には、供給装置から計量ホツパへの物品の供給動
作から該計量ホツパでの計量動作及び計量値の記
憶部４への伝達動作に至る一連の動作を、一組の
計量ホツパ２iと溜ホツパ６iについて２度繰り返
して行わなければならないことになるのである。
そのため、次の組合せ演算を開始するまでの待ち
時間が長くなり、これが処理能力を低下させる原
因となるのである。
そこで、本発明においては、前述のように、上
下に対をなす一組の計量ホツパ２iと溜ホツパ６i
とが同時に選択されないように組合せ演算を行う
ようにしたのである。これにより、上下一組の計
量ホツパ２iと溜ホツパ６iとが同時に空になるこ
とがなくなるから、上記のような供給装置から計
量ホツパへの物品の供給動作ないし該計量ホツパ
での計量動作を２度繰り返す必要がなくなり、処
理能力の低下が回避されることになるのである。
下に対をなす一組の計量ホツパ２iと溜ホツパ６i
とが同時に選択されないように組合せ演算を行う
ようにしたのである。これにより、上下一組の計
量ホツパ２iと溜ホツパ６iとが同時に空になるこ
とがなくなるから、上記のような供給装置から計
量ホツパへの物品の供給動作ないし該計量ホツパ
での計量動作を２度繰り返す必要がなくなり、処
理能力の低下が回避されることになるのである。
そして、上記の如き組合せ計量装置では計量ホ
ツパ２1，２2…２oに供給された物品の計量値と、
溜ホツパ６1，６2…６oに供給された計量値の双
方を得てこれを記憶し、この記憶値を基に組合せ
演算を行なうので計量機３1，３2…３oの数Ｎに
対して組合せ演算に参加する計量値の数は2Nと
倍になり、その場合に、上下に対をなす一組の計
量ホツパ２iと溜ホツパ６iの計量値が同時に選択
される組合せは排除されるものの、計量値の数が
Ｎの場合より組合せの数が飛躍的に増大し、それ
らの中から最適組合せが選択されるので、それだ
け計量精度が高くなり、信頼性が高くなる。
ツパ２1，２2…２oに供給された物品の計量値と、
溜ホツパ６1，６2…６oに供給された計量値の双
方を得てこれを記憶し、この記憶値を基に組合せ
演算を行なうので計量機３1，３2…３oの数Ｎに
対して組合せ演算に参加する計量値の数は2Nと
倍になり、その場合に、上下に対をなす一組の計
量ホツパ２iと溜ホツパ６iの計量値が同時に選択
される組合せは排除されるものの、計量値の数が
Ｎの場合より組合せの数が飛躍的に増大し、それ
らの中から最適組合せが選択されるので、それだ
け計量精度が高くなり、信頼性が高くなる。
尚、この発明に係る組合せ計量装置は、計量ホ
ツパで計量された物品の重量値をその物品の単重
で除算することにより得られる各ホツパ内の物品
の個数値を基に組合せ演算を行い、組合せ加算値
が設定個数に等しいかそれに近い値となる最適組
合せを選択して、その選択されたホツパのみから
物品を排出、集合させるようにした装置をも含む
ものである。
ツパで計量された物品の重量値をその物品の単重
で除算することにより得られる各ホツパ内の物品
の個数値を基に組合せ演算を行い、組合せ加算値
が設定個数に等しいかそれに近い値となる最適組
合せを選択して、その選択されたホツパのみから
物品を排出、集合させるようにした装置をも含む
ものである。
以上説明した様に、この発明によれば、計量機
を有する複数の計量ホツパに夫々一個宛溜ホツパ
を付設し、双方のホツパに供給される物品の計量
値を基に組合せ演算を行ない、設定値に等しいか
又はそれに近い値となる最適な組合せを選択する
様になしたので、少ない計量機でもつて多数の計
量値を得ることができ、従つて装置の大型化や設
置スペースの増大等を回避しながら計量精度を向
上させることができ、特に上下一組の計量ホツパ
と溜ホツパとが同時に最適組合せに選択されない
ようにしたので、次回の組合せ演算に際して供給
装置から計量ホツパへの物品の供給動作や計量動
作を２度繰り返さなければならないことによる処
理能力の低下が回避されることになる。
を有する複数の計量ホツパに夫々一個宛溜ホツパ
を付設し、双方のホツパに供給される物品の計量
値を基に組合せ演算を行ない、設定値に等しいか
又はそれに近い値となる最適な組合せを選択する
様になしたので、少ない計量機でもつて多数の計
量値を得ることができ、従つて装置の大型化や設
置スペースの増大等を回避しながら計量精度を向
上させることができ、特に上下一組の計量ホツパ
と溜ホツパとが同時に最適組合せに選択されない
ようにしたので、次回の組合せ演算に際して供給
装置から計量ホツパへの物品の供給動作や計量動
作を２度繰り返さなければならないことによる処
理能力の低下が回避されることになる。
第１図は一般的な組合せ計量装置を示す断面
図、第２図は本発明に係る組合せ計量装置を示す
断面図である。 １……シユート、２1，２2…２o……計量ホツ
パ、３1，３2…３o……計量機、４……記憶部、
５……演算部、６1，６2…６o……溜ホツパ。
図、第２図は本発明に係る組合せ計量装置を示す
断面図である。 １……シユート、２1，２2…２o……計量ホツ
パ、３1，３2…３o……計量機、４……記憶部、
５……演算部、６1，６2…６o……溜ホツパ。
Claims (1)
- １ 複数のホツパに夫々供給された物品の計量値
に基づいて組合せ演算を行い、組合せ加算値が設
定値に等しいか若しくはそれに近い値となる最適
組合せを選択して、その最適組合せに該当したホ
ツパ内の物品のみを排出、集合させるするように
した組合せ計量装置であつて、上記組合せ演算に
参加するホツパとして、計量機を有し、二系統の
排出口を有する複数の計量ホツパと、単一の排出
口を有し、上記各計量ポツパの一方の排出口の下
方に夫々配置されて上方の計量ホツパから計量済
みの物品が供給される複数の溜ホツパとを設け、
且つ上記組合せ演算を、上下一組の計量ホツパと
溜ホツパとが同時に最適組合せに選択されないよ
うに行うことを特徴とする組合せ計量装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139982A JPS5841326A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動計量装置 |
| AU87866/82A AU544128B2 (en) | 1981-09-04 | 1982-08-31 | Combinatorial weighing apparatus |
| EP82304657A EP0074260B1 (en) | 1981-09-04 | 1982-09-03 | Combinatorial weighing apparatus |
| US06/414,648 US4454924A (en) | 1981-09-04 | 1982-09-03 | Combinatorial weighing apparatus |
| DE8282304657T DE3277638D1 (en) | 1981-09-04 | 1982-09-03 | Combinatorial weighing apparatus |
| US06/621,386 US4560015A (en) | 1981-09-04 | 1984-06-18 | Combinatorial weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139982A JPS5841326A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動計量装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11828492A Division JPH0658250B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 組合せ計量装置 |
| JP11828392A Division JPH0658249B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
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