JPH0445802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は板材加工機におけるカメラ支持装置に
関する。

［考案の技術的背景と従来装置の問題点］ 従来、シヤリングマシンやパンチングプレスな
どの板材加工機のワークテーブルには、板材の一
端辺を把持して横方向（Ｘ軸方向）と、縦方向
（Ｙ軸方向）とに移動し位置決めする数値制御の
板材移動位置決め装置が広く使われている。

上記した数値制御の板材移動位置決め装置は、
一旦作業手順に応じたプログラムを組めば、無人
で自動的に板材の移動位置決めを行なうから特に
量産作業には卓効を奏する。

しかし加工対象のワークである板材は、周縁が
前工程で剪断されたままのものがほとんどで、各
ワークごとにバリの発生程度が異なり、すべて隣
接するＸ軸、Ｙ軸方向の辺縁を両軸のゲージに突
き当てて移動位置決め装置に把持するから、板材
が正確に数値制御の作動原点位置に把持されると
は限らない。

したがつて上記のような能率的な板材の数値制
御の移動位置決め装置を使つて板材加工機で製造
した製品の中には不良品が混在することがある等
の問題点があつたのである。

［考案の効果］ 本考案は、上述のごとき問題に鑑みて、板材に
予め設けた原点用の基準穴をカメラにより撮像し
この基準穴の中心位置を原点として板材の位置決
めを行なうに当り、上記基準穴の位置を正確に撮
像するためのカメラの支持装置を提供することを
目的とする。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案は、板材を
支持するワークテーブルに、上記板材をＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置を
設け、前記板材のＸ軸方向の原点位置決め用のＸ
軸ゲージを前記ワークテーブルの上面に対して出
没自在に設けてなる板材加工機におけるカメラ支
持装置にして、前記Ｘ軸ゲージを支持したブラケ
ツトに第２ブラケツトをＸ軸方向へ位置調節可能
に設け、この第２ブラケツトに垂直に支持された
滑動ブラケツトを、Ｘ軸及びＹ軸方向へ微調節可
能に設け、この滑動ブラケツトに水平なヒンジピ
ンを介して回動可能に支持された取付プレート
に、前記板材に形成したチエツク孔を撮像するカ
メラを装着してなるものである。

［考案の実施例］ 初めに第２図にもとづいて、数値制御式板材移
動位置決め装置について説明する。

この数値制御式板材移動位置決め装置は、一般
に、板材の基準となる隣接二辺が直交するように
仕上げられていて、しかも、バリの発生がないも
のとして取扱うものである。

第１図には板材加工機の１例としてブランキン
グシヤー１を斜視図として示したもので、ブラン
キングシヤー１は、可動上刃３と５とが途中から
直角に折れ曲つた状態に連結していて、図示を省
略した固定下刃も対応してワークテーブル７の後
方縁に設けてある。

ワークテーブル７の前側には第２図に明らかな
ようにキヤレツジベース９と、キヤレツジベース
９上でパルスモータなどの電動機１１に駆動され
るＸ軸リードスクリユ１３に螺合してＸ軸方向に
移動位置決めされるキヤレツジ１５が設けてあ
る。更に上記キヤレツジ１５のブランキングシヤ
ー１側には３組の把持爪装置１７と、板材１９
（第３図参照）の前方端縁を把持して把持爪装置
１７ののぞもとの突き当て２１まで引き込む２組
の引き込み装置２３とが相互の間隔位置を調整自
在に設けてある。

前記したワークテーブル７の上面には、多数の
フリーボールベアリンング２５が植設してある。

上記ワークテーブル７には二本の溝がＹ軸方向
に設けてあつて、この溝の中で図示を省略したパ
ルスモータなどの電動機で駆動されるＹ軸リード
スクリユ２７が設けてあり、このリードスクリユ
２７に螺合して前記キヤリツジベース９がＹ軸方
向に移動位置決めされる。

かくて把持爪装置１７に把持された板材１９
は、数値制御によつてＸ軸、Ｙ軸方向に移動し位
置決めされて可動上刃３と固定下刃との間で剪断
加工が行なわれるのである。

第２図のキヤレツジベース９は最も前方（第２
図で右方）に位置した状態（Ｙ軸方向の原点位
置）を示し、この時の把持爪装置１７ののぞもと
にある突き当て２１の前面を結ぶＸ方向軸の線は
原点２９を通過する。

またワークテーブル７の第２図での下方に示し
た矩形状のものはＸ軸ゲージ３１である。

第２図の上方に示したＡ矢印の方向から吸着パ
ツドなどの板材搬入装置（図示省略）で例えば定
尺板材１９を搬入し、Ｘ軸ゲージ３１に突き当て
てＸ軸方向の原点位置決めを行なつてワークテー
ブル７上に置く。次に前記した引込み装置２３で
板材１９の前方縁を引き込み、把持爪装置１７の
突き当て２１に当接させて把持爪装置１７で把持
することで板材１９のＹ軸方向の原点位置決めを
行ない原点位置での把持を完了する。

すなわち上記した一般的な構成の数値制御の板
材移動位置決め装置は板材１９の隣接する二辺が
完全に直角をなしており、且つ両辺にはバリが発
生していないものとして突き当て２１とＸ軸ゲー
ジ３１に押しつけ、上記二辺の交点が正しく原点
２９を占めるものとして板材１９の数値制御の移
動位置決めをしていたことが理解できよう。

そこで、板材１９が原点２９に正確に位置しな
い場合でも対応し得るように、上記板材１９に基
準穴としてのチエツク孔３３を設け、板材１９を
原点位置に位置決めしたときの上記チエツク孔３
３の中心位置を検出し、この検出した中心位置を
基準位置として板材１９の位置決めを行なう位置
決め方法がある。

即ち第２図に示したように、原点２９から一定
距離ｘ（例えば40mm）、ｙ（例えば300mm）離隔した
板材１９の内側にチエツク孔３３をリーマ加工な
どで正確な丸孔に穿孔して設けた。

さらに第１図に示したようにワークテーブル７
の上方にはテーブルフレームからオーバハングし
て上記位置で前記チエツク孔３３を原点２９を基
準として理論座標位置（40，300）で垂直に下向
きに照射する照明装置３５を設けた。

またワークテーブル７の下方で前記チエツク孔
３３の理論座標位置の直下でチエツク孔３３に焦
点を合わせたCCDカメラ（イメージセンサ）３
７をその垂直上向き姿勢を調整自在に設けた。

なお第１図の下方に示したキヤビネツトは前記
したキヤレツジベース９、キヤレツジ１５、把持
爪装置１７などからなる数値制御の板材移動位置
決め装置の制御コンソール４１である。またその
上に原点位置を修正する処理装置４３とモニター
デイスプレイ４５が設けてあり、照明装置３５と
制御コンソール４１との間には、照明装置３５の
電源４７が設けてある。

次に第２図の−断面矢視図である第３図の
説明に移る。

第３図に示したように前記Ｘ軸ゲージ３１は、
ワークデーブル７のフレーム梁４９からブラケツ
ト５１を介し、流体圧シリンダ５３に駆動されて
ワークテーブル７の上面から突出および没入自在
に設けてある。前記板材１９のチエツク孔３３を
撮像するCCDカメラ５５は、前記ブラケツト５
１の後方（第３図の左方）に第２ブラケツト５
７、その上にＬ字形滑動ブラケツト５９、該Ｌ字
形滑動ブラケツト５９にヒンジピン６１まわりを
回動自在なカメラ取付プレート６３を介して取り
つけてある。

前記取付プレート６３とCCDカメラ５５との
間は取付プレート６３に設けたＬ金具６５、該Ｌ
金具６５上に設けた割りリング６７とでCCDカ
メラ５５の上方部を保持している。

CCDカメラ５５は上記のようにとりつけてあ
るから、ブラケツト５１と第２ブラケツト５７を
連結している４本のボルト５９にシムをかつて第
２ブラケツト５７の上面に水準器を置いてブラケ
ツト５７を水平に調節する。

次に第５図に最も明らかなように、水平なヒン
ジピン６１より上方のカメラ取付プレート６３を
左右の押しボルト７１を調整することで取付プレ
ート６３をヒンジピン６１のまわりに揺動させて
CCDカメラ５５の光軸７３を垂直に調整する。

次に第４図に最も明らかなようにＸ軸、Ｙ軸方
向に設けたそれぞれの押しボルト７５，７５と引
きボルト７７，７７とを調節して滑動ブラケツト
５９をＸ、Ｙ軸方向に微調整する。

かくてCCDカメラ５５の光軸７３をワークテ
ーブル７上の理論上の基準位置に垂直に整合させ
ること出来る。

以上詳記したところから明らかなように、
CCDカメラ５５の取付は、CCDカメラの光軸７
３を板材上に設けた理論上のチエツク孔３３の中
心に垂直姿勢で指向させ得る。

したがつて突き当て３１と把持爪装置１７の突
き当て２１に押しつけて把持した板材１９のチエ
ツク孔３３の図形をCCDカメラ５５がデータと
して処理装置４３に伝達することができる。

かくて新規に板材を把持する毎に処理装置から
真の数値制御の板材移動位置決めの作動原点位置
の修正がＸ軸、Ｙ軸ともに伝達されて、板材の周
縁にバリがあつても正確な板材加工が実施されて
不良品の発生が皆無になつて初期の目的を達成で
きたのである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材１９を支持するワー
クテーブル７に、上記板材１９をＸ軸、Ｙ軸方向
へ移動し位置決めする移動位置決め装置を設け、
前記板材１９のＸ軸方向の原点位置決め用のＸ軸
ゲージ３１を前記ワークテーブル７の上面に対し
て出没自在に設けてなる板材加工機におけるカメ
ラ支持装置にして、前記Ｘ軸ゲージ３１を支持し
たブラケツト５１に第２ブラケツト５７をＸ軸方
向へ位置調節可能に設け、この第２ブラケツト５
７に垂直に支持された滑動ブラケツト５９を、Ｘ
軸及びＹ軸方向へ微調節可能に設け、この滑動ブ
ラケツト５９に水平なヒンジピン６１を介して回
動可能に支持された取付プレート６３に、前記板
材１９に形成したチエツク孔３３を撮像するカメ
ラ５５を装着してなるものである。

したがつて本考案によれば、カメラ５５の光軸
を垂直に調節でき、かつ機械の原点２９の位置か
ら正確な位置に上記カメラ５５の光軸を設定する
ことができる。よつて、板材１９に設けたチエツ
ク孔３３をカメラ５５により撮像し、このチエツ
ク孔３３の中心を検知したとき、カメラ５５の光
軸に対するチエツク孔３３の中心位置のずれ量を
正確に検出でき、原点２９に対する板材１９のず
れを正確に補正することができる。

また、カメラ５５の光軸の調整は、Ｘ軸ゲージ
３１の調整同時に行なうことが可能であり、その
調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の説明図、第２図は数値制
御の板材把持移動位置決め装置と理論原点とチエ
ツク孔位置との関係説明のための平面図、第３図
は第２図の−断面矢視図、第４図は第３図の
−矢視図、第５図は第３図の−矢視図で
ある。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……ブラ
ンキングシヤー（板材加工機）、１９……板材、
２１……突き当て、２９……原点、３１……Ｘ軸
ゲージ、３３……チエツク孔、３７，５５……
CCDカメラ（イメージセンサ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材１９を支持するワークテーブル７に、上記
   板材１９をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動し位置決めする
   移動位置決め装置を設け、前記板材１９のＸ軸方
   向の原点位置決め用のＸ軸ゲージ３１を前記ワー
   クテーブル７の上面に対して出没自在に設けてな
   る板材加工機におけるカメラ支持装置にして、前
   記Ｘ軸ゲージ３１を支持したブラケツト５１に第
   ２ブラケツト５７をＸ軸方向へ位置調節可能に設
   け、この第２ブラケツト５７に垂直に支持された
   滑動ブラケツト５９を、Ｘ軸及びＹ軸方向へ微調
   節可能に設け、この滑動ブラケツト５９に水平な
   ヒンジピン６１を介して回動可能に支持された取
   付プレート６３に、前記板材１９に形成したチエ
   ツク孔３３を撮像するカメラ５５を装着してなる
   ことを特徴とする板材加工機におけるカメラ支持
   装置。