JPH0445863A - 塗料硬化防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ロボットアームに取り付けた塗布ノズルに（
１着した塗料の硬化を防止する塗料硬化防止装置に関す
る。

（２）従来の技術 自動車のウィンドガラスを接着剤を介して車体に組み付
ける場合、ウィンドガラスに予め塗布したプライマの上
に接着剤を塗布して接着効果を高めることが行われてい
る。前記プライマはロボットアームの先端に装着した塗
布ノズルによってウィンドガラスの周縁に塗布されるが
、塗布作業の休止中に前記塗布ノズルに付着したプライ
マが硬化してしまうと、塗布作業再開時に塗布ノズルか
らの塗料の流出がスムーズに行われなくなり、その結果
プライマの塗布が不均一になって接着性能が低下する虞
れがある。このような不都合を回避するため、塗布作業
の休止中に前記塗布ノズルを硬化防止剤が供給される容
器内に挿入することにより、その塗布ノズルに付着した
プライマの硬化を防止するものが提案されている（特公
昭６２２３６１３号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の塗料硬化防止装置は、プライマの
塗布作業中に前記容器の開口が開放された状態にあって
内部の硬化防止剤の蒸気が大気中に拡散してしまうため
、容器内に塗布ノズルを挿入する都度、その塗布ノズル
に多量の硬化防止剤を直接吹き伺けてプライマの硬化防
止を図っている。しかしながら、上述のように塗布ノズ
ルに多量の硬化防止剤を直接吹き付けると、プライマが
化学変化を起こして性能が劣化する虞れがある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、少量の硬
化防止剤の供給で塗布ノズルに付着した塗料の硬化を防
止することが可能な塗料硬化防止装置を提供することを
目的とする。

Ｂ８発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の塗料硬化防止装置
は、内部に塗料の硬化防止剤が供給される容器と、その
容器の開口部を支持する結合部材と、ロボットアームの
先端に装着した塗料の塗布ノズルに設けられ、その塗布
ノズルを前記結合部材の開口から容器の内部に挿入した
時に前記結合部材の開口を閉塞する閉塞部材と、前記結
合部材に開閉自在に設けられ、前記塗布ノズルが容器か
ら離脱した時に前記結合部材の開口を閉塞する蓋部材と
を備えてなることを第１の特徴とする。

また本発明は、前記第１の特徴に加えて、塗布ノズルに
当接して該塗布ノズルに付着した塗料を除去し得る吸水
性部材を有する液垂れ防止装置を設けたことを第２の特
徴とする。

（２）作　用 前述の第１の特徴によれば、塗布ノズルによる塗料塗布
作業の休止中には、内部に塗料の硬化防止剤が供給され
る容器の開口部を支持する結合部材の開口から前記容器
内に塗布ノズルを挿入することにより、その塗布ノズル
に付着した塗料の硬化が防止される。その際、塗布ノズ
ルに設けた閉塞部材で結合部材の開口が閉塞され、容器
の内部は密閉状態に保たれる。一方、塗布ノズルの使用
中には、前記結合部材の開口が該結合部材に設けた蓋部
−材で閉塞されるため、容器の内部は塗布ノズルの休止
中と同様に密閉状態に保たれる。

また、本発明の第２の特徴によれば、容器内部に挿入さ
れていた塗布ノズルの使用を開始する際、その塗布ノズ
ルを液垂れ防止装置の吸水性部材に一 当接させることにより、塗布ノズルに付着した余剰の塗
料が除去される。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図はプライマ塗布ステーションの平面図であって、
搬送コンベアＣによって作業位置に搬入されたウィンド
ガラスＷの周縁には、ロボットＲにより駆動されるアー
ムＡ先端に後述のノズル支持部を介して取り付けた塗布
ノズルでプライマが塗布される。ロボットＲの近傍には
、プライマ塗布作業の休止時に前記塗布ノズルに付着し
プライマの硬化を防止すべく、本発明の硬化防止装置Ｐ
が配設される。

次に、第２図および第３図によりノズル支持部Ｈの構造
を説明する。ロボットアームＡの先端から下向きに突出
する回転軸１の下端には、リング状のスペーサ２および
円筒状の支持部材３を介してスライドガイド４が固着さ
れる。スライドガイド４には、長手方向に形成した突出
部５ａを前記スライドガイド４の内面に係合させたロッ
ド状のスライダ５が上下摺動自在かつ相対回転不能に支
持され、その上端にはスライダ５の下方への脱落を防止
する鍔状のストッパ６が固着される。スライダ５の下端
に固着したフランジ部材７の上方には、２本のボルト８
を介してリング状のバネ座９が固着され、このバネ座９
と前記スライドガイド４に固着した他のバネ座１０とを
２本の緩衝バネ１１で接続することにより、前記スライ
ダ５はスライドガイド４に対してフローティング支持さ
れる。前記フランジ部材７の下面に固着した外側円筒部
材１２の内部にはボールベアリング１３を介して内側円
筒部材１４が回転自在に支持され、その内側円筒部ｔｒ
Ａ’　ｌ　４の中心には取付ブラケット１５を介して前
記塗布ノズルＮの上部が支持される。

取付ブラケット１５から側方に延びる突出部１５ａの先
端には板バネ１６が上向きに固着される。

また、前記ロボットアームＡの先端に締付は部材１７を
介して固着したブラケット１８の下端には一対のローラ
１９が回転自在に支持され、両ローラ１９の間に前記板
バネ１６の側面が挟持される。

そして、前記外側円筒部材１２の側面に設けたブラケッ
ト２０には、塗布ノズルＮでウィンドガラスＷに塗布し
たプライマの塗布状態を検出するセンサ２１が支持され
る。したがって、回転軸ｌを回転させてセンサ２１を塗
布ノズルＮ外周の任意の位置に回転させることができ、
またウィンドガラスＷからの反力を受けた塗布ノズルＮ
は、板バネ１６をローラ１９に案内させながら自由に昇
降することができる。

次に、第４図を参照して塗布ノズルＮの構造を説明する
。塗布ノズルＮは下面が開放したカップ状の上部ケーシ
ング２２、その下部開口に螺着した概略円筒状の本体ケ
ーシング２３、および下端にフェルト類の塗布部材２４
を保持する下部ケーシング２５とを備える。上部ケーシ
ング２２の内部にはスプリング２６で下方に付勢された
ピストン２７が摺合し、このピストン２７は本体ケーシ
ング２３に形成したエアー供給口２３ａから高圧エアー
を供給することにより前記スプリング２６に抗して上方
に駆動される。本体ケーシング２３に形成したプライマ
供給口２３ｂと塗布部材２４との間にはプライマの供給
・遮断を司る開閉弁２８と、開閉弁２８を通過したプラ
イマを塗布部材２４に導くノズル孔２９ａを有するノズ
ル部材２９が配設される。

開閉弁２８は前記ピストン２７に固着されて本体ケーシ
ング２３の上面の螺着したガイド部材３０に上下摺動自
在に支持されるロッド３１を備え、そのロッド３１の外
周に配設されたパツキン３２はシール性を高めるべくガ
イド部材３０との間に縮設したスプリング３３で圧縮さ
れる。そして、前記ロッド３１の下端は、開閉弁２８の
ハウジング３４に設けた弁座３５に着座可能に対向する
。

また、ロッド３１の上端に形成した検出ドグ３６は、上
部ケーシング２２を貫通して外部に延出し、図示せぬセ
ンサにより開閉弁２８の開閉状態を検出する。

本体ケーシング２３の下端外周には円形の閉塞部材２３
ｃが突出形成され、この閉塞部材２３ｃにより後述の容
器の開口が閉塞される。

次に、第５図および第６図に基づいて硬化防止装置Ｐの
構造を説明する。硬化防止装置Ｐは床面に立設したスタ
ンド４１に固定した基台４２を備えており、この基台４
２を上下動自在に貫通するガイドロッド４３の上端に支
持した受台４４と前記基台４２との間には、該受台４４
を上方に向けて付勢するスプリング４５が縮設される。

基台４２の上面に立設した断面コ字状の支柱４６の上端
には支持板４７が水平に固着され、この支持板４７の開
口には、下面に円形の溝４８ａを形成するとともに、中
央に上下に貫通する開口４８ｂを形成した略円筒状の結
合部材４Ｂが固着される。そして、底面が前記受台４４
に支持され、開口部が前記結合部材４８の溝４８ａに嵌
合支持される容器４９の内部には、液体ブタンよりなる
硬化防止剤が収容される。結合部材４８の側面には容器
４９の内部に硬化防止剤を気体状態で補給する２個の継
手５０が設けられるとともに、前記支柱４６には容器４
９内部の硬化防止剤の量を検出するセンサ５１が設けら
れる。

結合部材４８の上端内面と外面にそれぞれ螺着した環状
のパツキン座５２と押圧部材５３の間には、弾性材料よ
りなるパツキン５４が挟持される。

支持板４７の一例に設けたブラケット５５にピン５６を
介して回動自在に枢支した１５字状の蓋部材５７の先端
には、前記パツキン５４に当接して容器４９内部を密閉
するパツキン５８が固着される。

そして、前記蓋部材５７は、支柱４６の側面に突設した
ブラケット５９に枢支したシリンダ６０のロッド６１に
結合されて開閉駆動される。

支持板４７にブラケット６２を介して装着した液垂れ防
止装置６３は、皿状の台板６４の上面に載置した吸水性
部材としてのフェルト布６５を備え、その外周を枠状の
押え部材６６で保持した構造を備えている。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について
説明する。

ロボットＲによるプライマの塗布作業は、ロボットアー
ムＡの先端にホルダＨを介して取り付けた塗布ノズルＮ
を移動させながら、その塗布ノズルＮの下端に設けた塗
布部材２４に含浸させたプライマをウィンドガラスＷの
周縁に塗布することにより行われる。その際、プライマ
供給口２３ｂから塗布部材２４へのプライマの供給は、
エアー供給口２３ａから高圧エアーを供給してピストン
２７およびロッド３１が上昇させ、そのロッド３１の先
端を弁座３５から離間させて開閉弁２８を開放すること
により行われる（第４図参照）。

プライマ塗布作業の中断時には前記開閉弁２８を閉弁し
てプライマの供給を遮断するが、前記塗布部材２４には
残留したプライマが含浸したままとなるため、そのプラ
イマの硬化を防止すべく、塗布ノズルＮが硬化防止装置
Ｐに挿入される。このとき、第３図に示すように、硬化
防止剤を貯留した容器４９の上端が嵌合する結合部材４
８に対し、ロボットアームＡにノズル支持部材Ｉ］を介
して取り付けた塗布ノズルＮを上方から接近させ、その
閉塞部＋４’　２３　ｃを前記結合部材４８の開口４８
ｂに設けたパツキン５４に当接させる。これにより、塗
布ノズルＮ先端の塗布部材２４を容器４９の内部に挿入
した状態で該容器４９が密封され、その内部に充満する
硬化防止剤の蒸気によって前記塗布部材２４に含浸した
プライマの硬化が防止される。

プライマの塗布作業を再開ずべく塗布ノズルＮを前記結
合部材４８から離脱させたとき、塗布部材２４に付着し
たプライマの液垂れを防止すべく、塗布部材２４が液垂
れ防止装置６３のフェルト布６５に擦りイ」けられ、こ
れにより余剰のプライマがフェルト布６５に吸い取られ
てウィンドガラスＷに付着することが防止される。

さて、塗布ノズルＮを用いてプライマの塗布作業を行っ
ているとき、シリンダ６０を伸長することにより蓋部材
５７が第５図の鎖線位置から実線位置に回動し、そのパ
ツキン５８が結合部材４８のパツキン５４に密着して容
器４９が密封される。

その結果、容器４９の内部に貯留した硬化防止剤の蒸気
の拡散が阻止され、次に塗布ノズルＮを挿入する時に容
器４９の内部を硬化防止剤の蒸気で充満した状態に保つ
ことができる。そして、蓋部材５７を開閉する際に僅か
に逃げる蒸気によって容器４９内部の硬化防止剤が減少
した場合には、結合部材に設けた継手５０から気体状態
の硬化防止剤が適宜補給される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載さ
れた本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、本発明が対象とする塗料は実施例のプライマに
限定されず、他のいかなる塗料であっても良い。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、塗布ノズル
の休止中には、塗料の硬化防止剤が供給される容器を支
持する結合部材の開口が前記塗布ノズルに設けた閉塞部
材で閉塞され、また塗布ノズルの使用中には、前記結合
部材の開口が該結合部材に設けた蓋部材で閉塞される。

これにより、容器の内部が常に硬化防止剤の蒸気で充満
した状態に保たれるため、少量の硬化防止剤を補給する
だけで塗布ノズルに付着した塗料の硬化を防止すること
ができる。

また、本発明の第２の特徴によれば、塗布ノズルの使用
を開始する際、その塗布ノズルを液垂れ防止装置の吸水
性部材に当接させることにより余剰の塗料が除去される
ので、ワークに対して塗料を均一に塗布することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】 第１図はプライマ塗布ステーションの概略平面図、第２
図はノズル支持部の斜視図、第３図はノズル支持部の断
面図、第４図は塗布ノズルの断面図、第５図は硬化防止
装置の断面図、第６図は第５図の■方向矢視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］内部に塗料の硬化防止剤が供給される容器（４９
   ）と、その容器（４９）の開口部を支持する結合部材（
   ４８）と、ロボットアーム（Ａ）の先端に装着した塗料
   の塗布ノズル（Ｎ）に設けられ、その塗布ノズル（Ｎ）
   を前記結合部材（４８）の開口（４８ｂ）から容器（４
   ９）の内部に挿入した時に前記結合部材（４８）の開口
   （４８ｂ）を閉塞する閉塞部材（２３ｃ）と、前記結合
   部材（４８）に開閉自在に設けられ、前記塗布ノズル（
   Ｎ）が容器（４９）から離脱した時に前記結合部材（４
   ８）の開口（４８ｂ）を閉塞する蓋部材（５７）とを備
   えてなる、塗料硬化防止装置。 ［２］塗布ノズル（Ｎ）に当接して該塗布ノズル（Ｎ）
   に付着した塗料を除去し得る吸水性部材（６５）を有す
   る液垂れ防止装置（６３）を設けたことを特徴とする、
   請求項［１］記載の塗料硬化防止装置。