JPH0445879B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445879B2 JPH0445879B2 JP11752683A JP11752683A JPH0445879B2 JP H0445879 B2 JPH0445879 B2 JP H0445879B2 JP 11752683 A JP11752683 A JP 11752683A JP 11752683 A JP11752683 A JP 11752683A JP H0445879 B2 JPH0445879 B2 JP H0445879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scene
- area
- intrusion
- memory
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プラント、工場或いは建造物など
の、特定の禁止領域への侵入を監視する侵入監視
装置に関するものである。
の、特定の禁止領域への侵入を監視する侵入監視
装置に関するものである。
一般的に、この種の装置として第１図に示すも
のが容易に考えられる。同図において、１は監視
対象となる情景を入力するカメラ、２はカメラ１
より入力された過去の情景情報を参照情報として
保有する情景メモリ、３は上記情景メモリ２の内
容を所定の規則で書き込み制御するための情景書
込制御手段、４は上記カメラ出力と上記情景メモ
リ２の内容を照合して情景変化を検出するための
情景変化検出手段である。
のが容易に考えられる。同図において、１は監視
対象となる情景を入力するカメラ、２はカメラ１
より入力された過去の情景情報を参照情報として
保有する情景メモリ、３は上記情景メモリ２の内
容を所定の規則で書き込み制御するための情景書
込制御手段、４は上記カメラ出力と上記情景メモ
リ２の内容を照合して情景変化を検出するための
情景変化検出手段である。
第１図に示した一般式な侵入監視装置の動作は
次の通りである。すなわち、情景メモリ２には予
め記録された過去の情景情報、例えば過去の画面
を一定時間加算平均して得られた画像があるの
で、これとカメラ１から得られる新しい画面の情
景情報を比較する。この比較処理は、情景変化検
出手段４によつて２枚の画像のサブトラクシヨン
（減算）を行い、変化の無い背景シーンを除去し
て、変化分だけを検出する。この場合変化分の検
出値が所定の閾値を越えれば、何らかの侵入があ
つたと判断するものである。情景書込制御手段３
は、上記の情景メモリ２の内容を所定の規則で書
換えるための制御機能を有する。このような侵入
監視装置によつて、過去の情景情報と新しい情景
情報が比較され、侵入があつた場合にその情景情
報の変化分が検知されて侵入があつた旨の出力信
号を得ることができる。
次の通りである。すなわち、情景メモリ２には予
め記録された過去の情景情報、例えば過去の画面
を一定時間加算平均して得られた画像があるの
で、これとカメラ１から得られる新しい画面の情
景情報を比較する。この比較処理は、情景変化検
出手段４によつて２枚の画像のサブトラクシヨン
（減算）を行い、変化の無い背景シーンを除去し
て、変化分だけを検出する。この場合変化分の検
出値が所定の閾値を越えれば、何らかの侵入があ
つたと判断するものである。情景書込制御手段３
は、上記の情景メモリ２の内容を所定の規則で書
換えるための制御機能を有する。このような侵入
監視装置によつて、過去の情景情報と新しい情景
情報が比較され、侵入があつた場合にその情景情
報の変化分が検知されて侵入があつた旨の出力信
号を得ることができる。
しかし、このような一般的な侵入監視装置で
は、カメラ１の視野全域を侵入検知の対象領域と
するため、複雑な形状の領域、たとえば特定機器
類の周辺や、複数の立入禁止区域などへの侵入の
みを選択的に監視するのが非常に困難である。ま
た、装置の設置時および侵入禁止区域の変更時に
はカメラ１の設置条件を新たに微細に調整せねば
ならないなどの不便が伴うという欠点があつた。
は、カメラ１の視野全域を侵入検知の対象領域と
するため、複雑な形状の領域、たとえば特定機器
類の周辺や、複数の立入禁止区域などへの侵入の
みを選択的に監視するのが非常に困難である。ま
た、装置の設置時および侵入禁止区域の変更時に
はカメラ１の設置条件を新たに微細に調整せねば
ならないなどの不便が伴うという欠点があつた。
この発明は上記のような一般的なものの欠点を
除去するためになされたもので、上記のような一
般的な侵入監視機能に加えて、情景内に選択的に
侵入禁止区域を書き込める領域書込手段および領
域メモリを追加することにより、ユーザが任意か
つ簡単に侵入禁止区域を設定できるプログラマブ
ルな侵入監視装置を提供することを目的としてい
る。
除去するためになされたもので、上記のような一
般的な侵入監視機能に加えて、情景内に選択的に
侵入禁止区域を書き込める領域書込手段および領
域メモリを追加することにより、ユーザが任意か
つ簡単に侵入禁止区域を設定できるプログラマブ
ルな侵入監視装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において、第１図と同一符号は同一又
は相当部品を示すので説明は省く。さらに５は例
えばライトペン又はキーボードなどによる領域書
込手段、６はこの領域書込手段５によつて書込ま
れた領域を記憶するための領域メモリ、７は前記
情景変化検出手段４によつて検出された変化域が
上記領域メモリ６に記憶された領域の内部に位置
するかどうかを弁別する領域弁別手段、８は警報
手段、９は領域メモリの内容をモニタするための
情景モニタである。
る。第２図において、第１図と同一符号は同一又
は相当部品を示すので説明は省く。さらに５は例
えばライトペン又はキーボードなどによる領域書
込手段、６はこの領域書込手段５によつて書込ま
れた領域を記憶するための領域メモリ、７は前記
情景変化検出手段４によつて検出された変化域が
上記領域メモリ６に記憶された領域の内部に位置
するかどうかを弁別する領域弁別手段、８は警報
手段、９は領域メモリの内容をモニタするための
情景モニタである。
次に本実施例の動作を説明する。第２図におい
て、カメラ１、情景メモリ２、情景書込制御手段
３および情景変化検出手段４から成る変化域検出
部の作用は第１図において説明した一般的な侵入
監視装置の場合と同様である。すなわち、情景メ
モリ２にと予め記録された過去の情景情報があ
り、これとカメラ１から得られる新しい画面とし
ての情景情報を情景変化検出手段４に入力し、２
枚の画像のサブトラクシヨン（減算）の演算処理
を行い新しい画像の変化分を検出する。情景書込
制御手段３は、上記情景メモリ２の内容を所定の
規則で書換えるための制御動作を行う点は第１図
の場合と同じである。
て、カメラ１、情景メモリ２、情景書込制御手段
３および情景変化検出手段４から成る変化域検出
部の作用は第１図において説明した一般的な侵入
監視装置の場合と同様である。すなわち、情景メ
モリ２にと予め記録された過去の情景情報があ
り、これとカメラ１から得られる新しい画面とし
ての情景情報を情景変化検出手段４に入力し、２
枚の画像のサブトラクシヨン（減算）の演算処理
を行い新しい画像の変化分を検出する。情景書込
制御手段３は、上記情景メモリ２の内容を所定の
規則で書換えるための制御動作を行う点は第１図
の場合と同じである。
一方、領域メモリ６には領域書込手段５を介し
て予め侵入禁止領域を書込み、記憶させる。この
領域メモリ６の内容は領域弁別信号として領域弁
別手段７に送出される。一方、領域弁別手段７に
は情景変化検出手段４からの出力信号が印加され
ており、もし情景変化検出手段４の出力信号が上
記領域弁別信号の示す領域内に含まれておれば、
そのとき領域弁別手段７が警報出力信号を出して
警報手段８を駆動する。情景モニタ９は上記の領
域書込を行う場合に、操作者が監視情景を参照す
るためのものである。
て予め侵入禁止領域を書込み、記憶させる。この
領域メモリ６の内容は領域弁別信号として領域弁
別手段７に送出される。一方、領域弁別手段７に
は情景変化検出手段４からの出力信号が印加され
ており、もし情景変化検出手段４の出力信号が上
記領域弁別信号の示す領域内に含まれておれば、
そのとき領域弁別手段７が警報出力信号を出して
警報手段８を駆動する。情景モニタ９は上記の領
域書込を行う場合に、操作者が監視情景を参照す
るためのものである。
第３図はこの発明の上述の実施例による侵入監
視装置の動作をさらに具体的に理解するための動
作説明図である。第３図中の斜線部はカメラの視
野内にある建造物や設置物で、図中の破線部１
０，１１は侵入禁止区域を示す。この実施例によ
る侵入監視装置においては、例えば人間が第３図
に示すカメラ視野内にはいつていても、領域弁別
手段７は侵入検知の警報出力信号を出さないが、
侵入禁止区域１０，１１で示した破線の領域内に
人物がはいつたら侵入検知の警報出力信号を発生
する。
視装置の動作をさらに具体的に理解するための動
作説明図である。第３図中の斜線部はカメラの視
野内にある建造物や設置物で、図中の破線部１
０，１１は侵入禁止区域を示す。この実施例によ
る侵入監視装置においては、例えば人間が第３図
に示すカメラ視野内にはいつていても、領域弁別
手段７は侵入検知の警報出力信号を出さないが、
侵入禁止区域１０，１１で示した破線の領域内に
人物がはいつたら侵入検知の警報出力信号を発生
する。
もし、上記領域弁別手段７の動作を第３図の侵
入禁止区域１０と侵入禁止区域１１を区別して弁
別するように設定すれば、侵入禁止区域１０に侵
入があつた場合と侵入禁止区域１１に侵入があつ
た場合とを識別して夫々異つた警報出力信号を発
生することも勿論可能である。
入禁止区域１０と侵入禁止区域１１を区別して弁
別するように設定すれば、侵入禁止区域１０に侵
入があつた場合と侵入禁止区域１１に侵入があつ
た場合とを識別して夫々異つた警報出力信号を発
生することも勿論可能である。
また上記実施例では侵入監視の場合について説
明したがこれは逃出監視であつてもよく、もつと
一般的には所定の領域の境界から出入りする対象
の監視装置として同様の効果を奏する。たとえ
ば、流出監視、変形監視や赤外カメラを導入すれ
ば熱監視など広く適用が可能であり、本発明で云
う侵入監視なる概念はこれ等全ての監視を含む思
想である。
明したがこれは逃出監視であつてもよく、もつと
一般的には所定の領域の境界から出入りする対象
の監視装置として同様の効果を奏する。たとえ
ば、流出監視、変形監視や赤外カメラを導入すれ
ば熱監視など広く適用が可能であり、本発明で云
う侵入監視なる概念はこれ等全ての監視を含む思
想である。
以上のように、この発明の侵入監視装置によれ
ば監視カメラによつて得られる情景内に侵入禁止
領域を任意に指定して書き込むことができるよう
に構成したので、情景内の特定選択領域への侵入
監視が可能となり、また設定時や移設時の調整が
ユーザ側でも簡単に行なえるなどの効果がある。
またその情景内に複数の選択領域を指定できるの
で工場内の作業等もより能率化、安定化を達成す
ることができる。
ば監視カメラによつて得られる情景内に侵入禁止
領域を任意に指定して書き込むことができるよう
に構成したので、情景内の特定選択領域への侵入
監視が可能となり、また設定時や移設時の調整が
ユーザ側でも簡単に行なえるなどの効果がある。
またその情景内に複数の選択領域を指定できるの
で工場内の作業等もより能率化、安定化を達成す
ることができる。
第１図は一般的な侵入監視装置を示すブロツク
図、第２図はこの発明の一実施例による侵入監視
装置を示すブロツク図、第３図は第２図実施例に
よる侵入監視装置の動作を説明するための動作説
明図である。なお、図中同一符号は同一、又は相
当部分を示す。 １……カメラ、２……情景メモリ、３……情景
書込制御手段、４……情景変化検出手段、５……
領域書込手段、６……領域メモリ、７……領域弁
別手段、８……警報手段、９……情景モニタ、１
０，１１……侵入禁止区域。
図、第２図はこの発明の一実施例による侵入監視
装置を示すブロツク図、第３図は第２図実施例に
よる侵入監視装置の動作を説明するための動作説
明図である。なお、図中同一符号は同一、又は相
当部分を示す。 １……カメラ、２……情景メモリ、３……情景
書込制御手段、４……情景変化検出手段、５……
領域書込手段、６……領域メモリ、７……領域弁
別手段、８……警報手段、９……情景モニタ、１
０，１１……侵入禁止区域。
Claims (1)
- １ 侵入監視すべき情景を入力するカメラを経て
過去の情景情報を情景メモリに記録し、現在の情
景情報と上記過去の情景情報を比較して上記情景
の変化分を検出する情景変化検出手段によつて侵
入体の監視をする侵入監視装置において、上記情
景内の侵入禁止領域を任意に設定して入力できる
ようにした領域書込手段と、この領域書込手段に
よつて書込まれた侵入禁止領域を記録する領域メ
モリとを備え、上記情景の変化分が予じめ設定し
た上記侵入禁止領域内に発生したとき警報出力信
号を発生するようにしたことを特徴とする侵入監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11752683A JPS607593A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 侵入監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11752683A JPS607593A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 侵入監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607593A JPS607593A (ja) | 1985-01-16 |
| JPH0445879B2 true JPH0445879B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=14713964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11752683A Granted JPS607593A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 侵入監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607593A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4780592A (en) * | 1985-09-17 | 1988-10-25 | Bias Forschungs-und Entwicklungs-Labor fur Angewandte Strahltechnik GmbH | Apparatus for cutting workpieces by means of a high-energy beam |
| JPH07113994B2 (ja) * | 1986-05-21 | 1995-12-06 | 富士電機株式会社 | 異常監視装置 |
| JPS63163681A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動監視装置 |
| JPS63169776U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | ||
| JP2639662B2 (ja) * | 1987-12-18 | 1997-08-13 | 株式会社フジクラ | 電力ケーブルの挙動監視方法 |
| JPH0614744B2 (ja) * | 1990-07-07 | 1994-02-23 | アニマ電子株式会社 | テレビカメラ自動監視装置 |
| JP2007303885A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Olympus Corp | 分析装置と侵入検知装置 |
| JP2009134488A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Toshiba Corp | プラント監視システム |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11752683A patent/JPS607593A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS607593A (ja) | 1985-01-16 |
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