JPH0516464A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印字用紙を吸入前の元の位置へ戻す方向に排出
するようにしたプリンタに関し、用紙排出時に印字用紙
後端部分のカールを矯正するために、キャリッジをスペ
ース方向に左右に移動させたあと、印字用紙の側方から
正面の位置に戻す際に用紙ジャムの発生しないプリンタ
を提供することを目的とする。 【構成】用紙後端位置検出手段６から信号を入力して、
印字用紙後端１００ｂが用紙搬送路６１から外れた位置
にあるときには、用紙送り手段５を駆動して印字用紙後
端１００ｂが用紙搬送路６１内に達するまで印字用紙１
００を排出方向に用紙送りする用紙予備送り手段８を設
けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印字用紙を吸入前の
元の位置へ戻す方向に排出するようにしたプリンタに関
する。

【０００２】いわゆる水平プリンタなどでは、印字用紙
をテーブルから吸入して、再びそのテーブルへ排出する
ようになっている。この場合、用紙排出時には、印字用
紙は後端側を先頭にして印字部から用紙搬送路内に送り
込まれる。

【０００３】しかし、印字用紙は印字が行われた面の方
へカールするので、印字用紙の後端付近まで印字される
と、印字用紙の後端がカールして、用紙排出時に用紙搬
送路内にスムーズに送り込まれず、用紙ジャムとなって
しまう。したがって、そのような用紙ジャムを起こさな
いように何らかの方策をとる必要がある。

【０００４】

【従来の技術】用紙排出時に用紙後端のジャムが起きな
いようにするためには、用紙排出に先だって、印字用紙
の後端を用紙搬送路内に押し込んで、印字用紙の後端部
分のカールを矯正すればよい。

【０００５】そこで従来は、キャリッジに取り付けられ
た用紙ガイドによって、印字用紙の後端部分をカールに
逆らって押し付けながらキャリッジをスペース方向に左
右に移動させて、用紙後端を奥に押し込んでいる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、印字用紙のカ
ールを矯正するためにキャリッジをスペース動作させた
あとでも、図６に示されるように、印字用紙１００の後
端部分１００ｂが用紙搬送路９１の入口に形成されたテ
ーパ状の用紙端ガイド部９２に位置していると、用紙排
出に先だってキャリッジ９３を印字用紙１００の側方か
ら印字用紙１００の正面に戻す際に、キャリッジ９３に
取り付けられた用紙ガイド９５が印字用紙１００の側縁
部にひっかかって用紙ジャムが発生してしまう。

【０００７】そこで本発明は、用紙排出時に印字用紙後
端部分のカールを矯正するために、キャリッジをスペー
ス方向に左右に移動させたあと、印字用紙の側方から正
面の位置に戻す際に用紙ジャムの発生しないプリンタを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、図１に示されるように、印字
用紙１００に対して印字を行うための印字ヘッド１３を
搭載して上記印字用紙１００面に沿ってスペース方向に
移動自在に設けられたキャリッジ１２と、上記キャリッ
ジ１２をスペース方向に移動させるためのスペーシング
手段３と、上記印字用紙１００を上記印字ヘッド１３に
対向する印字部１０に吸入し、用紙排出時には、上記印
字用紙１００を用紙後端１００ｂ側から吸入前の位置へ
戻す方向に排出する用紙送り手段５と、上記印字用紙後
端１００ｂの位置を検出するための用紙後端位置検出手
段６と、上記印字用紙１００の走行を案内するために上
記印字部１０より用紙の吸入排出側に用紙面と略平行に
形成された用紙搬送路６１と、上記印字用紙１００が排
出される際に、用紙走行の頭部となる上記用紙後端１０
０ｂを上記用紙搬送路６１内に案内するために、上記用
紙搬送路６１から上記印字部１０に向かってテーパ状に
開口して設けられた用紙端ガイド部６３と、上記印字用
紙１００を排出する際に上記キャリッジ１２が上記印字
用紙１００の側方から上記印字用紙１００に対向する位
置にスペース移動するのに先だって、上記用紙後端位置
検出手段６から信号を入力して、上記印字用紙後端１０
０ｂが上記用紙搬送路６１から外れた位置にあるときに
は、上記用紙送り手段５を駆動して上記印字用紙後端１
００ｂが上記用紙搬送路６１内に達するまで上記印字用
紙１００を排出方向に用紙送りする用紙予備送り手段８
を設けたことを特徴とする。

【０００９】なお、上記用紙予備送り手段８によって上
記印字用紙１００が用紙送りされる前に、上記キャリッ
ジ１２が上記スペーシング手段３によってスペース方向
に移動させられて上記印字用紙１００のカールが矯正さ
れるようにしてもよい。

【００１０】また、上記用紙送り手段５によって上記印
字用紙１００が水平に吸入及び排出されるようにしたも
のであってもよい。

【００１１】

【作用】印字用紙１００が排出される際には、用紙後端
側から吸入前の方向へ戻す方向に排出される。

【００１２】そしてその際には、キャリッジ１２が印字
用紙１００の側方から印字用紙１００に対向する位置に
スペース移動するのに先だって、用紙予備送り手段８
が、用紙後端位置検出手段６から信号を入力して、印字
用紙後端１００ｂが用紙搬送路６１から外れた位置にあ
るときには、用紙送り手段５を駆動して印字用紙後端１
００ｂが用紙搬送路６１内に達するまで印字用紙１００
を排出方向に用紙送りする。

【００１３】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２はプ
リンタの全体的構成を示している。図中、１０は、印字
用紙１００に印字を行うための印字部。１１はプラテ
ン。１２は、プラテン１１と平行に設けられたステーシ
ャフト１６に沿ってスペース方向に移動自在に設けられ
たキャリッジである。

【００１４】キャリッジ１２には、印字用紙１００に印
字を行うための印字ヘッドが取り付けられており、印字
ヘッドにはヘッドカバー１４が覆せられている。１５
は、印字用のインクリボンが装填されたリボンカセット
であり、キャリッジ１２に着脱自在に取り付けられてい
る。１７は、印字用紙１００面に近接して対向するよう
にキャリッジ１２に取り付けられた、板状の用紙ガイド
である。

【００１５】３０は、キャリッジ１２に連結された駆動
ベルト３１を駆動して、キャリッジ１２をスペース方向
に移動させる駆動源となるスペースモータである。４０
は、印字用紙１００を載せるためのテーブルであり、印
字用紙１００は、テーブル４０側からプリンタ内に吸入
されて、印字された後、再びテーブル４０側へ排出され
る。４１は、その用紙吸入排出口である。

【００１６】図３は、上述のプリンタの部分側面図であ
る。プラテン１１の前と後には、各々一対の用紙送りロ
ーラ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂが配置されてお
り、ラインフィードモータ５０によって回転駆動され
る。ラインフィードモータ５０としては、ステップモー
タが使用される。また、プラテン１１もラインフィード
モータ５０によって同方向に回転駆動される。したがっ
てラインフィードモータ５０の回転を制御することによ
って、印字用紙１００を用紙吸入排出口４１から印字部
１０に吸入し、或いは排出することができる。

【００１７】用紙搬送路６１，６２は、印字用紙１００
を水平に真直に案内できるように、印字部１０を挟んで
手前側（用紙吸入排出口４１側）と奥側とに、用紙面と
平行に水平に形成されている。ただし、以下の説明にお
いては、用紙吸入排出口４１側の用紙搬送路６１を、単
に「用紙搬送路６１」ということにする。

【００１８】用紙搬送路６１の内端側には、用紙搬送路
６１から印字部１０側に向かってテーパ状に開口して用
紙端ガイド部６３が形成されている。印字用紙１００が
テーブル４０側へ排出される際には、この用紙端ガイド
部６３によって、用紙走行の頭部となる用紙後端１００
ｂが用紙搬送路６１内に案内される。

【００１９】用紙搬送路６１に沿って、用紙送りローラ
５１ａ，５１ｂの内側に用紙検出センサ６０が設けられ
ている。用紙検出センサ６０としては、機械的なレバー
式のセンサなどどのようなタイプのものを用いてもよ
い。

【００２０】なお、図３においてはスペース方向は紙面
に垂直の方向であり、キャリッジ１２は、ステーシャフ
ト１６に沿ってスペース方向に移動し、キャリッジ１２
に取り付けられた用紙ガイド１７も、それと共に印字用
紙１００面に沿ってスペース方向に移動する。

【００２１】図４は、上述のプリンタの主要回路を示し
ており、主制御部７０には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭな
どが内蔵されており、図示されていないホスト機器から
印字信号などが入力し、用紙検出センサ６０からは、印
字用紙１００の前端及び後端１００ｂを検出する検出信
号などが入力する。

【００２２】主制御部７０の出力端には、スペースモー
タ３０の動作を制御するためのスペース制御部７１、ラ
インフィードモータ５０の動作を制御するための改行制
御部７２及び印字ヘッド１３の印字動作を制御するため
の印字制御部７３などが接続されている。

【００２３】図５は、印字終了後に印字用紙１００を排
出する際の制御フローである。Ｓは処理ステップを示
す。このフローは、印字用紙１００の最終行まで印字が
終了した場合や、強制的に印字用紙１００を排出させる
命令が出されたときにスタートする。

【００２４】なお、それより前の印字用紙１００吸入時
に、用紙検出センサ６０によって印字用紙の後端１００
ｂが検出されたときのラインフィードモータ５０のステ
ップ数を記憶しておき、それ以後の用紙後端１００ｂの
位置はラインフィードモータ５０のステップ数から算出
することができる。

【００２５】この処理では、まず、キャリッジ１２をス
ペーシング動作範囲の左端位置までスペース移動させ、
続いて右端位置までスペース移動させ、そこで停止させ
る（Ｓ１）。これによって印字用紙１００が全幅にわた
って用紙ガイド１７によって押し付けられて、用紙後端
１００ｂが用紙端ガイド部６３内に押し込まれる。この
とき、スペーシング動作範囲の左端は、印字用紙１００
の左端と一致しているので、そこではキャリッジ１２と
用紙ガイド１７は印字用紙１００面から外れない。しか
し、スペーシング動作範囲の右端は、印字用紙１００の
幅より広いので、そこではキャリッジ１２と用紙ガイド
１７が印字用紙１００の側方へ外れた状態になる。

【００２６】つづいて、用紙後端１００ｂの位置を算出
し（Ｓ２）、印字用紙１００が用紙搬送路６１内にある
かどうかを判定する（Ｓ３）。そして、用紙後端１００
ｂが用紙搬送路６１内にあるときには、キャリッジ１２
を印字用紙１００の中央位置までスペース移動させ（Ｓ
４）、ひきつづき用紙排出を行う（Ｓ５）。

【００２７】Ｓ３で、用紙後端１００ｂが用紙端ガイド
部６３内などにあって用紙搬送路６１内にないときに
は、用紙後端１００ｂが用紙搬送路６１内に入るまでラ
インフィードモータ５０を逆転駆動して、排出方向へ用
紙送りをする（Ｓ６）。これによって、用紙後端１００
ｂが用紙搬送路６１内に入り、キャリッジ１２を印字用
紙１００の側方から正面に向けてスペース移動させても
用紙ガイド１７が印字用紙１００の側縁にひっかからな
い状態が保証される。

【００２８】そうしたら、ひきつづいて、キャリッジ１
２を印字用紙１００の正面位置までスペース移動させ
て、用紙ガイド１７が印字用紙１００のガイドをする状
態にした後、用紙排出を行う（Ｓ４，Ｓ５）。

【００２９】

【発明の効果】本発明のプリンタによれば、吸入した元
の方向へ印字用紙を排出する際に、キャリッジが印字用
紙の側方から印字用紙に対向する位置にスペース移動す
る前に、用紙後端が狭い用紙搬送路内に送り込まれるの
で、用紙後端部にカールがあってもキャリッジのスペー
ス移動によって用紙ジャムが発生せず、ひきつづいてス
ムーズな用紙排出を行うことができる優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】実施例の斜視図である。

【図３】実施例の部分側面図である。

【図４】実施例の回路ブロック図である。

【図５】実施例の処理フロー図である。

【図６】従来例の略示図である。

【符号の説明】

３ スペーシング手段 ５ 用紙送り手段 ６ 用紙後端位置検出手段 ８ 用紙予備送り手段 １０ 印字部 １２ キャリッジ １３ 印字ヘッド ６１ 用紙搬送路 ６３ 用紙端ガイド部 １００ 印字用紙 １００ｂ 印字用紙の後端

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字用紙（１００）に対して印字を行うた
   めの印字ヘッド（１３）を搭載して上記印字用紙（１０
   ０）面に沿ってスペース方向に移動自在に設けられたキ
   ャリッジ（１２）と、 上記キャリッジ（１２）をスペース方向に移動させるた
   めのスペーシング手段（３）と、 上記印字用紙（１００）を上記印字ヘッド（１３）に対
   向する印字部（１０）に吸入し、用紙排出時には、上記
   印字用紙（１００）を用紙後端（１００ｂ）側から吸入
   前の位置へ戻す方向に排出する用紙送り手段（５）と、 上記印字用紙後端（１００ｂ）の位置を検出するための
   用紙後端位置検出手段（６）と、 上記印字用紙（１００）の走行を案内するために上記印
   字部（１０）より用紙の吸入排出側に用紙面と略平行に
   形成された用紙搬送路（６１）と、 上記印字用紙（１００）が排出される際に、用紙走行の
   頭部となる上記用紙後端（１００ｂ）を上記用紙搬送路
   （６１）内に案内するために、上記用紙搬送路（６１）
   から上記印字部（１０）に向かってテーパ状に開口して
   設けられた用紙端ガイド部（６３）と、 上記印字用紙（１００）を排出する際に上記キャリッジ
   （１２）が上記印字用紙（１００）の側方から上記印字
   用紙（１００）に対向する位置にスペース移動するのに
   先だって、上記用紙後端位置検出手段（６）から信号を
   入力して、上記印字用紙後端（１００ｂ）が上記用紙搬
   送路（６１）から外れた位置にあるときには、上記用紙
   送り手段（５）を駆動して上記印字用紙後端（１００
   ｂ）が上記用紙搬送路（６１）内に達するまで上記印字
   用紙（１００）を排出方向に用紙送りする用紙予備送り
   手段（８）を設けたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】上記用紙予備送り手段（８）によって上記
   印字用紙（１００）が用紙送りされる前に、上記キャリ
   ッジ（１２）が上記スペーシング手段（３）によってス
   ペース方向に移動させられて上記印字用紙（１００）の
   カールが矯正される請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】上記用紙送り手段（５）によって上記印字
   用紙（１００）が水平に吸入及び排出される請求項１又
   は２記載のプリンタ。