JPH0446194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気デイスク、光デイスク等のように
表面に記録層が形成されるデイスク部材を洗浄す
るデイスク部材の洗浄装置に関するものである。

［従来の技術］ デイスク部材として、例えば、磁気デイスク
は、アルミニウム等の円環状板体からなるデイス
ク部材をラツピング加工等の研削加工を施こすこ
とにより平滑化し、然る後にこのデイスク部材の
表面に磁性体を塗布することによつて、磁気記録
層が形成される。ここで、前述の記録層の膜厚を
均一なものにするために、予めデイスク部材の表
面に塵埃その他の異物や油汚れ等を除去した上で
磁性体の塗布を行う必要がある。このために、記
録層の形成前、また必要に応じて記録層形成後に
もデイスク部材の洗浄が行なわれる。

従来、このデイスク部材の洗浄は、多数のデイ
スク部材をラツクに装着した状態で洗浄液に浸漬
させ、この洗浄液を高周波振動させたり、または
洗浄液中でスポンジ等の洗浄具を用いて手作業で
表面を拭うようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述のように、高周波振動により洗浄を行うよ
うにすると、洗浄装置の全体構造が複雑となり、
装置構成が大型になる等の不都合があるだけでな
く、デイスク部材の汚れのうち油汚れのようなも
のを完全に除去できない等の欠点があつた。一
方、手作業による洗浄は手間がかかると共に、洗
浄が完全に行なわれない場合が生じる欠点もあつ
た。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するた
めになされたもので、簡単で、コンパクトな構成
によりデイスク部材の表面全体を円滑かつ確実に
自動洗浄することができるようにしたデイスク部
材の洗浄装置を提供することを目的とするもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために本発明に係る洗浄
装置は、回転駆動手段により回転駆動される回転
伝達軸を中心として旋回可能な一対のアームの先
端に、この回転伝達軸に追従回転する回転軸をそ
れぞれ装着し、これら各回転軸にスポンジ等から
なる洗浄具を相対向させて装着し、これら両アー
ムを旋回駆動手段によりデイスク部材の表面に沿
う方向に旋回させて、両洗浄具を、チヤツク手段
により外周縁または内周縁を回転自在に支承させ
たデイスク部材から離間させた退避位置と、デイ
スク部材を表裏両面から挟み込んで回転させなが
ら洗浄する洗浄作動位置との間に変位可能な構成
としたことをその特徴とするものである。

［作用］ まず、旋回駆動手段により洗浄具を退避位置に
保持した状態に保持しておく。これによつて、チ
ヤツク手段へのデイスク部材の装着を適宜のハン
ドリング手段を用いて容易に行える。洗浄すべき
デイスク部材がチヤツク手段に装架されると、旋
回駆動手段が作動して、一対からなるアームが回
転伝達軸を中心として旋回して、これら両アーム
に装着した洗浄具がデイスクの表裏両面に沿つて
摺動しながら洗浄作動位置に変位する。ここで、
デイスク部材の表面に沿う方向に変位させること
によつて、洗浄具間にデイスク部材を挟み込ませ
るが、洗浄具はスポンジ等の柔軟性を有する部材
で形成されているから、この動作中にデイスク部
材を傷付けたりすることがなく、しかも変位を迅
速に行うことができる。

回転伝達軸の回転により、洗浄具を取り付けた
回転軸が追従回転して洗浄具が回転して、デイス
ク部材の表面が擦られて、その表面に付着した異
物や油汚れ等を除去する。また、これと共に洗浄
具の回転によりデイスク部材に回転力が付与さ
れ、デイスク部材はチヤツク部材に支承されたま
ま自転することになり、このデイスク部材の自転
によつて、該デイスク部材全体がむらなく、円滑
かつ確実に自動洗浄される。

デイスク部材の洗浄が完了すると、旋回駆動手
段を作動させて、洗浄具を洗浄作動位置から退避
位置に変位させ、然る後に新たなデイスク部材を
チヤツク手段に装架して、再び前述と同様の動作
を繰り返すことによつて、デイスク部材の洗浄が
順次連続的に行われる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第１図において、１は洗浄装置本体を構
成するハウジングで、該ハウジング１内には搬入
用ラツク２を搬送する搬入部３、搬出用ラツク４
を搬送する搬出部５が形成されると共に、作業室
６が形成されている。

作業室６内は洗浄部７と乾燥部８とに分れ、か
つ該作業室６には搬入用ラツク２においてラツピ
ング処理されたデイスク部材９が立設状態で搬送
され、またこの搬送途中でシヤワー１０により予
備洗浄されたデイスク部材を１枚ずつ取出す搬入
ハンドラ１１が設けられると共に、洗浄、乾燥後
のデイスク部材９を搬出用ラツク２に移送する搬
出ハンドラ１２が設けられ、該各ハンドラ１１，
１２はそれぞれ回動アーム１１ａ，１２ａの先端
にデイスク部材９をチヤツクするチヤツク部材１
１ｂ，１２ｂを装着することにより構成される。
さらに、搬入ハンドラ１１から洗浄部７、該洗浄
部７から乾燥部８、該乾燥部８から搬出ハンドラ
１２へデイスク部材９を移載する移載ハンドラ１
３が作業室６内に配設され、該移載ハンドラ１３
は所定角度往復回動し得ると共にその回動軸線に
沿つて前後に往復動し得るようになつている。

洗浄部７は第２図乃至第４図に示したように、
回動軸１４ａによつて所定角度ずつ回動せしめら
れるロータリテーブル１４を有し、該ロータリテ
ーブル１４上は十字状の仕切壁１５によつて４つ
の作業部に区画形成されている。第２図におい
て、図中上方の作業区画部Ａは、移載ハンドラ１
３との間でデイスク部材９の着脱を行う着脱部と
なり、図中右方の作業区画部Ｂは洗浄部材１６に
よりデイスク部材の表裏の各面を洗浄する洗浄
部、下方の作業区画部Ｃはすすぎ部材１７によつ
て洗浄後のすすぎを行うすすぎ部、さらに図中右
方の作業区画部Ｄはエツジ洗い部材１８によりデ
イスク部材９の内外の各周縁部の洗浄を行うエツ
ジ洗い部である。

各作業区画部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはデイスク部材
９の外周縁部を回転可能に挟持するためにチヤツ
ク部材１９が取付けられている。該チヤツク部材
１９はデイスク部材９の３位置においてそれと係
合するチヤツキングローラ１９ａと、該チヤツキ
ングローラ１９ａを回転可能に支持する支持軸１
９ｂと、チヤツキングローラ１９ａを第２図にお
ける作業区画部Ａに実線で示したチヤツク位置と
一点鎖線で示したチヤツク解除位置との間に変位
させる作動片１９ｃの各部材を３組設置すること
により構成される。

チヤツク位置とチヤツク解除位置との間の変位
を可能ならしめるために、同図の作業区画部Ｄに
おいて示した如く、チヤツク部材１９における各
作動片１９ｃを変位させる歯車駆動部２０が設け
られている。この歯車駆動部２０の駆動歯車２０
ａは第３図及び第４図に示した如くロータリテー
ブル１４の裏面側においてレバー２１と連結され
ており、該レバー２１は常時には一点鎖線で示し
たようにばね２２よりストツパ２３に当接した位
置にあり、このときチヤツク部材１９はチヤツク
位置となり、作業区画部Ａに対応する位置に設け
た回動駆動部２４に連結した作動片２５を一点鎖
線位置から実線位置に回動させれば、レバー２１
を実線位置に移行させて、チヤツク部材１９のチ
ヤツクを解除するチヤツク解除位置に変位させる
ことができる。

作業区画部Ｂに対応する位置に設けた洗浄部材
１６は、第５図に示したように、上下１対のアー
ム２６ａ，２６ｂを有し、該各アーム２６ａ，２
６ｂには回転軸２７ａ，２７ｂが挿嵌されてお
り、該各回転軸２７ａ，２７ｂの一端部には洗浄
具２８ａ，２８ｂが取付けられ、該洗浄具２８
ａ，２８ｂはデイスク部材９の内縁と外縁との間
の幅より大きな外径の円環状のスポンジ等の柔軟
材で形成されている。そして、回転軸２７ａ，２
７ｂの他端部にはプーリ２９ａ，２９ｂが取付け
られている。また、アーム２６ａ，２６ｂは回転
伝達軸３０に回転自在に支承されており、この回
転伝達軸３０にはプーリ３１ａ，３１ｂが取り付
けられており、これらプーリ３１ａ，３１ｂと、
回転軸２７ａ，２７ｂに設けたプーリ２９ａ，２
９ｂとの間にはそれぞれ回転伝達用のベルト３２
ａ，３２ｂが巻回して設けられている。そして、
この回転伝達軸３０がアーム２６ａ，２６ｂの旋
回中心となり、後述する如く、アーム２６ａ，２
６ｂをデイスク部材９の表面に沿う方向に旋回さ
せて、デイスク部材９をチヤツク部材１９にチヤ
ツクさせることができる退避位置（第２図の実線
位置）と、両洗浄具２８ａ，２８ｂによつてデイ
スク部材９を挟み込んで、その洗浄を行う洗浄作
動位置（第２図の一点鎖線位置）との間に変位さ
せることができる。

この回転軸３０は作業室６を画成するパネルＰ
を介して外部に突出させて、該回転軸３０にモー
タ等の回転駆動手段（図示せず）を接続してそれ
回転させることによりい洗浄具２８ａ，２８ｂを
回転させることができる。これらプーリ２９ａ，
２９ｂ、回転軸３０、プーリ３１ａ，３１ｂ及び
ベルト３２ａ，３２ｂによつて回転駆動機構が構
成されて、この回転駆動機構によつて洗浄具２８
ａ，２８ｂが回転せしめられ、第６図に示したよ
うにこの洗浄具２８ａ，２８ｂの矢示イ方向の回
転によつてデイスク部材９はチヤツク部材１９に
保持された状態で矢示ロ方向に回転駆動せしめら
れる。

ここで、洗浄具２８ａ，２８ｂは前述したよう
に円環状となつており、この洗浄具２８ａ，２８
ｂの内部に中性洗剤、純水等からなる洗浄液が供
給するために、第７図に示したようにアーム２６
ａ，２６ｂに取付けた回転軸支持ブロツク３３
ａ，３３ｂに形成した円環状の液室３４ａ，３４
ｂに洗浄液を供給するホース３５ａ，３５ｂが接
続されており、該各ホース３５ａ，３５ｂからの
洗浄液を洗浄具２８ａ，２８ｂ内部に供給するた
めに回転軸２７ａ，２７ｂには洗浄具２８ａ，２
８ｂの内部に開口する通路３６ａ，３６ｂが穿設
されている。

また、作業区画部Ｃに対応する位置に設置した
すすぎ部材１７は、洗浄部材１６と同様の構造を
有し、回転軸３７により回転せしめられるすすぎ
洗浄具３８ａ，３８ｂにホース３９ａ，３９ｂを
介してすすぎ水を供給することによつて、洗浄後
のデイスク部材９のすすぎが行なわれる。

さらに、エツジ洗い部材１８はスポンジ等から
なる外縁、内縁の各洗浄具４０ａ，４０ｂを有
し、該洗浄具４０ａ，４０ｂは回転可能に支持ア
ーム４１に取付けられて、該支持アーム４１は揺
動可能となつている。

前述した洗浄部材１６における洗浄具２８ａ，
２８ｂが装着されているアーム２６ａ，２６ｂ
は、すすぎ洗浄具３８ａ，３８ｂを装着したすす
ぎ部材１７、及び洗浄具４０ａ，４０ｂを装着し
たエツジ洗い部材１８の支持アーム４１と連動し
て退避位置と作動位置との間に変位させるように
構成している。

このために、モータ等の旋回駆動手段４２が設
けられている。この旋回駆動手段４２はＶ字レバ
ー４３を第２図の矢印方向に往復回動させるもの
であつて、このＶ字レバー４３には伝達杆４４及
び４５が枢着されており、伝達杆４４の他端はエ
ツジ洗い部材１８の支持アーム４１に枢着され、
また伝達杆４５の他端はすすぎ部材１７に枢着さ
れている。さらに、すすぎ部材１７の伝達杆４５
の枢着位置に近接して中継用伝達杆４６が枢着さ
れ、この中継用伝達杆４６は方向転換用レバー４
７に枢着され、さらにこの方向転換用レバー４７
にアーム２６ａ，２６ｂからなる洗浄部材１６に
枢着した伝達杆４５が枢着されている。

従つて、旋回駆動手段４２を作動させると、洗
浄部材１６、すすぎ部材１７及びエツジ洗い部材
１８は実線で示した退避位置と、一点鎖線で示し
た作動位置との間に同時に変位せしめられる。

本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作動につて説明する。

洗浄すべきデイスク部材９は搬入ラツク２に立
設状態に設置され、この状態で搬入ラツク２を搬
入部３に装着させる。そして、該搬入ラツク２が
搬入部３を搬送させる途中でシヤワー９で洗浄す
ることによつて大部分の研摩粉を洗い流す。そし
て、搬入ラツク２が搬入部３の所定の位置に到達
したときに、搬入ハンドラ１１を搬入ラツク２側
に回動させて、チヤツク部材１１ｂによりデイス
ク部材９をチヤツクする。然る後、搬入ハンドラ
１１をを回動させて、該デイスク部材９を移載ハ
ンドラ１３に移載させる。

デイスク部材９が移載ハンドラ１３に移載され
た後、該移載ハンドラ１３をロータリテーブル１
４から離間する方向に突出変位させると共に90度
回動させて、ロータリテーブル１４の作業区画部
Ａと対面させて、該ロータリテーブル１４に近接
する方向に縮小変位させ、デイスク部材９をチヤ
ツク部材１９に移載する。そして、ロータリテー
ブル１４に移載されたデイスク部材９は回動軸１
４ａによりロータリテーブル１４を90度回動させ
ることによつて洗浄を行う作業区画部Ｂに移行さ
せる。このとき洗浄部材１６、すすぎ部材１７及
びエツジ洗い部材１８は、ロータリテーブル１４
におけるチヤツク部材１９や仕切壁１５と接触し
ないようにするために、旋回駆動手段４２を作動
させて、それぞれの回転軸を中心として回動させ
て、第２図に実線で示した退避位置に変位させて
ロータリテーブル１４か離間させておく。これに
よつて、移載ハンドラ１３から円滑にチヤツク部
材１９にデイスク部材９を装架できる。

チヤツク部材１９にデイスク部材９が装架され
ると、洗浄部材１６、すすぎ部材１７及びエツジ
洗い部材１８を旋回させることによつて、一点鎖
線で示した作動位置に変位させる。これによつ
て、アーム２８ａ，２８ｂは回転伝達軸３０を中
心としてデイスク部材９の表面と平行に移動し
て、洗浄具２８ａ，２８ｂ間にデイスク部材９を
挟み込ませる。ここで、洗浄具２８ａ，２８ｂは
スポンジ等の柔軟な部材で形成されていることか
ら、デイスク部材９に当接すると容易に圧縮変形
することになり、デイスク部材９の表面に対して
近接・離間する方向等に動作させなくとも、洗浄
具２８ａ，２８ｂを確実に洗浄作動位置に変位さ
せることができる。また、この洗浄作動位置に変
位する間に、洗浄具２８ａ，２８ｂはデイスク部
材９の表面に沿つて摺動するが、デイスク部材９
を損傷させる等といつた支障がなく円滑に変位す
る。

この状態で、ホース３４ａ，３４ｂから中性洗
剤等からなる洗浄液を洗浄具２８ａ，２８ｂの内
部に供給すると共に、該洗浄具２８ａ，２８ｂを
回転させる。これによつて、洗浄具２８ａ，２８
ｂによりデイスク部材９の表面が擦られて該デイ
スク部材９の洗浄が行われ、しかもこの洗浄具２
８ａ，２８ｂの回転によつて、チヤツク部材１９
に回転自在に支承されているデイスク部材９に回
転力が作用して、このデイスク部材９が自転する
から、デイスク部材９の表裏各面全体に対する洗
浄が行なわれる。

ここで、洗浄具２８ａ，２８ｂとデイスク部材
９との間に介在する摩耗粉等の異物は、洗浄中に
洗浄具２８ａ，２８ｂが回転せしめられるので、
該洗浄具２８ａ，２８ｂの回転によつて円滑にそ
の外周面側に移動して外部に排出され、洗い残し
がなく、完全な洗浄が可能となる。しかも、洗浄
具２８ａ，２８ｂとデイスク部材９との間に適度
な洗浄液の液膜が形成されるから、洗浄中に洗浄
具２８ａ，２８ｂや異物の摩擦によりデイスク部
材９の表面が損傷する等の不都合を生じることは
ない。

このデイスク部材９の洗浄が完了すると、ロー
タリテーブル１４を90度回動させて、すすぎを行
う作業区画部Ｃに移行させる。そして、この作業
区画部Ｃにおいては、前述の作業区画部Ｂにおけ
ると同様の手法ですすぎ部材１７を使用して、す
すぎ洗浄具３８ａ，３８ｂの内部にホース３９
ａ，３９ｂを介してすすぎ水を供給することによ
り洗浄液を洗い流すすすぎ洗浄を行う。この後、
ロータリテーブル１４をさらに90度回転させるこ
とによつてエツジ洗いを行う作業区画部Ｄに移送
し、エツジ洗い部材１８を作動させることによつ
てこのデイスク部材９の内外の各周縁部の洗浄が
行なわれ、デイスク部材９から異物、油汚れ等を
完全に除去した後、さらにロータリテーブル１４
を90度回動させることによつて、洗浄完了後のデ
イスク部材は再び作業区画部Ａに帰還せしめられ
る。

前述のようにして、洗浄が完了したデイスク部
材９が作業区画部Ａに帰還し、移載ハンドラ１３
がロータリテーブル１４側に変位したときに、該
移載ハンドラ１３によつてこのデイスク部材９を
チヤツクし、搬入ハンドラ１１に移載されて、洗
浄後のデイスク部材９は乾燥部８に移行して該乾
燥部８において高速スピン乾燥等により乾燥せし
められる。このように乾燥したデイスク部材９は
移載ハンドラ１３の作動により、該移載ハンドラ
１３に移載し、該移載ハンドラ１３の回動によつ
て搬出ハンドラ３に移載され、該搬出ハンドラ３
の回動により搬出ラツク４内に載置される。この
動作を順次繰返すことによつてデイスク部材９の
洗浄が行なわれ、搬出ラツク４を搬出部５から外
部に搬送することによつて洗浄の完了したデイス
ク部材９が取出される。

而して、洗浄部材１６、すすぎ部材１７及びエ
ツジ洗い部材１８は旋回駆動手段４２でそれぞれ
回転伝達用の軸を中心として旋回させるだけで、
同時に退避位置と作動位置との間に変位させるこ
とができるので、この変位機構の構成が簡単にな
ると共に、動作の迅速性も図られる。従つて、デ
イスク部材の洗浄装置全体の構成が簡略化される
と共に、作業の高速化が達成できる。

なお、前述の実施例ではデイスク部材を洗浄し
た後に、すすぎ及びエツジ洗いを行う構成とした
が、単一の洗浄工程において洗浄する場合には、
ロータリテーブルは必要でなく、チヤツク部材を
固定的に設置するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述した如く本発明は、一対の洗浄具によ
つてデイスク部材を挟み込んで、この洗浄具を回
転させることによつて、洗浄具でデイスク部材を
擦るようになし、しかもデイスク部材に回転力を
加えるようにしているので、デイスク部材を自転
させるための駆動手段を設ける必要がなくなり、
またはこれら両洗浄具をアームに取り付け、この
アームを洗浄具に回転を伝達するための回転伝達
軸を中心として旋回させることによつて、両洗浄
具を、チヤツク手段により外周縁または内周縁を
回転自在に支承させたデイスク部材から離間させ
た退避位置と、デイスク部材を表裏両面から挟み
込んで回転させながら洗浄する洗浄作業位置との
間に変位させるように構成しているもので、この
洗浄具の変位機構の構成が簡単になり、かつ退避
位置から洗浄作動位置に、また洗浄作動位置から
退避位置に変位する動作も迅速に行わせることが
できる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗浄装置の全
体構成図、第２図は洗浄部の拡大正面図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ矢視図、第４図はロータリテー
ブルのチヤツク部材の作動機構を示す構成説明
図、第５図は洗浄部材の部分断面正面図、第６図
は洗浄操作の作動説明図、第７図は第５図のＹ−
Ｙ断面図である。 １……ハウジング、７……洗浄部、９……デイ
スク部材、１４……ロータリーテーブル、１６…
…洗浄部材、１９……チヤツク部材、３０……回
転軸、２８ａ，２８ｂ……洗浄具、４２……旋回
駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動手段により回転駆動される回転伝達
   軸を中心として旋回可能な一対のアームの先端
   に、この回転伝達軸に追従回転する回転軸をそれ
   ぞれ装着し、これら各回転軸にスポンジ等からな
   る洗浄具を相対向させて装着し、これら両アーム
   を旋回駆動手段によりデイスク部材の表面に沿う
   方向に旋回させて、両洗浄具を、チヤツク手段に
   より外周縁または内周縁を回転自在に支承させた
   デイスク部材から離間させた退避位置と、デイス
   ク部材を表裏両面から挟み込んで回転させながら
   洗浄する洗浄作動位置との間に変位可能な構成と
   したことを特徴とするデイスク部材の洗浄装置。