JPS6284970A - ディスク部材の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！′？］ 本発明は磁気ディスク、光ディスク等のように表面に記
録層が形成されるディスク部材を洗浄するディスク部材
の洗浄装置に関するものである。

［従来の技イ１ドｔ１ ディスク部材として、例えば、磁気ディスクは、アルミ
ニウム等の円環状板体からなるディスク部材をラッピン
グ加工等の研削加工を施こすことにより平滑化し、然る
後に該ディスク部材の表面に磁性体を塗ＩＩｊすること
によって、磁気記録層が形成されるようになっている。

ここで、前述の記録層の膜圧を均一なものとしてピンホ
ールが発生しないようにするために、予じめディスク部
材の表面に塵埃等の異物が付着していない状態となして
、磁性体の塗、／ＩＴを行う必要がある。このために、
記録層の形成前、また心安に応じて記録層形成後にもデ
ィスク部材の洗浄が行なわれる。

従来、このディスク部材の洗浄は、多数のディスク部材
をう・２りに装γ都−シた状態で洗浄液に浸漬させ、こ
の洗浄液を高周波振動させたり、または洗浄液中でスポ
ンジ等の洗浄具を用いて手作業で表面を拭うようにして
いた。

［発明が解決しようとする問題点コ 前述のように、高周波振動により洗浄を行うようにする
と、洗浄装置の全体構造が複雑となり、装置構成が大型
になる竿の不都合があるだけでなく、ディスク部材の汚
れのうち油汚れのようなものを完全に除去できない等の
欠点があった。一方１手作業による洗浄は手間がかかる
と共に、洗浄が完全に行なわれない場合が生じる欠点も
あった。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するためになさ
れたもので、簡単で、コンパクトな構成によりディスク
部材の表面全体を円滑かつ確実に自動洗浄することがで
きるようにしたディスク部材の洗浄装置を提供すること
を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために本発明に係る洗浄部；ξは
、円環状に形成したディスク部材の外周縁または内周縁
を回転可能にチャンクするチャック部材と、該チャック
部材によってチャックしたディスク部材の表面に洗浄液
を供給しながらその表面を擦ることによって該ディスク
部材を洗浄する洗浄部材と、前記ディスク部材を回転さ
せる回転駆動手段とから構成したことをその特徴とする
ものである。

し作用］ 前述のように構成される洗浄装置を使用してディスク部
材の洗浄を行うには、洗浄すべきディスク部材を適宜の
ハンドリング手段により１枚ずつチャック部材に装着し
、洗浄部材を該ディスク部材の表面に押し当てた状態で
洗浄液を供給しながらディスク部材の表面を擦ることに
よって、該ディスク部材の表面に付着した異物や油汚れ
等を除去する。そして、回転駆動手段によって、このデ
ィスク部材が回転せしめられて、該ディスク部材の表面
全体がむらなく１円滑かつ確実に自動洗？争される。

また、洗浄部材をディスク部材の表裏各表面に当接する
ように構成し、この洗浄部材によりディスク部材を挟持
するようにして洗浄作業を行なうようにすれば、該ディ
スク部材の両面を同時に洗浄することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面にノ＆づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図乃至第７図は本発明の第１の実施例を示し
、０′！１図中１は洗浄装置本体を構成するハウジング
で、該ハウジングＩ内には搬入用ラック２を搬送する搬
入部３．搬出用ラック４を搬送する搬出部５が形成され
ると共に、作業室６が形成されている。

作業室６内は洗浄部７と乾燥部８とに分かれ、かつ該作
業室６には搬入用ラック２においてラッピング処理され
たディスク部材９が立設状態で搬送され、またこの搬送
途中でシャワー１０により予備洗浄されたディスク部材
を１枚ずつ取出す搬入ハンドラ１１が設けられると共に
、洗浄、乾燥後のディスク部材９を搬出用ラック２に移
送する搬出ハンドラ１２が設けられ、該各ハンドラ１１
．１２はそれぞれ回動アームＩｌａ、＋２ａの先端にデ
ィスク部材９をチャックするチャック部材１１ａ、１２
ｂを装着することにより構成され、さらに搬入ハンドラ
１１から洗ｆｔ１部７、該洗浄部７から乾嶽部８、該乾
燥部８から搬出ハンドラ１２ヘディスク部材９を移載す
る移・成ハンドラ１３が配設され、該移載ハンドラ１３
は所定角度往復回動し得ると共にその回動軸線に沿って
前後に往復動し得るようになっている。

洗浄部７は第２図乃至第４図にしたように、回動軸１４
ａによって所定角度ずつ回動せしめられるロータリテー
ブル１４を有し、該ロータリテーブル１４上は十字状の
仕切壁１５によって４つの作業部に区画形成されている
。第２図において、図中−に方の作業区画部Ａは、移載
ハンドラ１３との間でディスク部材９の着脱を行う着脱
部と４暑ｊ、図中右方の作業区画部Ｂは洗浄部材１６に
よりディスク部材の表裏の各面を洗浄する洗浄部、下方
の作業区画部Ｃはすすぎ部材１７によって洗浄後のすす
ぎを行うすすぎ部、さらに図中左方の作業区画部りはエ
ツジ洗い部材１８によりディスク部材９の内外の各周縁
部の洗浄を行うエツジ洗い部となっている。そして、前
述の各作業区画部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄにはディスク部材９の
外周縁部を回転可能に挟持するためにチャック部材１９
が取付けられている。

該チャンク部材１９はディスク部材９の３位ｍにおいて
それと係合するチャッキングローラ１９ａと、該チャ、
キングローラ１９ａを回転可能に支持する支持軸１９ｂ
と、チャッキングローラ１９ａを第２図における作１区
画部Ａに実線で示したチャック位置とｊＯ線でバし、た
ナヤ・、・り解除位置との間に変位させる作・ＥＩＪ片
１９ｃの各部材を３組設置干ることによ〕で構成される
。そして、前述のチャック位置とチャ、７解除位置との
間の変位をｒＪＩ′能なら第２めるために、同図の作業
区画部りにおいて示した々１１く、チャック部材１８に
おける各作動片１９ｅを変位させる由・ＩＬ駆動部２０
が設けられていＳ７この山車駆動部２０の駆動歯１ｔＢ
Ｏａは第３回文び第４１ＡＩに示した如くロータリテー
ブル１４の裏面側においてレバー２１と甜結されており
、該し・バー、２１け常）１１ｆｌこは鎖線で示したよ
うにばね２２よりスト・・、・り２３に１′１接［、た
位置にあり、このどきチャ・・ケ部材１３はチャンク位
置どなり、作業区画部Ａ　＋こ対ｒｓ’ｆ、　ｔ　６侍
置に設けた回動駆動部２４に連結した作動片２５をｍ線
位置から実線位置に回動させることによりレバー２１を
￥線位置に移行させて、チャ、／７メ；８材１９のチャ
ンクを解除するチャンク解除位置に変位させることがで
きるようになっている。

次に、作業区画部Ｂに対応する位置に設けた洗浄部材１
６は、第５図に示したように、−に下１対のアーム２［
１ａ　、　２６ｂを有し、該各アー１．２８ａ　、　２
８ｂには回転軸２７ａ、２７ｂが挿嵌されており、該各
回転ｔ＋２７ａ、２７ｂの一端部には洗浄具２８ａ、２
８ｂが取付けられ、該洗浄具２８ａ、２８ｂはディスク
部材９の内縁と外縁との間の幅より大きな外径の円環状
のスポンジ、ブラシ等の柔軟な部材で形成されている。

そして、回転軸２７　ａ　、　２７　ｂの他端部にはプ
ーリ２９ａ　、　２９ｂが取付けられて、該各プーリ２
９ａ、２９ｂと回転軸３０に設けたプーリ３１ａ　、　
３１ｂとの間にベル）３２ａ、３２ｂを巻回して設け、
回転＋ｈ３０を作業室６を画成するパネルＰを介して外
部に突出させ、該回転軸３０にモータ等の駆動源を接続
してそれを回転させることにより洗浄具２８ａ。

２８ｂを回転させることができるようになっている。こ
れらプーリ２８ａ　、　２９ｂ　、回転軸３０．プーリ
３１ａ、３！ｂ及びベルト３２ａ、３２ｂによ−）テ回
転駆動手段か構成され、この回転駆動・「没により洗浄
具２８ａ、２８ｂが第６図中矢示（イ）方向に回転せし
められ、この洗’ｌ（＋　Ａ　２８　ａ　、　２８　ｂ
の矢示（イ）方向の回転によってディスク部材９は千ヤ
ニ’　１０）ｉ材１９に保持された状■：で矢示（ロ）
方向に回転駆動せしめられるようになっている。

ここで、洗浄具２８ａ、２８ｂは前述した如く、円環状
となっており、この洗浄具２８ａ、２８ｂの内部に中性
洗剤、純水等からなる洗浄液が供給するために、第７図
に示したようにアーム２８ａ、２８ｂに取付けた回転軸
支持ブロック３３ａ、３３ｂに形成した円１．苧状の液
室３４ａ、３４　ｂに洗浄液を供給するホース３５ａ、
３５ｂが接続されており、該各ホース３５ａ。

３５ｂからの洗浄液を供給するために回転１ｋｂ　２７
　ａ　。

２？ｂには洗浄ｆｉ２８ａ、２８ｂノ内部に開［１′ｆ
る通路３８ａ、３６ｂか穿１投されている。

また、作′？ニドー画部Ｃに＊４応する位置番こ、没１
′ごｚしたすすぎ部材１７は、洗浄部材１Ｂと同様の構
造を有し、回転軸３７により回転せしめられるすすぎ洗
浄具３８ａ、３８ｂにホース３９ａ、３９ｂを介してす
すぎ水を供給することによって、洗浄後のディスク部材
９のすすぎを行なうことができるようになっている。

さらに、エツジ洗い部材１８はスポンジ等からなる外縁
、内縁の各洗浄具４０ａ、４０ｂを宥し、該洗浄具４０
ａ、４０ｂは回転可能に支持アーム４１に取付けられて
、該支持アーム４１は揺動可能となっている。

未実施例は前述のように構成されるもので１次にその作
動にって説明する。

洗浄すべきディスク部材９は搬入ラック２に立設状態に
設置され、この状態で搬入ラック２を搬入部３に装着さ
せる。そして、該搬入ラック２が搬入部３を搬送させる
途中でシャワー９で洗浄することによって大部分の研摩
粉を洗い流す。そして１搬入ランク２が搬入部３の所定
の位置に到達したときに、搬入ハンドラ１１を搬入ラッ
ク２側に回動させて、チャック部材１１ｂによりディス
ク部材９をチャックする。然る後、搬入ハンドラ１１を
回動させて、該ディスク部材９を移載ハンドラ１３に移
載させる。

ディスク部材９が移載ハンドラ１３に移載された後、該
移載ハンドラ１３をロータリテーブル１４から離間する
方向に突出変位させると共に９０度回動させて、ロータ
リテーブル１４の作業区画部Ａと対面させて、該ロータ
リテーブル１４に近接する方向に縮小変位させ、ディス
ク部材９をチャック部材１９に移載する。そして、ロー
タリテーブル１４に移・成されたディスク部材９は回動
軸＋４ａによりロータリテーブル１４を９０度回動させ
ることによって洗Ｉｐを行う作業区画部Ｂに移行させる
。このとき洗浄部材１Ｂ、すすぎ部材１７及びエツジ洗
い部材１８は、ロータリテーブル１４におけるチャック
部材１９や仕切壁１５と接触しないようにするために、
それぞれの回転軸を中心として回動し、第２図に鎖線で
示した作動位１ａから一旦実線で示した非作動位置に変
位して、ロークリテーブル１４から離間し、再び鎖線の
作動位置に復帰することにより洗浄具２８ａ、２８ｂ間
にディスク部材９を挟み込ませる。このようにディスク
部材９の作業区画部Ｂへの移行が完了した後、ホース３
４ａ、３４　ｂから中性洗剤等からなる洗浄液を洗浄具
２８ａ、２８　ｂの内部に供給すると共に、該洗浄具２
８ａ、２８ｂを回転させる。これによって、洗浄具２８
ａ、２８ｂによりディスク部材９の表面が擦られること
によって該ディスク部材９の洗浄が行なわれ、しかも、
この洗浄具２８ａ、２８ｂの回転によってディスク部材
９に回転力が芋えられてチャック部材１８に支持された
状７８で回転し、その結果ディスク部材９の表裏各面全
体に対する洗ｎ１が効率的かつむらなく行なわれる。

このディスク部材９の洗浄が完了すると、ロータリテー
ブル１４を９０度回動させて、すすぎを行う作業区画部
Ｃに移行させ、前述の作業区画部Ｂにおけると同様の手
法ですすぎ部材１７を使用して、すすぎ洗浄具３８ａ、
３８ｂの内部にホース３８ａ。

３９ｂを介してすすぎ水を供給することにより洗浄液を
洗い流すすすぎ洗浄を行う。然る後、ロータリテーブル
１４をさらに９０度回動させることによってエツジ洗い
を行う作業区画部りに移送し。

エツジ洗い部材１８を作動させることによってこのディ
スク部材９の内外の各周縁部の洗浄が行なわれ、ディス
ク部材９から異物、油汚れ等を完全に除去した後、さら
にロータリテーブル１４を９０度回動させることによっ
て、洗浄完了後のディスク部材は再び作業区画部Ａに帰
還せしめられる。

前述のようにして、洗浄が完了したディスク部材９が作
業区画部Ａに帰還し、移載ハンドラ１３がロータリテー
ブル１４側に変位したときに、該移載ハンドラ１３によ
ってこのディスク部材９をチャッりし、搬入ハンドラ１
１に移・成され、洗浄後のディスク部材９を乾燥部８に
移行して該乾燥部９において高速スピン乾燥等により乾
燥せしめられる。

このように乾燥したディスク部材９はざらに移載ハンド
ラ１３を介して搬出ハンドラ１３から搬出ラック４内に
取出される。

次に、第８図及び第９図は本発明の第２の実施例を示す
もので、本実施例ではチャンク部材によってディスク部
材９を回転させるように構成したものが示されている。

而して、チャック部材５１を形成するチャンキングロー
ラ５１ａをゴムローラで形成し、該チャッキングローラ
５１ａはそれを支持する支持軸５１ｂと一体的に回転し
得るようになっており、またこの支持軸５１ｂはチャッ
キングローラ５１ａをチャック位置とチャック解除位置
との間に変位させる作動片５１ｃを貫通して延び、その
他端には駆動歯車５１ｄが取付けられている。この従動
歯車５１ｄには作動片５１ｃかチャンク位置に変位した
ときにそれと噛合して支持軸５１ｂを介してチャンキン
グローラ５１ａを回転させることによって、ディスク部
材９を回転駆動する駆動歯車５２が設けられている。

また、洗浄部材５３はディスク部用９の表面に沿う方向
に回動し得るホルダ５４に取付けたブラシ５５で構成さ
れ、さらに洗浄液の供給は該洗浄部材５３に近接ごせて
設けたシャワー５６によって行なう構成となっている。

このように構成することによっても、ディスク部材９を
回転させながら洗浄部材５３によってその表面全体をむ
らなく完全に洗浄することができる。

［発明の効果］ 以−ヒ詳述した如く未発明は、ディスク部材をチャック
部材に回転可能にチャックさせた状態で洗浄部材によっ
て該ディスク部材を洗浄するようになし、かつこの洗浄
時にディスク部材を回転さ仕るようにしたから、ディス
ク部材の表面に付着する摩耗粉等の異物を完全に除去で
きると共に、油Ｍれの拭き取りを完全に行なうことがで
き、ディスク部材の全体をむらなく、円滑かつ確実に自
動洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は洗顔装置の全体構成図、第２図は洗ｎｆ部の拡大止
面図、第３図は第２図のｘ−ｘ断面図、第４図はロータ
リテーブルのチャック部材の作動機構を示す構成説明図
、第５図は洗浄部材の部分断面正面図、第６図は洗浄操
作の作動説明図、第７図は第５図のＹ−Ｙ断面図、第８
図及び第９図は本発明の第２の実施例を示し、第８図は
２′に冷製ＨＩ！ｔの構成説明図、第９図は回転駆動手
段の構成説明図である。 １：ハウシング、７；洗浄部、９：ディスク部材、１４
：ロータリテーブル、１８．５３：洗顔部材、＋９，５
１：チャック部材、３０：回転軸、２８ａ、２８　ｂ　
　洗炸具、５５：ブラシ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円環状に形成したディスク部材の外周縁または内
   周縁を回転可能にチャックするチャック部材と、該チャ
   ック部材によってチャックしたディスク部材の表面に当
   接させて洗浄液を供給しながらその表面を擦ることによ
   って該ディスク部材を洗浄する洗浄部材と、前記ディス
   ク部材を回転させる回転駆動手段とから構成したことを
   特徴とするディスク部材の洗浄装置。
2. （２）前記洗浄部材を前記ディスク部材の表裏両面に当
   接させるように構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のディスク部材の洗浄装置。