JPH0446507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗載台から一株分の苗を植付爪でもつ
て取出し順次圃場に植付けていく田植機に関し、
植付部の植付ケースに複数の植付爪を有するロー
タリケースを支持させ、該ロータリケースの回転
運動でもつて各植付爪による苗植え作業を行うよ
うにしたロータリ式植付装置に関する。

「従来の技術」 当出願人において出願済みの実願昭60−172126
号などにあつては、作業開始時、植付部を下降し
植付クラツチを入とさせたとき、植付爪は即通常
の植付速度での植付作業を開始する。

「考案が解決しようとする問題点」 このような場合、植付爪には静から急激な動へ
の衝撃力が加わつて、植付開始直後における植付
爪による苗の取出しや田面への苗植付けに対して
は良い結果を与えなかつた。特に高速度走行中に
おける植付開始直後にあつては顕著なものであつ
た。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、前記植付部の変速を行う
植付変速機構部より出力側後方に補助変速機構を
介装し、前記植付部の作業開始動作に該補助変速
機構を連動させるように構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、前記植付部を下降して
の植付開始直前には、前記補助変速機構を低速と
させて植付爪を通常より低速度で駆動すると共
に、開始直後より若干時間経過後には通常の常速
度状態に植付爪の駆動速度に戻して、この植付爪
における駆動初期の衝撃やこの植付爪による苗取
出し及び田面苗植付時の衝撃を低減させ、特に高
速度走行中において至適で円滑且つ良好に植付作
業の開始を行いえるようにしたものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付駆動部の平面説明図、第２図は
乗用田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、
図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジ
ン２を搭載する車体フレーム３後端をミツシヨン
ケース４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の
前部両側にフロントアクスルケース５を介して水
田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミツシ
ヨンケース４の後部両側に車軸ケース７を連設
し、前記車軸ケース７後端部に水田走行用後輪８
を支持させる。そして前記エンジン２を覆うボン
ネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付けると
共に、ステツプ〓を形成する車体カバー１２によ
つて前記車軸ケース７等を覆い、前記車体カバー
１２上部に運転席１３を取付け、其の運転席１３
の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７……などを具有する植付部であ
り、前高後底の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付伝動ケー
スである植付ケース２０に左右往復摺動自在に支
持させると共に、第４図にも示す如く、一方向に
等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケ
ース２０にこの回転軸芯を中心に対称位置に爪ケ
ース２２，２２配設し、その爪ケース２２先端に
植付爪１７を取付ける。また前記植付ケース２０
の前側に回動支点軸２３を介して支持フレーム２
４を設け、トツプリンク２５及びロワーリンク２
６を含む三点リンク機構２７を介して走行車１後
側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機
構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリ
ンダ２８を備え、上記前後輪６，８を走行駆動し
て略定速で移動すると同時に、左右の往復摺動さ
せる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によ
つて取出し、連続的に田植え作業を行うように構
成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４……は田面均平用フロートであ
り、植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケ
ース２０下側に前記フロート３４……を支持して
いる。

さらに、苗載台１６下端に設ける案内レール１
８における苗取出板３６の苗取出口３７に対し、
爪ケース２２，２２を介してロータリケース２１
に設けた２本の植付爪１７，１７を交互に移動さ
せ、ロータリケース２１の１回転の２本の植付爪
１７，１７により２株の苗を植付けるように構成
している。

第５図乃至第６図に示す如く、前記植付ケース
２０後端に出力軸である植付爪駆動軸３８を回転
自在に軸支し、その駆動軸３８両端にロータリケ
ース２１，２１を対称に固定させている。また前
記ロータリケース２１内の植付爪駆動軸３８にサ
ンギヤ３９を遊嵌させ、位相調節レバー４０を介
して前記サンギヤ３９を植付ケース２０に位相調
節自在に位置固定させると共に、前記サンギヤ３
９と同一歯数のアイドルギヤ４１及びプラネタリ
ギヤ４２を備え、中間軸４３を介してアイドルギ
ヤ４１を、また爪ケース２２にボルト４４でもつ
て固定した爪ケース軸４５を介してプラネタリギ
ヤ４２を前記ロータリケース２１内に軸支させて
いる。前記各ギヤ３９，４１，４２は各軸３８，
４３，４５に一定寸法偏心させて軸支させると共
に、中央のサンギヤ３９に対称にアイドルギヤ４
１，４１を介し二つのプラネタリギヤ４２，４２
を一列状に常噛させたもので、植付ケース２０に
サンギヤ３９を固定支持し、植付爪駆動軸３８を
介してロータリケース２１を等速回転させ、ロー
タリケース２１両端の植付爪１７，１７を交互に
苗載台１６傾斜下端の前記苗取出口３７に下降移
動させるように設けている。そして前記ロータリ
ケース２１の回転と連動させて前記各ギヤ３９，
４１，４２を介して爪ケース軸４５を不等速回転
させ、爪ケース軸４５が植付爪１７の苗取出位置
より苗植付位置に至る間でロータリケース２１の
回転より爪ケース軸４５の回転を遅くし、またロ
ータリケース２１の苗植付位置より苗取出位置に
至る間でロータリケース２１の回転より爪ケース
軸４５の回転を早くし、植付爪１７による運動軌
跡ｌが前記駆動軸３８の前側で縦長の閉ループの
長円形を描くように構成している。つまり前記爪
ケース軸４５は苗取出位置に至るときロータリケ
ース２１の回転に対し進み勝手に回転し植付爪１
７姿勢を上向きとする一方、爪ケース軸４５が苗
植付位置至るときロータリケース２１の回転に対
し遅れ勝手に回転し植付爪１７姿勢を下向きとす
るように構成したものである。

また前記爪ケース軸４５はカム軸４６を遊転自
在に貫挿させるもので、該カム軸４６の一端を位
置調節板４７及びボルト４８を介してロータリケ
ース２１に回転調節自在に固定支持させると共
に、カム軸４６の他端を爪ケース２２内の強制植
付用押出爪１７ａに連結したプツシユロツド４９
に、プツシユアーム５０及び押出カム５１を介し
て連結させ、植付爪１７が田面に突入したときに
プツシユロツド４９を進出させ植付爪１７に挟ん
だ苗を押出爪１７ａにより土中に押出すように構
成している。

一方、前記ミツシヨンケース４の入力軸４ａは
エンジン２の出力軸２ａに低速及び高速の二段の
変速切換を行う副変速機構５２を介して連動連結
すると共に、前記植付部１５の植付出力の変速を
行う植付変速機構部５３を前記ミツシヨンケース
４に備え、該変速機構部５３の出力軸５３ａと植
付駆動ケース５４の入力軸５４ａとの間の駆動系
に補助変速機構である無段変速装置５５を介装し
ている。前記変速装置５５は前記出力軸５３ａと
変速軸５５ａ間に一対の無段変速プーリ５６，５
７を介してベルト５８を張架させ、一方のプーリ
５６に連結する植付変速モータである正逆モータ
５９の正逆駆動によつてこれらプーリ５６，５７
のピツチ径を無段階に変化させることによつて変
速を行わしめ、その変速出力を伝達軸６０を介し
前記入力軸５４ａに伝えるように構成したもので
ある。そして前記入力軸５４ａに入力された駆動
力は一対のべベルギヤ６１及び植付クラツチ６２
を介し入力軸６３に伝達されると共に、該軸６３
の駆動力はチエン伝達機構６４及び横駆動軸６５
並びに各植付ケース２０のチエン伝達機構６６を
介して前記各植付爪駆動軸３８に伝達されるよう
に構成したものである。

ところで第７図にも示す如く、植付速度をコン
トロールする植付制御回路６７に、エンジン２の
アクセル中速及び高速位置を検出するアクセル位
置センサ６８と、植付走行中での高速位置を検出
する走行変速位置センサ６９と、植付部１５の下
降を検出する植付下降検出スイツチ７０と、走行
クラツチのオン状態を検出する走行オン検出スイ
ツチ７１と、アクセルの中速及び高速並びに植付
走行速度での高速作業条件に応じて植付速度つま
りロータリケース２１の回転速度の減速幅を適宜
設定する減速値設定器７２とを備えると共に、前
記モータ５９に植付低速及び常速ドライバ７３，
７４を介して前記制御回路６７を接続させ、植付
開始時アクセルと走行速度の少なくとも一方が中
速或いは高速条件下のとき前記設定器７２に基づ
いた減速値まで一定時間前記モータ５９を介して
植付速度を減速させ、その一定時間経過後植付速
度を通常の常速状態に戻すように構成している。
また、前記制御回路６７はアクセル出力機構７５
にアクセルドライバ７６を介し、また走行変速機
構７７に走行変速ドライバ７８を介しそれぞれ接
続させ、走行開始時アクセルが中速及び高速状態
のとき或いは副変速機構５２による走行速度が高
速状態のとき各機構７５，７７において一定時間
低速状態に減速させた後目的の中速或いは高速状
態に以降させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ３９，４１，４２を介して
爪ケース軸４５が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗取取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の半回転で１株の苗を植
付けるものである。

而して、今作業に際しアクセルの中・高速状態
をアクセル位置センサ６８が、また前記副変速機
構５２による植付走行速度の高速状態を走行変速
位置センサ６９により検出している条件下で、走
行クラツチペダル３２をオン動作するとき、アク
セルが中・高速状態にあつては一定時間（略30
秒）該アクセルを低速運転した後アクセルを目的
の中・高速状態にアツプすると共に、前記副変速
機構５２による植付走行速度が高速状態にあつて
は一定時間（略30秒）低速運転した後目的の高速
状態にアツプして、機体の急発進を解消させる。

そしてこれら走行中、前記昇降レバー３０を下
降操作して植付ブラケツト１５を下降動作させる
とき、先ず下降スイツチ７０がオンになると、ア
クセルの中・高速状態や副変速機構５２の高速状
態に応じた減速値が前記設定器７２から呼び出さ
れて、前記モータ５９がその分正或いは逆駆動し
て植付部１５に対する入力を低速状態のものとす
る。そして前記植付部１５が下降し植付クラツチ
６２もオンとなる植付開始時にあつては植付部１
５は低速での駆動を開始すると共に、その一定時
間（略30秒）経過後においては通常の常速状態を
維持させる位置に前記モータ５９を駆動制御して
植付駆動速度をアツプさせるものである。この結
果植付作業開始直後、植付爪１７に静から急激な
動への衝撃力が加わる不都合が回避され、円滑且
つ良好な植付作業の開始が行われるものである。

なお前述実施例においては走行開始時や植付作
業開始時での減速例を示したが、走行停止時や植
付作業完了時にも走行の中或いは高速を低速に、
植付駆動速度の高速を低速に減速させる状態とさ
せ、走行や植付けの急停止を同様しに防止する構
成としても良い。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、植
付部１５の植付ケース２０に複数の植付爪１７を
有するロータリケース２１を支持させ、該ロータ
リケース２１の回転運動でもつて各植付爪１７に
よる苗植え作業を行うようにした構造において、
前記植付部１５の変速を行う植付変速機構部５３
より出力側後方に補助変速機構５５を介装し、前
記植付部１５の作業開始動作に該補助変速機構５
５を連動させるものであるから、前記植付部１５
を下降しての植付開始直前には、前記補助変速機
構５５を低速とさせて植付爪１７を通常より低速
度で駆動すると共に、植付開始より若干時間経過
後には通常の低速度状態に植付爪１７の駆動速度
を戻して、この植付爪１７の駆動初期に発生する
衝撃やこの植付爪１７による苗取出しや苗植付時
での衝撃を低減させることができ、特に高速度走
行中において至適で円滑且つ良好に植付作業の開
始が行えるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付駆動部の平面説明図、第２図は全
体の側面図、第３図は同平面図、第４図はロータ
リケース部の側面説明図、第５図はロータリケー
ス部の断面説明図、第６図はロータリケース内の
ギヤ部の説明図、第７図は制御回路図、第８図は
同フローチヤートである。 １５……植付部、１７……植付爪、２０……植
付ケース、２１……ロータリケース、５３……植
付変速機構部、５５……補助変速機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部の植付ケースに複数の植付爪を有するロ
   ータリケースを支持させ、該ロータリケースの回
   転運動でもつて各植付爪による苗植え作業を行う
   ようにした構造において、前記植付部の変速を行
   う植付変速機構部より出力側後方に補助変速機構
   を介装し、前記植付部の作業開始動作に該補助変
   速機構を連動させるように構成したことを特徴と
   する田植機の植付装置。