JPH0440413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗
載台から一株分の苗を取出して植付ける植付爪と
を備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植付
爪を配設する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、クランクアームに植付爪を取
付ける構造に比べ、高速での田植作業を可能にし
たが、アクセル調節によるエンジン出力回転を略
一定に保つて作業を行うと共に、路上走行に比べ
て泥土による走行抵抗が大きいから、走行クラツ
チの入切操作により急発進及び急停止し易く、そ
の衝撃により田植機体がピツチングして植付苗の
転倒並びに植付田面の乱れなどの不具合が生じ、
田植作業開始及び終了時の植付動作を安定して行
わせることができない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、複数の植付爪を有するロー
タリケースを一方向に回転自在に設けると共に、
田植作業速度を低速及び高速に変更可能な有段変
速機構を備えた田植機において、田植作業速度を
無段階に変更する無段変速機構を設け、前記有段
変速機構の中立位置から変速位置又は変速位置か
ら中立位置に至る田植作業加速度を無段変速機構
により連続変速可能に構成したことを特徴とする
ものである。

「作用」 従つて、従来のような走行クラツチの入切操作
による急発進及び急停止を防いで走行又は停止さ
せ得、田植機体のピツチングによる植付苗の転倒
並びに植付田面の乱れなどを阻止し得、高速作業
における田植作業の開始及び終了時の植付動作を
安定して行わせ得、田植作業の高速化並びに安定
性の向上を従来よりも容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は駆動部の平面説明図、第２図は乗用
田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中
１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２
を搭載する車体フレーム３後端をミツシヨンケー
ス４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部
両側にフロントアクスルケース５を介して水田走
行用前輪６を支持させると共に、前記ミツシヨン
ケース４の後部両側に車軸ケースである伝動ケー
ス７を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走
行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２
を覆うボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を
取付けると共に、ステツプ１１を形成する車体カ
バー１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前
記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其
の運転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操
向ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース２１を前記植付ケース２０に、また前記
ロータリケース２１にこの回転軸芯を中心に対称
位置に爪ケース２２，２２を配設し、その爪ケー
ス２２に植付爪１７を取付ける。また前記植付ケ
ース２０の前側にセンターピン２３を介して支持
フレーム２４を設け、トツプリンク２５及びロワ
ーリンク２６を含む三点リンク機構２７を介して
走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前
記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させ
る昇降シリンダ２８を備え、上記前後輪６，８を
走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に
往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付
爪１７によつて取出し、連続的に田植え作業を行
うように構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

さらに第４図及び第５図に示す如く、苗載台１
６下端に設ける苗取出板３６の苗取出口３７に対
し、爪ケース２２，２２を介してロータリケース
２１に設けた２本の植付爪１７，１７を交互に移
動させ、ロータリケース２１の１回転で２本の植
付爪１７，１７により２株の苗を植付けるように
構成していると共に、センターフロート３４より
大きなサイドフロート３４ａを設け、そのサイド
フロート３４ａにより植付爪１７の苗植付深さを
検出するように構成している。

次いで、第５図及び第６図に示す如く、前記植
付ケース２０後端に植付爪駆動軸３８を回転自在
に軸支し、その駆動軸３８にロータリケース２１
を固定させると共に、植付爪駆動チエン３９を懸
架させるスプロケツト４０を駆動軸３８中間に軸
支し、前記チエン３９を駆動軸３８に連動連結し
ている。

また前記植付爪駆動軸３８にサンギヤ軸４６ａ
を介してサンギヤ４６を遊嵌させ、位相調節レバ
ー４７を介して前記サンギヤ４６を植付ケース２
０に位相調節自在に固定させると共に、前記サン
ギヤ４６と同一歯数のアイドルギヤ４８及びプラ
ネタリギヤ４９を備える。そして中間軸５０を介
してアイドルギヤ４８を、また爪ケース２２に固
定した爪ケース軸５１を介してプラネタリギヤ４
９を、前記ロータリケース２１内部に軸支させる
と共に、前記各ギヤ４６，４８，４９を前記各軸
３８，５０，５１に偏心させて軸支し、またサン
ギヤ４６にアイドルギヤ４８，４８を介してプラ
ネタリギヤ４９，４９を常時噛合させるもので、
植付ケース２０にサンギヤ４６を固定支持し、植
付爪駆動軸３８を介してロータリケース２１を等
速回転させ、ロータリケース２１両端の植付爪１
７，１７を交互に苗載台１６傾斜下端の苗取出口
３７に移動させると共に、前記ロータリケース２
１の回転と連動させて前記各ギヤ４６，４８，４
９を介して爪ケース軸５１を不等速回転させ、苗
載台１６の苗切取り後から田面に至る間でロータ
リケース２１の回転よりも爪ケース軸５１の回転
を遅くし、田面に苗植付け後から苗取出口３７に
至る間でロータリケース２１の回転よりも爪ケー
ス軸５１の回転を早くし、苗取出口３７付近並び
に田面植付部付近でロータリケース２１の回転と
爪ケース軸５１の回転を略等しくし、植付爪１７
の植付軌跡で形成する側面視円形内部にロータリ
ケース２１中心の駆動軸３８が位置するように構
成している。

また前記ロータリケース２１に位置調節レバー
５２を介してカム軸５３の一端を回転調節自在に
固定し、遊嵌させる爪ケース軸５１にカム軸５３
中間を貫通させ、強制植付用押出爪１７ａに連結
したプツシユロツド５４にプツシユアーム５５を
介して前記カム軸５３を連結させ、植付爪１７が
田面に突入したときにカム軸５３及びプツシユア
ーム５５を介してプツシユロツド５４を進出さ
せ、押出爪１７ａにより植付爪１７に挾んだ苗を
土中に押出すように構成している。

さらに前記ロータリケース２１に対向配設する
軸受フレーム５６を支軸５７により植付ケース２
０に支持させ、前記フレーム５６の固定軸５８に
カム軸５３端部を回転自在に嵌着させると共に、
前記爪ケース軸５１端部を固定軸５８に回転自在
に軸支させるもので、爪ケース２２に対し爪ケー
ス軸５１をボルト５９…により着脱自在に連結さ
せ、ロータリケース２１と軸受フレーム５６間に
架設する爪ケース軸５１芯上に２本１組の４条分
８本の植付爪１７…を多連型に取付ける。

また第７図及び第８図に示す如く、前記サンギ
ヤ４６、アイドルギヤ４８及びプラネタリギヤ４
９は偏心量を調節自在に設けているもので、前記
ギヤ４６，４８，４９の軸孔６０…を中心から偏
心方向に長い長孔で形成し、前記ギヤ４６，４
８，４９の軸の４６ａ，５０，５１を軸孔６０…
に遊嵌させると共に、前記軸４６ａ，５０，５１
に受板６１…を一体固定し、またその受板６１を
軸孔６０長手方向に摺動案内するガイド板６２…
を前記ギヤ４６，４８，４９に一体固定し、前記
軸孔６０に平行なガイド板６２の長孔６３に挿通
させるボルト６４により前記受板６１とガイド板
６２を分離自在に連結固定させ、前記ボルト６４
の脱着操作によりギヤ４６，４８，４９の回転中
心を位置調節するように構成している。

一方、第９図に示す如く、前記ミツシヨンケー
ス４に内蔵した機械式ミツシヨンを切換える有段
変速機構である前記走行変速レバー２９をレバー
ガイド板６５のガイド溝６６に嵌挿させ、中立位
置のレバー２９を前進又は後進に、また前進によ
り行う田植作業の速度を低速及び高速に変更可能
に構成すると共に、前記レバー２９の変速出力を
多段又は無段（連続変速）に切換えるスイツチレ
バー６７を設ける。

さらに第１図に示す如く、前記変速レバー２９
により切換える機械式ミツシヨン部６８と、無段
変速用割プーリ６９，７０及びベルト７１と前記
プーリ６９を変速作動させる変速モータ７２とを
有する無段変速機構７３と、前後輪６，８に変速
出力を伝達する走行出力部７４と、前記植付ケー
ス２０に植付変速出力を伝達する植付出力部７５
とを、前記ミツシヨンケース４に備えると共に、
前記走行クラツチペダル３２により入切操作する
走行クラツチ７６を介してエンジン２出力を機械
式ミツシヨン部６８に入力させ、そのミツシヨン
部６８から無段変速機構７３を介して各出力部７
４，７５に変速出力を伝達し、走行変速及び植付
変速を同期させて低速又は高速で田植作業を行う
もので、前記変速レバー２９の中立位置から低速
及び高速変速位置に、またその変速位置から中立
位置に至る増減速操作時、田植作業加減速度を無
段変速機構７３により連続変速可能に構成してい
る。

また第１０図に示す如く、前記変速レバー２９
の中立乃至高速間の変速位置を検出する変速位置
センサ７７と、前記走行クラツチ７６の入切動作
を検出する走行クラツチセンサ７８と、前記スイ
ツチレバー６７と連動して多段又は無段変速に切
換えるフアンクシヨンスイツチ７９とを備え、マ
イクロコンピユータにより構成する速度制御回路
８０に前記センサ７７，７８及びスイツチ７９を
入切接続させると共に、その制御回路８０に駆動
回路８１を介して変速モータ７２を出力接続さ
せ、走行変速レバー２９の変速位置まで前記モー
タ７２の正逆転により連続して変速するように構
成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、前記ス
イツチレバー６７操作によりスイツチ７９を多段
側に切換えているとき、変速モータ７２を最高速
位置に作動させてこの変速出力を定速維持するよ
うに制御し、走行変速レバー２９の多段変速によ
り発進及び停止させ、圃場間の移動など路上走行
を行う。

また前記スイツチレバー６７操作によりスイツ
チ７９を無段側に切換えているとき、走行クラツ
チ７６が入状態で走行変速レバー２９を前進変速
操作することにより、前記レバー２９の低速又は
高速変速位置まで前記変速モータ７２を増速制御
し、田植作業速度を中立からレバー２９の変速位
置まで加速して連続変速させ、レバー２９の変速
位置まで無段階に増速して田植作業を開始する。

一方、走行クラツチ７６の切操作又は変速レバ
ー２９の中立復帰操作により、前記変速モータ７
２を最低速（中立）位置に減速制御し、田植作業
速度を前記レバー２９の変速位置から中立まで連
続変速により減速させ、田植機体を停止させて田
植作業を終了するもので、田植作業を開始及び終
了時に、前記変速モータ７２を正逆転させて徐々
に発進及び停止させ、急発進及び急停止による田
植機体のピツチングなどの衝撃をなくしたもので
ある。

さらに第１２図及び第１３図はロータリケース
２１の変形例を示すもので、上記実施例ではサン
ギヤ４６及びアイドルギヤ４８及びプラネタリギ
ヤ４９を真円ギヤにより形成していたが、第１２
図の如く、前記各ギヤ４６，４８，４９を玉子形
の非円形ギヤにより形成することも行えると共
に、第１３図の如く、前記各ギヤ４６，４８，４
９を四角形の非円形ギヤにより形成することも行
え、上記実施例と同様に不等速運動を爪ケース軸
５１に対しロータリケース２１の回転と同期させ
て確実に伝達させることができるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、複数
の植付爪１７…を有するロータリケース２１を一
方向に回転自在に設けると共に、田植作業速度を
低速及び高速に変更可能な走行変速レバ−２９な
どの有段変速機構を備えた田植機において、田植
作業速度を無段階に変更する無段変速機構７３を
設け、前記有段変速機構２９の中立位置から変速
位置又は変速位置から中立位置に至る田植作業加
減速度を無段変速機構７３により連続変速可能に
構成したもので、従来のような走行クラツチ７６
の入切操作による急発進及び急停止を防いで徐々
に走行又は停止させることができ、田植機体のピ
ツチングによる植付苗の転倒並びに植付田面の乱
れなどを阻止することができる。高速作業におけ
る田植作業の開始及び終了時の植付動作を安定し
て行わせることができ、田植作業の高速化並びに
安定性の向上を従来よりも容易に図ることができ
る等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す駆動部の平面
説明図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は植付部の側面図、第５図は同平面
図、第６図は同部分拡大図、第７図及び第８図は
同部分説明図、第９図は走行変速レバーの説明
図、第１０図は走行速度制御回路図、第１１図は
そのフローチヤート、第１２図及び第１３図はロ
ータリケースの変形例を示す説明図である。 １７……植付爪、２１……ロータリケース、２
９……走行変速レバー（有段変速機構）、７３…
…無段変速機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の植付爪を有するロータリケースを一方向
   に回転自在に設けると共に、田植作業速度を低速
   及び高速に変更可能な有段変速機構を備えた田植
   機において、田植作業速度を無段階に変更する無
   段変速機構を設け、前記有段変速機構の中立位置
   から変速位置又は変速位置から中立位置に至る田
   植作業加減速度を無段変速機構により連続変速可
   能に構成したことを特徴とする田植機。