JPH0620348Y2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗載台から一株分の苗を植付爪でもって取出し
順次圃場に植付けていく田植機に関し、植付ケースに複
数の植付爪を有するロータリケースの駆動用回動中心軸
を支持させ、前記ロータリケースの回転運動でもって各
植付爪による苗植え作業を行うようにしたロータリ式植
付装置に関する。

「従来の技術」 この種のロータリ式植付装置としては、例えば特公昭49
-17806号公報などがあり、通常ロータリケースは植付ケ
ースの左右両側にそれぞれ単一にしか装設させていな
い。

「考案が解決しようとする問題点」 そのため、ロータリケースを多数装設する場合には植付
ケースもそれに対応するだけの数を必要とした。そして
この場合植付部中央の駆動入力部に対し外側の植付ケー
ス程その駆動力の伝達系が長くなってその分それに伴う
部品の点数や重量及び強度の増加を必要とし構成を複雑
且つ大掛りなものとさせる欠点があった。

問題点を解決するための手段」 したがって本考案は、植付ケースより左右外側に延設す
る駆動用回動中心軸に、複数のロータリケースを串刺し
状に多連に支持させ、前記ロータリケースの回転時にこ
れら各ケースに取付ける複数の植付爪を閉ループの楕円
軌跡で運動させて苗植え作業を行うようにした構造にお
いて、前記植付ケースの前端側に固設する植付駆動ケー
スと、左右最外側のロータリケースより外側に配設する
左右サイドフレームとを植付ケースは備え、該植付ケー
スは平面視で植付部の略中央に配設して、前記駆動ケー
スに入力される本機側からの動力を前記回動中心軸に伝
達させると共に、植付ケース及び左右サイドフレームを
側面視で苗取出板の下方位置で田面に対し前後に略平行
に設けたものである。

「作用」 而して本考案によれば、多数のロータリケースを装設す
る場合にも従来の如く植付ケースを複数必要とせず単一
の植付ケースの設置で良く、しかもこの植付ケースを苗
載台下方を通り且つ植付部中央の駆動入力部に最も近接
させた位置に設けて、前記回動中心軸に対するその駆動
力の伝達経路も最短距離とすることができて、このよう
な多連構造においても大巾に部品及び重量を低減させ構
成コンパクトにして極めて経済性に秀れるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
はロータリケース部の側面説明図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中(1)は作業者
が搭乗する走行車であり、エンジン(2)を搭載する車体
フレーム(3)後端をミッションケース(4)に連設させ、前
記ミッションケース(4)の前部両側にフロントアクスル
ケース(5)を介して水田走行用車輪(6)を支持させると共
に、前記ミッションケース(4)の後部両側に車軸ケース
(7)を連設し、前記伝動ケース(7)後端部に水田走行用後
輪(8)を支持させる。そして前記エンジン(2)を覆うボン
ネット(9)両側外方に予備苗載台(10)を取付けると共
に、ステップ(11)を形成する車体カバー(12)によって前
記伝動ケース(7)等を覆い、前記車体カバー(12)上部に
運転席(13)を取付け、其の運転席(13)の前方で前記ボン
ネット(9)後部に操向ハンドル(14)を設ける。

更に図中(15)は多条植え用の苗載台(16)並びに複数の植
付爪(17)…などを具有する植付部であり、前高後低の後
傾式の苗載台(16)を案内レール(18)及びガイドレール(1
9)を介して植付ケース(20)に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース(2
1)を前記植付ケース(20)に多連に支持させ、該ケース(2
0)の回動軸芯を中心に対称位置に爪ケース(22)(22)配設
し、その爪ケース(22)先端に植付爪(17)を取付ける。ま
た前記植付ケース(20)の前側に植付回動支点軸(23)を介
して支持フレーム(24)を設け、トップリンク(25)及びロ
ワーリンク(26)を含む三点リンク機構(27)を介して走行
車(1)後側に支持フレーム(24)を連結させ、前記リンク
機構(27)を介して植付部(15)を昇降させる昇降シリンダ
(28)を備え、前記前後輪(6)(8)を走行駆動して略定速で
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台(16)か
ら一株分の苗を植付爪(17)によって取出し、連続的に苗
植え作業を行うように構成する。

また、図中(29)は走行変速レバー、(30)は植付昇降レバ
ー、(31)は植付け感度調節レバー、(32)は走行クラッチ
ペダル、(33)(33)は左右ブレーキペダル、(34)…は田面
均平用フロートであり、支持リンク(35)などを介して植
付ケース(20)下側に前記フロート(34)…を支持してい
る。

さらに第４図に示す如く、苗載台(16)下端の苗取出板(3
6)の苗取出口(37)に対し、爪ケース(22)(22)を介してロ
ータリケース(21)に設けた２本の植付爪(17)(17)を交互
に移動させ、ロータリケース(21)の１回転で２本の植付
爪(17)(17)により２株の苗を植付けるように構成してい
る。

第５図に示す如く、前記植付ケース(20)後端にロータリ
ケース(21)の回動中心軸である植付爪駆動軸(38)を回動
自在に軸支し、この駆動軸(38)の左右延設部両端を植付
駆動ケース(20a)に一体連設する左右サイドフレーム(20
b)に回転自在に支持させている。前記植付ケース(20)は
植付駆動ケース(20a)の左端側に前端を連結させ、植付
ケース(20)と左サイドフレーム(20b)間の駆動軸(38)上
に２条分のロータリケース(21)を、また植付ケース(20)
と右サイドフレーム(20b)間の駆動軸(38)上に４条分の
ロータリケース(21)をそれぞれセットボルト(21a)を介
し串刺し状に固定支持させている。

そして前記ロータリケース(21)内の植付爪駆動軸(38)に
サンギヤ(39)を遊嵌させ、位相調節レバー(40)を介して
前記サンギヤ(39)を左右サイドフレーム(20b)後端間の
固定フレーム(20c)に位相調節自在に位置固定させると
共に、前記サンギヤ(39)と同一歯数のアイドルギヤ(41)
及びプラネタリギヤ(42)を備え、中間軸(43)を介してア
イドルギヤ(41)を、また爪ケース(22)にボルト(44)でも
って固定した爪ケース軸(45)を介してプラネタリギヤ(4
2)を前記ロータリケース(21)内に軸支させている。第６
図に示す如く前記各ギヤ(39)(41)(42)は各軸(38)(43)(4
5)に一定寸法偏心させて軸支させると共に、中央のサン
ギヤ(39)に対称にアイドルギヤ(41)(41)を介し二つのプ
ラネタリギヤ(42)(42)を一列状に常噛させたもので、固
定フレーム(20c)にサンギヤ(39)を固定支持し、植付爪
駆動軸(38)を介してロータリケース(21)を等速回転さ
せ、ロータリケース(21)両端の植付爪(17)(17)を交互に
苗載台(16)傾斜下端の前記苗取出口(37)に下降移動させ
るように設けている。そして前記ロータリケース(21)の
回転と連動させて前記各ギヤ(39)(41)(42)を介して爪ケ
ース軸(45)を不等速回転させ、爪ケース軸(45)が植付爪
(17)の苗取出位置より苗植付位置に至る間でロータリケ
ース(21)の回転より爪ケース軸(45)の回転を遅くし、ま
たロータリケース(21)の苗植付位置より苗取出位置に至
る間でロータリケース(21)の回転より爪ケース軸(45)の
回転を早くし、植付爪(17)による運動軌跡(l)が前記駆
動軸(38)の外側で縦長の閉ループの長円形を描くように
構成している。つまり前記爪ケース軸(45)は苗取出位置
に至るときロータリケース(21)の回転に対し進み勝手に
回転し植付爪(17)姿勢を上向きとする一方、爪ケース軸
(45)が苗植付位置至るときロータリケース(21)の回転に
対し遅れ勝手に回転し植付爪(17)姿勢を下向きとするよ
うに構成したものである。

また、前記爪ケース軸(45)はカム軸(46)を遊転自在に貫
挿させるもので、該カム軸(46)の一端を位置調節板(47)
及びボルト(48)を介してロータリケース(21)に回転調節
自在に固定支持させると共に、カム軸(46)の他端を爪ケ
ース(22)内の強制植付用押出爪(7a)に連結したプッシュ
ロッド(48)に、プッシュアーム(50)及び押出カム(51)を
介して連結させ、植付爪(17)が田面に突入したときにプ
ッシュロッド(49)を進出させ植付爪(17)に挾んだ苗を押
出爪(17a)により土中に押出すように構成している。

なお、(52)は前記駆動軸(38)に備える安全クラッチであ
り、植付ケース(20)内でチェン(53)及びスプロケット(5
4)(55)を介し植付駆動ケース(20a)の出力軸(56)より駆
動軸(38)に伝達させる駆動力を過負荷のとき遮断するよ
うに設けている。

ところで、第１図及び第４図に示す如く、前記植付ケー
ス(20)は側面視で前記苗取出板(36)の下方位置で田面に
対し前後方向に略平行に設けると共に、平面視で植付部
(15)の略中央に設けて、植付駆動ケース(20a)から前記
駆動軸(38)に植付駆動力を伝達する伝動経路を余剰空間
を活用し最小経路に形成してこの駆動系のコンパクト化
を図るように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸(38)
によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース(21)
を一方向に連続して等速回転させることにより、各ギヤ
(39)(41)(42)を介して爪ケース軸(45)が不等速回転し、
苗取出口(37)の手前で植付爪(17)を苗切取り姿勢に、ま
た田面に突入状態で植付爪(17)を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース(21)の半回転で１株の苗を植付け
るものである。

而して該構成の場合、第１図及び第６図に示す如く、前
記ロータリケース(21)に支持する各植付爪(17)の運動軌
跡(l)がロータリケース(21)の回動中心である前記駆動
軸(38)の外側で閉ループ状に描かれ（つまり運動軌跡
（ｌ）の内側にロータリケース(21)の回動中心が位置す
る）ものであるから、ロータリケース(21)の回転中植付
爪(17)及び爪ケース(22)が駆動軸(38)に干渉することが
回避され支障なく回転するもので、したがって単一の植
付ケース(20)による単一の駆動軸(38)にこのように複数
のロータリケース(21)を多連状に支持させることも可能
にでき、このため従来に比べ他の植付ケースや駆動軸な
どの部品の削減化が図れ構成をコンパクトとできる。ま
た植付駆動ケース(20a)から駆動軸(38)に至る植付駆動
力の伝達経路も苗載台(16)の上方や左右最外側のロータ
リケース(21)より外方を迂回させることなく最小経路と
するものであるから、駆動系を簡単として植付部(15)内
にコンパクトに組込み可能にでき、この駆動系を苗載台
(16)周囲に張り出させて苗継ぎの際の障害とさせたり走
行時の障害とさせたりすることがない。

なお前述実施例にあっては固定フレーム(20c)を左右サ
イドフレーム(20b)後端間に固設する構造としたが、第
４図仮想線に示す如く固定フレーム(20c)を部材(20d)を
介し植付ケース(20)後端に連結支持させる構成としても
良く、また固定フレーム(20c)をサイドフレーム(20b)或
いは部材(20d)に対し位置調節自在に支持させて、固定
フレーム(20c)を操作することにより各ロータリケース
(21)のサンギヤ(39)の位相を同時に調節する構成として
も良い。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、植付ケース
(20)より左右外側に延設する駆動用回動中心軸(38)に、
複数のロータリケース(21)を串刺し状に多連に支持さ
せ、前記ロータリケース(21)の回転時にこれら各ケース
(21)に取付ける複数の植付爪(17)を閉ループの楕円軌跡
で運動させて苗植え作業を行うようにした構造におい
て、前記植付ケース(20)の前端側に固設する植付駆動ケ
ース(20a)と、左右最外側のロータリケースより外側に
配設する左右サイドフレーム(20b)とを植付ケース(20)
は備え、該植付ケース(20)は平面視で植付部(15)の略中
央に配設して、前記駆動ケース(20a)に入力される本機
側からの動力を前記回動中心軸(38)に伝達させると共
に、植付ケース(20)及び左右サイドフレーム(20b)を側
面視で苗取出板(36)の下方位置で田面に対し前後に略平
行に設けたものであるから、多数のロータリケース(21)
を装設する場合にも従来の如く植付ケース(20)を複数必
要とせず単一の植付ケース(20)の設置で良く、しかもこ
の植付ケース(20)を苗載台(16)下方を通り且つ植付部(1
5)中央の駆動入力部に最も近接させた位置に設けて、前
記回動中心軸(38)に対するその駆動力の伝達経路も最短
距離とすることができて、このような多連構造において
も大巾に部品及び重量を低減させ構成コンパクトにして
極めて経済性に秀れるなどの顕著な効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の側面説明図、第２図は全体
の側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部の平面説
明図、第５図はロータリケース部の断面説明図、第６図
はロータリケースのギヤ部の側面説明図である。 (16)……苗載台 (17)……植付爪 (20)……植付ケース (21)……ロータリケース (38)……回動中心軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】植付ケース(20)より左右外側に延設する駆
   動用回動中心軸(38)に、複数のロータリケース(21)を串
   刺し状に多連に支持させ、前記ロータリケース(21)の回
   転時にこれら各ケース(21)に取付ける複数の植付爪(17)
   を閉ループの楕円軌跡で運動させて苗植え作業を行うよ
   うにした構造において、前記植付ケース(20)の前端側に
   固設する植付駆動ケース(20a)と、左右最外側のロータ
   リケースより外側に配設する左右サイドフレーム(20b)
   とを植付ケース(20)は備え、該植付ケース(20)は平面視
   で植付部(15)の略中央に配設して、前記駆動ケース(20
   a)に入力される本機側からの動力を前記回動中心軸(38)
   に伝達させると共に、植付ケース(20)及び左右サイドフ
   レーム(20b)を側面視で苗取出板(36)の下方位置で田面
   に対し前後に略平行に設けたことを特徴とする田植機の
   植付装置。