JPH0446620A - ストレッチレデューサミルの速度制御装置 - Google Patents
ストレッチレデューサミルの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0446620A JPH0446620A JP2149973A JP14997390A JPH0446620A JP H0446620 A JPH0446620 A JP H0446620A JP 2149973 A JP2149973 A JP 2149973A JP 14997390 A JP14997390 A JP 14997390A JP H0446620 A JPH0446620 A JP H0446620A
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- JP
- Japan
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- stand
- pipe
- speed
- weld
- welded part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はパイプを圧延するストレッチレデューサミルの
速度制御装置にかかり、特に溶接部通過時のスタンド速
度補正回路に関するものである。
速度制御装置にかかり、特に溶接部通過時のスタンド速
度補正回路に関するものである。
（従来の技術）
ストレッチレデューサミルは複数のスタンドから構成さ
れ、スタンド間に速度差を持たせることによって被圧延
材であるパイプに適当な引張力を与え、所定のパイプ形
状を得る圧延機であり、パイプには常に長手方向の引張
力が作用する。
れ、スタンド間に速度差を持たせることによって被圧延
材であるパイプに適当な引張力を与え、所定のパイプ形
状を得る圧延機であり、パイプには常に長手方向の引張
力が作用する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来技術による制御方法では、２本
のパイプを溶接して一度に圧延する場合、溶接部にも引
張力が作用して溶接部が破断したり、パイプ形状が悪化
したりするという問題がある。
のパイプを溶接して一度に圧延する場合、溶接部にも引
張力が作用して溶接部が破断したり、パイプ形状が悪化
したりするという問題がある。
本発明は上記の問題を考慮してなされたもので、パイプ
溶接部の位置をトラッキングし、溶接部がスタンド直下
に到達したタイミングで下流スタンドの速度を下降させ
て溶接部が存在するスタンド間の速度差を無くし、これ
によって溶接部に作用する引張力を除去し、パイプの破
断や形状の劣化を防止するストレッチレデューサミルの
速度制御装置を提供することを目的としている。
溶接部の位置をトラッキングし、溶接部がスタンド直下
に到達したタイミングで下流スタンドの速度を下降させ
て溶接部が存在するスタンド間の速度差を無くし、これ
によって溶接部に作用する引張力を除去し、パイプの破
断や形状の劣化を防止するストレッチレデューサミルの
速度制御装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は２本のパイプを溶接して１本のパイプとして連
続した多数の圧延スタンドを通して圧延するストレンチ
レデューサミルの速度制御装置において、各スタンドご
とのパイプ肉圧、内径、およびストレッチ量を設定する
パイプ形状設定器、パイプ形状設定器で設定されたデー
タから各スタンドごとに発生するパイプの伸び長さを演
算する伸び長さ演算器、圧延される前のパイプ先端から
溶接部までの長さを設定する管端／ｍ接部初期長さ設定
器、各スタンドのロール径を設定するロール径設定器、
第１スタンドの入側でパイプ先端を検出するパイプ検出
器、上記管端／溶接部初期長さ、パイプの伸び長さ、各
スタンドのロール径、パイプ先端検出信号、およびスタ
ンドロール回転速度からパイプ溶接部をトラッキングし
、溶接部が各スタンドの直下にくるタイミングを求め各
スタンドの速度補正を開始させる補正開始タイミング設
定器、各スタンドのロール回転速度を設定する速度基準
設定器、上記各スタンドの速度基準に対してパイプ溶接
部が通過するときパイプ溶接部に引張力が作用しないた
めの下流スタンドの速度下降量を演算する補正量演算器
、および上記補正開始タイミングで上記速度下降量だけ
対応する下流スタンドの速度を修正する速度基準演算器
を備え、これによって溶接部がスタンｌ〜を通過すると
き溶接部に作用する引張力を小さくして溶接部の破断を
防止するようにしたものである。
続した多数の圧延スタンドを通して圧延するストレンチ
レデューサミルの速度制御装置において、各スタンドご
とのパイプ肉圧、内径、およびストレッチ量を設定する
パイプ形状設定器、パイプ形状設定器で設定されたデー
タから各スタンドごとに発生するパイプの伸び長さを演
算する伸び長さ演算器、圧延される前のパイプ先端から
溶接部までの長さを設定する管端／ｍ接部初期長さ設定
器、各スタンドのロール径を設定するロール径設定器、
第１スタンドの入側でパイプ先端を検出するパイプ検出
器、上記管端／溶接部初期長さ、パイプの伸び長さ、各
スタンドのロール径、パイプ先端検出信号、およびスタ
ンドロール回転速度からパイプ溶接部をトラッキングし
、溶接部が各スタンドの直下にくるタイミングを求め各
スタンドの速度補正を開始させる補正開始タイミング設
定器、各スタンドのロール回転速度を設定する速度基準
設定器、上記各スタンドの速度基準に対してパイプ溶接
部が通過するときパイプ溶接部に引張力が作用しないた
めの下流スタンドの速度下降量を演算する補正量演算器
、および上記補正開始タイミングで上記速度下降量だけ
対応する下流スタンドの速度を修正する速度基準演算器
を備え、これによって溶接部がスタンｌ〜を通過すると
き溶接部に作用する引張力を小さくして溶接部の破断を
防止するようにしたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、１はストレッチレデューサミルの各ス
タンド、２は被圧延材であるパイプであり、２本のパイ
プが溶接部３で結合されている。
タンド、２は被圧延材であるパイプであり、２本のパイ
プが溶接部３で結合されている。
４は各スタンド１を駆動するそれぞれの電動機、５はそ
れぞれのレオナード装置、６は各スタンドの速度を検出
するそれぞれの速度検出器、７は各スタンドのロール径
を設定するロール径設定器、８は各スタンドにおけるパ
イプ肉厚、内径およびストレッチ量を設定するパイプ形
状設定器、９は圧延前のパイプ先端から溶接部までの距
離を設定する管端／溶接部初期長さ設定器である。
れぞれのレオナード装置、６は各スタンドの速度を検出
するそれぞれの速度検出器、７は各スタンドのロール径
を設定するロール径設定器、８は各スタンドにおけるパ
イプ肉厚、内径およびストレッチ量を設定するパイプ形
状設定器、９は圧延前のパイプ先端から溶接部までの距
離を設定する管端／溶接部初期長さ設定器である。
また１０は上記パイプ形状設定器８で設定されたデータ
を入力として圧延後のパイプ伸び長さを演算する伸び長
さ演算器、１１はスタンド入口に設置されてパイプ先端
を検出するパイプ検出器、１２は上記管端／溶接部初期
長さ設定器９で設定された圧延前のパイプ先端と溶接部
間の距離、上記伸び長さ演算器１０の呂力であるパイプ
の伸び長さ、上記ロール径設定器７で設定された各スタ
ンドのロル径、上記パイプ検出器１１で検出されたスト
レッチレデューサミル入口でのパイプ先端検出信号およ
び各ロール速度信号を入力としてパイプ溶接部をトラッ
キングし、各スタンド直下に到達するタイミングを演算
して各スタンドの速度補正開始タイミングを決定する補
正開始タイミング設定器、１３は各スタンドの速度基準
を設定する速度基準設定器、１４は上記速度基準設定器
１３で設定された各スタンドの速度基準を入力としパイ
プ溶接部に弓張力が作用しないように、上記補正開始タ
イミング設定器１２で決定された溶接部のトラッキング
信号に基づいて各スタンドに到達時に修正す入き下流ス
タンドの速度下降量を演算する補正量演算器、１５は上
記補正量演算器で演算された各スタンドの速度下降量に
応じて上記補正開始タイミング設定器により決定された
溶接部が各スタンド直下に到達したタイミングで下流側
スタンドの速度を修正する速度基準演算器である。
を入力として圧延後のパイプ伸び長さを演算する伸び長
さ演算器、１１はスタンド入口に設置されてパイプ先端
を検出するパイプ検出器、１２は上記管端／溶接部初期
長さ設定器９で設定された圧延前のパイプ先端と溶接部
間の距離、上記伸び長さ演算器１０の呂力であるパイプ
の伸び長さ、上記ロール径設定器７で設定された各スタ
ンドのロル径、上記パイプ検出器１１で検出されたスト
レッチレデューサミル入口でのパイプ先端検出信号およ
び各ロール速度信号を入力としてパイプ溶接部をトラッ
キングし、各スタンド直下に到達するタイミングを演算
して各スタンドの速度補正開始タイミングを決定する補
正開始タイミング設定器、１３は各スタンドの速度基準
を設定する速度基準設定器、１４は上記速度基準設定器
１３で設定された各スタンドの速度基準を入力としパイ
プ溶接部に弓張力が作用しないように、上記補正開始タ
イミング設定器１２で決定された溶接部のトラッキング
信号に基づいて各スタンドに到達時に修正す入き下流ス
タンドの速度下降量を演算する補正量演算器、１５は上
記補正量演算器で演算された各スタンドの速度下降量に
応じて上記補正開始タイミング設定器により決定された
溶接部が各スタンド直下に到達したタイミングで下流側
スタンドの速度を修正する速度基準演算器である。
上記の構成において、伸び長さ演算器１ｏは、パイプの
伸び長さが第２図に示す速度下降パターンにおいてパイ
プ肉厚、内径およびストレッチ量の関数であることに基
づいて、パイプ形状設定器８で設定されたデータから圧
延後の伸び長さを演算し、さらに補正開始タイミング設
定器１２が、パイプ溶接部が各スタンド直下に到達する
タイミングを下式を用いて算出する。
伸び長さが第２図に示す速度下降パターンにおいてパイ
プ肉厚、内径およびストレッチ量の関数であることに基
づいて、パイプ形状設定器８で設定されたデータから圧
延後の伸び長さを演算し、さらに補正開始タイミング設
定器１２が、パイプ溶接部が各スタンド直下に到達する
タイミングを下式を用いて算出する。
Ｔｉ＝Ｔ０＋Ｋ・（Ｌｉ＋Ｑ）／ｖｉ・ＤｉＴｉｌｌス
タンド到達タイミング Ｌｉ；ｉスタンド伸び長さ Ｑ ；圧延前のパイプ管端／溶接部間距離Ｖ工；ｉスタ
ンド速度 り、；ｉスタンドロール径 Ｔｏ；スタンド入口管端検出がら入口スタンド到達まで
の時間 Ｋ ；常数 ここで、Ｌ、は伸び長さ演算器１０で算出され、Ｑは管
端／溶接部初期長さ設定器９で設定され。
タンド到達タイミング Ｌｉ；ｉスタンド伸び長さ Ｑ ；圧延前のパイプ管端／溶接部間距離Ｖ工；ｉスタ
ンド速度 り、；ｉスタンドロール径 Ｔｏ；スタンド入口管端検出がら入口スタンド到達まで
の時間 Ｋ ；常数 ここで、Ｌ、は伸び長さ演算器１０で算出され、Ｑは管
端／溶接部初期長さ設定器９で設定され。
ｖｉは各速度検出器６の出力信号であり、Ｄｌはロール
径設定器７で設定された値であり、 Ｔｏはパイプ先端
が検出されてから入口スタンドに到達するまでの時間で
ある。
径設定器７で設定された値であり、 Ｔｏはパイプ先端
が検出されてから入口スタンドに到達するまでの時間で
ある。
これにより、溶接部が各スタンド直下に到達したタイミ
ングで下流側スタンドの速度が下降され、この速度下降
量は、速度基準設定器１３からの速度基準信号に対して
溶接部到達スタンドの速度差が零になるように補正量演
算器１４によって決定される。
ングで下流側スタンドの速度が下降され、この速度下降
量は、速度基準設定器１３からの速度基準信号に対して
溶接部到達スタンドの速度差が零になるように補正量演
算器１４によって決定される。
すなわち第２図（Ａ）は溶接部が第１スタンドに到達す
る前のスピードパターンを示しており、溶接部が第２ス
タンドに到達したタイミングで速度基準演算器１５が第
２図（Ｂ）に示すように第２スタンドの速度を下降させ
、溶接部が下流スタンドに移行していくのに従って順次
同様な下流スタンドの速度修正を繰り返して行う。
る前のスピードパターンを示しており、溶接部が第２ス
タンドに到達したタイミングで速度基準演算器１５が第
２図（Ｂ）に示すように第２スタンドの速度を下降させ
、溶接部が下流スタンドに移行していくのに従って順次
同様な下流スタンドの速度修正を繰り返して行う。
これによって溶接部が圧延スタンドを通過するときも溶
接部に引張力が作用すること無く圧延が行われ、パイプ
破断を生ずることなく安定したパイプの圧延が可能とな
る。
接部に引張力が作用すること無く圧延が行われ、パイプ
破断を生ずることなく安定したパイプの圧延が可能とな
る。
以上説明たしょうに、本発明によるストレッチレデュー
サミルの速度制御装置によれば、パイプ溶接部をトラッ
キングしてスタンド直下に到達したタイミングで下流ス
タンドの速度を下降させ、溶接部が存在するスタンド間
の速度差を無くして溶接部に作用する引張力を低減させ
ると共に、溶接部以外の管部には所要の引張力を作用さ
せて圧延しているので、パイプ破断の無い安定したパイ
プ圧延が実現できる。
サミルの速度制御装置によれば、パイプ溶接部をトラッ
キングしてスタンド直下に到達したタイミングで下流ス
タンドの速度を下降させ、溶接部が存在するスタンド間
の速度差を無くして溶接部に作用する引張力を低減させ
ると共に、溶接部以外の管部には所要の引張力を作用さ
せて圧延しているので、パイプ破断の無い安定したパイ
プ圧延が実現できる。
第１図は本発明によるストレッチレデューサミルの速度
制御装置の一実施例を示す系統図、第２図（Ａ）、（Ｂ
）は本発明の詳細な説明するためのスタンド速度パター
ンを示す図である。 １・・圧延スタンド ２・・・被圧延パイプ溶接部
４・・駆動電動機 レオナード装置 ６・・速度検出器 ロール径設定器 ８・・パイプ形状設定器管端／溶接部
初期長さ設定器 伸び長さ演算器 １ドパイブ検出器 補正開始タイミング設定器 速度基準設定器 １４・補正量演算器 速度基準演算器 代理人 弁理士 猪股祥晃（ほか１名）第 ブ 回 第 団
制御装置の一実施例を示す系統図、第２図（Ａ）、（Ｂ
）は本発明の詳細な説明するためのスタンド速度パター
ンを示す図である。 １・・圧延スタンド ２・・・被圧延パイプ溶接部
４・・駆動電動機 レオナード装置 ６・・速度検出器 ロール径設定器 ８・・パイプ形状設定器管端／溶接部
初期長さ設定器 伸び長さ演算器 １ドパイブ検出器 補正開始タイミング設定器 速度基準設定器 １４・補正量演算器 速度基準演算器 代理人 弁理士 猪股祥晃（ほか１名）第 ブ 回 第 団
Claims (1)
- ２本のパイプを溶接して１本のパイプとして連続した多
数の圧延スタンドを通して圧延するストレッチレデュー
サミルの速度制御装置において、各スタンドごとのパイ
プ肉厚、内径、およびストレッチ量を設定するパイプ形
状設定器、パイプ形状設定器で設定されたデータから各
スタンドごとに発生するパイプの伸び長さを演算する伸
び長さ演算器、圧延される前のパイプ先端から溶接部ま
での長さを設定する管端／溶接部初期長さ設定器、各ス
タンドのロール径を設定するロール径設定器、第１スタ
ンドの入側でパイプ先端を検出するパイプ検出器、上記
管端／溶接部初期長さ、パイプの伸び長さ、各スタンド
のロール径、パイプ先端検出信号、およびスタンドロー
ル回転速度からパイプ溶接部をトラッキングし、溶接部
が各スタンドの直下にくるタイミングを求めて各スタン
ドの速度補正を開始させる補正開始タイミング設定器、
各スタンドのロール回転速度を設定する速度基準設定器
、上記各スタンドの速度基準に対してパイプ溶接部が通
過するときパイプ溶接部に引張力が作用しないための下
流スタンドの速度下降量を演算する補償量演算器、およ
び上記補正開始タイミングで上記速度下降量だけ対応す
る下流スタンドの速度を補正する速度基準演算器を備え
たことを特徴とするストレッチレデューサミルの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149973A JPH0446620A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | ストレッチレデューサミルの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149973A JPH0446620A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | ストレッチレデューサミルの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446620A true JPH0446620A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15486676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149973A Pending JPH0446620A (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | ストレッチレデューサミルの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093095A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Toyotomi Co Ltd | ストーブの枠体取付け構造 |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2149973A patent/JPH0446620A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093095A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Toyotomi Co Ltd | ストーブの枠体取付け構造 |
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