JPH0446687B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446687B2 JPH0446687B2 JP1679186A JP1679186A JPH0446687B2 JP H0446687 B2 JPH0446687 B2 JP H0446687B2 JP 1679186 A JP1679186 A JP 1679186A JP 1679186 A JP1679186 A JP 1679186A JP H0446687 B2 JPH0446687 B2 JP H0446687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- workpiece
- crankshaft
- counterweight
- pin hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、軸物ワーク、殊にクランクシヤフト
の回転駆動装置に関するものである。
の回転駆動装置に関するものである。
＜従来の技術＞
クランクシヤフトのジヤーナル部を研削するに
当つて、一端にカウンタウエイトを持つワークと
持たないワークの２種類がある。主軸台センタに
支持した前記クランクシヤフトを回転駆動する場
合、カウンタウエイトを持つワークに対しては取
付面板にカウンタウエイトに当接するピンを設
け、カウンタウエイトを持たないワークに対して
は前記ピンを取外してクランクシヤフト端に明け
られているピン穴あるいはねじ穴に係合するピン
を設けて回転伝達していた。
当つて、一端にカウンタウエイトを持つワークと
持たないワークの２種類がある。主軸台センタに
支持した前記クランクシヤフトを回転駆動する場
合、カウンタウエイトを持つワークに対しては取
付面板にカウンタウエイトに当接するピンを設
け、カウンタウエイトを持たないワークに対して
は前記ピンを取外してクランクシヤフト端に明け
られているピン穴あるいはねじ穴に係合するピン
を設けて回転伝達していた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
上記従来の回転駆動装置では、カウンタウエイ
トを持つたワークと持たないワークに対して、そ
の都度ピンを交換する手動段取替えが必要であり
作業効率が悪いという問題があつた。
トを持つたワークと持たないワークに対して、そ
の都度ピンを交換する手動段取替えが必要であり
作業効率が悪いという問題があつた。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は、上記従来の問題点を解決するために
なされたもので、その構成要旨は、主軸台に回転
可能に設けられている取付面板、主軸台センタに
支持されている軸物ワークの突起部にアクチユエ
ータによつて軸物ワークの軸線と平行な軸線方向
に進退移動して係脱する駆動ピンを備えた突起部
駆動装置と、軸物ワーク端のピン穴と係合可能な
係合ピンをピン穴係合方向に進退移動可能に設け
たピン穴用駆動装置とを取り付けたものである。
なされたもので、その構成要旨は、主軸台に回転
可能に設けられている取付面板、主軸台センタに
支持されている軸物ワークの突起部にアクチユエ
ータによつて軸物ワークの軸線と平行な軸線方向
に進退移動して係脱する駆動ピンを備えた突起部
駆動装置と、軸物ワーク端のピン穴と係合可能な
係合ピンをピン穴係合方向に進退移動可能に設け
たピン穴用駆動装置とを取り付けたものである。
＜作用＞
本発明は、突起部を持つたワークでは駆動ピン
を前進移動して突起部に当接係合させ、突起部を
持たないワークでは係合ピンを係合穴に係合して
回転駆動するものである。
を前進移動して突起部に当接係合させ、突起部を
持たないワークでは係合ピンを係合穴に係合して
回転駆動するものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１は主軸台、２
は前記主軸台１に固定されている支持軸、３は前
記支持軸２に回転可能に軸承された取付面板であ
る。この取付面板３にはプーリ４が一体的に設け
られ、図略の駆動モータとベルト５を介して連繋
されている。
る。第１図及び第２図において、１は主軸台、２
は前記主軸台１に固定されている支持軸、３は前
記支持軸２に回転可能に軸承された取付面板であ
る。この取付面板３にはプーリ４が一体的に設け
られ、図略の駆動モータとベルト５を介して連繋
されている。
６は前記支持軸２の軸心に装着されたセンタで
あり、第１図で示すようにカウンタウエイト（突
起部）Ｃを持つたクランクシヤフト（軸物ワー
ク）Ｗ１あるいは第２図で示すようにカウンタウ
エイトＣは持たず、ピン穴Ｈ（又はねじ穴）を一
端に有するクランクシヤフトＷ２を支持する。
あり、第１図で示すようにカウンタウエイト（突
起部）Ｃを持つたクランクシヤフト（軸物ワー
ク）Ｗ１あるいは第２図で示すようにカウンタウ
エイトＣは持たず、ピン穴Ｈ（又はねじ穴）を一
端に有するクランクシヤフトＷ２を支持する。
本発明は、前記取付面板３に、カウンタウエイ
トＣを持つたカウンタシヤフトＷ１に対しては、
前記カウンタウエイトＣに係脱する駆動ピン１１
を備えたカウンタウエイト駆動装置Ａと、カウン
タウエイトＣを持たず、ピン穴Ｈを一端に有する
クランクシヤフトＷ２に対しては、前記ピン穴Ｈ
に係合する係合ピン１６を設けたピン穴用駆動装
置Ｂを取付けたものである。
トＣを持つたカウンタシヤフトＷ１に対しては、
前記カウンタウエイトＣに係脱する駆動ピン１１
を備えたカウンタウエイト駆動装置Ａと、カウン
タウエイトＣを持たず、ピン穴Ｈを一端に有する
クランクシヤフトＷ２に対しては、前記ピン穴Ｈ
に係合する係合ピン１６を設けたピン穴用駆動装
置Ｂを取付けたものである。
前記カウンタウエイト駆動装置Ａの具体的構成
は第１図で示すように、取付面板３にシリンダ装
置７のピストンロツド８をセンタ６の軸線と平行
な軸線方向に固設し、前記シリンダ装置７の前端
に、前記ピストンロツド８の一端を案内とし、ま
た取付面板３に前記センタ６を挟んでピストンロ
ツド８と平行な軸線で固設したパイロツトバー１
０を案内として進退移動可能に設けた可動円板９
を一体的に固定する。そして、この可動円板９に
第３図で示すように、クランクシヤフトＷ１のカ
ウンタウエイトＣに当接係合する駆動ピン１１を
突設した構造である。尚、他の変形例として、シ
リンダ装置７を取付面板３に固設し、ピストンロ
ツド８を軸動可能にして、このピストンロツド８
に可動円板９を固着してもよい。
は第１図で示すように、取付面板３にシリンダ装
置７のピストンロツド８をセンタ６の軸線と平行
な軸線方向に固設し、前記シリンダ装置７の前端
に、前記ピストンロツド８の一端を案内とし、ま
た取付面板３に前記センタ６を挟んでピストンロ
ツド８と平行な軸線で固設したパイロツトバー１
０を案内として進退移動可能に設けた可動円板９
を一体的に固定する。そして、この可動円板９に
第３図で示すように、クランクシヤフトＷ１のカ
ウンタウエイトＣに当接係合する駆動ピン１１を
突設した構造である。尚、他の変形例として、シ
リンダ装置７を取付面板３に固設し、ピストンロ
ツド８を軸動可能にして、このピストンロツド８
に可動円板９を固着してもよい。
一方、ピン穴用駆動装置Ｂの具体的構成は第１
図乃至第３図で示すように、取付面板３に支持部
材１２を固設し、こ支持部材１２にレバー１３を
取付面板３の前面と平行に枢軸１４によつて進退
揺動可能に枢支する。そして、このレバー１３に
クランクシヤフトＷ２端のピン穴Ｈに係合する係
合ピン１６を突設し、この係合ピン１６が常にピ
ン穴Ｈ方向に前進移動すべくレバー１３と取付面
板３との間にスプリング１５を介装した構造であ
る。
図乃至第３図で示すように、取付面板３に支持部
材１２を固設し、こ支持部材１２にレバー１３を
取付面板３の前面と平行に枢軸１４によつて進退
揺動可能に枢支する。そして、このレバー１３に
クランクシヤフトＷ２端のピン穴Ｈに係合する係
合ピン１６を突設し、この係合ピン１６が常にピ
ン穴Ｈ方向に前進移動すべくレバー１３と取付面
板３との間にスプリング１５を介装した構造であ
る。
尚、他の変形例として係合ピン１６を油圧シリ
ンダにて進退移動させてもよい。
ンダにて進退移動させてもよい。
第１図及び第２図において、１７はクランクシ
ヤフトＷ１，Ｗ２の仮受け部材であり、ワークが
変更するたびに所要位置に移動し、同一種類のワ
ークのときには同じ位置に保たれる。
ヤフトＷ１，Ｗ２の仮受け部材であり、ワークが
変更するたびに所要位置に移動し、同一種類のワ
ークのときには同じ位置に保たれる。
次に上記構成の動作について説明する。第１図
で示すように、カウンタウエイトＣを持つたクラ
ンクシヤフトＷ１の場合には、シリンダ装置７に
よつて可動円板９を前進移動し、駆動ピン１１を
カウンタウエイトＣに当接係合させる。これによ
り取付面板３の回転はピストンロツド８及びパイ
ロツトバー１０を介して可動円板９に伝えられ、
さらに駆動ピン１１よりカウンタウエイトＣを介
してクランクシヤフトＷ１に伝達される。
で示すように、カウンタウエイトＣを持つたクラ
ンクシヤフトＷ１の場合には、シリンダ装置７に
よつて可動円板９を前進移動し、駆動ピン１１を
カウンタウエイトＣに当接係合させる。これによ
り取付面板３の回転はピストンロツド８及びパイ
ロツトバー１０を介して可動円板９に伝えられ、
さらに駆動ピン１１よりカウンタウエイトＣを介
してクランクシヤフトＷ１に伝達される。
このカウンタウエイトＣを持つたクランクシヤ
フトＷ１をセンタ６に支持したときに、クランク
シヤフトＷ１の端面が係合ピン１６に当接し、レ
バー１３がスプリング１５を圧縮して後退移動す
ることにより係合ピン１６が逃がされる。
フトＷ１をセンタ６に支持したときに、クランク
シヤフトＷ１の端面が係合ピン１６に当接し、レ
バー１３がスプリング１５を圧縮して後退移動す
ることにより係合ピン１６が逃がされる。
一方、カウンタウエイトＣを持たないクランク
シヤフトＷ２の場合は、クランクシヤフトＷ２を
センタ６に支持させることによりカウンタウエイ
トＷ２端のピン穴Ｈに係合ピン１６が係合し、取
付面板３の回転を支持部材１２、レバー１３及び
係合ピン１６を介してクランクシヤフトＷ２に伝
達する。この係合ピン１６によつてクランクシヤ
フトＷ２を回転駆動するときには、公知手段であ
るワーク判別信号に基づいてシリンダ装置７によ
り駆動ピン１１を後退移動させ、駆動ピン１１と
仮受部材１７との干渉を回避する。
シヤフトＷ２の場合は、クランクシヤフトＷ２を
センタ６に支持させることによりカウンタウエイ
トＷ２端のピン穴Ｈに係合ピン１６が係合し、取
付面板３の回転を支持部材１２、レバー１３及び
係合ピン１６を介してクランクシヤフトＷ２に伝
達する。この係合ピン１６によつてクランクシヤ
フトＷ２を回転駆動するときには、公知手段であ
るワーク判別信号に基づいてシリンダ装置７によ
り駆動ピン１１を後退移動させ、駆動ピン１１と
仮受部材１７との干渉を回避する。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、取付面板にアク
チユエータによつて進退移動し、軸物ワークの突
起部に当接係合する駆動ピンを備えた突起部駆動
装置と、軸物ワーク端のピン穴に係合する係合ピ
ンを進退移動可能に設けたピン穴用駆動装置とを
取付けた構成であるから、突起部を持つた軸物ワ
ークと、突起部を持たない軸物ワークとの２種類
のワークに対しての回転駆動の段取り替えが自動
的に得られ、作業効率を著しく向上する効果があ
る。
チユエータによつて進退移動し、軸物ワークの突
起部に当接係合する駆動ピンを備えた突起部駆動
装置と、軸物ワーク端のピン穴に係合する係合ピ
ンを進退移動可能に設けたピン穴用駆動装置とを
取付けた構成であるから、突起部を持つた軸物ワ
ークと、突起部を持たない軸物ワークとの２種類
のワークに対しての回転駆動の段取り替えが自動
的に得られ、作業効率を著しく向上する効果があ
る。
尚、上述した実施例は、クランクシヤフトに適
用した例であるが、軸物ワーク、例えば、アクス
ルシヤフト、ナツクルステアリングにも適用でき
る。
用した例であるが、軸物ワーク、例えば、アクス
ルシヤフト、ナツクルステアリングにも適用でき
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はカウ
ンタウエイトを持つたクランクシヤフトを装着し
た状態の断面側面図、第２図はカウンタウエイト
を持たないクランクシヤフトを装着した状態の側
面図、第３図は第１図−線矢視図である。 １……主軸台、２……支持軸、３……取付面
板、６……センタ、７……シリンダ装置、８……
ピストンロツド、９……可動円板、１１……駆動
ピン、１３……レバー、１５……スプリング、１
６……係合ピン。
ンタウエイトを持つたクランクシヤフトを装着し
た状態の断面側面図、第２図はカウンタウエイト
を持たないクランクシヤフトを装着した状態の側
面図、第３図は第１図−線矢視図である。 １……主軸台、２……支持軸、３……取付面
板、６……センタ、７……シリンダ装置、８……
ピストンロツド、９……可動円板、１１……駆動
ピン、１３……レバー、１５……スプリング、１
６……係合ピン。
Claims (1)
- １ 主軸台に回転可能に設けられている取付面板
に、主軸台センタに支持される軸物ワークの突起
部にアクチユエータによつて軸物ワークの軸線と
平行な軸線方向に進退移動して係脱する駆動ピン
を備えた突起部駆動装置と、軸物ワーク端のピン
穴と係合可能な係合ピンをピン穴係合方向に進退
移動可能に設けたピン穴用駆動装置とを取り付け
たことを特徴とする工作物回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679186A JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679186A JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176702A JPS62176702A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0446687B2 true JPH0446687B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=11925998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1679186A Granted JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176702A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02250704A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Okuma Mach Works Ltd | ワークドライブ装置 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP1679186A patent/JPS62176702A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62176702A (ja) | 1987-08-03 |
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