JPS62176702A - 工作物回転駆動装置 - Google Patents
工作物回転駆動装置Info
- Publication number
- JPS62176702A JPS62176702A JP1679186A JP1679186A JPS62176702A JP S62176702 A JPS62176702 A JP S62176702A JP 1679186 A JP1679186 A JP 1679186A JP 1679186 A JP1679186 A JP 1679186A JP S62176702 A JPS62176702 A JP S62176702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- workpiece
- crankshaft
- counterweight
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、軸物ｒノーク、殊にクランクシャフトの回転
駆動装置に関するものである。
駆動装置に関するものである。
〈従来の技ｆｒｊ ＞
クランクシャフトのジャーナル部を研削するに当って、
一端（こカウンタウェイトを持つワークと持たないワー
クの２種類がある。主軸台センタに支持した前記クラン
クシャフトを回転駆動する場合、カウンタウェイＩ・を
持つワークに対しては取付面板にカウンタウェイトに当
接するピンを設け、カウンタウェイトを持たないワーク
に対しては前記ピンを取外してクランクシャフト端に明
けられているピン穴あるいはねじ穴に係合するピンを設
けて回転伝達していた。
一端（こカウンタウェイトを持つワークと持たないワー
クの２種類がある。主軸台センタに支持した前記クラン
クシャフトを回転駆動する場合、カウンタウェイＩ・を
持つワークに対しては取付面板にカウンタウェイトに当
接するピンを設け、カウンタウェイトを持たないワーク
に対しては前記ピンを取外してクランクシャフト端に明
けられているピン穴あるいはねじ穴に係合するピンを設
けて回転伝達していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来の回転駆動装置では、カウンタウェイトを持っ
たワークと持たないワークに対して、その都度ピンを交
換する手動段取数えが必要であり作業効率が悪いという
問題があった。
たワークと持たないワークに対して、その都度ピンを交
換する手動段取数えが必要であり作業効率が悪いという
問題があった。
く開面点を９ｖ決するための手段〉
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
ちので、その偶成要旨は、主軸台に回転可能に設けられ
ている取付面板、主軸台センタに支持されている軸物ワ
ークの突起部にアクチュエータによって軸物ワークの軸
線と平行な軸線方向に進退移動して係脱する駆動ピンを
備えた突起部駆動装置と、軸物ワーク端のピン穴上係合
可能な係合ピンをピン穴係合方向に進退移動可能に設け
たピン大川駆動装置ＴＬとを取り付けたものである。
ちので、その偶成要旨は、主軸台に回転可能に設けられ
ている取付面板、主軸台センタに支持されている軸物ワ
ークの突起部にアクチュエータによって軸物ワークの軸
線と平行な軸線方向に進退移動して係脱する駆動ピンを
備えた突起部駆動装置と、軸物ワーク端のピン穴上係合
可能な係合ピンをピン穴係合方向に進退移動可能に設け
たピン大川駆動装置ＴＬとを取り付けたものである。
く′作 用〉
本発明：よ、突起部を持ったワークでは駆動ピンを前進
移動して突起部に当接係合させ、突起部を持たないワ一
つては係合ピンを係合穴に係合して回転駆動する？、の
である。
移動して突起部に当接係合させ、突起部を持たないワ一
つては係合ピンを係合穴に係合して回転駆動する？、の
である。
〈実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図において、１は主軸台、２は前記主軸台１に
固定されている支持軸、３は前記支持軸２に回転可能に
軸承された取付面板である。この取付面板３にはプーリ
４が一体的に設けられ、閃格の駆動モータとベルト５を
介して連繋されている。
及び第２図において、１は主軸台、２は前記主軸台１に
固定されている支持軸、３は前記支持軸２に回転可能に
軸承された取付面板である。この取付面板３にはプーリ
４が一体的に設けられ、閃格の駆動モータとベルト５を
介して連繋されている。
６は前記支持軸２の軸心に装着されたセンタであり、第
１図で示すようにカウンタウェイト（突起部）Ｃを持っ
たクランクシャフト（軸物ワーク）Ｗｌあノ′１い：Ｌ
第２図で示すようにカウンタウェイトＣ：土持たず、ピ
ン穴Ｈく又はねじ穴）を一端に有するクランクシャフト
Ｗ２を支持する。
１図で示すようにカウンタウェイト（突起部）Ｃを持っ
たクランクシャフト（軸物ワーク）Ｗｌあノ′１い：Ｌ
第２図で示すようにカウンタウェイトＣ：土持たず、ピ
ン穴Ｈく又はねじ穴）を一端に有するクランクシャフト
Ｗ２を支持する。
本発明は、前記取付面板３に、カウンタウェイｌ−Ｃを
持ったカウンタシャフトＷ１に対しては、前記カウンタ
ウェイトＣに係脱する駆動ピン１１を備えた力ｒ゛７ン
タウエイト駆動装置Ａと、カウンタウェイトＣを持たず
、ピン穴■（を一端にへするクランクシャフトＷ２に対
しては、前記ピン穴Ｈに係合する係合ピン１６を設けた
ピン大川駆動装置Ｂを取付けたものである。
持ったカウンタシャフトＷ１に対しては、前記カウンタ
ウェイトＣに係脱する駆動ピン１１を備えた力ｒ゛７ン
タウエイト駆動装置Ａと、カウンタウェイトＣを持たず
、ピン穴■（を一端にへするクランクシャフトＷ２に対
しては、前記ピン穴Ｈに係合する係合ピン１６を設けた
ピン大川駆動装置Ｂを取付けたものである。
前記カウンタウェイト駆動装置Ａの具体的構成：゛Ｌ第
１図で示すように、取付面板３にシリンダ装置７のピス
トンロッド８をセンタ６の軸線と下行な軸線方向に固設
し、前記シリンダ装置７の前端に、前記ピストンロット
８の一端を案内、Ｌ Ｌ、また取付面板３に前記センタ
６を挟んでピストンロッドＳと平行な軸線で固設したパ
イロットパー１０を案内として進退移動可能に設けた可
動円板９を一体的に固定する。そして、この可動円板９
に第３図で示すように、クランクシャフトＷｌのカウン
タウェイトＣに当接係合する駆動ピン１１を突設した構
造である。尚、他の変形例として、シリンダ装置７を取
付面板３１こ固設し、ピストンロッド８を軸動可能にし
て、このピストンロッド８に可動円板９を固着してもよ
い。
１図で示すように、取付面板３にシリンダ装置７のピス
トンロッド８をセンタ６の軸線と下行な軸線方向に固設
し、前記シリンダ装置７の前端に、前記ピストンロット
８の一端を案内、Ｌ Ｌ、また取付面板３に前記センタ
６を挟んでピストンロッドＳと平行な軸線で固設したパ
イロットパー１０を案内として進退移動可能に設けた可
動円板９を一体的に固定する。そして、この可動円板９
に第３図で示すように、クランクシャフトＷｌのカウン
タウェイトＣに当接係合する駆動ピン１１を突設した構
造である。尚、他の変形例として、シリンダ装置７を取
付面板３１こ固設し、ピストンロッド８を軸動可能にし
て、このピストンロッド８に可動円板９を固着してもよ
い。
一方、ピン大川駆動装置Ｂの具体的＋１・５成は第１図
乃至第３図で示すように、取付面板３に支持部材１２を
固設し、この支持部材１２にし・バー１３を取付面板３
の前面と平行に枢軸ｌ１１によって進退揺動可能に枢支
する。そして、このレバー１３にクランクシャフトＷ
２ 、’、°Ｍのピン穴■］に係合する係合ピン１６を
突設し、この係合ピン１６が常にピン穴Ｈ方向に前進移
動すべくレバー１３と取付面板３との間にスプリング１
５を介装した構造でＪ）る。
乃至第３図で示すように、取付面板３に支持部材１２を
固設し、この支持部材１２にし・バー１３を取付面板３
の前面と平行に枢軸ｌ１１によって進退揺動可能に枢支
する。そして、このレバー１３にクランクシャフトＷ
２ 、’、°Ｍのピン穴■］に係合する係合ピン１６を
突設し、この係合ピン１６が常にピン穴Ｈ方向に前進移
動すべくレバー１３と取付面板３との間にスプリング１
５を介装した構造でＪ）る。
尚、他の変形例として係合ピン１６を油圧シリ＋、Ｈｒ
−＝ｒ什：）（Ｆ！ ＋Ｒｈ ”ｅ Ｊｌ−ブナ ト１
１第１図及び第２図において、１７はクランクシャフト
Ｗ１、Ｗ２の仮受は部材であり、ワークが変更するたび
に所要位置に移動し、同一種類のワークのときには同じ
位置に保たれる。
−＝ｒ什：）（Ｆ！ ＋Ｒｈ ”ｅ Ｊｌ−ブナ ト１
１第１図及び第２図において、１７はクランクシャフト
Ｗ１、Ｗ２の仮受は部材であり、ワークが変更するたび
に所要位置に移動し、同一種類のワークのときには同じ
位置に保たれる。
次に」二足構成の動作について説明する。第１図で示す
ように、カウンタウェイトＣを持ったクランクシャフト
Ｗ ｌの場合には、シリンダ装置ｌ？７によって可動円
板９を前進移動し２、駆動ピン１１をノノウンタウエイ
ｌ−Ｃに当接係合させる。
ように、カウンタウェイトＣを持ったクランクシャフト
Ｗ ｌの場合には、シリンダ装置ｌ？７によって可動円
板９を前進移動し２、駆動ピン１１をノノウンタウエイ
ｌ−Ｃに当接係合させる。
これにより取付面板３の回転はピストンロッド８及びパ
イロットパー１０を介して可動円板９に伝えられ、さら
に駆動ピン１１よりカウンタウェイトＣを介してクラン
クシャフトＷ１に伝達される。
イロットパー１０を介して可動円板９に伝えられ、さら
に駆動ピン１１よりカウンタウェイトＣを介してクラン
クシャフトＷ１に伝達される。
このカウンタウェイトＣを持ったクランクシャフトＷ１
をセンタＧに支持したときに、クランクシャフトＷ ｔ
の端面が係合ピン１６に当接し、レバー１３がスプリン
グ１５を圧縮して後退移動することにより係合ピン１６
が逃がされる。
をセンタＧに支持したときに、クランクシャフトＷ ｔ
の端面が係合ピン１６に当接し、レバー１３がスプリン
グ１５を圧縮して後退移動することにより係合ピン１６
が逃がされる。
一方、カウンタウェイトＣを持たないクラレクシャフト
Ｗ２の場合は、クランクシャツｌ−１’、’ ２をセン
タＯに支持させろことによりカウンタシャツｈ ”ｖＶ
２端のピン穴Ｉ（に係１１ピン１６が係合し、取付面
板３の回転を支持部材１２、レバー１３及び係合ピン１
６を介してクランクシャツｌ−’、Ｖ ２に伝達する。
Ｗ２の場合は、クランクシャツｌ−１’、’ ２をセン
タＯに支持させろことによりカウンタシャツｈ ”ｖＶ
２端のピン穴Ｉ（に係１１ピン１６が係合し、取付面
板３の回転を支持部材１２、レバー１３及び係合ピン１
６を介してクランクシャツｌ−’、Ｖ ２に伝達する。
この係ｈビレ１６によってクランクシャフトＷ２を回転
駆動するときには、公知手段であるワーク判別信号に基
づいてシリンダ装置７により駆動ピン１１を後退移動さ
ゼ、駆動ピンＩｔと仮受部材１７との干渉を回避する。
駆動するときには、公知手段であるワーク判別信号に基
づいてシリンダ装置７により駆動ピン１１を後退移動さ
ゼ、駆動ピンＩｔと仮受部材１７との干渉を回避する。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、取付面ｆ！、にアクチュ
エータによって進退移動し、軸物「ワークの突起部に当
接係合する駆動ピンを備えた突起部弁動′装置と、軸物
ワーク端のピン穴に係合する係合ピンを進退移動可能に
設けたピン大川駆動装置とを取付けた１Ｍ成であるから
、突起部を持った軸物ワークと、突起部を持たない軸物
ワークとの２種石のワークに対しての回転駆動の段取り
替えが自動的に得られ、作業効率を著しく向上する効果
がある。
エータによって進退移動し、軸物「ワークの突起部に当
接係合する駆動ピンを備えた突起部弁動′装置と、軸物
ワーク端のピン穴に係合する係合ピンを進退移動可能に
設けたピン大川駆動装置とを取付けた１Ｍ成であるから
、突起部を持った軸物ワークと、突起部を持たない軸物
ワークとの２種石のワークに対しての回転駆動の段取り
替えが自動的に得られ、作業効率を著しく向上する効果
がある。
尚、上述した実施例は、クランクシャフトに適用１．た
例であるが、軸物ワーク、例えば、アクスルシャフト、
ナックルステアリングにら適用できる。
例であるが、軸物ワーク、例えば、アクスルシャフト、
ナックルステアリングにら適用できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はカウンタウェ
イトを持ったクランクシャフトを装着した状態の断面側
面図、第２図はカウンタウェイトを持たないクランクシ
ャフトを装着した状態の側面図、第３図は第１図１−Ｉ
Ｉ［腺矢視図である。 １・・・・主軸台、２・・・・支持軸、３・・・・取付
面板、６・・・・センタ、７・・・・シリンダ装置、８
・・・・ピストンロッド、９・・・・可動円板、１１・
・・・駆動ピン、１３・・・・レバー、１５・・・・ス
プリング、１Ｇ・・・・係合ピン。 特 許 出 頼 人 豊 １）工 機 株
式 会 社外 −名
イトを持ったクランクシャフトを装着した状態の断面側
面図、第２図はカウンタウェイトを持たないクランクシ
ャフトを装着した状態の側面図、第３図は第１図１−Ｉ
Ｉ［腺矢視図である。 １・・・・主軸台、２・・・・支持軸、３・・・・取付
面板、６・・・・センタ、７・・・・シリンダ装置、８
・・・・ピストンロッド、９・・・・可動円板、１１・
・・・駆動ピン、１３・・・・レバー、１５・・・・ス
プリング、１Ｇ・・・・係合ピン。 特 許 出 頼 人 豊 １）工 機 株
式 会 社外 −名
Claims (1)
- 主軸台に回転可能に設けられている取付面板に、主軸台
センタに支持される軸物ワークの突起部にアクチュエー
タによって軸物ワークの軸線と平行な軸線方向に進退移
動して係脱する駆動ピンを備えた突起部駆動装置と、軸
物ワーク端のピン穴と係合可能な係合ピンをピン穴係合
方向に進退移動可能に設けたピン穴用駆動装置とを取り
付けたことを特徴とする工作物回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679186A JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679186A JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176702A true JPS62176702A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0446687B2 JPH0446687B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=11925998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1679186A Granted JPS62176702A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 工作物回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02250704A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Okuma Mach Works Ltd | ワークドライブ装置 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP1679186A patent/JPS62176702A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02250704A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Okuma Mach Works Ltd | ワークドライブ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446687B2 (ja) | 1992-07-30 |
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