JPH0446800Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はラジオコントロール装置（以下、ラジ
コン装置と略称す。）に使用されるステイツク装
置に係り、特に、ステイツクを中立点に復帰させ
る自動復帰機構を有するステイツク装置におい
て、該ステイツクの自動復帰機能を必要に応じて
自在に解除し、ステイツクを任意位置に固定でき
るようにすることのできるラジコン装置用ステイ
ツク装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に電波により、模型の自動車やポート、あ
るいは飛行機やヘリコプターなどの被操縦体を遠
隔操縦するラジコン装置においては、ステイツク
レバーによつて、可変抵抗器の回転軸を可変抵抗
器本体と相対的に回動操作し、送信機から発信さ
れる電波を制御して被操縦体側に搭載されている
各種サーボ機構の駆動量を制御し、被操縦体の走
行速度や方向などを制御している。

この場合、前記ステイツクレバーの駆動機構と
しては、被操縦体の種類や操作部位などに応じて
種々の形式のものがあるが、被操縦体の方向舵な
どを遠隔制御する可変抵抗器のステイツク機構に
あつては、操作者がステイツクレバーを離すと、
あらかじめ規定された中立位置にステイツクレバ
ーが自動的に復帰する、いわゆるステイツクレバ
ーの自動復帰機構が多く取り入られている。

ステイツクレバーには、前述した中立点への自
動復帰機構を備えるタイプと、該自動復帰機構を
設けずに、ステイツクレバーを任意の位置に保持
できるようにし、さらに、固定機構を備えて、レ
バーの位置をより確実に保持できるようにしたタ
イプがある。

例えば、模型飛行機用の送信機では、模型用エ
ンジンの出力制御用のステイツクレバーの操作方
向には、前記自動復帰機構を設けずにおき、操縦
者がステイツクレバーを離しても、そのままの制
御量が保持されるようにし、さらに、固定機構を
設けて、前記ステイツクレバーの位置がより確実
に固定されるようにしてある。

また、模型飛行機の飛行方向を制御するエレベ
ータ、ラダー、エルロンの操作用のステイツクレ
バーの操作方向には、ステイツクレバーの自動復
帰機構が設けられている。

なお、一般にラジコン送信機においては、第６
図に示した実開昭57−77796号のラジコン送信機
１のように、２本のステイツクレバー２，３が用
意されている。各々のステイツクレバー２，３
は、上下左右に操作できるように構成されてお
り、２種類の遠隔制御を１本のステイツクレバー
で行なえるようになつている。従つて、この場合
には、最大４種類（4ch）の遠隔制御が可能であ
る。

以下、ステイツクレバーに自動復帰機構と固定
機構が併設されたステイツクを用いて具体的に説
明する。

第４図及び第５図は、実開昭57−169393号公報
に開示されている従来のステイツク装置を示した
ものであつて、第４図はその平面図、第５図はそ
の背面図である。

ステイツク装置４は、外側のケース５と、この
ケース５に取付けられた２つの零点の微調整装置
６，６と、可動部材としての２つの可動フレーム
７，８及び可動フレーム８に取り付けられたステ
イツクレバー９を有している。前記ケース５のほ
ぼ中央部には、長方形の窓部１０が穿設されてい
る。そして、前記可動フレーム７は、半円筒形状
の部材であつて、ケース５に取付けられた可変抵
抗器１１の回動軸１１ａを一方の回動軸とし、ケ
ース５に設けられた回動軸１２を他方の回動軸と
し、ケース５に対して回動自在に設けられてい
る。この可動フレーム７には、２つの操作ピン１
３，１３が配設され、可動フレーム７とともに回
動し、ケース５に取り付けられた復帰アーム１４
を押圧する構成である。

前記復帰アーム１４は、一端１４ａがケース５
に回動自在に取り付けられ、他端１４ｂには弾性
部材としてのスプリング１５が取り付けられて、
復帰アーム１４を、前記操作ピン１３，１３に常
に押圧するように作用している。従つて、ステイ
ツクレバー９によつて、後述する可動フレーム８
を介して可動フレーム７を回動させれば、操作ピ
ン１３の一方が、復帰アーム１４に押圧されるこ
ととなり、ステイツクレバー９を離せば、可動フ
レーム７は所定の原位置に、自動的に復帰するよ
うに構成されている。

次に、可動フレーム７のほぼ中央には、小窓部
７ａが穿設され、可動フレーム８が、前記小窓部
７ａに対して回動自在に遊嵌されている。この可
動フレーム８の回動軸は、可動フレーム８に固定
された可変抵抗器１６の回転軸１６ａと、回動軸
１７とからなり、回転軸１６ａは、可動フレーム
７に固定され、回動軸１７は可動フレーム７に回
動自在に取付けられている。また、可動フレーム
７に対する可動フレーム８の自動復帰機構が、前
記可動フレーム７の自動復帰機構と同様の構成で
形成されている。そしてこの可動フレーム８に、
直接ステイツクレバー９の基部が植設されてお
り、ステイツクレバー９を上下左右又は斜め方向
に駆動させれば、可動フレーム７，８が回動し、
可変抵抗器１１，１６が操作されて、送信機の出
力が制御させるように構成されている。

一方、可動フレーム７には、回動軸１２を中心
とする扇形で、かつ外周に歯車状の溝が形成され
たノツチ部１８が形成されている。このノツチ部
１８は、前記可動フレーム７に、前述した自動復
帰機構を設けなかつた場合において、可動フレー
ム７の固定機構の一部として機能する部分であ
る。すなわち、可動フレーム７に付設された復帰
アーム１４とスプリング１５とを取外した場合に
は、破線で示すように、ノツチバネ１９を設け、
該ノツチバネ１９をノツチ部１８の溝に押圧させ
て、可動フレーム７の回動動作に抵抗を持たせる
ものである。可動フレーム７が自動復帰機構を備
えている場合には、ノツチバネ１９を、ノツチ部
１８の溝部に押圧されない方向に向けた状態で使
用する。このように、固定機構を使用する場合に
は、自動復帰機構としての復帰アーム１４及びス
プリング１５を取り外さなければ、固定機構の作
用を十分に発揮させることができない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ステイツクレバーを操作するに際し、ある操作
方向について、自動復帰機構が必要かどうかによ
つて、該機構の機能を解除したり、もとに戻した
りする必要が生ずる場合がある。また、被操縦体
が異なつた場合や、あるいは操作者の好みによつ
ても、前記自動復帰機構の機能を解除又は復帰さ
せる場合がある。

このような場合、従来のステイツク装置におい
て自動復帰機構を解除し又は回復させるために
は、スプリング１５と復帰アーム１４を取外し又
は再度取付けるという面倒な作業を行わなければ
ならないという問題点があつた。

特に２本のステイツクレバーの機能を左右逆に
する場合など、交換作業が煩雑で手間がかかると
いう問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のラジコン装置用ステイツク装置は、回
動自在に軸支されて可変抵抗器を回転制御させる
可動部材と、前記可動部材に連結されたステイツ
クレバーと、前記可動部材を中立位置に自動復帰
させる自動復帰機構と、を備え、前記自動復帰機
構は、前記可動部材に設けられた操作ピンと、前
記操作ピンに当接し、一端部が回動自在に固定さ
れた復帰アームと、前記復帰アームを前記操作ピ
ン側に付勢した前記可動部材を中立位置に復帰さ
せる弾性部材と、によつて構成されているラジコ
ン装置用ステイツク装置において、前記弾性部材
の付勢力に抗して前記自動復帰機構の復帰アーム
を押圧し、操作ピンから離隔させることによつて
該自動復帰機構の機能を解除する突片と、前記突
片と一体に形成され、前記突片によつて前記自動
復帰機構の機能が解除された時に前記可動部材に
接触して該可動部材の回転に抵抗を与える当接部
材とを有している。

〔作用〕

ステイツク装置に蓋部材を取り付けると、突片
が、復帰アームを押圧し、弾性部材の付勢力に抗
して、該復帰アームを可動部材の操作ピンから離
隔させる。また、当接部材が可動部材に当接す
る。

ステイツクレバーが取り付けられた可動部材
は、弾性部材によつて付勢された復帰アームの押
圧力を受けなくなり、当接部材の接触によつて回
転に抵抗が生じる。従つて可動部材はステイツク
レバーの操作によつて、任意の位置に回動させ
て、該位置で停止させておくことができるように
なる。

前記蓋部材を取り外せば、復帰アームは、弾性
部材の弾性力によつて、直ちに原位置に戻つて可
動部材の操作ピンに当接するので、容易に自動復
帰機構を回復させることができる。

〔実施例〕

第１図ａ，ｂは、一部の構成を省略して表わし
た一実施例の断面図である。

このステイツク装置２０は、従来とほぼ同じ構
成のステイツク装置本体２１に、本実施例の要部
である蓋部材２２を、着脱自在に取付けたもので
ある。従来と略同一の構成部分には、〔従来の技
術〕で使用した符号と同一の符号を付して説明は
省略する。

蓋部材２２の一端には突片２３が植設され、こ
の突片２３と対向する部分には、当接部材として
のノツチバネ２４が配設されている。さらに蓋部
材２２には、四隅近傍にねじ穴が形成され、この
ねじ穴のうち対向する２つのねじ穴を用いて、ス
テイツク装置本体２１の支柱２１ａに、蓋部材２
２をねじ止めする構成である。

蓋部材２２をステイツク装置本体２１に取り付
けた時、第１図ａが示すように、取り付け方によ
つては、前記突片２３が復帰アーム１４を押圧
し、スプリング１５の弾性力に抗して復帰アーム
１４を、操作ピン１３から離間させる。この状態
においては、ステイツクレバー９を操作して、可
動フレーム７を回動させても、復帰アーム１４は
操作ピン１３に当接しなくなる。したがつて、復
帰アーム１４による可動フレーム７及びステイツ
クレバー９の自動復帰機構は解除されており、可
動フレーム７及びステイツクレバー９は、任意の
位置に停止させておくことができる。

一方、ノツチバネ２４は、前記突片２３が、復
帰アーム１４を押し下げるとき、可動フレーム７
のノツチ部１８に当接し、可動フレーム７の回動
動作にある程度の抵抗を持たせるようになつてい
る。

従つて、蓋部材２２を、ステイツク装置本体２
１に取り付けるだけの簡単な作業で、ステイツク
レバー９の自動復帰機構を解除状態にすることが
できる。さらに、ノツチバネ２４及びノツチ部１
８より成る固定機構が構成されるので、自由にな
つた可動フレーム７及びステイツクレバー９を、
任意の位置でより確実に固定できるようになる。

逆に、実施例のステイツク装置２０を、固定機
構を有するものから自動復帰機構を有するものに
変更する場合には、この蓋部材２２をステイツク
装置本体２１から取りはずすか、第１図ｂに示す
ように、90°回転させて取り付ければよく、きわ
めて簡単にステイツクレバー９の機能を変更する
ことができる。

次に、第２図及び第３図ａ，ｂは、自動復帰機
構の構成が異なる場合の、他の実施例を示してい
る。

第２図に示す第２実施例では、ステイツクレバ
ー９の基部から先端に向けて、復帰アーム２５が
付勢される構成となつており、図示の状態では、
自動復帰機構が解除され、固定機構が働いてい
る。

この場合、蓋部材２６の突片２７にカギ状のフ
ツク２７ａを設けて復帰アーム２５を中吊りに
し、復帰アーム２５が操作ピン２８に当接しない
ようにしている。このとき当接部材としてのノツ
チバネ２９はノツチ部１８に当接しており、ステ
イツクレバー９を任意の位置に固定できるように
なつている。前記第１実施例と同様に、自動復帰
機構を作動させたいときは、蓋部材２６を90°回
転させた状態で取り付けるか、蓋部材２６を取り
外せばよい。

第３図ａ，ｂは、復帰アーム３０が、左右一対
のアーム材３０ａ，３０ｂによつて構成されたも
のである。

ステイツクレバー９を左側に倒せば、操作ピン
３１によつて左側のアーム材３０ａが回動する。
このとき、右側のアーム材３０ｂは、ステイツク
装置本体３２に設けられたストツパ３３に当接
し、回動しない。ステイツクレバー９をはなせ
ば、左右のアーム材３０ａ，３０ｂ間に張架され
ているスプリング３４によつて、左側のアーム材
３０ａは引き戻されるので、ステイツクレバー９
は元の状態に戻る。右側のアーム材３０ｂも同様
な作用をする。

固定機構を作動させる場合には、やや幅広の突
片３６を有する蓋部材３５を、第３図ａに示す状
態から90°回転させた位置で、ステイツク装置本
体３２に取り付ける。この状態では、第３図ｂに
示すように、突片３６はアーム材３０ａ，３０ｂ
間に挿入されており、ステイツクレバー９を回動
させても、復帰アーム３０は操作ピン３１に当接
しないようになつている。そして、一方では、蓋
部材３５に設けられた当接部材としてのノツチバ
ネ３７が、ノツチ部１８に当接し、可動フレーム
７及びステイツクレバー９を任意の位置に固定で
きるようにしている。なお突片２３，３６は蓋部
材以外、例えばステイツク装置本体に形成するこ
とも可能である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、自動復帰機構を有するステイ
ツク装置において、極めて簡単な操作で該自動復
帰機構を解除してステイツクレバーを所望位置で
保持できるようにし、再び簡単な操作で自動復帰
機構を回復させることができるので、ラジコン装
置用ステイツク装置のステイツクレバーの機能
を、使用者の必要に応じて容易に変更することが
できるという効果がある。

また、単に蓋部材を脱着等するだけで、必要に
応じて両機構を選択できるので、自動復帰機構を
有するステイツク装置と、固定機構を有するステ
イツク装置とを、別々に設計・製造する必要がな
く、コスト低減の観点からもきわめて有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、本考案の第１実施例を示す断面図
であつて、自動復帰機構が解除された状態を示す
図、第１図ｂは、同じく自動復帰機構が作動して
いる状態を示す図、第２図は、本考案の第２実施
例を示す断面図であつて、自動復帰機構が解除さ
れた状態を示す図、第３図ａは、本考案の第３実
施例を示す断面図であつて、自動復帰機構が作動
した状態を示す図、第３図ｂは、同じく自動復帰
機構が解除された状態を示す図、第４図は、従来
のステイツク装置の一例を示す平面図、第５図
は、同背面図、第６図は２本のステイツクレバー
を有する従来のラジコン送信機の平面図である。 ７……可動部材としての可動フレーム、９……
ステイツクレバー、１１，１６……可変抵抗器、
１３，２８，３１……操作ピン、１４，２５，３
０……復帰アーム、１５，１５ａ，３４……弾性
部材としてのスプリング、２２，２６，３５……
蓋部材、２３，２７，３６……突片、２０……第
１実施例のラジコン装置用ステイツク装置、２
１，３２……ステイツク装置本体、２４，２９，
３７……当接部材としてのノツチバネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回動自在に軸支された可変抵抗器を回転制御
   させる可動部材と、前記可動部材に連結された
   ステイツクレバーと、前記可動部材を中立位置
   に自動復帰させる自動復帰機構と、を備え、前
   記自動復帰機構は、前記可動部材に設けられた
   操作ピンと、前記操作ピンに当接し、一端部が
   回動自在に固定された復帰アームと、前記復帰
   アームを前記操作ピン側に付勢して前記可動部
   材を中立位置に復帰させる弾性部材と、によつ
   て構成されているラジコン装置用ステイツク装
   置において、 前記弾性部材の付勢力に抗して前記自動復帰
   機構の復帰アームを押圧し、操作ピンから離隔
   させることによつて該自動復帰機構の機能を解
   除する突片と、前記突片と一体に形成され、前
   記突片によつて前記自動復帰機構の機能が解除
   された時に前記可動部材に接触して該可動部材
   の回転に抵抗を与える当接部材とを有するラジ
   コン装置用ステイツク装置。 (2) 前記突片と前記当接部材が、前記ラジコン装
   置に対して着脱自在とされた蓋部材に設けられ
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載のラジコ
   ン装置用ステイツク装置。