JPH0343472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、回転体の摩擦ブレーキ機構に関し、
更に詳しくは、ブレーキングのON・OFF制御を
自動的に行う回転体の摩擦ブレーキ機構に関す
る。

（従来技術及びその問題点） この種摩擦ブレーキ機構としては、一端が固定
され且つブレーキシユーを回転体当接域に固着し
たブレーキアームの他端にギアヘツド付モータを
連結し、このギアヘツド付モータにより一対のリ
ミツトスイツチ等で設定される範囲内でアーム先
端を揺動させてブレーキシユーを回転体外周面に
当接乃至離脱させるよう構成したものであるが、
このものでは、ブレーキシユーの回転体に対する
押圧摩擦力の調整を行う場合には、リミツトスイ
ツチ等の設置位置を変更することが必要となつて
くる。しかし、通常、この種リミツトスイツチ等
は機器の内部に組込まれるものである為、一旦組
込んだ後にその設定位置を変更することは容易で
はない。

従つて、天体望遠鏡用赤道儀の如く、使用環境
によつて生ずる大幅な温度条件変化等により、ブ
レーキシユーの押圧摩擦力が変動する機器に組込
む場合には、ギアヘツド付モータにクラツチ機構
を組込み、アーム揺動範囲を予め最大限に設定す
ると共に、設定されたアーム揺動範囲内であつて
も、所定以上の負荷が掛かつた場合にはモータの
回転力がギアヘツドに伝達されないよう構成する
ことにより所定の摩擦力によるブレーキング機能
を保持するようになつている。

しかし乍ら、このように構成するものでは、ク
ラツチ機構の組込みによりギアヘツド付モータが
大型・複雑化する為、機構の高コスト化及び重量
増化を招来する欠点を有している。又、クラツチ
作動レベルの設定に際しては、オペレータが感覚
的に把握している微妙な摩擦力レベルを反映する
ことが出来ない欠点を有している。

（考案の目的） 本考案は、上記の如き事情に鑑み、機構の高コ
スト化及び重量増化を招来することなく所望の摩
擦力によるブレーキング機能の保持を図ることが
出来ると共に、オペレータが感覚的に把握してい
る微妙な摩擦力レベルによる調整を可能とする回
転体の摩擦ブレーキ機構の提供を目的とする。

（考案の構成） この為、本考案に係る摩擦ブレーキ機構は、回
転体の外周面に当接するブレーキシユーを固着し
たブレーキアームを鋼板で形成すると共に、該ブ
レーキアームの揺動端側にギアヘツド付モータ
を、又、基端側に調整ネジを夫々連結し、所定間
隔で設置された一対のセンサによりギアヘツド付
モータによる揺動端側の揺動を規制すると共に、
調整ネジで基端側の位置変更を行うよう構成して
いる。

（考案の実施例） 第１及２図示摩擦ブレーキ機構では、回転体１
の外周面に当接する硬質ゴム製のブレーキシユー
２１を固着した鋼板製ブレーキアーム２の基端２
ａ及び揺動端２ｂに夫々フランジバー２２，２３
を相対回動可能に交差設置している。各フランジ
バー２２，２３には、内周面を螺状形成した透孔
２２ａ，２３ａが夫々設けられており、各透孔２
２ａ，２３ａには、いずれも固定フレーム５に取
付けられた調整ピン３の螺状部３ａ及びギアヘツ
ド付モータ４のヘツドギア４ａが夫々螺合されて
いる。又、ブレーキアーム２の揺動端２ｂ側に
は、アーム２の揺動範囲を規制する一対のリミツ
トスイツチ６１，６２が設置されており、図示し
ないスイツチによりギアヘツド付モータ４が始動
された場合、アーム２がリミツトスイツチ６１，
６２のいずれかをONさせる位置でモータ４の作
動が停止するようになつている。

このように構成するブレーキ機構では、図示状
態、即ちアーム２の揺動端２ｂによりリミツトス
イツチ６２がONとなつているブレーキOFF状態
から、ギアヘツド付モータ４を始動させてアーム
２ａの揺動端２ｂをリミツトスイツチ６１がON
となる位置迄x₁方向に揺動させることにより、ブ
レーキシユー２１が回転体１の外周面に所定の押
圧摩擦力で当接してブレーキON状態に移行す
る。又、このON状態から、ギアヘツド付モータ
４を逆回転させることにより、図示状態、すなわ
ちブレーキOFF状態に復帰するものである。而
して、揺動部材たるブレーキアーム２が鋼板製で
ある為、温度差等により各構成部材の寸法変化が
生じても、その寸法差が鋼板製アーム２の弾性変
形により吸収されブレーキシユー２１によつて回
転体２１に作用する押圧摩擦力に変動が生じな
い。

而して、鋼板製アーム２の弾性変形により吸収
される範囲を超える場合には、調整ネジ３をマニ
ユアル操作することでブレーキアーム２の基端側
２ａ位置をy₁方向に変更させてブレーキシユー２
１と回転体１外周面との感覚を調整することによ
り、所望の押圧摩擦力を維持することが可能とな
る。特に、この調整ネジ３の操作時に、所望の押
圧摩擦力をオペレータの触覚で確認することが出
来る為、微妙な摩擦力レベルでの調整を行うこと
が可能となるものである。

第２図は本考案の別の実施例を示し、ブレーキ
アーム３０２を回転体１外周面に沿つた円弧状に
形成し、フランジバー３２３に螺合したギアヘツ
ド付モータ４のヘツドギア４ａを回転させること
により、フランジバー３２４を上下動させて円弧
状アーム３０２を矢印x₃方向に揺動させ、これに
よりブレーキシユー３２１を回転体１の外周面に
当接乃至離脱させると共に、調整ネジ３を操作す
ることにより、フランジバー３２２を介して円弧
状アーム３０２が矢印y₃方向に移動してアーム３
０２の橈み量が変化し、ブレーキシユー３２１と
回転体１外周面との間隔を変更させるよう構成し
たものである。尚、本実施例に於いては、アーム
３０２の揺動端３０２ｂ側に検知プレート３２４
を突出設置し、このプレート３２４によりリミツ
トスイツチ６１，６２が作動されるようになつて
いる。

第４図は第３図示実施例の変形例を示し、フラ
ンジバー３２３とギアヘツド付モータ４のヘツド
ギア４ａとの間にナツト４００とスプリング４０
１を介在させ、ナツト４００とヘツドギア４ａと
の相対位置変化により円弧状アーム３０２の上下
動を行うよう構成し、各構成部材の寸法誤差の発
生をまずスプリング４０１の弾性力で吸収するよ
う構成したものである。尚、本変形例に於いて
は、リミツトスイツチ６１，６２と当接する検知
プレート４０２は、ナツト４００外周上に取付け
られている。

このように構成するものでは、スプリング４０
１の弾性変形、鋼板製アーム３０２の弾性変形、
及び調整ピン３による基端位置調整の３部材によ
る所望押圧摩擦力の維持が行なわれることとなる
ので、より広範囲の寸法誤差の発生に対処するこ
とが可能となる。

（考案の効果） 上記の如き本考案に係る回転体のブレーキ機構
に依れば、ブレーキングのON・OFF制御を自動
的に行うものであつても、機構の大型化及びこれ
に伴うコスト向上・重量増加を招来することなく
所望の摩擦力によるブレーキング機能を保持し得
ると共に、オペレータが感覚的に把握している微
妙なレベルの摩擦力調整を可能にするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る回転体の摩擦ブレーキ機
構の一実施例を示す概略構成図、第２図はその平
面図、第３図は本考案の別の実施例を示す概略構
成図、第４図はその変形例を示す概略構成図であ
る。 １……回転体、２……ブレーキアーム、２１…
…ブレーキシユー、２ａ……揺動端、２ｂ……基
端、３……調整ネジ、４……ギアヘツド付モー
タ、６１，６２……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体の外周面に当接するブレーキシユーを固
   着したブレーキアームを鋼板で形成すると共に、
   該ブレーキアームの揺動端側にギアヘツド付モー
   タを、又、基端側に調整ネジを夫々連結し、所定
   間隔で設置された一対のセンサによりギアヘツド
   付モータによる揺動端側の揺動を規制すると共
   に、調整ネジで基端側の位置変更を行うよう構成
   したこと、を特徴とする回転体の摩擦ブレーキ機
   構。