JPH0447113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スペースを有効に利用しようとする
駐車場に関するものである。

（従来の技術とその問題点） 従来一般に実施されている駐車場の方式として
は、大別すると自走式と機械式とがある。

自走式は車両の自走によつて駐車位置に出入り
するものであり、これは機械設備が不要である
が、車両が走行するために大きなスペースを必要
とするから、スペースの利用効率が悪いという問
題点がある。

また機械式には(a)循環方式、(b)エレベーター方
式、(c)スライド方式、(d)エレベーターとスライド
の併用方式、(e)２段方式等の諸方式がある。

(a) 循環方式 この方式は車両を載置する多数のパレツトを
連結し、これを循環させながら、特定の位置で
車両を出し入れするものであり、スペース的に
は効率がよいが、１台の車両が出入りするたび
に、一連のパレツトをすべて移動させなければ
ならないために、大規模な設備が必要となるか
ら、コストが嵩む上に、車両の出し入れに時間
がかかるという問題点がある。

また(b)以下の(c)、(d)、(e)等の方式は、いずれも
前記した自走式のものよりはスペースに対する利
用効率はよいが、やはり車両を移動させるための
スペースを必要とする上に、(a)の循環方式程では
ないが、可成りの規模の機械設備を必要とすると
いう問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するための本発明において
は、駐車場の床面上を駐車スペース毎に縦横に分
割すると共に、これら縦横の分割線上の経路を介
していずれのスペースにも到達できる誘導装置を
設け、車両を載置するパレツトと、このパレツト
毎車両を持ち上げると共に、パレツト上の車両を
跨いで前記誘導装置により縦横に移動できる自走
架台を備え、駐車場に格納しようとする車両を前
記パレツト上に載置すると共に、前記自走架台に
よつてパレツト毎車両を上方に持ち上げ、この自
走架台を前記誘導装置によつて所定の位置まで移
動させ、パレツトと共に車両を床上に降ろして駐
車させるようにして駐車場を構成する。

（作用） 本発明は上述のように構成したから、出入口の
車両１台分のスペース以外はすべてのスペースを
駐車場所にすることができる。したがつて本発明
は駐車スペースを非常に有効に利用することがで
きる。

また本発明は機械設備として、パレツト上に載
置した車両を跨いで誘導装置により縦横に自走で
きるようにした自走架台が１台あれば足りるか
ら、機械設備が比較的簡単である。したがつて本
発明によれば、製造コストが比較的低減すると共
に、運用経費も軽減するこができる。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明す
る。

第１図ａは本発明駐車場の平面図であり、同図
ｂはその正面図であり、同図ｃは同図ａの側面図
である。図中１は駐車場の床面、２は車両であ
る。

本実施例においては、第１図ａに示すように、
駐車場の床面１上を車両２の駐車スペース毎に点
線で示すように縦横に分割すると共に、これら分
割した各スペースＳの特定のスペースS₁から、ど
のスペースに対しても縦横の経路を介して到達で
きるように案内する誘導装置として例えばガイド
ワイヤー３を第２図に実線で示すように床面１上
に配置する。

また第１，３，６，１０，１１図に示すよう
に、４は車両２を載置するためのパレツトで、こ
のパレツト４の両側縁４ａはそれぞれ上方へ立ち
上がつており、かつその前後部にはそれぞれ吊り
孔４ｂ（第６図参照）が設けられている。

また５（第１，４，５，８図参照）は、パレツ
ト４上に載置した車両２を跨ぐと共に、パレツト
４と共に車両２を吊り上げて、前記ガイドワイヤ
ー３に案内されて自在に走行できるように自走架
台である。

第４図はこの自走架台５の骨格を示すもので、
この自走架台５はパレツト４よりも一回り大きい
平面形状を有しており、その四隈部にそれぞれ車
両２の２倍以上の高さを有する脚５ａがあり、上
半部を補強材５ｂによつてそれぞれトラス状に補
強されている。

そしてこの自走架台５には、第５，６図に示す
ようなパレツト昇降枠６が昇降自在に設けられて
いる。すなわち６ａはパレツト４の側縁４ａと嵌
合する溝形材で、６ｂは吊り孔４ｂと対応する位
置に設けた係止ピン孔である。６ｃは溝形材６ａ
の前後端を連結する枠部材で、６ｄは枠体の四隈
部にそれぞれ立設した昇降案内杆であり、それぞ
れ内側面にラツク６ｅが形成されている。

このパレツト昇降枠６は各昇降案内杆６ｄを自
走架台５に設けた軸受７（第５，８図参照）に下
方より挿通することにより自走架台５に対して昇
降自在にする。

第５図はその昇降駆動装置の一例を示すもの
で、図中８は昇降案内杆６ｄに形成したラツク６
ｅと噛合する歯車、９はその軸で自走架台５の補
強材５ｂに回転自在に取り付けてある。また１０
はこの軸９に固着したスプロケツト、１１，１１
はこれらのスプロケツト１０，１０と対応するよ
うに自走架台５の上面に枢支したスプロケツト、
１２，１２はスプロケツト１１，１１と同軸で互
に噛合するように自走架台５上に設けた歯車、１
３はこの一方の軸１４を駆動する減速機付きのモ
ータ、１５は前記スプロケツト１０，１１間にそ
れぞれかけ渡したチエンである。

したがつてモータ１３を駆動すれば歯車１２、
スプロケツト１１、チエン１５、スプロケツト１
０、軸９を介して歯車８が回転するから、ラツク
６ｅを介してパレツト昇降枠６が自走架台５に対
して昇降する。なお５ｃ（第５図参照）は昇降案
内杆６ｄの貫通孔である。

上述のようにしてパレツト昇降枠６を下限まで
下降させれば、第６図に示すように床面１上の所
定の位置にあるパレツト４の両側縁４ａにパレツ
ト昇降枠６の溝形材６ａが第７図に示すように嵌
合すると共に、吊り孔４ｂと係止ピン孔６ｂとが
合致する。

１６（第６，７図参照）は溝形材６ａの内側で
係止ピン孔６ｂに対応した位置に設けた筒状ケー
スで、１７はこの中心部に移動自在に設けた係止
ピンである。１８はこのケース１６内の係止ピン
１７に固着した鍔、１９はケース１７内に固定し
た中仕切板、２０は鍔１８と中仕切板１９との間
に介挿したコイルばね、２１はケース１６内に設
けたソレノイドである。

そしてこのソレノイド２１が付勢している時に
は、係止ピン１７がばね２０に抗し第７図ａの状
態にある。したがつてこの状態でパレツト昇降枠
６の溝形材６ａをパレツト４の側縁４ａに嵌合さ
せ、孔６ｂと４ｂとが合致した状態で、ソレノイ
ド２１を消磁させれば、係止ピン１７がばね２０
の作用によつて第７図ｂに示すように孔６ｂ，４
ｂを貫通することにより、パレツト昇降枠６とパ
レツト４とを結合する。

なおこのパレツト昇降枠６とパレツト４との結
合を解除するには、パレツト４を床面１上に接地
した状態でソレノイド２１を付勢すれば、係止ピ
ン１７がひつこんで第７図ａの状態になつてパレ
ツト４を昇降枠６から開放する。

また第８図および第９図は、自走架台５の駆動
装置の一例を示すものである。自走架台５の四隈
部に設けた４本の脚５ａの下端にはそれぞれ車輪
が設けられている。本実施例では対角線方向に位
置する２個の車輪を駆動輪２２とし、他の２個の
車輪をキヤスター式の従動輪２３とする。

第９図はこの駆動輪２２の駆動装置の一例を示
すもので、この場合自走架台５の脚５ａを中空の
角筒状に形成し、この脚５ａ内に中空円筒状の軸
筒２４を軸受２５，２６を介して回動自在に設
け、この軸筒２４の下端に二叉のブラケツト２７
を一体に形成し、このブラケツト２７の下端部に
軸２８を介して駆動輪２２を設けてある。また軸
筒２４の上端部にはウオームホイール２９を一体
的に設け、このウオームホイール２９と噛合する
ウオーム３０を自走架台５の天板５ｄ上に設けた
可逆モータ３１の軸３１ａに固着する。

また前記軸筒２４を貫通する軸３２を設け、こ
の軸３２の上端部にウオームホイール３３を固着
し、このウオームホイール３３と噛合するウオー
ム３４を自走架台５の天板５ｄ上に設けたモータ
３５の軸３５ａに固着して設ける。なお３６は軸
３２の上部に設けた軸受、３７は下端部に設けた
軸受である。

また軸３２の下端部に傘歯車３８を固着し、こ
の傘歯車３８と噛合する傘歯車３９を軸２８と平
行にブラケツト２７を貫通して設けた軸４０に固
定して設け、この軸４０の外側端部にスプロケツ
ト４１を固着すると共に、軸２８の外側端部にス
プロケツト４２を固着し、これらスプロケツト４
１，４２にチエン４３をかけ渡す。なお４４は天
板５ｄ上に前記駆動装置を覆うボツクス型のカバ
ーである。

上述のように構成した自走架台５は駐車場の床
面１上において、前記したガイドワイヤー３に案
内されて所望の作動をする。すなわちモータ３１
の作動によつて駆動輪２２の進行方向が制御さ
れ、またモータ３５の作動によつて駆動輪２２が
回転する。

そして前記したように自走架台５の対角線方向
に位置する２個の駆動輪２２を、それぞれ公知の
方法によつて全く同期して作動するようにすれ
ば、自走架台５は床面１上を前記ガイドワイヤー
３に案内されて縦横に移動することができる。な
おこの自走架台５の運転制御および駐車場の各駐
車スペースＳの管理は、コンピユータ（図示せ
ず）を利用することによつて自動的に行うことが
できる。

つぎに上述のように構成した本発明に係る装置
の作用を説明する。まず第１図に示すように駐車
しようとする車両２はの位置から矢印Ａのよう
に移動して、特定のスペースS₁上に置かれている
パレツト４上に乗り込む。すなわち第１０図ａに
示すように床面１上のパレツト４上に、同図ｂで
示すように車両２を乗り込ませる。第１１図はそ
の平面図である。このパレツト４上の車両はの
位置から、自走架台５の作用によつての位置ま
でパレツト４と共に矢印Ｂのように上昇する。第
１０図ｃはその上昇した状態を示すものである。
ついで、このの位置から自走架台５の作動によ
つて矢印Ｃのように移動し、の位置からさらに
矢印Ｄの方向に自走架台５が移動し、の位置に
おいて自走架台５が停止すると共に、パレツト４
を矢印Ｅのように下降させて車両をパレツト４に
載置したまま床面１上に駐車させる。

またパレツト４を釈放した自走架台５は、この
駐車場から出そうとする車両の駐車位置まで移動
して、パレツト４と共に車両を自走架台５の上半
部に持ち上げた状態で、前記特定のスペースS₁ま
で移動した後、その位置でパレツト４と共に車両
２を床面１上におろし、車両２をパレツト４上か
ら自走によつて出せばよい。

上述の説明は一例として一つの駐車スペースＳ
に駐車させる方法であるが、同様にして本発明に
よれば、第１図および第２図に示すように分割し
た各駐車スペースＳのすべてに対して車両２を自
走架台５によつて駐車させることができ、また駐
車させたすべての車両を自走架台５によつて取り
出すことができる。

そして自走架台５は、４本の脚５ａによつて各
駐車スペースに置かれた車両を跨いで縦横に移動
することができるため、駐車場内に余分なスペー
スをほとんど必要としない。しがつて本発明によ
れば駐車場のスペースを極めて有効に利用するこ
とができる。

また本発明の機械設備としては自走架台５のみ
であるから、他の方式と比較した場合にコストが
非常に低いという利点がある。

（発明の効果） 本発明は上述のように構成したから、出入口の
車両１台分のスペース以外はすべてのスペースを
駐車場所にすることができる。したがつて本発明
は駐車スペースを非常に有効に利用することがで
きるという効果がある。

また本発明は機械設備として、パレツト上に載
置した車両を跨いで誘導装置により縦横に自走で
きるようにした自走架台が１台あれば足りるか
ら、機械設備が比較的簡単である。したがつて本
発明によれば、製造コストが比較的低減すると共
に、運用経費も軽減することができるという効果
も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明駐車場の平面図、同図ｂはそ
の正面図、同図ｃは同図ａの側面図、第２図は本
発明駐車場の床面を示す平面図、第３図はパレツ
トの一例を示す断面図、第４図ａは自走架台の骨
格を示す立面図、同図ｂはその平面図、同図ｃは
同図ａの側面図、第５図は自走架台のパレツト昇
降装置を示す斜視図、第６図はパレツト昇降枠と
パレツトを示す斜視図、第７図ａはパレツト昇降
枠とパレツトとの係止装置を示す断面図、同図ｂ
はその作動説明図、第８図は駆動装置を設けた自
走架台の斜視図、第９図は駆動装置の断面図、第
１０図ａ，ｂ，ｃは自走架台とパレツトと車両の
説明図、第１１図はパレツト上に乗り込んだ車両
を示す平面図である。 １……床面、２……車両、３……ガイドワイヤ
ー、４……パレツト、５……自走架台、６……パ
レツト昇降枠、２２……駆動輪、２３……従動
輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駐車場の床面上を駐車スペース毎に縦横に分
   割すると共に、これら縦横の分割線上の経路を介
   していずれのスペースにも到達できる誘導装置を
   設け、車両を載置するパレツトと、このパレツト
   毎車両を持ち上げると共に、パレツト上の車両を
   跨いで前記誘導装置により縦横に移動できる自走
   架台を備え、駐車場に格納しようとする車両を前
   記パレツト上に載置すると共に、前記自走架台に
   よつてパレツト毎車両を上方に持ち上げ、この自
   走架台を前記誘導装置によつて所定の位置まで移
   動させ、パレツトと共に車両を床上に降ろして駐
   車させるようにしたことを特徴とする駐車場。