JPH0447514A - 磁気記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野コ 本発明は、磁気記録再生装置の再生方法に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来の磁気記録再生方法としては、例えば特公昭５５−
５１２６５号公報に示されたものが知られており、次の
ように説明されている。

第６図において、磁気テープｌには映像情報信号２及び
従来再生時のトラッキングサーボ用に使用されるコント
ロール信号３が記録されており、回転ヘッド４ａ、４ｂ
及び固定のコントロールヘッド５により夫々再生される
。回転ヘッド４ａ、４ｂはヘッドディスク６に装着され
、ヘッドモータ駆動制御回路７により駆動制御されるヘ
ッドモータ８により所定の回転数で一定回転されており
、一方、磁気テープ１は、回転数に比例した周波数信号
を発生する周波数発電機１０を有し、同周波数発電機の
信号が加えられるキャプスタンモータ駆動制御回路１１
により駆動制御されるキャプスタンモータ９により、プ
ーリー１２、ベルト１３を介して矢印１５の方向に駆動
されている。コントロールヘッド５により再生され、コ
ントロール信号増巾回路１６により増巾されたコントロ
ール信号は位相比較回路１７に加えられる。位相比較回
路１７の他方の入力としては、ヘッドディスク６に取付
けられたマグネット片１８を固定の検知ヘッド１９で検
出した回転ヘッド４ａ、４ｂの回転位相信号を位相調整
回路２０により位相調整した信号が加えられる。位相比
較回路１７の誤差信号はキャプスタンモータ駆動制御回
路１１に加えられ、該駆動制御回路１１によりほぼ所定
の速度の近傍で駆動されているキャプスタンモータ９を
微細に制御してテープ走行を制御し、回転ヘッド４ａ、
４ｂの回転位相とコントロール信号３の再生位相とを位
相調整回路２０に定められた位相関係となるよう制御さ
れる。

この結果、回転ヘッド４ａ、４ｂは位相調整回路２０で
定められる記録された信号トラック２の一定相対位置上
を走査することになる。一方、回転ヘッド４ａ、４ｂに
より得られた再生映像情報信号を回転トランス２１によ
り取出し、ヘッドアンプ２２により増巾し、エンベロー
プ検波回路２３によりエンベロープ検波した信号に位相
調整回路２０の位相と第１０図のような関係となる。

ヘッドアンプ２２の出力はピークホールド回路２４にも
加えられる。ピークホールド回路２４は、エンベロープ
の最大値を比較的長時間にわたってホールドするもので
あればよ（、放電によるホールド電圧の減少があっても
差しつかえがなく、エンベロープ検波回路で充電の時定
数をノイズ等によるエンベロープ電圧の急変などを考慮
して適当な長さに設定し、放電の時定数を充電の時定数
に比較して適当に長く設定した一般に公知な第７図のよ
うな回路を使用することができる。

ピークホールド回路２４の出力とエンベロープ検波回路
２３の出力はコンパレータ２５に加えられる。

コンパレータ２５は第８図に示すように、ピークホール
ド回路２４の出力電圧Ｖ、に対してエンベロープ検波回
路２３の出力電圧Ｖ、がｖＰ＞ｖ　ｐ　　ｅ　ｏのとき
は正電圧Ｖ　、　　　ｖ、≦Ｖ。

−８０のときは負電圧ｖ２となる。即ち、ピークホール
ド回路２４の出力電圧ｖＰとエンベロープ検波回路２３
の出力電圧Ｖ、との電圧差が適当に設定されたしきい値
電圧ｅ０より小さい（Ｖ　Ｐｖ、＜ｅ、）か、大きい（
Ｖｐ−Ｖ、≧ｅｏ）かを判別する回路で小さい場合には
出力電圧は正電圧ｖ１に、大きい場合には負電圧ｖ２と
なる回路である。この回路によりｖ、とｖｌがしきい値
電圧ｅ０を越えたかどうかを判別する。

尚、コンパレータ２５の特性としては、回転ヘッド４ａ
が１つの記録トラック２を走査する間での再生信号のエ
ンベロープ電圧変動及び回転ヘッド４ａと４ｂの特性差
等に基づくエンベロープ電圧差並びにノイズ等によるエ
ンベロープ電圧の急変などが存在した場合に、コンパレ
ータの反転動作が行われるしきい値電圧入力付近でコン
パレータの不安定な出力電圧の変動が生じ、制御系に悪
影響を及ぼすのを防止するため第９図のようなヒステリ
シス特性を持たせるのが好ましい。第９図のような特性
ではＶ、とＶ、の差が大きく、ｖ８が増加してＶｐとＶ
、の差がｅ１以下になればコンパレータの出力は正電圧
Ｖ、に反転するが、再び負電圧Ｖ２に反転するためはＶ
、が減少してＶ、とＶ、の差がｅ２になる必要があるた
め（ｅ２−ｅｌ）以下のエンベロープ電圧のリップル、
ノイズ等に対して不安定な動作は起こらな（、良好なコ
ンパレータ出力特性を得ることが出来る。

このようなヒステリシス特性を有するコンパレータを使
用した場合においては第８図のしきい値電圧ｅ０に相当
する電圧はｅ２である。

コンパレータ２５の出力は微分回路２６に加えられ、コ
ンパレータ２５の出力が反転する毎に正負のパルスを発
生する。フリップフロップ２７は微分回路２６の負パル
スの出力のみによってトリガーされ、正負の出力電圧レ
ベル間を反転する。

フリップフロップ２７の出力は積分回路２８に加えられ
、積分されてフリップフロップ２７の出力電圧極性に応
じた増減信号に変えられ、前記位相調整器２０の位相を
制御する。位相調整回路２０の位相が第１０図ａの状態
でフリップフロップ２７の出力電圧が正電圧レベルにあ
り、積分回路２８の出力が増加方向にあると、位相調整
回路２０の位相は増加方向となりす、ｃの方向に変化す
る。

これに従ってエンベロープ検波回路２３の出力が順次増
加し、破線３０で示したエンベロープ最大値を経て再び
減少方向となり、位相調整回路の位相がｄの状態になっ
た時に、エンベロープ検波回路２３のエンベロープ電圧
ｖ１とピークホールド回路２４のホールド電圧ｖ、（第
１０図の破線３０で示すエンベロープ最大電圧）の差が
コンパレータ２５の第９図の特性図によって定められる
しきい値電圧ｅ２　　（第１０図では破線３１で示す）
となるため、コンパレータ２５が正レベルか負レベルに
反転し、従って微分回路２６は負パルスを発生して、フ
リップフロップ２７を負電圧レベルに反転させる。これ
により積分回路２８の出力は減少しはじめ位相調整回路
２０の位相は再び減少し、Ｃの方向に変化する。結局位
相調整回路２０の位相はｂとｄの間を変動して、エンベ
ロープ検波回路２３の出力電圧が破線３０と３１で示し
た電圧間を変動するように制御され、しきい値ｅ２を適
当に設定することにより良好なトラッキング状態が維持
される。位相調整回路２０の位相がｅの状態から減少す
る方向で動作が開始された場合も同様である。第６図に
おいて、エンベロープ検波回路２３の出力が積分回路２
８に加えられているが、これはエン欠ローブ電圧に応じ
て積分回路２８の積分時定数を変化させるもので、エン
ベロープ電圧が高い場合には積分時定数を長くし、エン
ベロープ電圧が低い場合には積分時定数を短くして、良
好なトラッキング状態になる時間を短縮し、良好なトラ
ッキング状態が得られた後は位相調整回路の位相変化を
遅くして、ワウ。

フラッタの増加を防止すると共に、変化周波数を低くし
て、画質への悪影響を極力減少させるものである。

又、位相調整回路２０の出力が飽和検出回路２９を経て
フリップフロップ２７に加えられているが、これは位相
調整回路２０が位相可変範囲の両端（第１Ｏ図Ａ、Ｂの
位相）に行った場合を飽和検出回路２９により検出し、
フリップフロップ２７を反転させるもので、積分回路２
８の飽和レベルを検出してフリップフロップ２７を反転
させても良い。これにより制御系が位相調整回路の可変
範囲の両端位置で安定するのを防止することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気記録再生方法で最適なトラッキングが行える
のは回転ヘッド４ａと４ｂとの間にヘッド段差がない場
合に限られる。たとえば、回転ヘッド４ａに対して４ｂ
が上側にＤだけ段差がついている場合、第１１図におい
てヘッド４ａがトラック（５４）を、ヘッド４ｂがトラ
ック（５３）を再生する場合ヘッド４ａを基準として従
来のトラッキングを行った場合、ヘッド４ａは（５７）
で示したように最適な位置をトレースするがヘッド４ｂ
は最適な位置（５６）よりＤだけずれた（５５）をトレ
ースすることになる。この状態ではヘッド４ｂから十分
な再生出力を得ることができず良好な再生画は得られな
い。また、ヘッド４ｂを基準として従来のトラッキング
を行った場合でも同様にヘッド４ａが最適な位置からＤ
だけずれた位置をトレースするため良好なトラッキング
状態を得ることはできないなどの問題点があった。。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、良好な再生画像が得られる磁気記録再生方法を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る磁気記録再生方法は、圧電素子等の可動素
子上に搭載され、可動素子に外部から電気などの入力信
号を与えることにより、トラック幅方向に移動可能な磁
気ヘッドを有し、前記磁気ヘッドがトラックを再生して
いない期間に前記磁気ヘッドの位置を前記再生していな
い期間１期間あるいは複数期間に１度前記磁気ヘッドの
位置を前記可動素子によりトラック幅方向に移動させた
後、前記トラックを再生し、前記磁気ヘッドの移動量と
その時の前記トラック内の複数点における再生信号レベ
ルから前記磁気ヘッドの段差量を検出し、前記検出結果
に基づき前記磁気ヘッドが前記トラックを再生していな
い期間に前記磁気ヘッドを移動するようにしている。

［作用コ 上記の方法によれば、ヘッド間に段差がある場合でも再
生開始時にヘッドの段差を自動的に補正し、最適なトラ
ッキング状態を得ることができ、良好な再生画像を得る
ことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図について説明する。第２図
に示すようにヘッド（４ａ）は圧電素子等の可動素子（
４０ａ）によって回転ドラム（４１）に取付けられてい
る。可動素子（４０ａ）に電気などの入力信号を与える
ことにより磁気テープ（１）上に書き込まれたたトラッ
クの幅方向にヘッド（４ａ）を移動することができる。

ヘッド（４ｂ）も同様に可動素子（４０ｂ）により回転
ドラム（４１）に取付けられている。第１図において、
磁気ヘッド（４ａ）及び（４ｂ）の再生出力はヘッドア
ンプ（２２）で増幅され、エンベロープ検波回路（２３
）に入力されそこでエンベロープ検波され、Ａ／Ｄ変換
器（４５）に入力されディジタル信号に変換される。Ａ
／Ｄ変換器（４５）の出力はマイクロコンピュータ（４
７）　（以下、マイコンと称す）の入出力回路（４８）
に入力される。ここで、Ａ／Ｄ変換器（４５）がサンプ
リングするタイミング信号を入出力回路（４８）より出
力する。また、再生モードであるか否かを示す信号（以
下、ＰＢと称す）を出力する再生モード信号発生器（４
６）の出力も同じく入出力回路（４８）に入力される。

ここでは、ハイレベル（以下、Ｈと称す）のとき再生モ
ードでそれ以外のときはローレベル（以下、Ｌと称す）
が再生モード信号発生器（４６）より出力されるものと
する。また、検知ヘッド（１９）より得られる回転位相
信号よりドラムＦＦ発生回路（４４）においてフィール
ド単位で切り変わる信号ドラムＦＦ（以下、ＤＦＦと称
す）を生成しマイコン（４７）の入出力回路（４８）に
入力される。ここではヘッド４ａが再生すべきフィール
ドでＨ、ヘッド４ｂが再生すべきフィールドでＬがドラ
ムＦＦ発生回路（４４）より出力されるものとする。ま
た、入出力回路（４８）より出力された信号はＤ／Ａ変
換器（４３ａ）及び（４３ｂ）によりアナログ信号に変
換された後増幅器（４２ａ）及び（４２ｂ）により増幅
されスリップリング（図示せず）を介して可動素子（４
０ａ）及び（４０ｂ）に印加される。マイコン（４７）
はドラムＦＦ発生回路（４４）、Ａ／Ｄ変換器（４５）
、再生モード信号発生器（４６）からの信号を入力しＤ
／Ａ変換器（４３ａ）及び（４３ｂ）　、Ａ／Ｄ変換器
（４５）に信号を出力する入出力回路（４８）とデータ
を一時的に記憶するデータメモリ（４９）と演算を行う
演算回路（５０）と動作の指令を司るプログラムメモリ
と時間（５１）を計測するタイマー（５２）により構成
されている。

次に動作について説明する。

第３図において磁気テープ（１）にヘッド（４ａ）が再
生すべきトラック（６３）が記録されているとき、まず
磁気ヘッド（４ａ）が比較的上側にずれた位置となるよ
うに信号ＶＯを入出力回路（４８）より出力′しＤ／Ａ
変換器（４３ａ）でアナログ信号に変換して増幅！（４
２ａ）で増幅し可動素子（４０ａ）に印加する。

このときのヘッド（４ａ）の軌跡はく５８）となる。こ
のとき、ヘッド（４ａ）が再生した信号は回転トランス
（２１）を介してヘッドアンプ（２２）で増幅されたの
ちエンベロープ検波回路（２３）で検波される。そして
、Ａ／Ｄ変換器（４５）に入力されてくる信号をタイマ
ー（５２）で計測し入出力回路（４８）を介してＡ／Ｄ
変換器（４５〕に入力されるサンプリング信号によりＴ
ｏ−Ｔ７のタンミングでディジタル変換し８個のデータ
を得る。

そして、８個のデータを加算して８で割ることにより平
均値を求め、この値を入出力回路（４８）を介してデー
タメモリ（４９）に記憶する。次にヘッド（４ａ）の位
置が（５８）よりも少し下側となるような信号ＶｌをＤ
／Ａ変換器（４３ａ）に出力し、上記と同様の操作を行
い、平均値を求める（このときのヘッド（４ａ）の軌跡
は（５９）である）。そして、ヘッド軌跡が（６０）、
　（６１）、、　（６２）となるように信号■２、Ｖ３
、■４を出力し磁気ヘッド（４ａ）が比較的下側にずれ
た位置となるまで上記の操作をくり返し、それぞれの平
均値を求める。そして、これらの平均値のなかで最大と
なった場合に対応する入出力回路（４８）からＤ／Ａ変
換器（４３ａ）への出力信号を見つける。第３図に示し
た場合では（６０）のときが平均値が最大となり、これ
に対応する出力信号はｖ２である。上記操作により求め
た信号ｖ２をＤ／Ａ変換器（４３ａ）に出力することに
よりヘッド（４ａ）側の再生信号は最適な状態となる。

これまで述べてきた操作をヘッド（４ｂ）側についても
まったく同様に行えばヘッド（４ｂ）側の再生信号も最
適な状態となり、ヘッド（４ａ）と（４ｂ）間の段差を
補正することが可能となる。

次に、第５図のフローチャートにより動作を説明する。

まず、（１００）において再生モードであるか否かを検
知し、再生モードであれば（１０１）に移り、そうでな
ければ再生モードになるまで待つ。（１０１）では第４
図のように番地設定されたデータメモリ（４９）ｉ：お
イテ、ｖＯを００番地に、Ｖｌを０１番地に、ｖ２を０
２番地に、Ｖ３を０３番地に、そして、Ｖ４を０４番地
に記憶する。次に（１０２）でＸ番地に０を記憶する。

そして（１０３）で１０番地に０を記憶して初期化して
おく。（１０４）でＤＦＦが立ち下がりとなるまで待ち
、ヘッド（４ａ）がトラックを再生しない期間の始まり
を検知する。

次に、（１０５）で００番地の内容つまりｖＯをＤ／Ａ
変換器（４３ａ）へ出力しておく。そして、（１０６）
でＤＦＦの立ち上がりつまりヘッド（４ａ）がトラック
を再生し始める時点を検知し、（１０７）でタイマー（
５２）をリセットしスタートして時間の計測を開始する
。そして、（１０８）でＹ番地にＯを記憶する。次に、
（１０９）で時刻ＴＯとなるまで待ちＴＯとなれば（１
１０）でＡ／Ｄ変換器（４５）からの入出力回路（４８
）を介した入力データを１０番地の内容に加える。そし
て、（ＩＩＩ）でＹ番地の内容に１を加えてｌとし、（
１１２）でＹ番地の内容が８でないので（１０９）に戻
る。同様にして、（１０９）から（１１２）までの操作
をＹ番地の内容が８となる迄（り返す。

つまり、Ｄ／Ａ変換器（４３ａ）へ００番地の内容ＶＯ
を出力したときのＴＯ〜Ｔ７でサンプリングされたデー
タをすべて加算してＩＯに記憶したことになる。次に、
（１１３）で１０番地の内容を８で割り、再び１０番地
に記憶する。これによりＴ。

〜Ｔ７でサンプリングした８個のデータの平均値を求め
たことになる。そして、（１１４）でＸ番地の内容に１
を加えて１とし、（１１５）でＸ番地の内容が５でない
ので（１０４）に戻る。そしてＸ番地の内容が５になる
まで（１０４）から（１１５）までの操作をくり返す。

っまり０１．０２．０３及び０４番地に記憶さｔしたＶ
ｌ、Ｖ２．Ｖ３及びｖ４をＤ／Ａ変換器（４３ａ）に出
力した際にＴＯ〜Ｔ７のタイミングでサンプリングされ
たそれぞれ８個のデータの平均値をそれぞれ求めてＩ　
１．　Ｉ　２．　Ｉ　３及び１４番地に記憶したことに
なる。次に、（１０６）でＩ　Ｏ，Ｉ　１゜Ｉ　２．　
Ｉ　３及びＩ４番地の内容のなかで最大であるデータに
対応するＤ／Ａ変換器（４３ａ）への出力信号を記憶し
ている番地ＯＭＡＸ（１０番地の内容が最大であればＯ
ＯがＯＭＡＸであり、１１番地なら０１、Ｉ２番地なら
０２．Ｉ３番地なら０３．Ｉ４番地なら０４がＯＭＡＸ
となる）を見つける。そして、（１１７）でＯＭＡＩを
入出力回路（４８）を介してＤ／Ａ変換器（４３ａ）に
出力する。つまり、第３図の場合は（６０）のときエン
ベロープ検波回路（２３）の出力の検波信号が最大とな
るので０２がＯＭＡＸとなり、０２番地の内容のＶを出
力することになる。よって、エンベロープ検波回路（２
３）の出力が最大となり、ヘッド（４ａ）側の再生信号
は最適な状態となる。これまで述べてきた操作を（１０
４）をＤＦＦ立ち上がりで次の（１０５）に移り、（１
０６）をＤＦＦ立ち下がりで次の（１０７）に移るよう
にし、（１０５）及び（１１７）でＤ／Ａ変換器（４３
ｂ）に出力するように変更して、ヘッド（４ｂ）側につ
いてもまった（同様に行えばヘッド（４ｂ）側の再生信
号も最適な状態となり、ヘッド（４ａ）と（４ｂ）間の
段差を補正することが可能となる。

なお上記実施例ではマイコンを用いたが、かわりにハー
ドウェアにより構成してもよい。

また、ここではヘッドを移動する範囲を５段階に（５８
）から（６２）の間としたが、これは５段階に限るもの
ではなく、これよりも段階数を増やせば、ヘッド段差補
正の精度がアップすることになり、移動範囲も再生ヘッ
ドの下端がトラックの上端となる位置から再生ヘッドの
上端がトラックの下端となる位置までの範囲以内なら有
効な再生エンベロープ検波信号が得られるので（５８）
から（６２）の間に限るものではない。

また、ｌトラック内のサンプリング点も８点に限るもの
ではなく、複数であれば何点でもよい。

また各サンプリング点のデータを単に加算平均をして段
差検出を行ったが、各サンプリング点ごとに重みづけを
行ってから平均を求めて段差検出を行ってもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ヘッド間に段差がある場
合でも再生開始時にヘッドの段差を自動的に補正し、最
適なトラッキング状態を得ることができ、良好な再生画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は磁気
ヘッドの取りつけ状態を示す図、第３図は磁気テープ上
に記録されたトラックと再生ヘッドの軌跡を示す図、第
４図はデータメモリ内のメモリの番地を示す図、第５図
は本発明の動作を示すフローチャート図、第６図は従来
の磁気録画再生装置のトラッキング制御方式を示す電気
的ブロック図、第７図ピークホールド回路の一例を示す
回路図、第８図、第９図はそれぞれコンパレータの特性
図、第１０図は位相調整回路の位相とエンベロープ電位
に関係を示す図、第１１図は従来例による磁気テープ上
に記録されたトラフと再生ヘッドの軌跡を示す図である
。 図中、（１）は磁気テープ、（２）は記録軌跡、（４ａ
）　＋（４ｂ）は磁気ヘッド、（５）はコントロールヘ
ッド、（９）はキャプスタンモータ、（１１）はモータ
駆動制御回路、（１９）は検知ヘッド、（２０）は位相
調整回路、（２３）はエンベロープ検波回路、（４０ａ
）　、　（４０ｂ）は可動素子、（４１）は回転ドラム
、（４３ａ）、　（４３ｂ）はＤ／Ａ変換器、（４４）
はドラムＦＦ発生回路、（４５）はＡ／Ｄ変換器、（４
６）は再生モード信号発生回路、（４７）はマイクロコ
ンピュータ、（４８）は入出力回路、（４９）はデータ
メモリ、（５０）は演算回路、（５Ｉ）はプログラムメ
モリ、（５２）はタイマである。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧電素子等の可動素子上に搭載され、可動素子に外部か
   ら電気などの入力信号を与えることにより、トラック幅
   方向に移動可能な磁気ヘッドを有し、前記磁気ヘッドが
   トラックを再生していない期間に前記磁気ヘッドの位置
   を前記再生していない期間１期間あるいは複数期間に１
   度前記磁気ヘッドの位置を前記可動素子によりトラック
   幅方向に移動させた後、前記トラックを再生し、前記磁
   気ヘッドの移動量とその時の前記トラック内の複数点に
   おける再生信号レベルから前記磁気ヘッドの段差量を検
   出し、前記検出結果に基づき前記磁気ヘッドが前記トラ
   ックを再生していない期間に前記磁気ヘッドを移動する
   ことを特徴とする磁気記録再生方法。