JPH0447613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、相対的に回転する一対の部材の一方
に取り付けた位置検出器を一方の部材から分離す
る際に、他方の部材と位置検出器の入力軸との回
転位置がズレないようにした位置検出装置に関す
る。

Ｂ 考案の概要 本考案は、相対的に回転する一対の部材のいず
れか一方に位置検出器を取り付け、他方の部材に
固定された固定歯車と噛み合う入力歯車を位置検
出器の入力軸に固定した位置検出装置において、 入力歯車を回転自在に支持する支持部材を、固
定歯車の軸心を中心として回転自在に他方の部材
に具え、入力歯車と入力軸との間には着脱自在に
嵌合することによつて回転力を伝える継手を設け
るとともに入力歯車と入力軸とのうちの少なくと
も入力歯車をロツクするロツク手段を設けること
により、 一方の部材から位置検出器を分離して再び取り
付ける際に、容易に結合できかつ回転位置のズレ
が生じないようにしたものである。

Ｃ 従来の技術 回転体の回転位置を検出するには、相対的に回
転する一対の部材の一方に位置検出器を取り付
け、位置検出器の入力軸には入力歯車を固定する
とともに他方の部材に固定した固定歯車に入力歯
車を噛み合せている。

従来の位置検出器の構造を第６図に示す。図中
１は固定部材、２は軸受３を介して固定部材１に
回転自在に設けられた回転部材であり、固定部材
１と回転部材２とで相対的に回転する一対の部材
を構成している。この一対の部材はマニプレータ
システムに用いられているものである。

これらのうちの一方である回転部材２には位置
検出器４が取り付けられている。即ち、回転部材
２には円筒部５ａを有する支持部材５が固定され
ており、円筒部５ａの上に載置された位置検出器
４の入力軸４ａと軸受６を介して円筒部５ａ内に
回転自在に支持された伝達軸７とがカツプリング
９を介して連結されている。この伝達軸７の下端
には第一入力歯車８が固定されており、第一入力
歯車８の下には第一入力軸８との間にバネ等を用
いて相対的に円周方向へテンシヨンをかけた状態
で第二入力歯車９が取り付けられている。このよ
うに入力歯車を二枚重ねにしたのは、バツクラツ
シユを除去して回転部材２の回転位置を正確に検
出するためである。一方、固定部材１の中央には
第一入力歯車８及び第二入力歯車９の双方と噛み
合う固定歯車１０が固定部材１と一体的に形成さ
れている。

斯かる位置検出装置では、固定部材１に対して
回転部材２が回転すると、回転部材２に取り付け
られた伝達軸７が固定歯車１０のまわりを公転し
その結果、固定歯車１０と噛み合う第一入力歯車
８及び第二入力歯車９と共に入力軸４ａが回転し
て回転部材２の回転位置が検出される。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 ところが、次のような問題がある。マニブレー
タシステムにおいては保守点検のため位置検出器
４を回転部材２から分離しなければならない場合
があり、支持部材５と回転部材２とを分離すると
固定歯車１０と第一入力歯車８及び第二入力歯車
９との噛み合いが外れる。保守点検が終了して再
び固定歯車１０と第一入力歯車８及び第二入力歯
車９とを噛み合せようとすると、第一入力歯車８
と第二入力歯車９との間には相対的にテンシヨン
が加わつておりかつ目視できない場所であるた
め、噛み合せることが困難であるという問題があ
つた。

そこで本考案は、斯かる問題を解決した位置検
出装置を提供することを目的とする。

Ｅ 問題点を解決するための手段 斯かる目的を達成するため、本考案は位置検出
装置を以下のように構成している。

位置検出装置は、相対的に回転運動をする一対
の部材のいずれか一方に位置検出器を固定すると
ともに位置検出器の入力軸に固定された入力歯車
を他方の部材に固定された固定歯車と噛み合せて
構成されている。

この位置検出器の入力軸と入力歯車との間に、
着脱自在の一組の部材からなる継手を設け、継手
としては相対的な回転位置を容易に合せることが
できるように、円周方向に１〜４ケ所位の嵌合部
を有するものを用いる。そして、位置検出器を一
方の部材から外すことによつて継手を分離したと
きに、入力歯車と固定歯車との噛み合いが外れな
いように、入力歯車を回転自在に支持する支持部
材を固定歯車の軸心を中心として回転自在に他方
の部材に取り付ける。このままでは、継手を分離
して保守点検しているときに入力歯車が回転する
おそれが多く、入力軸と入力歯車との間に相対的
に回転位置のズレが生じ易い。そのため、少なく
とも保守点検時に回転するおそれのある入力歯車
をロツクするロツク手段を設ける。入力軸につい
ては、位置検出器を取り外してしまうので回転す
るおそれが少なく、必ずしもロツク手段を設けな
くてもよい。

Ｆ 作用 ここでは、入力歯車をロツクするロツク手段を
具えており、入力軸をロツクするロツク手段は具
えていない場合について説明する。

位置検出器を一方の部材から取り外すと、位置
検出器の入力軸と入力歯車とをつなぐ継手も分離
する。入力歯車は支持部材によつて支持されてい
るので、固定部材と噛み合つたままの状態に保持
され、継手が分離される際に自動的に又は手動に
よつて入力歯車がロツクされる。

保守点検が終わつて位置検出器を一方の部材に
取り付ける場合は、位置検出器の入力軸は、回転
するおそれがないので、分離されている継手をそ
のままの状態で結合する。継手の結合は嵌合によ
つて行なわれるので容易であり、しかも歯車どう
しの噛み合せではないので入力歯車と入力軸との
回転位置のズレは生じない。継手の結合後は自動
的に又は手動で入力歯車のロツクを解除する。

Ｇ 実施例 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例は従来の位置検出
装置の一部を改良したものなので、同一部分には
同一符号を付して説明を省略する。

第１図に示すように、入力軸４ａと第一入力歯
車８、第二入力歯車９との間に継手１５が設けら
れている。継手１５は次のような構造になつてい
る。伝達軸７の下端には円柱部１６とフランジ部
１７とが設けられ、第２図ｂに示すようにフラン
ジ部１７の外周には中心に対して対称な２ケ所に
凹部１７ａが形成されている。円柱部１６には、
２本の相互に平行はロツド１８ａを有するスライ
ド部材１８が、ロツド１８ａを凹部１７ａに挿通
した状態で摺動自在に嵌め込まれている。また、
円柱部１６にはリング状の押え部材１９が嵌め込
まれるとともに抜け止めリング２０によつて抜け
止めされ、押え部材１９とスライド部材１８との
間にはスプリング２１が介装されている。一方、
フランジ部１７の下にはフランジ部２２を有する
筒状部材２３が配置され、フランジ部２２にはフ
ランジ部１７と同じ位置に凹部２２ａが形成され
るとともに下端には中空の第一入力歯車８，第二
入力歯車９が取り付けられている。

第一入力歯車８，第二入力歯車９が固定歯車１
０に噛み合つて固定歯車１０のまわりを公転する
ことができ、かつ位置検出器４と分離しても落下
しないようにするため、支持部材２４が設けられ
ている。即ち、固定歯車１０と固定部材１とが分
離可能になつており、支持部材２４は軸受２５を
介することによつて固定歯車１０の軸心を中心と
して回転自在に設けられ、固定歯車１０の軸心と
平行に図中上方へ突出した支持軸２４ａに軸受２
６を介して第一入力歯車８が回転自在に取り付け
られている。このため第２図ａに示すように、第
一入力歯車８、第二入力歯車９は固定歯車１０と
噛み合つてそのまわりを公転することができる。

そして、第一入力歯車８、第二入力歯車９をロ
ツクするためにロツク手段２６が設けられてい
る。ロツク手段２６は第３図ａ，ｂに示すよう
に、掛け金具２７と押しカム２８とから構成され
る。掛け金具２７は略Ｌ字形状であり、支持部材
２４に取り付けるための取付部２７ａと、直立し
た状態で上部が反取付部側へ曲げられた直立部２
７ｂと、直立部２７ｂから第一入力歯車８，９へ
向かつて突出するツメ部２７ｃとから構成されて
いる。この掛け金具２７は第一入力歯車８、第二
入力歯車９がいずれの方向へも回転しないように
するため、第３図ｂに示すように第一入力歯車
８、第二入力歯車９の両側に配置して支持部材２
４に固定されている。一方、押しカム２８は支持
部材５の円筒部５ａに下方へ向かつて取り付けら
れており、支持部材５を回転部材２に取り付けた
ときは、第３図ａに二点鎖線で示すように押しカ
ム２８の下端が掛け金具２７の直立部２７ｂを左
方へ曲げるため、ツメ２７ｃが第一入力歯車８、
第二入力歯車９から離れる。

次に、斯かる位置検出装置の作用を説明する。

支持部材５を上方へ引き上げて回転部材２から
取り外すと、凹部２２ａからロツド１８ａが上方
へ引き抜かれて継手１５が分離するので、第一入
力歯車８、第二入力歯車９は固定歯車１０と噛み
合つたまま残ることになる。このとき、第３図ａ
に示す押しカム２８が上方へ移動して存在しなく
なるため掛け金具２７の直立部２７ｂが直立し、
ツメ部２７ｃが第一入力歯車８、第二入力歯車９
と噛み合つてその回転を防止する。そのため、第
一入力歯車８、第二入力歯車９は自転しないだけ
でなく固定歯車１０のまわりを公転することもな
い。

このように位置検出器４を取り外して保守点検
したあとは、支持部材５を回転部材２へ向かつて
降下させ、２本のロツド１８ａを夫々凹部２２ａ
へ挿通させたのちに支持部材５を回転部材２に固
定する。ロツド１８ａと凹部２２ａとの嵌合は２
ケ所だけであり、歯車どうしの噛み合いと異なつ
て噛み合う部分が多くないので、継手１５は容易
にかつ回転位置がズレたりすることなく結合され
る。そして、継手１５が結合されると同時に押し
カム２８が掛け金具２７の直立部２７ｂを上方か
ら押し倒し、そのためにツメ２７ｃが第一入力歯
車８、第二入力歯車９から外れ、第一入力歯車
８、第二入力歯車９が自由に回転しうる状態とな
る。

このように、第一入力歯車８、第二入力歯車９
は掛け金具２７によつてロツクされ、フランジ部
１７は位置検出器４の入力軸４ａが回転するおそ
れがないことから回転することは少なく、したが
つて第一入力歯車８、第二入力歯車９と入力軸４
ａとの回転位置がズレることはない。

次に、ロツク手段のその他の実施例として、ロ
ツク手段３０を第４図ａ，ｂに示し、ロツク手段
３１を第５図ａ，ｂに示す。

ロツク手段３０は次のようになつている。支持
部材２４の上面であつて支持軸２４ａの近傍に、
角状の筒部３２ａと取付部３２ｂとを有するガイ
ド部材３２がビス３３によつて取り付けられてい
る。筒部３２ａの軸心は第一入力歯車８、第二入
力歯車９の軸心を通つており、筒部３２ａ内に移
動自在に収納された移動部材３４の一方側にはツ
メ３５が取り付けられるとともにツメ３５の上部
には被係合部３５ａが形成されている。移動部材
３４の他方側には、筒部３２ａの中空部を塞ぐ受
板３６との間に介装されたスプリング３７が当接
している。そして、移動部材３４の移動範囲を規
制するため、筒部３２ａの上部には軸心方向へ長
い長孔３８が形成され、移動部材３４の上面に固
着されたピン３９が長孔３８に遊嵌されている。
一方、支持部材５の円筒部５ａには、前記被係合
部３５ａと係合する係合部材４０がボルト４１を
介して結合されている。

斯かるロツク手段３０では、支持部材５を回転
部材２から取り外したときは、被係合部３５ａに
対する係合部材４０の係合が外れるため、スプリ
ング３７の付勢力によつて移動部材３４と共にツ
メ３５が第一入力歯車８、第二入力歯車９へ押圧
され、第一入力歯車８、第二入力歯車９がロツク
される。支持部材５を回転部材２に取り付ける
と、スプリング３７の付勢力に抗して係合部材４
０が被係合部３５ａを押すので、移動部材３４が
筒部３２ａ内を移動するとともにツメ３５が第一
入力歯車８、第二入力歯車９から離れ、第一入力
歯車８、第二入力歯車９がロツク解除される。

ロツク手段３１は次のようになつている。支持
部材２４上であつて支持軸２４ａの近傍に支持軸
２４ａの軸心を通る直線に沿つて長いベース４２
が固定されており、ベース４２の上には鉛直方向
へ伸びる二本の平行なリンク４３ａ，４３ｂの下
端がピン４５ａ，４５ｂを介して回動自在に結合
されるとともにリンク４３ａと４３ｂの上端はピ
ン４５ｃ，４５ｄを介して回動自在に連結部材４
４で連結されている。リンク４３ｂにはロツク歯
車４６が固定されており、連結部材４４の上には
くの字形の被係合部４７ａを有する金具４７がボ
ルト４８を介して取り付けられている。そして、
ロツク歯車４６を支持軸２４ａへ向かつて付勢す
るため、ピン４５ｂの両端延長部にバネ４９の
夫々の一端が結合され、バネ４９の他端はリンク
４３ａの中央部を貫通したロツド５０の両端に
夫々結合されている。一方、支持部材５の円筒部
５ａには第４図ａに示したのと同様に係合部材５
１が取り付けられている。

斯かるロツク手段３１では、支持部材５を回転
部材２から外したときは、被係合部４７ａに対す
る係合部材５１の係合が外れるため、２本のバネ
４９の付勢力によつてリンク４３ａ，４３ｂがピ
ン４５ａ，４５ｂを中心に第５図ａ中、右回動
し、ロツク歯車４６が第一入力歯車８及び第二入
力歯車９と噛み合い、第一入力歯車８、第二入力
歯車９がロツクされる。支持部材５を回転部材２
に取り付けると、バネ４９の付勢力に抗して係合
部材５１が被係合部４７ａを第５図ａ中、左方へ
押すので、リンク４３ａ，４３ｂがピン４５ａ，
４５ｂを中心として左方へ回動するとともにロツ
ク歯車４６が第一入力歯車８、第二入力歯車９か
ら離れ、第一入力歯車８、第二入力歯車９がロツ
ク解除される。

なお、位置検出器を取り外したあとは入力軸が
回転するおそれが少ないので、本実施例では入力
軸をロツクするロツク手段を設けなかつたが、設
ければ継手の結合がより容易でかつ回転位置のズ
レは確実に防止される。

Ｈ 考案の効果 以上説明したように本考案によれば、相対的に
回転する一対の部材のいずれか一方に位置検出器
を取り付け、他方の部材に固定された固定歯車と
噛み合う入力歯車を位置検出器の入力軸に固定し
た位置検出装置において、入力歯車を回転自在に
支持する支持部材を、固定歯車の軸心を中心とし
て回転自在に他方の部材に具え、入力歯車と入力
軸との間には着脱自在に嵌合することによつて回
転力を伝える継手を設けるとともに入力歯車と入
力軸とのうちの少なくとも入力歯車をロツクする
ロツク手段を設けたので、位置検出器を一方の部
材から取り外して保守点検したのちに再び取り付
ける場合に、従来と異なつて継手が分離し、しか
も少なくとも回転しやすい入力歯車がロツクされ
るので、継手の結合が容易でしかも入力歯車と入
力軸との回転位置がズレたりすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案による位置検出装置の
実施例に係り、第１図はその構造図、第２図ａは
第１図の−矢視図、第２図ｂは第１図の−
矢視図、第３図ａはロツク手段を示す正面図、
第３図ｂは第３図ａの−矢視図、第４図ａは
ロツク手段の他の実施例を示す正面図、第４図ｂ
は第４図ａの−矢視図、第５図ａはロツク手
段の他の実施例を示す平面図、第５図ｂは第５図
ａの−矢視図、第６図は従来の位置検出装置
の構造図である。 １……固定部材、２……回転部材、４……位置
検出器、８……第一入力歯車、９……第二入力歯
車、１０……固定歯車、１５……継手、１８ａ…
…ロツド、２２ａ……凹部、２４……支持部材、
２４ａ……支持軸、２５，２６……軸受、２７…
…掛け金具、２８……押しカム、３０，３１……
ロツク手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 相対的に回転運動をする一対の部材のいずれか
   一方に位置検出器を固定するとともに該位置検出
   器の入力軸に固定された入力歯車を他方の部材に
   固定された固定歯車と噛み合せた位置検出装置に
   おいて、 前記固定歯車と噛み合つた状態で前記入力歯車
   を回転自在に支持する支持部材を前記固定歯車の
   軸心を中心として回転自在に他方の部材に具え、
   前記入力歯車と前記入力軸との間には一組の部材
   どうしが着脱自在に嵌合することによつて回転力
   を伝える継手を設けるとともに前記入力歯車と前
   記入力軸とのうちの少なくとも前記入力歯車をロ
   ツクするロツク手段を設けたことを特徴とする位
   置検出装置。