JPH07228341A - 組立用部品の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】組立用部品を固定保持して工程間を搬送する搬
送装置において、組立用部品取付け枠を回転及び固定可
能として、取付け時は取付けに適した姿勢で行い、姿勢
変換が必要な工程では容易に姿勢を変換し得る組立用部
品搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】台板上で組立用部品取付け枠を回転可能とする
回転軸を設け、枠上に設けた一対のピンと、これに係合
して回転を拘束固定するレバ−により成る組立用部品搬
送装置。 【効果】組立用部品の移載，位置決め，取付け，取外し
が容易となり、自動化の対応が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイのブラウ
ン管等の製造工程における組立用部品の搬送方法並びに
それを用いた組立用部品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置では、実公平２−５７６８８
号公報に記載のように、ブラウン管等の組立用部品を台
板上に固定し組立及び工程間の搬送を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、例えばブラウン管を調整する場合は、台板への取付
け取外しは管面を垂直にした状態でせざるを得ず、人手
による困難な作業を伴うという問題があった。図２に示
すブラウン管を取付けるためには、位置は外形１を位置
決めし、固定はブラケット２を固定することが必要とな
る。このため従来は図３に示す従来の調整用搬送装置の
如く、台板３に中央部の切り抜かれた固定枠４を設け、
通常、トグルクランプ機構５でブラケット２をクランプ
し、調整用カメラ６に対して搬送ローラ７で搬送してい
た。しかし、調整前のブラウン管組立作業では、図４に
示す如く、組立用搬送装置８に管面を下にして置いた状
態での作業が一般的であり、ここから調整用搬送装置へ
移すためにはブラウン管を持ち上げ、管面を立てて垂直
とし、倒れないよう保持しながらクランプするという作
業が必要であった。

【０００４】本発明は、ブラウン管等の組立用部品の取
付け取外しを容易とする搬送装置を提供することを目的
としており、さらに組立用部品の自動移載を容易にでき
得るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、組立用部品を取付け保持する枠を台板上に回転軸を
介して設け、２ヶ所のピンとこれに係合するレバーによ
り、枠を水平，垂直それぞれの位置で固定可能としたも
のである。

【０００６】

【作用】組立用部品を保持する枠はピンとレバーの係合
により、容易にはずれることはない。また、解放は外部
からの一方向の作動で容易に可能である。

【０００７】回転の固定方法として穴にピンを挿入する
代案はあるが、機構への負担が大きく、また、解放の機
構が複雑となる問題がある。

【０００８】また、組立用部品の姿勢変換については台
板そのものを外部から回転させる代案もあるが変換の構
造が複雑となり、工程変更が困難となる問題がある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図５，図
６，図７，図８により説明する。図面はいずれも本発明
の実施例をブラウン管の搬送を例にとって示すもので、
図１は構成を示す斜視図、図５はピンの配置を示す部分
側面図、図６は水平状態を示す側面図、図７は回転軸を
解放して動作中を示す側面図、図８は管面を垂直にして
固定された状態を示す側面図である。

【００１０】図１において枠９にはブラウン管のブラケ
ットを受ける受板１０が４隅に配置され、対応した位置
にトグルクランプ機構１１があり、それぞれグリップ１
２により作用する。またブラウン管外形に対応した位置
に位置決め駒１３がある。一対の回転軸１４は、ブラウ
ン管と枠の合成重心位置と一致するように高さを定めて
固定され、一対のコラム１５に回転自由に保持されてお
り、コラム１５は台板１６に固定されている。また一方
のコラム１５には枠９に取付けられた一対のピン１７，
１７´に係合するレバー１８が回転軸を介して取付けら
れ、引張りバネ１９により常に一方向の回転力が与えら
れている。さらにレバー１８には解放ピン２０が設けら
れており摺動自由に案内された解放シャフト２１が台板
上の対応する位置に固定されている。

【００１１】図５で回転軸とピンの関係を説明する。ブ
ラウン管を取付ける枠９に対して回転軸１４はブラウン
管と枠を合わせた合成重心に一致するよう所定高さｈで
取付けられ、この回転軸に対して水平及び垂直位置でレ
バーの溝に対応するよう４５度の角度でピン１７，１７
´が設けられており、回転軸との距離ｌ，ｌ´は等しく
設定されている。

【００１２】次に本実施例の作動を図６，図７，図８、
で説明する。

【００１３】図６において枠９は水平状態にあり、ピン
１７はレバー１８の溝部と係合して回転方向を拘束され
固定されている。この状態でブラウン管を管面下向きの
状態で乗せ、図中省略している位置決め駒にあてて位置
決めし、トグルクランプ機構１１でブラケット２をクラ
ンプすることによりブラウン管は枠９に固定保持され
る。外部に設けられたエアシリンダ等から成る解放アク
チュエータ２２は引込み状態で待機している。

【００１４】次に図７において、解放アクチュエータ２
２を作動させると、解放シャフト２１が解放ピン２０を
押し、レバー１８を回転させてピン１７から溝部を外す
ことにより、枠９を回転自由とする。図では、水平から
垂直位置への回転を始めた状態を示している。

【００１５】次に図８において回転中に解放アクチュエ
ータ２２を戻すと、レバー１８は引張りバネ１９によっ
て復帰し、枠９の垂直方向への回転につれて、ピン１７
´が所定の位置にくると、レバー１８の溝部に自動的に
係合し固定される。垂直位置から水平位置へ戻す場合も
同様に、解放アクチュエータ２２の作動で枠９を回転自
由として行う。尚、図中では省略しているが９０度を超
える方向へは回転しないようストッパを設けている。

【００１６】以上の作動により、本実施例によれば、ブ
ラウン管の取付け，取外しの際は水平の状態で行うこと
ができ、調整工程へは容易に管面を垂直にし得るという
効果がある。

【００１７】以上の実施例では、ブラウン管の搬送を例
にとったが同様の姿勢変換が必要な組立用部品の搬送に
ついても同様の効果が得られるものである。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、組立用部品の搬送装置
への取付け，取外しの際には、作業が容易な姿勢で行う
ことができ、かつ組立工程では容易に姿勢を変換し得る
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の斜視図である。

【図２】ブラウン管を示す外観図である。

【図３】従来の調整用搬送装置を示す側面図である。

【図４】ブラウン管組立用搬送装置を示す側面図であ
る。

【図５】ピンの配置を示す部分側面図である。

【図６】作動状態を示す側面図である。

【図７】作動状態を示す側面図である。

【図８】作動状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…ブラウン管外形、２…ブラケット、３…台板、４…
固定枠、５…トグルクランプ機構、６…調整用カメラ、
７…搬送ローラ、８…組立パレット、９…枠、１０…受
板、１１…トグルクランプ機構、１２…グリップ、１３
…位置決め駒、１４…回転軸、１５…コラム、１６…台
板、１７…ピン、１７´…ピン、１８…レバー、１９…
引張りバネ、２０…解放ピン、２１…解放シャフト、２
２…解放アクチュエータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組立用部品を固定保持し搬送する搬送装置
   において、組立用部品を固定保持する枠を回転可能と
   し、製造工程において固定角度を変換し、組立用部品を
   工程に適した姿勢で固定保持することを特徴とした組立
   用部品の搬送方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の組立用部品の搬送方法を用
   いて、組立用部品を固定保持する枠と、組立用部品と枠
   の合成重心に設けた回転軸と、回転軸を支える台板と、
   回転中心に対して一定の角度を持って枠上に設けたピン
   と、このピンに係合するよう台板上に設けたレバーより
   成ることを特徴とする組立用部品の搬送装置。