JPH0447614B2 - - Google Patents
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- JPH0447614B2 JPH0447614B2 JP59076206A JP7620684A JPH0447614B2 JP H0447614 B2 JPH0447614 B2 JP H0447614B2 JP 59076206 A JP59076206 A JP 59076206A JP 7620684 A JP7620684 A JP 7620684A JP H0447614 B2 JPH0447614 B2 JP H0447614B2
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- JP
- Japan
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- tube
- container
- guide plate
- semi
- fitted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for
- B65D23/08—Coverings or external coatings
- B65D23/0842—Sheets or tubes applied around the bottle with or without subsequent folding operations
- B65D23/0878—Shrunk on the bottle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/38—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses
- B29C63/42—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses using tubular layers or sheathings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
- B29K2995/0037—Other properties
- B29K2995/0049—Heat shrinkable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
容器載置台３から搬出する把持装置５
を有し、
前記チユーブ吸着移送装置１は、吸着盤１ａ，
１ａ間にチユーブを筒状に拡開保持して下方のガ
イドプレート２の半円筒体２ａ，２ａに外嵌する
動作を反復し、ガイドプレート２はチユーブが外
嵌されると半円筒体２ａ，２ａを離隔して容器載
置台３の載置部３ａより下方に一旦降下し、載置
部３ａに容器が搬入されると上昇して載置部３ａ
上の容器を包囲する位置に停止し、ついで把持装
置５の把持部５ａ，５ａが相互に接近してガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａの内側の容器を
チユーブの外側から把持し、ガイドプレート２が
下方に退去すると、把持した容器を容器載置台３
から搬出する動作を反復することを特徴とする熱
収縮性フイルムチユーブの被嵌装置。
１ａ間にチユーブを筒状に拡開保持して下方のガ
イドプレート２の半円筒体２ａ，２ａに外嵌する
動作を反復し、ガイドプレート２はチユーブが外
嵌されると半円筒体２ａ，２ａを離隔して容器載
置台３の載置部３ａより下方に一旦降下し、載置
部３ａに容器が搬入されると上昇して載置部３ａ
上の容器を包囲する位置に停止し、ついで把持装
置５の把持部５ａ，５ａが相互に接近してガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａの内側の容器を
チユーブの外側から把持し、ガイドプレート２が
下方に退去すると、把持した容器を容器載置台３
から搬出する動作を反復することを特徴とする熱
収縮性フイルムチユーブの被嵌装置。
本発明は、熱収縮性フイルムチユーブ（熱収縮
性合成樹脂製のフイルムチユーブ）を、食品や飲
料が詰められて密封された容器に被嵌する装置に
関する。 従来、インスタント食品等の業界においては、
食品や飲料をカツプ状の容器、即ち上側大径の容
器に詰めて密封し、該容器の外周に商標等が印刷
されたラベルを装着することが行われている。こ
のラベルを容器の外周に装着する方法としては、
容器の外周に装着されるラベルとなるべき円筒状
の熱収縮性フイルムチユーブを容器の外周に被嵌
し、該フイルムチユーブを熱収縮させて容器に密
着させ、上記ラベルを容器外周に装着する方法が
一般的に用いられている。 然るに熱収縮性フイルムチユーブを容器の外周
に被嵌する場合には、容器とフイルムチユーブと
の間の間隙が極めて僅かしかない上、フイルムチ
ユーブが薄手柔軟であるため、フイルムチユーブ
の先端が容器外面に張り付き易く、またフイルム
チユーブの先端が張り付いたまま、フイルムチユ
ーブを更に被嵌しようとすると、上記先端がフイ
ルムチユーブの内方へまくれ込む等の問題が生じ
ていた。従つて熱収縮性フイルムチユーブを容器
の外面に被嵌する方法を効率的に行うには、上記
問題を解決する必要があつた。 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであ
り、上記問題を解決して熱収縮性フイルムチユー
ブを効率的に被嵌する装置を提供することを目的
とする。 本発明の熱収縮性フイルムチユーブの被嵌装置
はチユーブを装着しようとする容器が載置される
載置部３ａを有する容器載置台３、 容器載置台３の上方に配置され、偏平形状の熱
収縮性フイルムチユーブ（以下、「チユーブ」）を
筒状に拡開するための一対の吸着盤１ａ，１ａを
有し、吸着盤１ａ，１ａは相互に接近離隔する水
平動と、吸着保持したチユーブを下方に移送した
後、もとの高さ位置に復帰する昇降動を行うチユ
ーブ吸着移送装置１、 上記チユーブ吸着移送装置１により移送される
チユーブが外嵌される一対の半円筒対２ａ，２ａ
（各半円筒体の底部には外嵌されるチユーブの載
置面となる底板２ｂが形成されている）を有し、
半円筒体２ａ，２ａはその軸心が前記容器載置台
３の軸心と一致して相互に接近離隔する水平動
と、容器載置台３の軸心に沿つてその載置部３ａ
の上部とその下方との間を昇降動するガイドプレ
ート２、 および、上記ガイドプレート２の半円筒体２
ａ，と２ａの空間の外側に位置して向い合う一対
の把持部５ａ，５ａを有し、把持部５ａ，５ａは
相互に接近離隔する水平動と、相互に近接してチ
ユーブをその内側の容器と共に外側から把持して
容器載置台３から搬出する把持装置５ を有し、 前記チユーブ吸着移送装置１は、吸着盤１ａ，
１ａ間にチユーブを筒状に拡開保持して下方のガ
イドプレート２の半円筒体２ａ，２ａに外嵌する
動作を反復し、ガイドプレート２はチユーブが外
嵌されると半円筒体２ａ，２ａを離隔して容器載
置台３の載置部３ａより下方に一旦降下し、載置
部３ａに容器が搬入されると上昇して載置部３ａ
上の容器を包囲する位置に停止し、ついで把持装
置５の把持部５ａ，５ａが相互に接近してガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａの内側の容器を
チユーブの外側から把持し、ガイドプレート２が
下方に退去すると、把持した容器を容器載置台３
から搬出する動作を反復することを特徴としてい
る。 以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説明
する。 第１図は、本発明装置の一例を模式的に示す斜
視図である。図中、１は熱収縮性フイルムチユー
ブ（以下、単にチユーブという）を偏平状から円
筒状に拡開させ、更に該チユーブを拡開させた状
態で移送するための吸着移送装置である。該吸着
移送装置１は、上記動作を行うことができるよう
に、吸盤１ｂ，１ｂを内側に取着した吸着盤１ａ
が左右対称に配され、更に各吸着盤１ａが夫々、
支腕１ｃにて支持された構造となつており、また
左右の吸着盤１ａ，１ａは、相対的に接近離隔さ
せられるようになつている上、支腕１ｃ，１ｃの
基端部を中心として共に回動させられるようにな
つている。 該吸着移送装置１の斜下方には、チユーブを外
嵌させるためのガイドプレート２が配されてい
る。該ガイドプレート２は、円筒体を所定幅にて
縦方向に削除して得られた、一対の半円筒体２
ａ，２ａと、その底部に取着された一対の底板２
ｂ，２ｂとからなる。底板２ｂ，２ｂは、半円筒
体２ａ，２ａに外嵌されるチユーブのずれ落ちを
防止するためのチユーブ載置面である。これによ
り、半円筒体２ａ，２ａをやゝ接近させてチユー
ブを外嵌し易い状態としてチユーブを外嵌させて
も、チユーブのずれ落ちを生じさせずに半円筒体
２ａ，２ａを包囲するように保持することができ
る。該ガイドプレート２にチユーブが外嵌され易
いように、各半円筒体２ａは、その外円周面の曲
率直径が拡開された状態のチユーブの内径寸法よ
り若干小さい寸法となるように形成されている
上、左右の半円筒体２ａ，２ａは相互に接近離隔
するようになつている。また各底板２ｂの中心部
は、各半円筒体２ａの内円周面を延長した曲面が
形成されるように削除されている。これは、次に
述べる容器載置台３と、ガイドプレート２とが干
渉し合わないようにするためである。更にガイド
プレート２は、上下に昇降し得るようになつてい
る。 該ガイドプレート２と中心軸同士が一致するよ
うに、しかもガイドプレート２が下方へ降下した
状態で、最上面がガイドプレート２最上面よりも
高い位置となるように配される容器載置台３は、
円筒状の載置部３ａと、その下面に取着された支
軸３ｂとからなる。該容器載置台３の載置部３ａ
の上には、上側大径のテーパ状容器が搬入装置４
ａによつて搬入されて載置されるようになつてい
る。また上記テーパ状容器は、搬出装置４ｂによ
つて載置部３ａ上から搬出されるようになつてい
る。 上記ガイドプレート２が上方へ上昇し、ガイド
プレート２の左右の半円筒体２ａ，２ａが相互に
離隔して一個の円筒体を略形成する状態にて、半
円筒体２ａ，２ａが縦方向に削除された部分に相
当する空間の両外側には、内側先端に把持部５
ａ，５ａを備え、相互に接近離隔するように構成
された把持装置５が設けられている。該把持装置
５は、ガイドプレート２に容器を内嵌させた上、
該ガイドプレート２にチユーブを被嵌させた状態
にて、両側の把持部５ａ，５ａを相互に接近させ
ることによつてチユーブを外側からその内側の容
器と一体的に把持できるようになつている。 第２図ａ〜ｇは、上記装置によるチユーブ被嵌
工程を示している。先ず、偏平に折りたたまれた
チユーブＦを吸着移送装置１の吸盤１ｂ，１ｂ間
へ供給し、該吸盤１ｂ，１ｂにてチユーブＦを両
外側から真空吸引する。そして真空吸引しつつ吸
着盤１ａ，１ａを相対的に離隔させることによ
り、チユーブＦを拡開させて円筒状となす（第２
図ａ参照）。 吸着移送装置１の吸着盤１ａ，１ａは、拡開さ
れたチユーブＦを保持しつつ、支腕１ｃ，１ｃの
基端部を中心として回動し、斜下方に位置するガ
イドプレート２にチユーブＦを外嵌する。この場
合にガイドプレート２の半円筒体２ａ，２ａは、
チユーブが外嵌され易いように相互に接近してい
る（第２図ｂ参照）。 かくしてガイドプレート２にチユーブＦが外嵌
された後、半円筒体２ａ，２ａは、相互に離隔し
てチユーブＦを内側から把持する（第２図ｃ参
照）。 そしてチユーブＦを内側から把持したガイドプ
レート２は下降するが、その状態にて容器載置台
３の載置部３ａの上へ、上側大径のテーパ状容器
Ｃが搬入載置される（第２図ｄ参照）。 然る後にチユーブＦを内側から把持したガイド
プレート２が上昇する結果、チユーブＦは、ガイ
ドプレート２の半円筒体２ａ，２ａを介して上記
テーパ状容器Ｃに被嵌された状態となる（第２図
ｅ参照）。 この状態にて把持装置５を動作させることによ
り、上記容器ＣをチユーブＦの外側から、ガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａが内側に存しな
い部分にて把持する。然る後にガイドプレート２
を下降させることにより、チユーブＦを上記容器
Ｃに被嵌残存させる（第２図ｆ参照）。 かくしてチユーブＦが被嵌された容器Ｃは搬出
され、次工程の熱収縮工程へと送られる（第２図
ｇ参照）。 叙上の如く、チユーブＦを容器Ｃに被嵌する場
合は、上側大径の容器Ｃの下側、即ち縮径された
側からチユーブＦを被嵌することとなるのでチユ
ーブＦは被嵌され易く、チユーブＦが薄手柔軟で
あることに起因する被嵌時のまくれ込み等の問題
が発生せず、チユーブＦを容器Ｃの外周に効率的
に被嵌することができる。しかも上述した方法
は、シリンダ等の公知の装置を用いることによつ
て実現し得る方法であるので、その自動化も容易
である。 また本発明装置によつてチユーブＦを容器Ｃに
被嵌する場合は、上述したようにチユーブＦは被
嵌され易いので、容器Ｃの大径側からチユーブＦ
を被嵌する場合に比し、チユーブ径を小さくする
ことができる。チユーブ径を小さくした場合に
は、容器Ｃの周面に密着させるに必要な熱収縮量
が少なくて済む結果、熱収縮工程における熱経済
性が向上し、その仕上がり状態はシワ、ヒズミが
少なくて美麗なものとなる。 また第１図及び第２図においては、チユーブＦ
の被嵌され易さを考慮し、ガイドプレート２を吸
着移送装置１の斜下方に配し、チユーブＦを斜上
方から外嵌させることとしたが、チユーブＦの被
嵌され易ささえ十分であれば、ガイドプレート２
を吸着移送装置１の下方に配してもよい。 なお、上述した実施例においては、上側大径の
容器ＣにチユーブＦを被嵌する場合について説明
したが、他の形状の容器、例えば円筒状の容器や
下側大径の容器等にチユーブＦを被嵌する場合で
あつても、上記と同様に行うことができる。 以上詳述した如く、本発明装置を使用して熱収
縮性フイルムチユーブを容器に被嵌する場合は、
熱収縮性フイルムチユーブが薄手柔軟であること
に起因する、熱収縮性フイルムチユーブの容器へ
の被嵌困難性を容易に解消することができる上、
その自動化も容易に行える。従つて本発明はイン
スタント食品等の業界において製品包装工程の合
理化に多大の寄与をなすものである。
性合成樹脂製のフイルムチユーブ）を、食品や飲
料が詰められて密封された容器に被嵌する装置に
関する。 従来、インスタント食品等の業界においては、
食品や飲料をカツプ状の容器、即ち上側大径の容
器に詰めて密封し、該容器の外周に商標等が印刷
されたラベルを装着することが行われている。こ
のラベルを容器の外周に装着する方法としては、
容器の外周に装着されるラベルとなるべき円筒状
の熱収縮性フイルムチユーブを容器の外周に被嵌
し、該フイルムチユーブを熱収縮させて容器に密
着させ、上記ラベルを容器外周に装着する方法が
一般的に用いられている。 然るに熱収縮性フイルムチユーブを容器の外周
に被嵌する場合には、容器とフイルムチユーブと
の間の間隙が極めて僅かしかない上、フイルムチ
ユーブが薄手柔軟であるため、フイルムチユーブ
の先端が容器外面に張り付き易く、またフイルム
チユーブの先端が張り付いたまま、フイルムチユ
ーブを更に被嵌しようとすると、上記先端がフイ
ルムチユーブの内方へまくれ込む等の問題が生じ
ていた。従つて熱収縮性フイルムチユーブを容器
の外面に被嵌する方法を効率的に行うには、上記
問題を解決する必要があつた。 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであ
り、上記問題を解決して熱収縮性フイルムチユー
ブを効率的に被嵌する装置を提供することを目的
とする。 本発明の熱収縮性フイルムチユーブの被嵌装置
はチユーブを装着しようとする容器が載置される
載置部３ａを有する容器載置台３、 容器載置台３の上方に配置され、偏平形状の熱
収縮性フイルムチユーブ（以下、「チユーブ」）を
筒状に拡開するための一対の吸着盤１ａ，１ａを
有し、吸着盤１ａ，１ａは相互に接近離隔する水
平動と、吸着保持したチユーブを下方に移送した
後、もとの高さ位置に復帰する昇降動を行うチユ
ーブ吸着移送装置１、 上記チユーブ吸着移送装置１により移送される
チユーブが外嵌される一対の半円筒対２ａ，２ａ
（各半円筒体の底部には外嵌されるチユーブの載
置面となる底板２ｂが形成されている）を有し、
半円筒体２ａ，２ａはその軸心が前記容器載置台
３の軸心と一致して相互に接近離隔する水平動
と、容器載置台３の軸心に沿つてその載置部３ａ
の上部とその下方との間を昇降動するガイドプレ
ート２、 および、上記ガイドプレート２の半円筒体２
ａ，と２ａの空間の外側に位置して向い合う一対
の把持部５ａ，５ａを有し、把持部５ａ，５ａは
相互に接近離隔する水平動と、相互に近接してチ
ユーブをその内側の容器と共に外側から把持して
容器載置台３から搬出する把持装置５ を有し、 前記チユーブ吸着移送装置１は、吸着盤１ａ，
１ａ間にチユーブを筒状に拡開保持して下方のガ
イドプレート２の半円筒体２ａ，２ａに外嵌する
動作を反復し、ガイドプレート２はチユーブが外
嵌されると半円筒体２ａ，２ａを離隔して容器載
置台３の載置部３ａより下方に一旦降下し、載置
部３ａに容器が搬入されると上昇して載置部３ａ
上の容器を包囲する位置に停止し、ついで把持装
置５の把持部５ａ，５ａが相互に接近してガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａの内側の容器を
チユーブの外側から把持し、ガイドプレート２が
下方に退去すると、把持した容器を容器載置台３
から搬出する動作を反復することを特徴としてい
る。 以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説明
する。 第１図は、本発明装置の一例を模式的に示す斜
視図である。図中、１は熱収縮性フイルムチユー
ブ（以下、単にチユーブという）を偏平状から円
筒状に拡開させ、更に該チユーブを拡開させた状
態で移送するための吸着移送装置である。該吸着
移送装置１は、上記動作を行うことができるよう
に、吸盤１ｂ，１ｂを内側に取着した吸着盤１ａ
が左右対称に配され、更に各吸着盤１ａが夫々、
支腕１ｃにて支持された構造となつており、また
左右の吸着盤１ａ，１ａは、相対的に接近離隔さ
せられるようになつている上、支腕１ｃ，１ｃの
基端部を中心として共に回動させられるようにな
つている。 該吸着移送装置１の斜下方には、チユーブを外
嵌させるためのガイドプレート２が配されてい
る。該ガイドプレート２は、円筒体を所定幅にて
縦方向に削除して得られた、一対の半円筒体２
ａ，２ａと、その底部に取着された一対の底板２
ｂ，２ｂとからなる。底板２ｂ，２ｂは、半円筒
体２ａ，２ａに外嵌されるチユーブのずれ落ちを
防止するためのチユーブ載置面である。これによ
り、半円筒体２ａ，２ａをやゝ接近させてチユー
ブを外嵌し易い状態としてチユーブを外嵌させて
も、チユーブのずれ落ちを生じさせずに半円筒体
２ａ，２ａを包囲するように保持することができ
る。該ガイドプレート２にチユーブが外嵌され易
いように、各半円筒体２ａは、その外円周面の曲
率直径が拡開された状態のチユーブの内径寸法よ
り若干小さい寸法となるように形成されている
上、左右の半円筒体２ａ，２ａは相互に接近離隔
するようになつている。また各底板２ｂの中心部
は、各半円筒体２ａの内円周面を延長した曲面が
形成されるように削除されている。これは、次に
述べる容器載置台３と、ガイドプレート２とが干
渉し合わないようにするためである。更にガイド
プレート２は、上下に昇降し得るようになつてい
る。 該ガイドプレート２と中心軸同士が一致するよ
うに、しかもガイドプレート２が下方へ降下した
状態で、最上面がガイドプレート２最上面よりも
高い位置となるように配される容器載置台３は、
円筒状の載置部３ａと、その下面に取着された支
軸３ｂとからなる。該容器載置台３の載置部３ａ
の上には、上側大径のテーパ状容器が搬入装置４
ａによつて搬入されて載置されるようになつてい
る。また上記テーパ状容器は、搬出装置４ｂによ
つて載置部３ａ上から搬出されるようになつてい
る。 上記ガイドプレート２が上方へ上昇し、ガイド
プレート２の左右の半円筒体２ａ，２ａが相互に
離隔して一個の円筒体を略形成する状態にて、半
円筒体２ａ，２ａが縦方向に削除された部分に相
当する空間の両外側には、内側先端に把持部５
ａ，５ａを備え、相互に接近離隔するように構成
された把持装置５が設けられている。該把持装置
５は、ガイドプレート２に容器を内嵌させた上、
該ガイドプレート２にチユーブを被嵌させた状態
にて、両側の把持部５ａ，５ａを相互に接近させ
ることによつてチユーブを外側からその内側の容
器と一体的に把持できるようになつている。 第２図ａ〜ｇは、上記装置によるチユーブ被嵌
工程を示している。先ず、偏平に折りたたまれた
チユーブＦを吸着移送装置１の吸盤１ｂ，１ｂ間
へ供給し、該吸盤１ｂ，１ｂにてチユーブＦを両
外側から真空吸引する。そして真空吸引しつつ吸
着盤１ａ，１ａを相対的に離隔させることによ
り、チユーブＦを拡開させて円筒状となす（第２
図ａ参照）。 吸着移送装置１の吸着盤１ａ，１ａは、拡開さ
れたチユーブＦを保持しつつ、支腕１ｃ，１ｃの
基端部を中心として回動し、斜下方に位置するガ
イドプレート２にチユーブＦを外嵌する。この場
合にガイドプレート２の半円筒体２ａ，２ａは、
チユーブが外嵌され易いように相互に接近してい
る（第２図ｂ参照）。 かくしてガイドプレート２にチユーブＦが外嵌
された後、半円筒体２ａ，２ａは、相互に離隔し
てチユーブＦを内側から把持する（第２図ｃ参
照）。 そしてチユーブＦを内側から把持したガイドプ
レート２は下降するが、その状態にて容器載置台
３の載置部３ａの上へ、上側大径のテーパ状容器
Ｃが搬入載置される（第２図ｄ参照）。 然る後にチユーブＦを内側から把持したガイド
プレート２が上昇する結果、チユーブＦは、ガイ
ドプレート２の半円筒体２ａ，２ａを介して上記
テーパ状容器Ｃに被嵌された状態となる（第２図
ｅ参照）。 この状態にて把持装置５を動作させることによ
り、上記容器ＣをチユーブＦの外側から、ガイド
プレート２の半円筒体２ａ，２ａが内側に存しな
い部分にて把持する。然る後にガイドプレート２
を下降させることにより、チユーブＦを上記容器
Ｃに被嵌残存させる（第２図ｆ参照）。 かくしてチユーブＦが被嵌された容器Ｃは搬出
され、次工程の熱収縮工程へと送られる（第２図
ｇ参照）。 叙上の如く、チユーブＦを容器Ｃに被嵌する場
合は、上側大径の容器Ｃの下側、即ち縮径された
側からチユーブＦを被嵌することとなるのでチユ
ーブＦは被嵌され易く、チユーブＦが薄手柔軟で
あることに起因する被嵌時のまくれ込み等の問題
が発生せず、チユーブＦを容器Ｃの外周に効率的
に被嵌することができる。しかも上述した方法
は、シリンダ等の公知の装置を用いることによつ
て実現し得る方法であるので、その自動化も容易
である。 また本発明装置によつてチユーブＦを容器Ｃに
被嵌する場合は、上述したようにチユーブＦは被
嵌され易いので、容器Ｃの大径側からチユーブＦ
を被嵌する場合に比し、チユーブ径を小さくする
ことができる。チユーブ径を小さくした場合に
は、容器Ｃの周面に密着させるに必要な熱収縮量
が少なくて済む結果、熱収縮工程における熱経済
性が向上し、その仕上がり状態はシワ、ヒズミが
少なくて美麗なものとなる。 また第１図及び第２図においては、チユーブＦ
の被嵌され易さを考慮し、ガイドプレート２を吸
着移送装置１の斜下方に配し、チユーブＦを斜上
方から外嵌させることとしたが、チユーブＦの被
嵌され易ささえ十分であれば、ガイドプレート２
を吸着移送装置１の下方に配してもよい。 なお、上述した実施例においては、上側大径の
容器ＣにチユーブＦを被嵌する場合について説明
したが、他の形状の容器、例えば円筒状の容器や
下側大径の容器等にチユーブＦを被嵌する場合で
あつても、上記と同様に行うことができる。 以上詳述した如く、本発明装置を使用して熱収
縮性フイルムチユーブを容器に被嵌する場合は、
熱収縮性フイルムチユーブが薄手柔軟であること
に起因する、熱収縮性フイルムチユーブの容器へ
の被嵌困難性を容易に解消することができる上、
その自動化も容易に行える。従つて本発明はイン
スタント食品等の業界において製品包装工程の合
理化に多大の寄与をなすものである。
第１図は本発明装置の一例を模式的に示す斜視
図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇは本発明
装置によるチユーブ被嵌操作を模式的に示す工程
別説明図である。 １……吸着移送装置、２……ガイドプレート、
３……容器載置台、４ａ……搬入装置、４ｂ……
搬出装置、５……把持装置、Ｆ……熱収縮性フイ
ルムチユーブ、Ｃ……テーパ状容器。
図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇは本発明
装置によるチユーブ被嵌操作を模式的に示す工程
別説明図である。 １……吸着移送装置、２……ガイドプレート、
３……容器載置台、４ａ……搬入装置、４ｂ……
搬出装置、５……把持装置、Ｆ……熱収縮性フイ
ルムチユーブ、Ｃ……テーパ状容器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チユーブを装着しようとする容器が載置され
る載置部３ａを有する容器載置台３、 容器載置台３の上方に配置され、偏平形状の熱
収縮性フイルムチユーブ（以下、「チユーブ」）を
筒状に拡開するための一対の吸着盤１ａ，１ａを
有し、吸着盤１ａ，１ａは相互に接近離隔する水
平動と、吸着保持したチユーブを下方に移送した
後、もとの高さ位置に復帰する昇降動を行うチユ
ーブ吸着移送装置１、 上記チユーブ吸着移送装置１により移送される
チユーブが外嵌される一対の半円筒対２ａ，２ａ
（各半円筒体の底部には外嵌されるチユーブの載
置面となる底板２ｂが形成されている）を有し、
半円筒体２ａ，２ａはその軸心が前記容器載置台
３の軸心と一致して相互に接近離隔する水平動
と、容器載置台３の軸心に沿つてその載置部３ａ
の上部とその下方との間を昇降動するガイドプレ
ート２、 および、上記ガイドプレート２の半円筒体２
ａ，と２ａの空間の外側に位置して向い合う一対
の把持部５ａ，５ａを有し、把持部５ａ，５ａは
相互に接近離隔する水平動と、相互に近接してチ
ユーブをその内側の容器と共に外側から把持して
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076206A JPS60219030A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 熱収縮性フィルムチューブの被嵌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076206A JPS60219030A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 熱収縮性フィルムチューブの被嵌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219030A JPS60219030A (ja) | 1985-11-01 |
| JPH0447614B2 true JPH0447614B2 (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=13598686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076206A Granted JPS60219030A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 熱収縮性フィルムチューブの被嵌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219030A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2513585C (en) * | 2003-01-29 | 2010-10-12 | Benco Pack S.P.A. | Method and plant for applying a heat-shrinkable label to containers |
| JP5014611B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2012-08-29 | 株式会社フジシールインターナショナル | ラベル装着装置 |
| WO2011094117A2 (en) | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Avery Dennison Corporation | Label applicator belt system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4208237A (en) * | 1978-11-06 | 1980-06-17 | Owens-Illinois, Inc. | Apparatus for forming and applying plastic sleeves to glass bottles |
| JPS5855214A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Toyo Shokuhin Kikai Kk | 容器への筒状フイルム被嵌装置 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP59076206A patent/JPS60219030A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60219030A (ja) | 1985-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |