JPH044791A

JPH044791A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JPH044791A
Application number: JP2103769A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Takeuchi; 和男竹内
Original assignee: New Japan Radio Co Ltd
Current assignee: New Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JP3064327B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、半導体集積回路上に構成されるモータ駆動回
路に関し、特に温度や電圧に対する保護機能をも具備す
るモータ駆動回路に関する。

［従来の技術］第３図に従来の一般的な保護機能付きのモータ駆動回路
を示す。この回路は、入力端子１．２に印加するモータ
駆動信号を出力制御回路３に入力して出力回路４に送出
し、この出力回路４によりモータ５を駆動するようにし
たもので、出力回路４に印加する負荷状態を示す信号を
保護回路６に取り込んで、ここにおいて基準電圧回路７
から入力する予め設定された適正負荷状態に対応した基
準電圧と比較し、その比較結果か所定の範囲を逸脱する
場合に、出力回路４に印加する電圧を変化させ、出力回
路４のモータ駆動動作を停止させるようにしたものであ
る。

例えば、この回路全体を１チップの半導体集積回路上で
構成した場合、モータロック（モータ軸が物理的に固定
される状態）が発生すると、過大電流が流れて自己発熱
が起こり、温度が半導体集積回路の保証温度を越えると
いう事態が発生する。

このような場合に保護回路６がモータロツタによる負荷
増大を検知して、出力回路４の入力電圧に変化を与える
のである。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、この第３図に示す回路方式では、保護回
路６および電圧基準回路７が必要となるがこれらは保護
機能以外の機能は果たさないので、回路の複雑化、コス
ト高等を招くという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は温度や電圧に対する保護機能を有しながらも特
別な保護回路を必要とせず、以て簡単な回路でコスト安
に実現できるようにしたモータ駆動回路を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明は、出力制御回路と該
出力制御回路からの制御信号によりモータを駆動する出
力回路とから成り、上記モータを除く全体が１チップの
半導体集積回路上に構成されるモータ駆動回路において
、オンすることにより上記モータを非駆動にし、オフす
ることにより駆動するトランジスタを上記出力制御回路
に設け、該トランジスタをオフさせるベース電圧を該ト
ランジスタの常温でのしきい値電圧よりも若干低く設定
した。

本発明においては、上記ベース電圧を、電源間に接続し
た抵抗と別のトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧
により発生させることができる。

［実施例］以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例のモータ駆動回路を示す図である。１１は電源
端子、１２はアース端子、１３は正転入力端子、１４は
逆転入力端子、１５はブレーキ端子である。また、抵抗
Ｒ１〜Ｒ３とトランジスタＱ１、Ｑ２は正転出力制御回
路Ａを構成し、抵抗Ｒ４〜Ｒ６とトランジスタＱ３、Ｑ
４は逆転出力制御回路Ｂを構成する。更に、トランジス
タＱ５〜Ｑ１０はＨブリッジ型出六回路Ｃを構成し、ト
ランジスタＱ１１、Ｑ１２はブレーキ回路りを構成する
。

いま、正転入力端子１３にレベルＨの電圧を印加すると
共に逆転入力端子１４にレベルＬの電圧を印加すと、ト
ランジスタＱ１がオン、トランジスタＱ３がオフして、
トランジスタＱ２がオフ、トランジスタＱ４がオンする
。

トランジスタＱ２のオフは、抵抗Ｒ２の値を適宜設定し
て、その抵抗Ｒ２における電圧降下をＶ　Ｒ２、トラン
ジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間電圧をＶｏ、、□、
トランジスタＱ２のベース・エミッタ間のしきい値電圧
をＶｔｈ２とすると、「ｖｔｈ２〉ｖＲ２＋ＶｃＥ□」
となるように設定することにより実現する。

ここで、予めブレーキ端子１５にレベルＬの電圧を印加
してトランジスタＱ１１、Ｑ１２をオフにしておけば、
上記したトランジスタＱ２のオフにより、トランジスタ
Ｑ８がオンして、トランジスタＱ９、Ｑ１０がオンする
。このとき、トランジスタＱ４は上記したようにオンで
あるので、トランジスタＱ５〜Ｑ７はオフしている。

従って、モータ５には矢印ａで示す方向に電流が流れ、
そのモータ５は正転する。

以上の運転状態において、トランジスタＱ２のベース・
エミッタ間に印加する電圧Ｖ□、、２は、抵抗Ｒ１、Ｒ
２の値を各々Ｒ１、Ｒ２とすると、・−（１）となる。一般に、トランジスタのコレクタ・エミッタ間
電圧ＶＣ，！は、そのトランジスタが飽和状態では正の
温度係数を持ち、またベース・エミッタ間のしきい値電
圧ｖｔｈは負の温度係数を持つ。

従って、温度が高くなると、（１）式の電圧Ｖ□２は高
くなり、トランジスタＱ２のしきい値Ｖ　ｔ　ｈ　２は
低くなる。そして、その関係がＶＢＫ２≧Ｖ　！　ｈ　
２を満足する程度に温度が高くなると、そのトランジス
タＱ２はオンし、トランジスタＱ８がオフする。この結
果、モータ５への電流は遮断される。

以上から、この作用を利用して、抵抗値やトランジスタ
の特性を調整することで、正転出力制御回路Ａを温度保
護回路としても機能させることができることが分かる。

また、式（１）は電源電圧Ｖ　ＣＣの項も含んでいるの
で、この正転出力制御回路Ａは電圧保護機能をも兼ね備
える。つまり電源電圧■。０が高くなると電圧ＶＢＥ□
が高くなるので、ＶＢＥ２≧Ｖ　ｔ　ｈ　２が満足され
るようになり、トランジスタＱ２がオンして保護機能が
働くようになる。

以上は、正転出力制御回路Ａについての説明であるが、
逆転出力制御回路Ｂについても全く同様の動作が行われ
るが、詳しい説明は省略する。

なお、ブレーキ印加時には、正転入力端子１３、逆転入
力端子１４およびブレーキ端子１５に共にレベルＨの電
圧が印加し、トランジスタＱ５、Ｑ８Ｑ６、Ｑ９がオン
、トランジスタＱ７、ＱＩＯがオフして、モータ５がト
ランジスタＱ６、Ｑ９により短絡され、発電制動が加わ
り急速に停止する。

以上の温度／電圧の保護機能は、すべて正転出力制御回
路Ａ、逆転出力制御回路Ｂ内の出力制御用の素子を兼用
しているので、回路構成としては第２図に示すように非
常に簡単なものとなる。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、保護回路として特
別な回路を必要としないので、複雑な回路構成とならず
、コスト安に保護機能付きのモータ駆動回路を実現する
ことかできるという利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の保護機能付きのモータ駆動
回路の回路図、第２図はそのブロック図、第３図は従来
の保護機能付きのモータ駆動回路のブロック図である。１．２・・・入力端子、３・・・出力制御回路、４・・
・出、力回路、５・・・モータ、６・・・保護回路、７
・・・基準電圧回路、１１・・・電源端子、１２・・・
アース端子、１３・・・正転入力端子、１４−・・逆転
入力端子、１５・・・ブレーキ端子、Ａ・・・正転出力
制御回路、Ｂ・・・逆転出力制御回路、Ｃ・−Ｈブリッ
ジ型出力回路、Ｄ・・・ブレーキ回路。代理人　弁理士　　長　尾　常　明第１図丸Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）．出力制御回路と該出力制御回路からの制御信号
によりモータを駆動する出力回路とから成り、上記モー
タを除く全体が１チップの半導体集積回路上に構成され
るモータ駆動回路において、オンすることにより上記モ
ータを非駆動にし、オフすることにより駆動するトラン
ジスタを上記出力制御回路に設け、該トランジスタをオ
フさせるベース電圧を該トランジスタの常温でのしきい
値電圧よりも若干低く設定したことを特徴とするモータ
駆動回路。
（２）．上記ベース電圧を、電源間に接続した抵抗と別
のトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧により発生
させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモ
ータ駆動回路。