JPH0448092B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448092B2 JPH0448092B2 JP29797285A JP29797285A JPH0448092B2 JP H0448092 B2 JPH0448092 B2 JP H0448092B2 JP 29797285 A JP29797285 A JP 29797285A JP 29797285 A JP29797285 A JP 29797285A JP H0448092 B2 JPH0448092 B2 JP H0448092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- guide rod
- guide
- tube
- reaction force
- Prior art date
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- Expired
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、反転機側から曲り部の多い管路内に
流体圧の力を利用してチユーブを反転させながら
内張りする方法に関するものである。
流体圧の力を利用してチユーブを反転させながら
内張りする方法に関するものである。
［従来技術］
反転機側から曲り部の多い管路内に流体圧を利
用してチユーブを反転させながら内張りする方法
としては特開昭60−141527号公報に掲載されたも
のが公知である。
用してチユーブを反転させながら内張りする方法
としては特開昭60−141527号公報に掲載されたも
のが公知である。
［従来技術の課題］
しかし、この公知例の場合には、反転機側の地
上において誘導棒（長尺体６）の押し込みと先端
誘導体の回転操作を手動により行なつているた
め、この方法では単純な曲りの場合はとにかく、
平面Ｓ字、立体Ｓ字のような複雑な曲り部を有す
るガス導管の管路等においては、作業員の勘に頼
つているため、可成りの経験と熟練が要求される
と共に作業時間が長くなるという問題がある。
上において誘導棒（長尺体６）の押し込みと先端
誘導体の回転操作を手動により行なつているた
め、この方法では単純な曲りの場合はとにかく、
平面Ｓ字、立体Ｓ字のような複雑な曲り部を有す
るガス導管の管路等においては、作業員の勘に頼
つているため、可成りの経験と熟練が要求される
と共に作業時間が長くなるという問題がある。
本発明の目的は、曲り部の多い管路内に流体圧
を利用してチユーブを反転させながら内張りする
方法において、上記公知例にみられる問題点すな
わち、作業員の勘や経験、熟練度に依存しないで
済むようにすることである。
を利用してチユーブを反転させながら内張りする
方法において、上記公知例にみられる問題点すな
わち、作業員の勘や経験、熟練度に依存しないで
済むようにすることである。
［課題を解決するための手段］
本発明の構成は次のとおりである。
先端に未反転チユーブの保持リングを取り付け
た曲りぐせのついた先端誘導体を誘導棒の先端に
回転自在に取り付け、誘導棒内に通したワイヤー
で前記先端誘導体を地上から回転させることによ
り管路の曲り方向に先端誘導体を向け、そして誘
導棒を地上から押し込むことにより管路内を進行
させて未反転チユーブを誘導するチユーブ反転内
張り方法において、誘導棒の進入量を押し込みゲ
ージで計測し、この進入がストツプしたときに作
用する誘導棒の反力を検出して押し込みを止め、
更にこの止めたときの誘導棒の押し込み量を押し
込みゲージで測定し、続いて先端誘導体に回転を
与え、この回転により先端誘導体が曲り方向に向
いて反力の解除により誘導棒が微量進入したこと
を前記押し込みゲージで測定したときに回転を止
め、再び押し込みを開始して曲り部の多い管路内
に流体圧を利用してチユーブを反転させながら内
張りする方法。
た曲りぐせのついた先端誘導体を誘導棒の先端に
回転自在に取り付け、誘導棒内に通したワイヤー
で前記先端誘導体を地上から回転させることによ
り管路の曲り方向に先端誘導体を向け、そして誘
導棒を地上から押し込むことにより管路内を進行
させて未反転チユーブを誘導するチユーブ反転内
張り方法において、誘導棒の進入量を押し込みゲ
ージで計測し、この進入がストツプしたときに作
用する誘導棒の反力を検出して押し込みを止め、
更にこの止めたときの誘導棒の押し込み量を押し
込みゲージで測定し、続いて先端誘導体に回転を
与え、この回転により先端誘導体が曲り方向に向
いて反力の解除により誘導棒が微量進入したこと
を前記押し込みゲージで測定したときに回転を止
め、再び押し込みを開始して曲り部の多い管路内
に流体圧を利用してチユーブを反転させながら内
張りする方法。
［実施例］
第１図に本発明の一実施例を示す。Ｌは内張り
する管路、１はガス導管、２は曲り部、３は反転
機にして、この反転機３内には未反転チユーブ４
が収容されている。
する管路、１はガス導管、２は曲り部、３は反転
機にして、この反転機３内には未反転チユーブ４
が収容されている。
５は第２図に示すように、先端に弧状の曲りぐ
せのついた可撓性を有する先端誘導体６を取り付
け、芯内部に前記先端誘導体６を回転するための
多条ワイヤー７を収容した構成の誘導棒にして、
この誘導棒５は第３図に示すようにコイル５′を
樹脂５″にてモールドした断面構造であつて、弾
力性を有している。
せのついた可撓性を有する先端誘導体６を取り付
け、芯内部に前記先端誘導体６を回転するための
多条ワイヤー７を収容した構成の誘導棒にして、
この誘導棒５は第３図に示すようにコイル５′を
樹脂５″にてモールドした断面構造であつて、弾
力性を有している。
８は前記先端誘導体５の先端に取り付けられた
頭部にして、この頭部８にはチユーブ保持リング
１０が取り付けてある。
頭部にして、この頭部８にはチユーブ保持リング
１０が取り付けてある。
１２は地上に設置された前記誘導棒５の挿入機
にして、この挿入機１２は、第４，５図に示すよ
うに、一対のトラツク状のキヤタピラ１３，１
３′をスプロケツト１４，１４′間に掛け渡し、こ
のキヤタピラ１３，１３′間に誘導棒５を銜え、
モータ１８でスプロケツト１４，１４′を駆動す
ることによりキヤタピラ１３，１３′を走行（回
転）させて誘導棒５を管路Ｌ内に押し込んで行く
ものである。図中１５はアセンブリプレート、１
６はアセンブリプレート１５を挿入機枠１７に取
り付けている吊金具である。
にして、この挿入機１２は、第４，５図に示すよ
うに、一対のトラツク状のキヤタピラ１３，１
３′をスプロケツト１４，１４′間に掛け渡し、こ
のキヤタピラ１３，１３′間に誘導棒５を銜え、
モータ１８でスプロケツト１４，１４′を駆動す
ることによりキヤタピラ１３，１３′を走行（回
転）させて誘導棒５を管路Ｌ内に押し込んで行く
ものである。図中１５はアセンブリプレート、１
６はアセンブリプレート１５を挿入機枠１７に取
り付けている吊金具である。
又、この挿入機１２には第５，６図に示すよう
に、前記スプロケツト１４′の軸１４ａに取り付
けられた押し込みゲージ９が取り付けられ、軸１
４ａの回転でこのゲージ９が一緒に回転し、基準
点１１により回転量すなわち誘導棒５の押み込み
量を読みとることができる。
に、前記スプロケツト１４′の軸１４ａに取り付
けられた押し込みゲージ９が取り付けられ、軸１
４ａの回転でこのゲージ９が一緒に回転し、基準
点１１により回転量すなわち誘導棒５の押み込み
量を読みとることができる。
１９は挿入機枠１７に固定された反力検出器
（ロードセル）にして、この検出ヘツド２０はア
センブリプレート１５に取り付けられた金具２１
に接している。
（ロードセル）にして、この検出ヘツド２０はア
センブリプレート１５に取り付けられた金具２１
に接している。
２２は誘導棒５内を経由して延長されたワイヤ
ー７を介して先端誘導体６を回転する回転機、２
３は誘導体５をループ状に保持している架台であ
る。
ー７を介して先端誘導体６を回転する回転機、２
３は誘導体５をループ状に保持している架台であ
る。
２４は制御器にして、次の制御を行う。
管路Ｌ内にチユーブが反転しながら進入して行
く段階において、挿入機１２のモータ１９を駆動
してキヤタピラ１３，１３′を回転させ、誘導棒
５を管路Ｌ内に押し込んで、未反転チユーブ４の
先端を誘導して行く。そして、管路Ｌの曲り部２
に差し掛り、第７図に示すように先端誘導体６及
び未反転チユーブ４の先端が管壁に突き当ると、
これ以上の押し込みができなくなり、キヤタピラ
１３，１３′に反力が作用し、この反力でアセン
ブリブレート１５が後退する。この結果、反力検
出器１９で反力が検出されるので、挿入機１２の
モータ１８を止めてキヤタピラ１３，１３′の走
行を止める。次に、回転機２３を駆動して、ワイ
ヤー７で先端誘導体６を回転する。この回転によ
り、先端誘導体６が管路方向を向くと、押えがな
くなるため、誘導棒５は反力の解除により微量進
入する。この進入があると、押し込みゲージ９に
表われるので、回転機２３を止め、再び挿入機１
２（モータ１８）の運転を開始して、誘導棒５の
挿入を始める。このようにして、その都度障害を
乗り越えて管路Ｌの末端に到達する。
く段階において、挿入機１２のモータ１９を駆動
してキヤタピラ１３，１３′を回転させ、誘導棒
５を管路Ｌ内に押し込んで、未反転チユーブ４の
先端を誘導して行く。そして、管路Ｌの曲り部２
に差し掛り、第７図に示すように先端誘導体６及
び未反転チユーブ４の先端が管壁に突き当ると、
これ以上の押し込みができなくなり、キヤタピラ
１３，１３′に反力が作用し、この反力でアセン
ブリブレート１５が後退する。この結果、反力検
出器１９で反力が検出されるので、挿入機１２の
モータ１８を止めてキヤタピラ１３，１３′の走
行を止める。次に、回転機２３を駆動して、ワイ
ヤー７で先端誘導体６を回転する。この回転によ
り、先端誘導体６が管路方向を向くと、押えがな
くなるため、誘導棒５は反力の解除により微量進
入する。この進入があると、押し込みゲージ９に
表われるので、回転機２３を止め、再び挿入機１
２（モータ１８）の運転を開始して、誘導棒５の
挿入を始める。このようにして、その都度障害を
乗り越えて管路Ｌの末端に到達する。
上記装置を用いた内張り方法を更に詳しく説明
する。
する。
ａ 管路Ｌの入口に未反転チユーブ４の先端を固
定し、未反転チユーブ４を先端誘導体６の頭部
８に取り付けた保持リング１０に通し、反転機
３及び挿入機１２、回転機２２をセツトする。
定し、未反転チユーブ４を先端誘導体６の頭部
８に取り付けた保持リング１０に通し、反転機
３及び挿入機１２、回転機２２をセツトする。
ｂ 反転機３から未反転チユーブ４に流体圧をか
けると同時に挿入機１２を作動して誘導棒５に
押し力をかけ、未反転チユーブ４をこの誘導棒
５の挿入作用で誘導し、且つ流体圧で反転させ
ながら管路Ｌ内に内張りを行う。
けると同時に挿入機１２を作動して誘導棒５に
押し力をかけ、未反転チユーブ４をこの誘導棒
５の挿入作用で誘導し、且つ流体圧で反転させ
ながら管路Ｌ内に内張りを行う。
ｃ 反転が進行し、先端誘導体６が曲り部２に差
しかかり、直進して来た先端誘導体６が第７図
に示すように曲り部２において管壁に突き当る
と誘導棒５に反力が生れ、この反力はアセンブ
リプレート１５を微量押すことになるため、こ
の動きは金具２１及び反力検出器１９で検出さ
れ、挿入機１２が一旦止る。
しかかり、直進して来た先端誘導体６が第７図
に示すように曲り部２において管壁に突き当る
と誘導棒５に反力が生れ、この反力はアセンブ
リプレート１５を微量押すことになるため、こ
の動きは金具２１及び反力検出器１９で検出さ
れ、挿入機１２が一旦止る。
ｄ 挿入機１２の運転が止ると、次に、回転機２
２が駆動され、ワイヤー７が回転される。この
結果、先端誘導体６が回転する。この回転は、
左又は右何れでも構わないが、先端誘導体６が
回転すると、第８図に示すように先端誘導体６
の頭部８の方向が管路方向を向く。頭部８が管
路方向を向くと蓄積された反力が解除されるた
め誘導棒５が微量進入し、この状況は押し込み
ゲージ９で検出でき、この動きがあると回転機
２２を止める。
２が駆動され、ワイヤー７が回転される。この
結果、先端誘導体６が回転する。この回転は、
左又は右何れでも構わないが、先端誘導体６が
回転すると、第８図に示すように先端誘導体６
の頭部８の方向が管路方向を向く。頭部８が管
路方向を向くと蓄積された反力が解除されるた
め誘導棒５が微量進入し、この状況は押し込み
ゲージ９で検出でき、この動きがあると回転機
２２を止める。
ｅ 回転機２２が停止し、先端誘導体６が管路方
向を向くと再び挿入機１２が駆動されて誘導棒
５の押し込みを開始する。
向を向くと再び挿入機１２が駆動されて誘導棒
５の押し込みを開始する。
このようにして、すべての曲り部２はクリア
されて行く。
されて行く。
ｆ 反転が端末に達したなら反転機３及び挿入機
１２を止め、次に挿入機１２を逆作動させて誘
導棒５を管内から引き抜く。
１２を止め、次に挿入機１２を逆作動させて誘
導棒５を管内から引き抜く。
ｇ 誘導棒５を引き抜いたのち、チユーブ内に加
熱流体を注入して反転したチユーブの糊付け乾
燥を行ない、次に加熱流体を排出したのち、カ
ツター（例えばヒータ式カツター）を挿入し、
チユーブの先端を溶断により開口してすべての
反転作業を終了する。
熱流体を注入して反転したチユーブの糊付け乾
燥を行ない、次に加熱流体を排出したのち、カ
ツター（例えばヒータ式カツター）を挿入し、
チユーブの先端を溶断により開口してすべての
反転作業を終了する。
［本発明の効果］
本発明は以上のように、誘導棒に作用する反力
を検出しながら誘導棒の押し込みを止めたり、先
端誘導体に回転を与えて管路の曲り方向を見い出
しながら曲り部をクリアするようにしたので、曲
り部の多い管路内にチユーブを反転させながら内
張りすることが経験、熟練度を問わず、機械力に
より自動的に行なうことができると共にこの自動
化によつて作業時間を大巾に短縮することができ
る。
を検出しながら誘導棒の押し込みを止めたり、先
端誘導体に回転を与えて管路の曲り方向を見い出
しながら曲り部をクリアするようにしたので、曲
り部の多い管路内にチユーブを反転させながら内
張りすることが経験、熟練度を問わず、機械力に
より自動的に行なうことができると共にこの自動
化によつて作業時間を大巾に短縮することができ
る。
第１図は本発明の実施例の説明図、第２図は誘
導棒と先端誘導体の断面図、第３図はＡ−Ａ線断
面図、第４図は挿入機の平面図、第５図は挿入機
及び反力検出器を示す側面図、第６図はゲージの
説明図、第７，８図は作用説明図である。 １……ガス導管、２……曲り部、３……反転
機、４……未反転チユーブ、５……誘導棒、６…
…先端誘導体、７……ワイヤー、８……頭部、９
……ゲージ、１０……保持リング、１１…基準
点、１２……挿入機、１３，１３′……キヤタピ
ラ、１４，１４′……スプロケツト、１４ａ……
軸、１５……アセンブリプレート、１６……吊金
具、１７……挿入機枠、１８……モータ、１９…
…反力検出器、２０……検出ヘツド、２１……金
具、２２……回転機、２３……架台、２４……制
御器。
導棒と先端誘導体の断面図、第３図はＡ−Ａ線断
面図、第４図は挿入機の平面図、第５図は挿入機
及び反力検出器を示す側面図、第６図はゲージの
説明図、第７，８図は作用説明図である。 １……ガス導管、２……曲り部、３……反転
機、４……未反転チユーブ、５……誘導棒、６…
…先端誘導体、７……ワイヤー、８……頭部、９
……ゲージ、１０……保持リング、１１…基準
点、１２……挿入機、１３，１３′……キヤタピ
ラ、１４，１４′……スプロケツト、１４ａ……
軸、１５……アセンブリプレート、１６……吊金
具、１７……挿入機枠、１８……モータ、１９…
…反力検出器、２０……検出ヘツド、２１……金
具、２２……回転機、２３……架台、２４……制
御器。
Claims (1)
- １ 先端に未反転チユーブの保持リングを取り付
けた曲りぐせのついた先端誘導体を誘導棒の先端
に回転自在に取り付け、誘導棒内に通したワイヤ
ーで前記先端誘導体を地上から回転させることに
より管路の曲り方向に先端誘導体を向け、そして
誘導棒を地上から押し込むことにより管路内を進
行させて未反転チユーブを誘導するキユーブ反転
内張り方法において、誘導棒の進入量を押し込み
ゲージで計測し、この進入がストツプしたときに
作用する誘導棒の反力を検出して押し込みを止
め、更にこの止めたときの誘導棒の押し込み量を
押し込みゲージで測定し、続いて先端誘導体に回
転を与え、この回転により先端誘導体が曲り方向
に向いて誘導棒が反力の解除により微量進入した
ことを前記押し込みゲージで測定したときに回転
を止め、再び押し込みを開始して曲り部の多い管
路内に流体圧を利用してチユーブを反転させなが
ら内張りする方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29797285A JPS62156926A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 曲り部の多い管路内にチュ−ブを反転させながら内張りする方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29797285A JPS62156926A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 曲り部の多い管路内にチュ−ブを反転させながら内張りする方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156926A JPS62156926A (ja) | 1987-07-11 |
| JPH0448092B2 true JPH0448092B2 (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=17853473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29797285A Granted JPS62156926A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 曲り部の多い管路内にチュ−ブを反転させながら内張りする方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156926A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5181668A (en) * | 1987-09-07 | 1993-01-26 | Osaka Gas Co., Ltd. | Apparatus for running a wire through a pipe |
| JPH0717012B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1995-03-01 | 東京瓦斯株式会社 | 導管の非掘削チューブ反転ライニング工法 |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29797285A patent/JPS62156926A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62156926A (ja) | 1987-07-11 |
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